JPS6217480B2 - - Google Patents
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- JPS6217480B2 JPS6217480B2 JP54091572A JP9157279A JPS6217480B2 JP S6217480 B2 JPS6217480 B2 JP S6217480B2 JP 54091572 A JP54091572 A JP 54091572A JP 9157279 A JP9157279 A JP 9157279A JP S6217480 B2 JPS6217480 B2 JP S6217480B2
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
- G11B19/2009—Turntables, hubs and motors for disk drives; Mounting of motors in the drive
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、直流モータの制御回路に係り、特
に、音響機器の駆動源に用いる直流ブラシレスモ
ータの制御回路に関するものである。
に、音響機器の駆動源に用いる直流ブラシレスモ
ータの制御回路に関するものである。
磁気記録再生装置等の音響機器の駆動源に用い
る直流ブラシレスモータにおいては、トルク変動
や振動、雑音などの不要な外乱をできるだけ小さ
くする必要がある。このような外乱は、モータの
ステータコイルに供給する駆動電流の切換え時に
生じることが多いので、外乱を少なくするための
有効な方法の一つとして、駆動電流の切換えを正
弦波状に徐々に行なうことが採用される。この従
来技術の一例を第１図により説明する。
る直流ブラシレスモータにおいては、トルク変動
や振動、雑音などの不要な外乱をできるだけ小さ
くする必要がある。このような外乱は、モータの
ステータコイルに供給する駆動電流の切換え時に
生じることが多いので、外乱を少なくするための
有効な方法の一つとして、駆動電流の切換えを正
弦波状に徐々に行なうことが採用される。この従
来技術の一例を第１図により説明する。
第１図において、１及び２は、モータの回転軸
と一体的に回転するロータマグネツト（図示省
略）と小空隙を介して対向する位置に固定される
ステータコイルであり、このステータコイル１，
２に流す駆動電流の切換えは、ロータ位置検出用
のホール素子３，４を用いて行なわれる。ホール
素子３，４はロータマグネツトの回転に伴なう磁
界の強さの変化を、各ホール素子３，４ごとの取
付け位置において、検出しているが、ロータの回
転に伴なつてほぼ正弦波状のロータ位置信号が得
られる。一方のホール素子３によつて検出された
ロータ位置信号は、抵抗７，８，１１，１３と演
算増幅器１５によつて形成される差動増幅器によ
つて増幅され、パワートランジスタ１７，１９で
形成される駆動回路を通してステータコイル１に
印加される。他方のホール素子４とステータコイ
ル２は、上記のホール素子３とステータコイル１
に対して電気角で90度だけずれた位置に設置され
ており、同様にして、ホール素子４によつて検出
されたロータ位置信号は、抵抗９，１０，１２，
１４と演算増幅器１６によつて形成される差動増
幅によつて増幅され、パワートランジスタ１８，
２０で形成される駆動回路を通してステータコイ
ル２に印加される。
と一体的に回転するロータマグネツト（図示省
略）と小空隙を介して対向する位置に固定される
ステータコイルであり、このステータコイル１，
２に流す駆動電流の切換えは、ロータ位置検出用
のホール素子３，４を用いて行なわれる。ホール
素子３，４はロータマグネツトの回転に伴なう磁
界の強さの変化を、各ホール素子３，４ごとの取
付け位置において、検出しているが、ロータの回
転に伴なつてほぼ正弦波状のロータ位置信号が得
られる。一方のホール素子３によつて検出された
ロータ位置信号は、抵抗７，８，１１，１３と演
算増幅器１５によつて形成される差動増幅器によ
つて増幅され、パワートランジスタ１７，１９で
形成される駆動回路を通してステータコイル１に
印加される。他方のホール素子４とステータコイ
ル２は、上記のホール素子３とステータコイル１
に対して電気角で90度だけずれた位置に設置され
ており、同様にして、ホール素子４によつて検出
されたロータ位置信号は、抵抗９，１０，１２，
１４と演算増幅器１６によつて形成される差動増
幅によつて増幅され、パワートランジスタ１８，
２０で形成される駆動回路を通してステータコイ
ル２に印加される。
第２図は第１図の各ステータコイル１，２に印
加される駆動電圧e1，e2の波形を示す図である。
このように、ステータコイル１，２には電気角で
90度ずれた正弦波状電圧e1，e2がそれぞれ印加さ
れる。トランジスタ５は、ホール素子３，４へ流
すバイアス電流（ホール電流）を与えるためのも
ので、ベース電位ｖSに高い電圧を与えた場合に
はホール電流が増加し、ホール素子の出力電圧は
ホール電流にほぼ比例するので、ステータコイル
に印加される駆動電圧e1，e2は、正弦波状の波形
を保つたままでその振幅が増大する。逆にｖSの
電位を下げると振幅は減少する。
加される駆動電圧e1，e2の波形を示す図である。
このように、ステータコイル１，２には電気角で
90度ずれた正弦波状電圧e1，e2がそれぞれ印加さ
れる。トランジスタ５は、ホール素子３，４へ流
すバイアス電流（ホール電流）を与えるためのも
ので、ベース電位ｖSに高い電圧を与えた場合に
はホール電流が増加し、ホール素子の出力電圧は
ホール電流にほぼ比例するので、ステータコイル
に印加される駆動電圧e1，e2は、正弦波状の波形
を保つたままでその振幅が増大する。逆にｖSの
電位を下げると振幅は減少する。
このように第１図の制御回路によれば、ロータ
がどの位置にあつても必ずどちらかのステータコ
イルに駆動電流が流れてトルクを発生し、いわゆ
る死角がなく、かつ駆動電流の切換えが正弦波状
に徐々に行なわれるので、不要なトルク変動や雑
音などの発生が少なく、またベース電位ｖSの調
整でモータのトルクや回転速度を自由に制御でき
る利点がある。
がどの位置にあつても必ずどちらかのステータコ
イルに駆動電流が流れてトルクを発生し、いわゆ
る死角がなく、かつ駆動電流の切換えが正弦波状
に徐々に行なわれるので、不要なトルク変動や雑
音などの発生が少なく、またベース電位ｖSの調
整でモータのトルクや回転速度を自由に制御でき
る利点がある。
しかし、第１図の従来例では、ホール素子３，
４で検出したロータ位置信号を増幅してそのまま
ステータコイル１，２の駆動電圧とする方式であ
ることから、ホール素子の感度のばらつきや、ホ
ール素子の出力電圧のオフセツトなどの影響を受
けやすいという不都合があり、これに対処するに
は、特性の良くそろつたホール素子を用いるよう
にし、差動増幅器のゲインやオフセツトを調整す
る必要があり、製品コストが高くなるという不都
合があつた。
４で検出したロータ位置信号を増幅してそのまま
ステータコイル１，２の駆動電圧とする方式であ
ることから、ホール素子の感度のばらつきや、ホ
ール素子の出力電圧のオフセツトなどの影響を受
けやすいという不都合があり、これに対処するに
は、特性の良くそろつたホール素子を用いるよう
にし、差動増幅器のゲインやオフセツトを調整す
る必要があり、製品コストが高くなるという不都
合があつた。
本発明の目的は、従来技術での上記した不都合
を除き、ホール素子さらに一般にはロータの回転
位置検出用の磁界検出素子の感度のばらつきや出
力電圧のオフセツトに影響されることのない、安
価な、直流モータの制御回路を提供するにある。
を除き、ホール素子さらに一般にはロータの回転
位置検出用の磁界検出素子の感度のばらつきや出
力電圧のオフセツトに影響されることのない、安
価な、直流モータの制御回路を提供するにある。
本発明の特徴は、上記目的を達成するために、
２つの基準電圧と、磁界検出素子の出力電圧を上
記２つの基準電圧の中点電位を中心にして上記２
つの基準電圧の差に比例した出力電圧を引出す増
幅回路と、この増幅出力電圧の上下の振幅が上記
２つの基準電圧を越えないように制限する振幅制
限回路とを付加した制御回路とするにある。
２つの基準電圧と、磁界検出素子の出力電圧を上
記２つの基準電圧の中点電位を中心にして上記２
つの基準電圧の差に比例した出力電圧を引出す増
幅回路と、この増幅出力電圧の上下の振幅が上記
２つの基準電圧を越えないように制限する振幅制
限回路とを付加した制御回路とするにある。
以下、図面により本発明を説明する。
第３図は本発明の一実施例の回路図である。第
３図において、トランジスタ２１はエミツタフオ
ロワとなつており、ベース電位ｖSを変化させる
ことにより、点Ａの電位ＶAを変えることができ
る。トランジスタ２２もエミツタフオロワとなつ
ているが、ベース電位は定電圧ダイオード２３に
よつて一定に保たれており、点Ｂの電位ＶBは一
定となる。
３図において、トランジスタ２１はエミツタフオ
ロワとなつており、ベース電位ｖSを変化させる
ことにより、点Ａの電位ＶAを変えることができ
る。トランジスタ２２もエミツタフオロワとなつ
ているが、ベース電位は定電圧ダイオード２３に
よつて一定に保たれており、点Ｂの電位ＶBは一
定となる。
ホール素子４２，４３，４４はモータのロータ
の回転位置を検出するためのもので、抵抗２７，
２８，２９，３０，３１，３２を通してＡ点とＢ
点に接続されている。抵抗２７と３０は同じ抵抗
値を持つており、かつ、ホール素子４２の入力端
子の内部抵抗に比べて十分に大きく決められてい
る。従つてホール素子４２の一つの出力端（図示
の点Ｃ）の電位ＶCは、ほぼＶAとＶBの中点電位
となつている。これにより、ホール素子４２で検
出された正弦波状の位置信号は、抵抗３３，３６
と演算増幅器４５で形成される差動増幅器によつ
て電位ＶCを中心にして増幅される。この増幅さ
れたロータ位置信号は、抵抗３９とダイオード４
８，５１によつて２つの基準電位ＶA，ＶBにその
上下の振幅がそれぞれ制限され、次段のパワート
ランジスタ５４，５５で形成されるコイル駆動回
路を通してステータコイル６０に印加される。結
局、ステータコイル６０に印加される電圧波形
は、第４図に示すように、正弦波状のロータ位置
信号の振幅を、２つの基準電位ＶAとＶBによつて
制限した台形波となる。
の回転位置を検出するためのもので、抵抗２７，
２８，２９，３０，３１，３２を通してＡ点とＢ
点に接続されている。抵抗２７と３０は同じ抵抗
値を持つており、かつ、ホール素子４２の入力端
子の内部抵抗に比べて十分に大きく決められてい
る。従つてホール素子４２の一つの出力端（図示
の点Ｃ）の電位ＶCは、ほぼＶAとＶBの中点電位
となつている。これにより、ホール素子４２で検
出された正弦波状の位置信号は、抵抗３３，３６
と演算増幅器４５で形成される差動増幅器によつ
て電位ＶCを中心にして増幅される。この増幅さ
れたロータ位置信号は、抵抗３９とダイオード４
８，５１によつて２つの基準電位ＶA，ＶBにその
上下の振幅がそれぞれ制限され、次段のパワート
ランジスタ５４，５５で形成されるコイル駆動回
路を通してステータコイル６０に印加される。結
局、ステータコイル６０に印加される電圧波形
は、第４図に示すように、正弦波状のロータ位置
信号の振幅を、２つの基準電位ＶAとＶBによつて
制限した台形波となる。
ホール素子４２の出力電圧は、ほぼ入力電流に
比例するので、第４図に示すように、ＶAがＶA′
まで増加すると、ホール素子４２への入力電流が
増加し、出力電圧も増加する。ＶA，ＶA′まで増
加したのに応じてＶCはＶBとＶA′の中点ＶC′まで
増加し、ホール素子４２の出力電圧はＶC′を中心
に増幅される。従つて、ステータコイル６０の駆
動電流波形が中点電位ＶCあるいはＶC′と等しく
なる点ＤあるいはD′の位置は、ＶAが変化しても
上下の振幅の中心位置にあり、駆動電流の切換え
は常にこの中心位置で行なわれる。また、点Ｄあ
るいはD′での電位の傾斜は、ＶAの変化に応じて
増減するので、駆動電流の切換えは、常に必要最
小限の速度で行なわれ、駆動電流の切換えによる
外乱を発生しない。
比例するので、第４図に示すように、ＶAがＶA′
まで増加すると、ホール素子４２への入力電流が
増加し、出力電圧も増加する。ＶA，ＶA′まで増
加したのに応じてＶCはＶBとＶA′の中点ＶC′まで
増加し、ホール素子４２の出力電圧はＶC′を中心
に増幅される。従つて、ステータコイル６０の駆
動電流波形が中点電位ＶCあるいはＶC′と等しく
なる点ＤあるいはD′の位置は、ＶAが変化しても
上下の振幅の中心位置にあり、駆動電流の切換え
は常にこの中心位置で行なわれる。また、点Ｄあ
るいはD′での電位の傾斜は、ＶAの変化に応じて
増減するので、駆動電流の切換えは、常に必要最
小限の速度で行なわれ、駆動電流の切換えによる
外乱を発生しない。
ホール素子４２，４３，４４とステータコイル
６０，６１，６２は、それぞれ電気角で120度ず
れずれた位置に配置されており、ホール素子４３
あるいは４４で検出されたロータ位置信号も、上
述のホール素子４２の場合と同様に、振幅が制限
された台形波となつてステータコイル６１あるい
は６２に印加される。３相のステータコイル６
０，６１，６２に印加される駆動電圧ｅu，ｅv，
ｅwの波形及び位相関係を第５図に示す。ステー
タコイル６０，６１，６２はＹ結線となつてお
り、ある１つの相のコイルに流れる電流は、その
相の端子電圧と他の２つの相の端子電圧の差、及
び各相のコイルに誘起される逆起電圧によつて決
まる。第５図のｉuはステータコイル６０に流れ
る駆動電流を示しているが、このように、正負両
方向に常に電流が流れ、しかも電流の切換えが
徐々に行なわれ、全体として正弦波状に近い駆動
電流波形となつている。
６０，６１，６２は、それぞれ電気角で120度ず
れずれた位置に配置されており、ホール素子４３
あるいは４４で検出されたロータ位置信号も、上
述のホール素子４２の場合と同様に、振幅が制限
された台形波となつてステータコイル６１あるい
は６２に印加される。３相のステータコイル６
０，６１，６２に印加される駆動電圧ｅu，ｅv，
ｅwの波形及び位相関係を第５図に示す。ステー
タコイル６０，６１，６２はＹ結線となつてお
り、ある１つの相のコイルに流れる電流は、その
相の端子電圧と他の２つの相の端子電圧の差、及
び各相のコイルに誘起される逆起電圧によつて決
まる。第５図のｉuはステータコイル６０に流れ
る駆動電流を示しているが、このように、正負両
方向に常に電流が流れ、しかも電流の切換えが
徐々に行なわれ、全体として正弦波状に近い駆動
電流波形となつている。
ステータコイルの駆動電圧の振幅は、ＶAとＶB
によつて決まるが、ＶBは定電圧ダイオード２３
によつて一定化されている。ＶAはトランジスタ
２１のベース電位ｖSを変えることにより任意の
電圧値に設定することができる。従つてｖSを変
化させることによつてステータコイルの駆動電圧
の振幅を調整し、モータの発生トルクや回転速度
を自由に変えることができる。また、電源電圧Ｖ
CCに何らかの変動（リツプル）が生じても、その
変動分がエミツタフオロワを形成しているトラン
ジスタ２１や、コイル駆動回路を形成しているパ
ワートランジスタの動作に影響を与えないかぎ
り、駆動電圧波形には影響を与えず、モータは安
定して回転を続ける。
によつて決まるが、ＶBは定電圧ダイオード２３
によつて一定化されている。ＶAはトランジスタ
２１のベース電位ｖSを変えることにより任意の
電圧値に設定することができる。従つてｖSを変
化させることによつてステータコイルの駆動電圧
の振幅を調整し、モータの発生トルクや回転速度
を自由に変えることができる。また、電源電圧Ｖ
CCに何らかの変動（リツプル）が生じても、その
変動分がエミツタフオロワを形成しているトラン
ジスタ２１や、コイル駆動回路を形成しているパ
ワートランジスタの動作に影響を与えないかぎ
り、駆動電圧波形には影響を与えず、モータは安
定して回転を続ける。
第６図は本発明の他の実施例を示す回路図であ
る。ホール素子４２，４３，４４は共通の抵抗６
９と７０によつて、基準電位を与えている２点Ｅ
とＦに接続されている。抵抗６９と７０は同じ抵
抗値を持つており、またホール素子の内部抵抗に
比べて十分大きな抵抗値に選択されているので、
点Ｇの電位は点ＥとＦの電位の中点電位とみなす
ことができ、第３図の実施例と同じように作用
し、同じ効果が得られる。トランジスタ６３は、
コレクタが抵抗６６を通しして電源端子に接続さ
れ、エミツタが抵抗６６と同じ抵抗値を持つ抵抗
６７を通して電源の他の端子に接続されている。
従つて、トランジスタ６４と６５のベースに流れ
る電流を無視すれば、抵抗６６と６７を流れる電
流は等しく、生じる電圧降下も等しい。トランジ
スタ６４と６５は、エミツタフオロワ回路を形成
しており、トランジスタ６４と６５のベース・エ
ミツタ間の電位降下の差を無視すると、点Ｅの電
位ＶE及び点Ｆの電位ＶFは、トランジスタ６３の
ベース電位ｖSによつて決まり、ｖSを変化させる
と、ＶEとＶFは同時に連動して反対方向へ変動
し、その中点電位は常に電源電位ＶCCの1/2に等
しい。従つて、ステータコイルの駆動電圧の中心
は、ＶCCの1/2であり、ステータコイルの駆動回
路のNPNトランジスタ群５４，５６，５８と、
PNPトランジスタ群５５，５７，５９で消費され
る電力は等しい。
る。ホール素子４２，４３，４４は共通の抵抗６
９と７０によつて、基準電位を与えている２点Ｅ
とＦに接続されている。抵抗６９と７０は同じ抵
抗値を持つており、またホール素子の内部抵抗に
比べて十分大きな抵抗値に選択されているので、
点Ｇの電位は点ＥとＦの電位の中点電位とみなす
ことができ、第３図の実施例と同じように作用
し、同じ効果が得られる。トランジスタ６３は、
コレクタが抵抗６６を通しして電源端子に接続さ
れ、エミツタが抵抗６６と同じ抵抗値を持つ抵抗
６７を通して電源の他の端子に接続されている。
従つて、トランジスタ６４と６５のベースに流れ
る電流を無視すれば、抵抗６６と６７を流れる電
流は等しく、生じる電圧降下も等しい。トランジ
スタ６４と６５は、エミツタフオロワ回路を形成
しており、トランジスタ６４と６５のベース・エ
ミツタ間の電位降下の差を無視すると、点Ｅの電
位ＶE及び点Ｆの電位ＶFは、トランジスタ６３の
ベース電位ｖSによつて決まり、ｖSを変化させる
と、ＶEとＶFは同時に連動して反対方向へ変動
し、その中点電位は常に電源電位ＶCCの1/2に等
しい。従つて、ステータコイルの駆動電圧の中心
は、ＶCCの1/2であり、ステータコイルの駆動回
路のNPNトランジスタ群５４，５６，５８と、
PNPトランジスタ群５５，５７，５９で消費され
る電力は等しい。
第７図は本発明のさらに他の実施例を示す回路
図である。ホール素子４２，４３，４４は、抵抗
７３，７４を通して直列に点Ａと点Ｂに接続され
ている。この場合も、抵抗７３と７４の抵抗値が
等しく、またホール素子の内部抵抗に比べて十分
大きく選ばれるので、図示の点Ｈ、Ｉ、Ｊの電位
は全て点Ａの電位ＶAと点Ｂの電位ＶBの中点電位
とみなすことができ、第３図の実施例と同じよう
に作用し、同じ効果を生じる。また、抵抗７３，
７４の抵抗値が十分に大きくない場合には、第７
図に示すように同じ抵抗値を持つ抵抗７１，７２
を用いると、点Ｋの電位ＶKはＶAとＶBの中点電
位となり、抵抗７５，７６，７７，７８，７９，
８０の働きで、演算増幅器４５，４６，４７の出
力電圧は、電位ＶKを中心とした正弦波状の波形
となり、第３図実施例の場合と同様となる。この
場合、抵抗７３と７４のいずれか、あるいは両方
を省略することも可能である。
図である。ホール素子４２，４３，４４は、抵抗
７３，７４を通して直列に点Ａと点Ｂに接続され
ている。この場合も、抵抗７３と７４の抵抗値が
等しく、またホール素子の内部抵抗に比べて十分
大きく選ばれるので、図示の点Ｈ、Ｉ、Ｊの電位
は全て点Ａの電位ＶAと点Ｂの電位ＶBの中点電位
とみなすことができ、第３図の実施例と同じよう
に作用し、同じ効果を生じる。また、抵抗７３，
７４の抵抗値が十分に大きくない場合には、第７
図に示すように同じ抵抗値を持つ抵抗７１，７２
を用いると、点Ｋの電位ＶKはＶAとＶBの中点電
位となり、抵抗７５，７６，７７，７８，７９，
８０の働きで、演算増幅器４５，４６，４７の出
力電圧は、電位ＶKを中心とした正弦波状の波形
となり、第３図実施例の場合と同様となる。この
場合、抵抗７３と７４のいずれか、あるいは両方
を省略することも可能である。
以上説明の実施例回路中で、基準電位を作るた
めのエミツタフオロワ回路は、PNPトランジスタ
を用いたものをNPNトランジスタを用いたもの
に、NPNトランジスタを用いたものをPNPトラ
ンジスタを用いたものにかえても、また第６図の
トランジスタ６３をPNPトランジスタにかえて
も、さらに、第３図及び第７図の電位ＶA側に固
定にし、電位ＶB側を可変にした場合でも、全く
同じように作用し、同じ効果を生じさせることが
できることは言うまでもない。
めのエミツタフオロワ回路は、PNPトランジスタ
を用いたものをNPNトランジスタを用いたもの
に、NPNトランジスタを用いたものをPNPトラ
ンジスタを用いたものにかえても、また第６図の
トランジスタ６３をPNPトランジスタにかえて
も、さらに、第３図及び第７図の電位ＶA側に固
定にし、電位ＶB側を可変にした場合でも、全く
同じように作用し、同じ効果を生じさせることが
できることは言うまでもない。
以上説明したように、本発明によれば、簡単な
回路構成で、従つて安価に、ステータコイルの各
相の駆動電圧の振幅を同じにすることができ、ロ
ータ位置検出素子の特性のばらつきの影響を除く
ことができ、また、単一の電源を用いているにも
かかわらず、ステータコイルには正負両方向の、
正弦波に近い波形の電流が流れ、効率が良く、ト
ルク変動や振動、雑音などの外乱の少ない直流モ
ータ駆動回路とすることができる。
回路構成で、従つて安価に、ステータコイルの各
相の駆動電圧の振幅を同じにすることができ、ロ
ータ位置検出素子の特性のばらつきの影響を除く
ことができ、また、単一の電源を用いているにも
かかわらず、ステータコイルには正負両方向の、
正弦波に近い波形の電流が流れ、効率が良く、ト
ルク変動や振動、雑音などの外乱の少ない直流モ
ータ駆動回路とすることができる。
第１図は従来例を示す回路図、第２図は第１図
におけるステータコイル駆動電圧波形を示す図、
第３図は本発明の一実施例回路図、第４図は第３
図回路により得られるステータコイル駆動電圧波
形を示す図、第５図は第３図回路により得られる
３相のステータコイル駆動電圧波形と１相の電流
波形を示す図、第６図及び第７図はそれぞれ本発
明の他の実施例を示す回路図である。 ２１，２２，６３，６４，６５……トランジス
タ、２３……定電圧ダイオード、４８〜５３……
ダイオード、６０，６１，６２……ステータコイ
ル、２７〜３２，６９〜７４……抵抗、４５，４
６，４７……演算増幅器、４２，４３，４４……
ホール素子、５４，５９……パワートランジス
タ。
におけるステータコイル駆動電圧波形を示す図、
第３図は本発明の一実施例回路図、第４図は第３
図回路により得られるステータコイル駆動電圧波
形を示す図、第５図は第３図回路により得られる
３相のステータコイル駆動電圧波形と１相の電流
波形を示す図、第６図及び第７図はそれぞれ本発
明の他の実施例を示す回路図である。 ２１，２２，６３，６４，６５……トランジス
タ、２３……定電圧ダイオード、４８〜５３……
ダイオード、６０，６１，６２……ステータコイ
ル、２７〜３２，６９〜７４……抵抗、４５，４
６，４７……演算増幅器、４２，４３，４４……
ホール素子、５４，５９……パワートランジス
タ。
Claims (1)
- １ 回転軸と一体に回転するロータマグネツト
と、このロータマグネツトと小空隙を介して対向
する位置に固定配置されるステータコイルと、こ
のステータコイルに励磁電流を供給するコイル駆
動回路と、前記ロータマグネツトの回転位置を検
出しその出力電圧を前記コイル駆動回路に印加す
る磁界検出素子とを備える直流モータにおいて、
２つの基準電圧を設定する基準電圧設定手段と、
前記磁界検出素子の出力電圧を前記２つの基準電
圧の中点電位を中心にして、前記２つの基準電圧
の差に比例した出力電圧を引出す増幅回路と、こ
の増幅出力電圧の上下の振幅が前記２つの基準電
圧を越えないように制限する振幅制限回路とを設
け、該振幅制限出力を前記コイル駆動回路に供給
するようになしたことを特徴とする直流モータの
制御回路。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9157279A JPS5619393A (en) | 1979-07-20 | 1979-07-20 | Dc motor control circuit |
| US06/169,795 US4356437A (en) | 1979-07-20 | 1980-07-17 | Control circuit for DC motors |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9157279A JPS5619393A (en) | 1979-07-20 | 1979-07-20 | Dc motor control circuit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5619393A JPS5619393A (en) | 1981-02-24 |
| JPS6217480B2 true JPS6217480B2 (ja) | 1987-04-17 |
Family
ID=14030234
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9157279A Granted JPS5619393A (en) | 1979-07-20 | 1979-07-20 | Dc motor control circuit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5619393A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0619351Y2 (ja) * | 1983-02-14 | 1994-05-18 | 株式会社ケンウッド | モ−タ−駆動回路 |
| JPH0736713B2 (ja) * | 1985-09-20 | 1995-04-19 | ソニー株式会社 | ブラシレスモ−タ |
| JP4679171B2 (ja) * | 2004-03-09 | 2011-04-27 | Ｈｏｙａ株式会社 | 像ブレ補正装置 |
-
1979
- 1979-07-20 JP JP9157279A patent/JPS5619393A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5619393A (en) | 1981-02-24 |
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