JPH0365092A

JPH0365092A - 電流制限機能付きブラシレスモータ回路

Info

Publication number: JPH0365092A
Application number: JP1200094A
Authority: JP
Inventors: Akira Akami; 赤見　晃
Original assignee: Shibaura Engineering Works Co Ltd
Current assignee: Shibaura Mechatronics Corp
Priority date: 1989-07-31
Filing date: 1989-07-31
Publication date: 1991-03-20
Anticipated expiration: 2013-05-25
Also published as: JP2756589B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野コ本発明は、電流制限機能付きブラシレスモ−夕回路に関
する。

［従来の技術］第２図は、従来の電流制限機能付きブラシレスモータ回
路のブロック図であって、いわゆるＰＷＭインバータチ
ョッピング方式を採用したものである。

整流・平滑回路ｉｏは、例えば１００Ｖの交流入力を直
流化して、直流高電圧をチョッパ回路２０に与える。チ
ョッパ回路２０は、チョッピングのためのオン・オフ回
路（トランジスタ等のスイッチング素子）と平滑回路と
からなり、直流高電圧入力を直流低電圧に変換してこれ
を出力する。差動増幅器４３は、直流設定電圧ＶＵに対
するチョッパ回路２０の出力電圧ＶＭの偏差を演算して
、これを出力する。パルス幅変調回路５０は、差動増幅
器４３の出力電圧φＭをパルス幅に比例変換して、チョ
ッパ回路２０を構成するスイッチング素子のオン時間を
設定することにより、このチョッパ回路２０の出力電圧
ＶＭを設定する。

この際、パルス幅変調回路５０からチョッパ回路２０に
与えられるチョッパ信号Ｐｃ１のパルス幅は、電圧φ□
と例えば２０ｋＨｚの三角波信号との大小比較によって
決定される。以上の整流・平滑回路ｌＯ、チョッパ回路
２０、差動増幅器４３及びパルス幅変調回路５０は、ス
イッチングレギュレータ５５を構成する。そして、この
スイッチングレギュレータ５５によってチョッパ回路２
ｏから直流定電圧ＶＭが得られる。

この定電圧ＶＭは、インバータ回路６ｏを介してブラシ
レスモータ７０の固定子巻線に与えられて回転磁界をつ
くる。三相ブラシレスモーフを使用する場合、インバー
タ回路６ｏは、例えば上アームを構成する３つのトラン
ジスタと下アームを構成する３つのトランジスタとから
なる。

ただし、下アームを構成する各トランジスタは、ダーリ
ントン接続トランジスタを介してパルス幅変調がかけら
れる。

ブラシレスモータ７０の永久磁石からなる回転子の近傍
にはホール素子からなる位置検出器が配され、この検出
器を含む論理回路で構成される回転子位置検出回路８０
が、ブラシレスモータ７０の回転子の位置を検出してイ
ンバータ回路６０へのオン・オフ指令を発して規定の固
定子巻線に順次電流を供給させるとともに、モータ速度
に応じた繰返し周波数の速度パルスＰＲを出力する。回
転子の位置検出にホール素子を使用する場合、速度パル
スＰＲの数は、モーター回転あたり例えば１〜１２パル
スである。

Ｆ／Ｖ変換回路９０は、この速度パルスＰＲの繰返し周
波数を直流電圧に比例変換してこれを出力する。このＦ
／Ｖ変換回路９０としては、例えば微分回路、ワンショ
ットマルチバイブレータ及び平滑回路を順次縦続接続し
たものが使用される。差動増幅器９１は、Ｆ／Ｖ変換回
路９０の出力電圧Ｖ　の速度指令電圧Ｖ８に対する偏差
を演算する。パルス幅変調回路１００は、差動増幅器９
１の出力電圧φＲをパルス幅に比例変換して、インバー
タ回路６０の下アームトランジスタにパルス幅変調をか
ける。このパルス幅変調回路１００からインバータ回路
６０に与えられるチョッパ信号Ｐ　のパルス幅は、電圧
φＲと例えば２２０ｋＨｚの三角波信号との大小比較によって決定され
る。

インバータ回路６０において抵抗器６５が下アームトラ
ンジスタに直列接続されており、ブラシレスモータ７０
に供給されるモータ電流１Ｍがこの抵抗器６５によって
電圧Ｖ２に比例変換される。

この電圧Ｖ２は、コンパレータからなる電流制限回路９
４で直流設定電圧ＶＹと大小比較される。

この電流制限回路９４は、モータ電流ＩＮの過大を検知
したときに、Ｌレベルの電圧φ、を出力することによっ
て前記差動増幅器４３の出力電圧φＭを強制的に引下げ
る。これによって、パルス幅変調回路５０のチョッパ信
号Ｐｃ上はパルス幅が狭くなり、チョッパ回路２０の出
力電圧ＶＭが低下してモータ電流１Ｍがしぼられる。

以上に説明した電流制限機能付きブラシレスモータ回路
は、例えば自動ドアの駆動に利用される。このモータ回
路では、スイッチングレギュレータ５５からインバータ
回路６０を介してブラシレスモ〜り７０に与えられる直
流電圧ＶＭすなわちモータ電圧は一定である。ところが
、インバータ回路８０の下アームを構成する各トランジ
スタのオン時間が速度帰還によってパルス幅変調される
ので、ブラシレスモータ７０は速度指令電圧Ｖ８の大き
さに応じた定速度に制御され、低速時のトルクアップが
はかられる。しかも、ブラシレスモータ７０に過大な電
流Ｉ、が流れたときには、電流制限回路９４の作用でチ
ョッパ回路２０の出力電圧ＶＭが低下させられてモータ
電流１Ｍがしぼられる。

［発明が解決しようとする課題］前記従来の電流制限機能付きブラシレスモーフ回路では
、インバータ回路６０のスイッチング素子に流れるモー
タ電流１Ｍの検出値をチョッパ回路２０のスイッチング
素子まで戻し、後者のスイッチング素子を制御してモー
タ電流ＩＮの制限を実現していたから、チョッパ回路２
０が平滑回路を有すること等のためにモータ電流１Ｍの
制限の利きすなわち応答が悪く、電流制限動作に時間遅
れが生じる問題があった。

また、チョッパ回路２０のスイッチング素子を保護して
いなかったために、この素子が破壊してしまうことがあ
った。

本発明は、以上の事情に鑑みてなされたものであって、
モータ電流の制限動作を高速化するとともに、チョッパ
回路のスイッチング素子を破壊から保護することを目的
とする。

［課題を解決するための手段］本発明に係る電流制限機能付きブラシレスモーフ回路は
、チョッパ回路の出力をインバータ回路を介してブラシ
レスモータの固定子巻線に供給するモータ回路であって
、直流設定電圧に対するチョッパ回路出力電圧の偏差を
演算する第１の差動増幅器と、この第１の差動増幅器の
出力電圧をパルス幅に比例変換してチョッパ回路を構成
するスイッチング素子のオン時間を設定する第１のパル
ス幅変調回路とを有し、チョッパ回路のスイッチング素
子に流れる負荷電流が過大であることを検出したときに
第１のパルス幅変調回路の出力パルス幅を強制的に狭く
してこのスイッチング素子に流れる負荷電流をしぼる負
荷電流制限回路を備える。しかも、ブラシレスモータの
回転子の位置を検出してインバータ回路へのオン・オフ
指令を発するとともにモータ速度に応じた繰返し周波数
の速度パルスを出力する回転子位置検出回路と、この速
度パルスの繰返し周波数を直流電圧に比例変換してこれ
を出力するＦ／Ｖ変換回路と、このＦ／Ｖ変換回路の出
力電圧の速度指令電圧に対する偏差を演算する第２の差
動増幅器と、この第２の差動増幅器の出力電圧をパルス
幅に比例変換してインバータ回路を構成するスイッチン
グ素子のオン時間を設定する第２のパルス幅変調回路と
を有し、インバータ回路のスイッチング素子に流れるモ
ータ電流が過大であることを検出したときに第２のパル
ス幅変調回路の出力パルス幅を強制的に狭くしてモータ
電流をしぼるモータ電流制限回路を備える。

［作　用］チョッパ回路、第１の差動増幅器及び第１のパルス幅変
調回路は、定電圧出力が得られるスイッチングレギュレ
ータを構成する。チョッパ回路の出力すなわちスイッチ
ングレギュレータの出力は、インバータ回路を介してブ
ラシレスモータの固定子巻線に供給されて回転磁界を生
成する。このブラシレスモータの回転子の速度は、回転
子位置検出回路、Ｆ／Ｖ変換回路、第２の差動増幅器及
び第２のパルス幅変調回路を通してインバータ回路に帰
還される。すなわち、インバータ回路を構成するスイッ
チング素子のオン時間が速度指令電圧の大きさに応じて
パルス幅変調され、定速度制御が実行される。

インバータ回路のスイッチング素子に流れるモータ電流
はモータ電流制限回路によって常に監視される。モータ
電流制限回路がモータ電流の過大を検出したときには、
この制限回路が直接第２のパルス幅変調回路の出力パル
ス幅を強制的に狭くしてモータ電流をしぼる。

一方、チョッパ回路のスイッチング素子に流れる負荷電
流は負荷電流制限回路によって常に監視される。負荷電
流制限回路がこの電流の過大を検出したときには、第１
のパルス幅変調回路の出力パルス幅を強制的に狭くして
負荷電流をしぼる。たたし、モータ電流が制限を受けて
いる間でも通常はチョッパ回路のスイッチング素子に流
れる負荷電流に対する制限動作が実行されないように負
荷電流制限回路を設定しておく。この負荷電流制限回路
は、モータ電流制限回路が万一動作しない場合やモータ
の負荷短絡等の重大故障が生じた場合に動作してチョッ
パ回路のスイッチング素子を保護する。

［実施例］第１図は、本発明の実施例に係る電流制限機能付きブラ
シレスモータ回路の回路図である。

例えば１００Ｖの交流電源２が整流・平滑回路１０に接
続される。この整流・平滑回路１０は、交流入力を直流
化して、直流高電圧をチョッパ回路２０に与える。この
チョッパ回路２０において、整流・平滑回路ＩＯの出力
電圧は、パルストランス２１の１次巻線、カレントトラ
ンス３１の１次巻線及び主スイツチング素子であるＮＰ
Ｎ　トランジスタ２２の直列回路に印加される。この主
トランジスタ２２のベース回路は、他のパルストランス
２３で絶縁された他のＮＰＮトランジスタ２４（副トラ
ンジスタ）のコレクタ回路に接続される。負荷電流検出
回路３０を構成するカレントトランス３１の２７次回路
は、主トランジスタ２２のコレクタ電流すなわち負荷電
流■、を直流電圧Ｖｌに比例変換する。この電圧ｖｌは
、負荷電流制限回路３５を構成するコンパレータ３Ｂの
反転入力端子に人力される。このコンパレータ３６の非
反転入力端子には、抵抗分圧回路である直流電圧設定回
路３７から直流設定電圧Ｖｘが印加される。コンパレー
タ３６は、ダイオード３８を介して電圧信号φ、を出力
する。主トランジスタ２２が１次巻線に接続されるパル
ストランス２１の２次側は、ダイオード、コイル及び出
力コンデンサで構成される平滑回路２５を介してインバ
ータ回路６０に接続される。

チョッパ回路２０の出力コンデンサの両端電圧は、イン
バータ回路６０ばかりでなく、２本の抵抗器４１．４２
を直列接続してなる分圧回路にも与えられる。両抵抗器
４１．４２の接続点電圧ＶＭは、チョッパ回路２０の出
力電圧を監視するために利用される。すなわち、この電
圧ｖＭが差動増幅器４３に反転入力として与えられる。

この差動増幅器４３の非反転入力端子には、抵抗分圧回
路である直流電圧設定回路４５から直流設定電圧ｖＵが
印加され、ここに電圧帰還回路４０が形成される。

差動増幅器４３の出力電圧φ□は、パルス幅変調回路５
０を構成するコンパレータ５１の非反転入力端子に抵抗
器を介して印加される。この非反転入力端子には、前記
負荷電流制限回路３５におけるダイオード３８のアノー
ドが他の抵抗器を介して接続される。コンパレータ５ｉ
の非反転入力端子の電圧は、反転入力端子に入力される
三角波発振回路５２の出力信号Ｔ１と大小比較されてチ
ョッパ信号Ｐｃｔとなる。チョッパ信号Ｐｃｔは、前記
チョッパ回路２０の副トランジスタ２４のベースに印加
され、パルストランス２３を介して主トランジスタ２２
をオン・オフさせる。つまり、パルス幅変調回路５０は
、通常は差動増幅器４３の出力電圧φＨをパルス幅に比
例変換してチョッパ回路２０の出力電圧ＶＭを設定する
。なお、三角波信号Ｔ１の周波数は、例えば２０ｋＨｚ
である。

以上の整流・平滑回路１０、チョッパ回路２０、負荷電
流検出回路３０、負荷電流制限回路３５、電圧帰還回路
４０及びパルス幅変調回路５０は、電流制限機能付きス
イッチングレギュレータ５５を構成する。

チョッパ回路２０の出力電圧は、インバータ回路６０を
介してブラシレスモータ７０の固定子巻線に与えられて
回転磁界をつくる。三相ブラシレスモータを使用する場
合にはインバータ回路６０が３つのＰＮＰトランジスタ
（上アーム）　８１ａ。

６１ｂ、６１ｃと３つのＮＰＮ）ランジスタ（下アーム
）　６２ａ、６２ｂ、６２ｃとで構成される。各トラン
ジスタにはフライホイール・ダイオードが接続されてい
る。ただし、下アームを構成する各トランジスタｅ２ａ
、８２ｂ、８２ｃのベースには他のＰＮＰトランジスタ
６３ａ、　６３ｂ、　８３ｃのコレクタがそれぞれ接続
され、これらトランジスタＨａ、８３ｂ、６３ｃのエミ
ッタは、パルス幅変調をかけるための１つの共通ＰＮＰ
トランジスタ６４を介して直流電源ＶＢＢに接続される
。また、下アームを構成する各トランジスタ６２ａ、　
８２ｂ、　８２ｃのエミッタは、モータ電流ＩＮが流れ
る共通の電流検出用抵抗器６５を通してチョッパ回路２
０に接続される。

ブラシレスモータ７０は、例えば２極の永久磁石からな
る回転子を有し、この周囲に三相固定子巻線が１２０度
等配されている。更に、ホール素子からなる３つの位置
検出器８１が回転子近傍に１２０度等配され、これらの
検出器がブラシレスモータ７０の回転子位置に対応する
速度信号Ａ、Ｂ、Ｃをそれぞれ出力する。これらの速度
信号Ａ、Ｂ、Ｃは、駆動論理回路８２に人力されて、イ
ンバータ回路６０の上アームのためのオン・オフ指令Ｕ
、Ｖ、Ｗと、下アームのためのオン・オフ指令ｘ、ｙ、
ｚとに変換される。ただし、上アームのためのオン・オ
フ指令Ｕ、Ｖ。

ＷはＰＮＰトランジスタ６１ａ、　Ｂｌｂ、　ｆ３１ｃ
のベースをそれぞれ直接駆動するが、下アームのための
オン・オフ指令ｘ、ｙ、ｚはＰＮＰトランジスタ６３ａ
、　Ｂｉｂ、　８３ｃのベースを介してＮＰＮ　）ラン
ジスタロ２ａ、０２ｂ、８２ｃをそれぞれ駆動する。ま
た、駆動論理回路８２は、速度信号Ａ、Ｂ、Ｃをもとに
して速度パルスＰＲを生成する。この速度パルスＰＲの
レートは、ブラシレスモータ７０の１回転あたり例えば
１２パルスである。ただし、駆動論理回路８２の回路構
成は周知であるので、その詳細な説明は省略する。なお
、位置検出器８１と駆動論理回路８２とは、回転子位置
検出向゛路８０を構成する。

速度パルスＰＲは、Ｆ／Ｖ変換回路９０に入力される。

このＦ／Ｖ変換回路９０は、微分回路、ワンショットマ
ルチバイブレーク及び平滑回路を順次縦続接続したもの
であって、速度パルスＰＲの繰返し周波数をこれに比例
した直流電圧ＶＲに変換する。このＦ／Ｖ変換回路９０
の出力電圧ＶＲは、差動増幅器９１の反転入力端子に人
力される。この差動増幅器９１は、抵抗分圧回路である
直流電圧設定回路９３から速度指令電圧Ｖ８が非反転入
力端子に人力されて、Ｆ／Ｖ変換回路９０の出力電圧Ｖ
　の速度指令電圧Ｖ８に対する偏差を演算する。なお、
Ｆ／Ｖ変換回路９０と差動増幅器９１とは、速度帰還回
路９２を構成する。

インバータ回路６０においてモータ電流ＩＮは、抵抗器
６５によって直流電圧Ｖ２に比例変換される。この電圧
Ｖ２は、モータ電流制限回路９５を構成するコンパレー
タ９６の反転入力端子に入力される。このコンパレータ
９６の非反転入力端子には、抵抗分圧回路である直流電
圧設定回路９７から直流設定電圧ＶＹが印加される。コ
ンパレータ９Ｂは、ダイオード９８を介して電圧信号φ
。

を出力する。

差動増幅器９（の出力電圧φＲは、パルス幅変調回路１
００を構成するコンパレータ（０１の非反転入力端子に
抵抗器を介して印加される。この非反転入力端子には、
モータ電流制限回路９５におけるダイオード９８のアノ
ードが他の抵抗器を介して接続される。コンパレータ１
０１の非反転入力端子の電圧は、反転入力端子に入力さ
れる三角波発振回路１０２の出力信号Ｔ２と大小比較さ
れてチョッパ信号Ｐｃ２となる。このチョッパ信号Ｐｃ
２は、インバータ回路６０において共通ＰＮＰトランジ
スタ６４のベースを駆動して、このインバータ回路６０
の下アームトランジスタ６２ａ。

６２ｂ、［１２ｃにパルス幅変調をかける。つまり、こ
のパルス幅変調回路１００は、通常は差動増幅器９１の
出力電圧φＲをパルス幅に比例変換して、下アームトラ
ンジスタ６２ａ、　８２ｂ、　６２ｃのオン時間を設定
する。なお、三角波信号Ｔ２の周波数は、例えば２０ｋ
Ｈｚである。

スイッチングレギュレータ５５において整流・平滑回路
１０は、交流電源２から供給される例えば１００ｖの交
流入力を直流化して、直流高電圧をチョッパ回路２０に
与える。チョッパ回路２０は、この直流高電圧入力を直
流低電圧に変換して、これをインバータ回路ＢＯに与え
る。この際、チョッパ回路２０の出力電圧ＶＭは、負荷
電流制限回路３５のコンパレータ３６の出力がＨレベル
である限りは、パルス幅制御回路５０から出力されるチ
ョッパ信号Ｐｃ１によって直流設定電圧ｖＵの大きさに
応じた一定値に保持される。

一方、位置検出回路８０において、位置検出器８１は、
ブラシレスモータ７０の回転子位置変化に応じた速度信
号Ａ、Ｂ、Ｃをそれぞれ出力する。

これらの速度信号Ａ、Ｂ、Ｃは、駆動論理回路８２によ
ってインバータ回路６０に対するオン・オフ指令Ｕ、Ｖ
、Ｗ、Ｘ、Ｙ、Ｚに変換される。

この際、インバータ回路６０の上アームトランジスタ６
Ｌａ、６１ｂ、６１ｃと下アームトランジスタ６２ａ。

８２ｂ、Ｂ２ｃとがそれぞれ１つ選択され、ブラシレス
モータ７０の回転子位置に応じた規定の固定子巻線に電
流が流れて回転磁界が生成し、回転子が回転する。ただ
し、固定子巻線への電流供給は共通ＰＮＰトランジスタ
６４のオン時間に限られるから、ブラシレスモータ７０
は、モータ電流制限回路９５のコンパレータ９Ｂの出力
がＨレベルである限りは、パルス幅制御回路１００から
出力されるチョッパ信号Ｐｃ２によって、速度指令電圧
Ｖ８の大きさに応じた定速度制御が実行される。

以上に説明したように、負荷電流制限回路３５が動作し
ない限りはスイッチングレギュレータ５５の出力電圧Ｖ
Ｍが一定となるから、ブラシレスモータ７０の定速度制
御が可能となる。したがって、このモータ回路は、自動
ドアを駆動する場合等の低速まで定速度制御を実行する
場合に適している。

さて、ブラシレスモータ７０に供給されるモータ電流１
Ｍは、インバータ回路６０内の抵抗器６５によって電圧
Ｖ２に比例変換される。この電圧Ｖ２は、モータ電流制
限回路９５のコンパレータ９６で直流設定電圧ＶＹと大
小比較される。このモータ電流制限回路９５は、モータ
電流１Ｍの過大を検知したときにＬレベルの電圧φＹを
出力する。Ｌレベルの電圧φＹが出力されると、ダイオ
ード９８を通してコンパレータ９６に電流が引き込まれ
るから、差動増幅器９１の出力電圧φ７の大きさにかか
わらずパルス幅変調回路１００の入力電圧が強制的に引
き下げられる。これによって、チョッパ信号Ｐｃ２のパ
ルス幅が狭くなり、インバータ回路６０の下アームトラ
ンジスタ６２ａ。

６２ｂ、８２ｃのオン時間が短くなって、モータ電流１
Ｍがしぼられる。

一方、チョッパ回路２０の主トランジスタ２２に流れる
負荷電流ｌＬは、絶縁された検出回路３０を通して電圧
Ｖｌに比例変換されたうえで負荷電流制限回路３５によ
って常に監視される。直流設定電圧Ｖｘとの比較によっ
て負荷電流制限回路３５が負荷電流Ｉ、の過大を検出し
たときには、この電流制限回路３５がＬレベルの電圧信
号φＸを出力する。Ｌレベルの電圧φ、が出力されると
、ダイオード３８を通してコンパレータ３６に電流が引
き込まれるから、差動増幅器４３の出力電圧φＨの大き
さにかかわらずパルス幅変調回路５０の入力端子が強制
的に引き下げられる。これによって、チョッパ信号Ｐｃ
１のパルス幅が狭くなり、副トランジスタ２４及び主ト
ランジスタ２２のオン時間が短くなって、負荷電流ＩＬ
がしぼられる。ただし、モータ電流Ｉ、が電流制限回路
９５によって制限を受けている間でも通常は負荷電流■
、に対する制限動作が実行されないように直流設定電圧
ｖＸを設定しておく。この負荷電流制限回路３５は、モ
ータ電流制限回路９５が万一動作しない場合やブラシレ
スモータ７ｏの負荷短絡等の重大故障が生じた場合に動
作してチョッパ回路２０の主トランジスタ２２を保護す
る。

［発明の効果コ以上に説明したように本発明に係る電流制限機能付きブ
ラシレスモーフ回路では、インバータ回路のスイッチン
グ素子に流れるモータ電流の検出値をチョッパ回路のス
イッチング素子まで戻すことなく、インバータ回路を直
接パルス幅制御してモータ電流の制限を実現するととも
に、チョッパ回路のスイッチング素子に流れる負荷電流
に基づいてこの素子自身の電流を制限しているので、本
発明によれば、モータ電流の制限動作を高速化すると同
時にチョツノく回路のスイッチング素子の破壊を防止す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例に係る電流制限機能付きブラ
シレスモータ回路の回路図、第２図は、従来の電流制限
機能付きブラシレスモータ回路のプロ・ソク図である。符号の説明ＩＯ・・・整流・平滑回路、２０・・・チヨ・ンノ＜回
路、２２・・・トランジスタ、３０・・・負荷電流検出
回路、３１・・・カレントトランス、３５・・・負荷電
流制限回路、４０・・・電圧帰還回路、４３・・・差動
増幅器、５０・・・ノクルス幅変調回路、５５・・・ス
イッチングレギュレータ、ｅ　ｏ　・・・インバータ回
路、６１ａ、Ｂｌｂ、８１ｃ、６２ａ、６２ｂ。８２ｃ・・・トランジスタ、６５・・・抵抗器、７０・
・・ブラシレスモータ、８０・・・回転子位置検出回路
、８１・・・位置検出器、８２・・・駆動論理回路、９
０・・・Ｆ／Ｖ変換回路、９１・・・差動増幅器、９２
・・・速度帰還回路、９４・・・電流制限回路、９５・
・・モータ電流制限回路、１００・・・パルス幅変調回
路、ｌＬ・・・負荷電流、■　・・・モータ電流、Ｐ　
　、Ｐ　　・・・チョッパ信号、Ｍ　　　　　　　　　
ＣＩ　　　Ｃ２Ｐ　・・・速度パルス、■　・・・速度指令電圧、Ｖ　
ｕ　。ＲＳＶ　ｘ　、　Ｖ　ｙ・・・直流設定電圧。

Claims

【特許請求の範囲】１、チョッパ回路の出力をインバータ回路を介してブラ
シレスモータの固定子巻線に供給するモータ回路であっ
て、直流設定電圧に対するチョッパ回路出力電圧の偏差を演
算する第１の差動増幅器と、この第１の差動増幅器の出
力電圧をパルス幅に比例変換してチョッパ回路を構成す
るスイッチング素子のオン時間を設定する第１のパルス
幅変調回路とを有し、チョッパ回路のスイッチング素子
に流れる負荷電流が過大であることを検出したときに第
１のパルス幅変調回路の出力パルス幅を強制的に狭くし
て前記負荷電流をしぼる負荷電流制限回路を備えるとと
もに、ブラシレスモータの回転子の位置を検出してインバータ
回路へのオン・オフ指令を発するとともにモータ速度に
応じた繰返し周波数の速度パルスを出力する回転子位置
検出回路と、この速度パルスの繰返し周波数を直流電圧
に比例変換してこれを出力するＦ／Ｖ変換回路と、この
Ｆ／Ｖ変換回路の出力電圧の速度指令電圧に対する偏差
を演算する第２の差動増幅器と、この第２の差動増幅器
の出力電圧をパルス幅に比例変換してインバータ回路を
構成するスイッチング素子のオン時間を設定する第２の
パルス幅変調回路とを有し、インバータ回路のスイッチ
ング素子に流れるモータ電流が過大であることを検出し
たときに第２のパルス幅変調回路の出力パルス幅を強制
的に狭くしてモータ電流をしぼるモータ電流制限回路を
備えることを特徴とする電流制限機能付きブラシレスモ
ータ回路。