JPH0365061B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、光を用いた移動体との光空間伝送
方式に関するものである。

〔従来の技術〕

第３図は従来の光空間伝送方式の構成図であ
る。

Ａ，Ｂは各通信局を示し、まず通信局Ａの構成
は次のようである。

１は第１の二次元位置検出器であり、例えば
TVカメラ、PSDなどで構成される。２は第１の
送信器、３はビームスプリツタ、４は第１の送信
器２から送信された第１の光線からなる通信回
線、５は第１の光線に関する第２の二次元位置検
出器、６は第１の送信器２、ビームスプリツタ
３、第２の二次元位置検出器５より構成された送
信部、７はこの送信部６の精密位置決め機構（第
１の機構）、８は通信局Ａの位置を示すターゲツ
トであり例えばLEDより構成される。９はビー
ムスプリツタ、１０はコーナキユーブ、１１はビ
ームスプリツタ９に対しコーナキユーブ１０の頂
点と幾何学的に対称な位置に設置された第１の受
信器、１２は上述の構成要素を備えた通信局Ａの
全体を動かして相手局に対する大まかな位置決め
（粗位置決め）を行なう第２の機構である。

次に他方の通信局Ｂは以下のように通信局Ａと
同様な位置決め構成を備えている。

図中、１３は例えばLEDよりなるターゲツト、
１４はビームスプリツタ、１５はコーナキユー
ブ、１６は通信局Ａ側の第１の送信機器２から送
られた第１の光線４をビームスプリツタ１４を介
して受光する第２の受信器であり、ビームスプリ
ツタ１４に対し、コーナキユーブ１５の頂点と幾
何学的に対象な位置にある。１７は第４の二次元
位置検出器であり、上述した通信局Ａ側の第１の
二次元位置検出器１と同じである。１８はビーム
スプリツタ、１９はビームスプリツタ１８を介し
通信回路２０により通信局Ａへ向けて第２の光線
を送る第２の送信器、２１は通信局Ａ側のコーナ
キユーブ１０で反射した第２の光線２０を、ビー
ムスプリツタ１８を介して受光して第２の光線の
第１の受信器１１に対する位置を検出する第５の
二次元位置検出器であり、上記第２の二次元位置
検出器５と同一構成である。２２はビームスプリ
ツタ１８、第２の送信器１９、第５の二次元位置
検出器２１より構成されている送信部、２３はこ
の送信部２２の精密位置決め機構（第３の機構）、
２４は以上のように構成された通信局Ｂの全体を
動かして相手局である通信局Ａに対する大まかな
位置決め（粗位置決め）を行なう第４の機構であ
り、上述した第２の機構と同じ構成である。

次に動作について説明する。

まず、第１の光線の第２の受信器１６に対する
位置決めを通信局Ａ側で行なう場合を説明する。

第１の二次元位置検出器１により、ターゲツト
１３の位置すなわち相手局の位置を検出し、この
検出出力（位置データ）に基づき送信部６を、粗
位置決め機構（第２の機構）１２により、通信局
Ａの全体を動かして第１の光線がコーナキユーブ
１５に入射するように大まかな位置決めを行な
う。これにより、第１の光線の第２の受信器１６
に対する粗位置決めすなわち、第１の送信器２の
粗位置決めを行なうことができる。

さらに、第１の光線の精密な位置決めは、コー
ナキユーブ１５の中心から第１の光線のずれすな
わち相手局を検出して行なう。詳しくは、このず
れをコーナキユーブ１５で反射した第１の光線を
第２の二次元位置検出器５により検出し、この検
出出力（位置データ）に基づいて上記ずれが無く
なるように精密位置決め機構（第１の機構）７を
駆動して送信部６の位置を補正する。この補正に
より、第１の光線の第２の受信器１６に対する位
置決め（第１の送信器２の精密位置決め）が通信
局Ａ側において完了する。

次に、第２の光線の第１の受信機１１に対する
位置決めを通信局Ｂ側で行なう場合も、以下に述
べるように上述した第１の光線の位置決め動作と
同様に行なう。

第４の二次元位置検出器１７によりターゲツト
８の位置を検出し、この検出出力（位置データ）
に基づき送信部２２を粗位置決め機構（第４の機
構）２４により、通信局Ｂの全体を動かして第２
の光線がコーナキユーブ１０に入射するように大
まかな位置決めを行なう。これにより、第２の光
線の第１の受信器１１に対する粗位置決め（第２
の送信器１９の粗位置決め）を行なうことができ
る。

さらに、第２の光線の精密な位置決めは、コー
ナキユーブ１０の中心からの第２の光線のずれを
検出して行なう。詳しくは、このずれをコーナキ
ユーブ１０で反射した第２の光線を第５の二次元
位置検出器２１により検出し、この検出出力（位
置データ）に基づいて上記ずれが無くなるように
精密位置決め機構（第３の機構）２３を駆動して
送信部２２の位置を補正する。この補正により、
第２の光線の第１の受信器１１に対する位置決め
（第２の送信器の粗位置決め）が通信局Ｂ側で完
了する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の光空間伝送方式は以上のように構成され
ており、双方向の通信を行う際にそれぞれの通信
局に送受信局の位置決め装置を設けると装置が大
型になるという問題点があつた。

この発明は上記のような問題点を解消するため
になされたもので、双方向の通信が可能な小型の
光空間伝送方式を得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕 この発明に係る光空間伝送方式は、光線の位置
決めに通信データを利用するものである。

〔作用〕

この発明における通信データの利用は、一方向
の通信回線が確保されている際にもう一方向の光
線の位置決めのデータを確保された通信回線で送
信することにより、受信局の位置を検出する二次
元位置検出器とターゲツト及び光線の精密な位置
決めに利用されるコーナキユーブを省くことが可
能となる。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を第１図により説明
する。

図中、通信局Ａ，Ｂにおいて、１〜７，９，１
１〜１６，１９，２０は第３図の構成と同一であ
る。２５は第２の光線をビームスプリツタ９を介
して受光し通信局Ｂの位置検出に用いられる第３
の二次元位置検出器、２６は第２の送信器１９よ
り構成された送信部、２７は第２の光線の第一の
受信器１１に対する精密位置決め機構（第３の機
構）、２８は以上のように構成された通信局Ｂの
全体を動かして相手局に対する大まかな位置決め
（粗位置決め）を行なう第４の機構である。

このように構成された通信局を第３図の従来例
と比較すると、通信局Ａにおいては、従来例にあ
るターゲツト８、コーナキユーブ１０が省略され
ている。さらには通信局Ｂにおいて、従来例にあ
る第４の二次元位置検出器１７、ビームスプリツ
タ１８および第５の二次元位置検出器３１が構成
されていない。

このように、本発明の実施例では、装置構成が
簡略化されその小型が図られている点に特長を有
する。

次に、かかる実施例について、第２図を参照し
ながら動作を説明する。

最初に通信局Ａが通信局Ｂを検出し、通信局Ａ
側から第１の光線を位置決めする手順は、従来例
で述べたものと同一である。すなわちターゲツト
１３と第１の二次元位置検出器１により相手局で
ある通信局Ｂを検出し、この検出により得た位置
データに基づいて第１の送信器２の粗位置決めを
行なう。さらにコーナキユーブ１５と第２の二次
元位置検出器５により相手局すなわち通信局Ｂを
検出し、この検出により得た位置データに基づい
て第１の送信器２の精密位置決めを完了する。

次に通信局Ｂ側から第２の光線２０を位置決め
する手順すなわち第２の送信器１９を位置決めす
る手順は従来のように、通信局Ａで行なつた動作
をくり返さない。この点に本実施例の構成上の特
長がある。通信局Ａは第１の二次元位置検出器１
により通信局Ｂの大まかな位置をすでに知つてい
るので、通信局Ｂは、通信回線４を利用して通信
局Ａから送られた通信局Ｂの大まかな位置に関す
る位置データを受信し、この位置データに基づい
て粗位置決め機構（第４の機構）２８により通信
局Ｂの大まかな位置決めすなわち第２の送信器１
９の粗位置決めを行なう。

すなわち、第１の二次元位置検出器１により得
たターゲツト１３の位置データを通信局Ａから通
信局Ｂへ通信回線４を介して伝送し、この位置デ
ータに基づき第４の機構２８により通信局Ｂの全
体を駆動することにより第２の光線の第１の受信
器１１に対する粗位置決めを行なうものである。

次に、第２の光線の第１の受信器１１に対する
位置ずれを第３の二次元位置検出器２５により検
出し、この位置データが、通信回線２０を介し
て、通信局Ｂへ伝送される。通信局Ｂでは、この
位置データに基づき、第３の機構２７により第２
の光線の第１の受信器１１に対する位置ずれを補
正する。これにより第２の光線について精密位置
決めすなわち第２の送信器１９の精密位置決めを
行ない、通信局Ａ，Ｂ間の通信路を確保すること
ができる。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば通信データを
利用して光線の位置決めを行なうように構成した
ので、従来に比べて装置の小型化が可能となる効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による光空間伝送
方式の構成図、第２図は一実施例の動作を示すフ
ローチヤート、第３図は従来の方式を示す構成図
である。 図中、１は第１の二次元位置検出器、２は第１
の送信器、５は第２の二次元位置検出器、７は第
１の機構、１１は第１の受信器、１２は第２の機
構、１３はターゲツト、１５はコーナキユーブ、
１６は第２の受信器、１９は第２の送信器、２５
は第３の二次元位置検出器、２７は第３の機構、
２８は第４の機構である。なお、図中、同一符号
は同一、又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 相手局の位置を検出する第１の二次元位置検
   出器と、相手局へ向けて第１の光線を送る第１の
   送信器と、第１の光線の位置を検出する第２の二
   次元位置検出器と、第１の光線の精密位置決めを
   行なう第１の機構と、相手局から送られた第２の
   光線を受光する第１の受信器と、第２の光線の位
   置を検出する第３の二次元位置検出器と、第１の
   光線の粗位置決めを行なう第２の機構とを一方の
   通信局に備え、自局の位置を示すターゲツトと、
   第１の光線を上記通信局へ向けて反射するコーナ
   キユーブと、第１の光線を受光する第２の受信器
   と、第２の光線を一方の通信局へ送る第２の送信
   器と、第２の光線の精密位置決めを行なう第３の
   機構と、第２の光線の粗位置決めを行なう第４の
   機構とを他方の通信局に備え、第１の二次元位置
   検出器によりターゲツトの位置を検出し、この検
   出出力に基づき第２の機構により第１の光線の第
   ２の受信器に対する粗位置決めを行なうと共に第
   ２の二次元位置検出器の出力に基づき第１の機構
   により第１の光線の第２の受信器に対する精密位
   置決めを行ない、ターゲツトの位置データを他方
   の通信局へ送りこの位置データに基づき第４の機
   構により第２の光線の第１の受信器に対する粗位
   置決めを行なうと共に第３の二次元位置検出器に
   より得た第２の光線の位置ずれデータを他方の通
   信局へ送りこの位置ずれデータに基づき第３の機
   構により第２の光線の第１の受信器に対する精密
   位置決めを行なうようにした光空間伝送方式。