JPH0365096A - 記録制御方式 - Google Patents
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- JPH0365096A JPH0365096A JP1196780A JP19678089A JPH0365096A JP H0365096 A JPH0365096 A JP H0365096A JP 1196780 A JP1196780 A JP 1196780A JP 19678089 A JP19678089 A JP 19678089A JP H0365096 A JPH0365096 A JP H0365096A
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- H04N2201/04753—Control or error compensation of scanning position or velocity
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- H04N2201/04781—Controlling the phase of the signals
- H04N2201/04786—Controlling a start time, e.g. for output of a line of data
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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- H04N2201/04—Scanning arrangements
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- H04N2201/04753—Control or error compensation of scanning position or velocity
- H04N2201/04794—Varying the control or compensation during the scan, e.g. using continuous feedback or from line to line
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S400/00—Typewriting machines
- Y10S400/902—Stepping-motor drive for web feed
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
本発明はステッピングモータによって連続的に紙を送る
ときの、紙送り制御の方式、記録制御方式及びステッピ
ングモータの回転制御方式に関する。
ときの、紙送り制御の方式、記録制御方式及びステッピ
ングモータの回転制御方式に関する。
［従来の技術］
記録装置、例えば、ファクシミリ等における紙送りには
、ステッピングモータを用いることがある。この場合、
モータに対しては、モータコントローラからは、１つの
トリガパルスにより、１つまたは複数の励磁パルス（例
えば、４つ）とが送られるようになっている。また、こ
のモータへのトリガ送出と同時に、ファクシミリ等の感
熱式記録ヘッドに対して、連続的に複数のストローブ信
号が送られる。このように、１つのトリガパルスに対し
、複数の励磁パルスとストローブ信号とが発生されるの
は、この間、なるべく滑らかにモータを回転したいがた
めである。
、ステッピングモータを用いることがある。この場合、
モータに対しては、モータコントローラからは、１つの
トリガパルスにより、１つまたは複数の励磁パルス（例
えば、４つ）とが送られるようになっている。また、こ
のモータへのトリガ送出と同時に、ファクシミリ等の感
熱式記録ヘッドに対して、連続的に複数のストローブ信
号が送られる。このように、１つのトリガパルスに対し
、複数の励磁パルスとストローブ信号とが発生されるの
は、この間、なるべく滑らかにモータを回転したいがた
めである。
従来では、上記トリガ信号と、励磁パルスやストローブ
信号とは同期しており、又、直線的な制御がされている
のが通常である。例えば、１つのモータトリガに対し、
相励磁を４ステツプ進める場合について説明すると、第
３図に示すようにモータの相励磁電流値は４つとも同じ
であり、又、間隔も等しくなっている。又、それに対応
して、ストローブの間隔もすべて等しくするのが普通で
あった。
信号とは同期しており、又、直線的な制御がされている
のが通常である。例えば、１つのモータトリガに対し、
相励磁を４ステツプ進める場合について説明すると、第
３図に示すようにモータの相励磁電流値は４つとも同じ
であり、又、間隔も等しくなっている。又、それに対応
して、ストローブの間隔もすべて等しくするのが普通で
あった。
［発明が解決しようとする課題］
ところで、モータの回転子には慣性があり、このモータ
に負荷がかかれば、その慣性はさらに大きくなる。従っ
て、実際には、モータの回転量は、励磁信号に対して、
当初は遅延する傾向にある。停止するときは逆方向に慣
性が働くので、オーバシュート気味になる。第３図に、
この様子を図示する。図中、破線は、モータの回転量が
理想的な場合を示している。同図に示すように、ストロ
ーブ信号が発生している間、即ち、ド・ント記録がされ
ている間は、紙移動量は紙送り方向について均等ではな
くなっているので、記録線密度が一定でなく記録品質が
悪くなっている。特に、４発目の励磁パルスから次のト
リガパルスまでの時間Ｔ２が十分に長い場合は、この次
のトリガパルスが入力された時点では、モータは停止し
ているから、第３図に示すように、紙移動量は再び不均
一になる。
に負荷がかかれば、その慣性はさらに大きくなる。従っ
て、実際には、モータの回転量は、励磁信号に対して、
当初は遅延する傾向にある。停止するときは逆方向に慣
性が働くので、オーバシュート気味になる。第３図に、
この様子を図示する。図中、破線は、モータの回転量が
理想的な場合を示している。同図に示すように、ストロ
ーブ信号が発生している間、即ち、ド・ント記録がされ
ている間は、紙移動量は紙送り方向について均等ではな
くなっているので、記録線密度が一定でなく記録品質が
悪くなっている。特に、４発目の励磁パルスから次のト
リガパルスまでの時間Ｔ２が十分に長い場合は、この次
のトリガパルスが入力された時点では、モータは停止し
ているから、第３図に示すように、紙移動量は再び不均
一になる。
本発明は、この従来技術の問題を解決するために提案さ
れたもので、その目的とするところは、複数の連続的な
または間欠的な励磁パルスがステッピングモータに印加
される場合に、回転量及び紙送り量が均一になるように
制御する回転制御方式、記録線密度を均一にする記録制
御方式及び紙送り制御方式を提案するところにある。
れたもので、その目的とするところは、複数の連続的な
または間欠的な励磁パルスがステッピングモータに印加
される場合に、回転量及び紙送り量が均一になるように
制御する回転制御方式、記録線密度を均一にする記録制
御方式及び紙送り制御方式を提案するところにある。
［課題を解決するための手段及びその作用］上記課題を
達成するための本発明の構成は、ステッピングモータに
連続的に複数の励磁パルスを印加することによって、停
止状態から連続的に紙を送るときの紙送り制御方式若し
くは回転制御方式において、前記複数の励磁パルスの電
流値のうち、起動時に近い励磁パルスほど、その電流値
を大きくすることを特徴とする。
達成するための本発明の構成は、ステッピングモータに
連続的に複数の励磁パルスを印加することによって、停
止状態から連続的に紙を送るときの紙送り制御方式若し
くは回転制御方式において、前記複数の励磁パルスの電
流値のうち、起動時に近い励磁パルスほど、その電流値
を大きくすることを特徴とする。
この構成によれば、起動時に近いほど回転トルクを必要
とするから、早目に一定回転状態に至る。
とするから、早目に一定回転状態に至る。
上記課題を達成するための本発明の他の構成は、ステッ
ピングモータに連続的に複数の励磁／１ルスを印加する
ことによって、停止状態から連続的に紙を送るときの紙
送り制御方式において、前記複数の励磁パルスのうち、
起動時に近し）励磁／”Ｃルスはと、そのパルスの発生
間隔を短くする。
ピングモータに連続的に複数の励磁／１ルスを印加する
ことによって、停止状態から連続的に紙を送るときの紙
送り制御方式において、前記複数の励磁パルスのうち、
起動時に近し）励磁／”Ｃルスはと、そのパルスの発生
間隔を短くする。
この構成によれば、起動時に近いほど、励磁）＜ルスに
対する紙送り量の遅れ量率は大きいから、この遅れ量は
、複数の励磁パルスのうち、起動時に近い励磁パルスほ
ど、そのパルスの発生間隔を短くすることにより補償さ
れる。
対する紙送り量の遅れ量率は大きいから、この遅れ量は
、複数の励磁パルスのうち、起動時に近い励磁パルスほ
ど、そのパルスの発生間隔を短くすることにより補償さ
れる。
上記課題を達成するための本発明の他の構成は、ステッ
ピングモータに連続的に複数の励磁ノ＜ルスを印加する
ことにより連続的に記録紙を送りつつ、この紙送りされ
る記録紙上に記録ド・ントを記録するときの紙送り制御
方式において、このモータに対する前回の励磁の終了か
ら今回の励磁までの時間が長ければ長いほど、モータに
印加される最初の励磁パルスから、紙送り方向で最初の
ドツトを記録するまでの遅延時間を、より長く設定する
。
ピングモータに連続的に複数の励磁ノ＜ルスを印加する
ことにより連続的に記録紙を送りつつ、この紙送りされ
る記録紙上に記録ド・ントを記録するときの紙送り制御
方式において、このモータに対する前回の励磁の終了か
ら今回の励磁までの時間が長ければ長いほど、モータに
印加される最初の励磁パルスから、紙送り方向で最初の
ドツトを記録するまでの遅延時間を、より長く設定する
。
この構成によれば、前回の励磁の終了から今回の励磁ま
での時間が長ければ長いほど、モータは停止状態に近い
から、紙送り速度が小さい起動初期を外すために、最初
のドツトを記録するまでの遅延時間を、より長く設定す
る。
での時間が長ければ長いほど、モータは停止状態に近い
から、紙送り速度が小さい起動初期を外すために、最初
のドツトを記録するまでの遅延時間を、より長く設定す
る。
［実施例］
以下、添付図面を参照しながら、本発明を、サーマルプ
リントヘッドを具備した印刷装置に適用した実施例を説
明する。
リントヘッドを具備した印刷装置に適用した実施例を説
明する。
第１図及び第２図は本発明の実施例を示し、１は画像デ
ータを記憶するＲＡＭ、２はＣＰＵ、３はサーマルプリ
ントヘッド（ＴＰＨ） 、４はモータドライバ、５はス
テッピングモータである。
ータを記憶するＲＡＭ、２はＣＰＵ、３はサーマルプリ
ントヘッド（ＴＰＨ） 、４はモータドライバ、５はス
テッピングモータである。
上記構成において、ＣＰＵ２は、画像データの間隔によ
り、ＴＰＨ３に出すストローブのタイミングを制御する
と同時に、モータドライバ４の相励磁タイミングと電流
値を制御する。
り、ＴＰＨ３に出すストローブのタイミングを制御する
と同時に、モータドライバ４の相励磁タイミングと電流
値を制御する。
以下、実施例における励磁タイミングと電流値について
説明する。尚、説明を簡単にするために、モータトリガ
１つに対し相励磁を４ステツプ進める場合について説明
する。
説明する。尚、説明を簡単にするために、モータトリガ
１つに対し相励磁を４ステツプ進める場合について説明
する。
第４図に示された制御の特徴は、
■：４つの励磁パルスの電流値は漸減するように制御さ
れる。
れる。
■：励磁パルス間の間隔は、１発目と２発目との間隔は
長く、２発目と３発目との間隔は通常通りであり、３発
目と４発目との間隔は短くなっている。
長く、２発目と３発目との間隔は通常通りであり、３発
目と４発目との間隔は短くなっている。
■：トリガ信号から最初のストローブパルスまでの時間
間隔ＴＩを制御している。
間隔ＴＩを制御している。
■ニストロープパルス間の間隔は、最初のストローブパ
ルスから後のパルスになるにつれて、次第に、短くなる
。即ち、ストローブパルス間の間隔は粗から密に変化し
ていく。
ルスから後のパルスになるにつれて、次第に、短くなる
。即ち、ストローブパルス間の間隔は粗から密に変化し
ていく。
■の制御は、第４図に示すように、４発の励磁パルスの
間にモータ回転速度が次第に上がっているからである。
間にモータ回転速度が次第に上がっているからである。
しかし、もし、１つのトリガパルスに対し、４つを超え
る励磁パルスが発生されるような制御の場合は、モータ
の回転は、加速状態から等速度状態に移行するから、励
磁パルスの電流値は、この等速度状態では一定値に保つ
ようにする。
る励磁パルスが発生されるような制御の場合は、モータ
の回転は、加速状態から等速度状態に移行するから、励
磁パルスの電流値は、この等速度状態では一定値に保つ
ようにする。
■の制御は次の理由による。１つのトリガに対し、４つ
の励磁パルスを発生させるような方式の場合は、紙送り
量は、最初の励磁パルスに対しては遅れ気味である。そ
の遅れ量は次第に増え、次に、モータが加速されてモー
タの回転速度が上昇すると、遅れ量は回復して、しまい
には、正規量をオーバしてしまう。即ち、遅れ量は、小
中大中小中オーバ と変化する。■の制御による、励磁パルス間の間隔が、
１発目と２発目との間隔は長く、２発目と３発目との間
隔は通常通りであり、３発目と４発目との間隔は短くな
っているのは、この遅れ量の変化を考慮したためである
。
の励磁パルスを発生させるような方式の場合は、紙送り
量は、最初の励磁パルスに対しては遅れ気味である。そ
の遅れ量は次第に増え、次に、モータが加速されてモー
タの回転速度が上昇すると、遅れ量は回復して、しまい
には、正規量をオーバしてしまう。即ち、遅れ量は、小
中大中小中オーバ と変化する。■の制御による、励磁パルス間の間隔が、
１発目と２発目との間隔は長く、２発目と３発目との間
隔は通常通りであり、３発目と４発目との間隔は短くな
っているのは、この遅れ量の変化を考慮したためである
。
■の制御は、前回のトリガパルスによるモータの回転の
影響が今回のモータの回転にどの程度影響を与えるかを
考慮してなされた。即ち、前回の回転運動がまだ完全停
止していないうちに、次のトリガパルスがくれば、前記
遅れ量は少ない筈であるからである。トリガ信号から最
初のストローブパルスまでの時間間隔ＴＩは、前回のト
リガによる最後の励磁パルスから今回のトリガまでの時
間間隔Ｔ２との関係を第５図に示す。
影響が今回のモータの回転にどの程度影響を与えるかを
考慮してなされた。即ち、前回の回転運動がまだ完全停
止していないうちに、次のトリガパルスがくれば、前記
遅れ量は少ない筈であるからである。トリガ信号から最
初のストローブパルスまでの時間間隔ＴＩは、前回のト
リガによる最後の励磁パルスから今回のトリガまでの時
間間隔Ｔ２との関係を第５図に示す。
Ｔ２がゼロのときは、連続回転を意味するから、遅れ量
はない筈であり、そのために、ＴＩは略ゼロである。Ｔ
２が長くなるとＴ、は増える。
はない筈であり、そのために、ＴＩは略ゼロである。Ｔ
２が長くなるとＴ、は増える。
第５図において、Ｔ、がＴ８において一定値となるのは
、前回のトリガによる最後の励磁パルスが出たあとにＴ
ｓ暗時間経過したときは、モータが停止してしまうから
である。従って、 Ｔ２≧Ｔｓ である限りは、モータは停止状態から起動されることに
なるから、ストローブの遅延量Ｔ、はＴ ＭＡＸに維持
される。
、前回のトリガによる最後の励磁パルスが出たあとにＴ
ｓ暗時間経過したときは、モータが停止してしまうから
である。従って、 Ｔ２≧Ｔｓ である限りは、モータは停止状態から起動されることに
なるから、ストローブの遅延量Ｔ、はＴ ＭＡＸに維持
される。
■の制御は■の制御と同じ理由による。即ち、４発の励
磁パルスの間にモータ回転速度が次第に上がっているの
で、ストローブの発生間隔を次第に密にしている。しか
し、■の場合と同じく、もし、１つのトリガパルスに対
し、４つを超える励磁パルスが発生されるような制御の
場合は、モータの回転は、加速状態から等速度状態に移
行するから、ストローブの発生間隔は、この等速度状態
では一定値に保つようにする。
磁パルスの間にモータ回転速度が次第に上がっているの
で、ストローブの発生間隔を次第に密にしている。しか
し、■の場合と同じく、もし、１つのトリガパルスに対
し、４つを超える励磁パルスが発生されるような制御の
場合は、モータの回転は、加速状態から等速度状態に移
行するから、ストローブの発生間隔は、この等速度状態
では一定値に保つようにする。
発明者達の実験によると、■と■の制御だけでも実用上
問題ないことが確認された。即ち、均一な回転速度が得
られ、このために、記録品質もかなり高いものが得られ
た。更に、■：、■の制御を行なえば、更に高品質の記
録が得られた。
問題ないことが確認された。即ち、均一な回転速度が得
られ、このために、記録品質もかなり高いものが得られ
た。更に、■：、■の制御を行なえば、更に高品質の記
録が得られた。
次に変形例について説明する。上記実施例では、前のト
リガから次のトリガまでの間隔Ｔ２によって、記録モー
タとストローブのコントロールを変え、この間隔がある
値（第５図のＴｓ）以上の時のみ、相励磁のタイミング
Ｔ１を変化させていた。しかしながら、実際の記録装置
において、Ｔ２がある値以上ある場合の方が、それ以下
の場合より多いと考えられるような場合、Ｔ２をカウン
トせず、すべてのトリガに対し、相励磁のタイミングを
上記実施例に示したようにしても、この実施例に近い効
果が得られる。
リガから次のトリガまでの間隔Ｔ２によって、記録モー
タとストローブのコントロールを変え、この間隔がある
値（第５図のＴｓ）以上の時のみ、相励磁のタイミング
Ｔ１を変化させていた。しかしながら、実際の記録装置
において、Ｔ２がある値以上ある場合の方が、それ以下
の場合より多いと考えられるような場合、Ｔ２をカウン
トせず、すべてのトリガに対し、相励磁のタイミングを
上記実施例に示したようにしても、この実施例に近い効
果が得られる。
また、■の制御に対して、次のようにしてもよい。第３
図において、モータ回転量がオーバシュートしてからア
ンダシュートに移るまでの時間Ｔ、に対して、 Ｔ２≧Ｔ３ ならば、新たなトリガパルスが発行されるときは、モー
タは停止に近いか、アンダシュート状態にある。このよ
うなときは、記録線密度は不均一になる恐れが高いから
、前述のようにＴ１時間を長くなるようにする。
図において、モータ回転量がオーバシュートしてからア
ンダシュートに移るまでの時間Ｔ、に対して、 Ｔ２≧Ｔ３ ならば、新たなトリガパルスが発行されるときは、モー
タは停止に近いか、アンダシュート状態にある。このよ
うなときは、記録線密度は不均一になる恐れが高いから
、前述のようにＴ１時間を長くなるようにする。
尚、上記実施例において、励磁パルス及び、ストローブ
パルスの発生タイミングの制御はタイマを使うことによ
り簡単に実現される。
パルスの発生タイミングの制御はタイマを使うことによ
り簡単に実現される。
［発明の効果］
以上説明したように、本発明の紙送り制御方式及び回転
制御方式の構成は、ステッピングモータに連続的に複数
の励磁パルスを印加することによって、停止状態から連
続的に紙を送るときの紙送り制御方式若しくは回転制御
方式において、前記複数の励磁パルスの電流値のうち、
起動時に近い励磁パルスほど、その電流値を大きくする
ようにしているので、起動時に近いほど回転トルクを必
要とするから、早目に一定回転状態に至るようになる。
制御方式の構成は、ステッピングモータに連続的に複数
の励磁パルスを印加することによって、停止状態から連
続的に紙を送るときの紙送り制御方式若しくは回転制御
方式において、前記複数の励磁パルスの電流値のうち、
起動時に近い励磁パルスほど、その電流値を大きくする
ようにしているので、起動時に近いほど回転トルクを必
要とするから、早目に一定回転状態に至るようになる。
本発明の他の構成の紙送り制御方式の他の構成は、ステ
ッピングモータに連続的に複数の励磁パルスを印加する
ことによって、停止状態から連続的に紙を送るときの紙
送り制御方式において、前記複数の励磁パルスのうち、
起動時に近い励磁パルスほど、そのパルスの発生間隔を
短くするようにしている。起動時に近いほど、励磁パル
スに対する紙送り量の遅れ量率は大きいから、この遅れ
量は、上記制御により、複数の励磁パルスのうち、起動
時に近い励磁パルスほど、そのパルスの発生間隔を短く
されることで補償される。
ッピングモータに連続的に複数の励磁パルスを印加する
ことによって、停止状態から連続的に紙を送るときの紙
送り制御方式において、前記複数の励磁パルスのうち、
起動時に近い励磁パルスほど、そのパルスの発生間隔を
短くするようにしている。起動時に近いほど、励磁パル
スに対する紙送り量の遅れ量率は大きいから、この遅れ
量は、上記制御により、複数の励磁パルスのうち、起動
時に近い励磁パルスほど、そのパルスの発生間隔を短く
されることで補償される。
本発明の他の構成の紙送り制御方式の他の構成は、ステ
ッピングモータに連続的に複数の励磁パルスを印加する
ことにより連続的に記録紙を送りつつ、この紙送りされ
る記録紙上に記録ドツトを記録するときの紙送り制御方
式において、このモータに対する前回の励磁の終了から
今回の励磁までの時間が長ければ長いほど、モータに印
加される最初の励磁パルスから、紙送り方向で最初のド
ツトを記録するまでの遅延時間を、より長く設定するよ
うになっている。前回の励磁の終了から今回の励磁まで
の時間が長ければ長いほど、モータは停止状態に近いか
ら、この制御により、最初のドツトを記録するまでの遅
延時間がより長く設定されると、紙送り速度が小さい起
動初期が記録から外される。
ッピングモータに連続的に複数の励磁パルスを印加する
ことにより連続的に記録紙を送りつつ、この紙送りされ
る記録紙上に記録ドツトを記録するときの紙送り制御方
式において、このモータに対する前回の励磁の終了から
今回の励磁までの時間が長ければ長いほど、モータに印
加される最初の励磁パルスから、紙送り方向で最初のド
ツトを記録するまでの遅延時間を、より長く設定するよ
うになっている。前回の励磁の終了から今回の励磁まで
の時間が長ければ長いほど、モータは停止状態に近いか
ら、この制御により、最初のドツトを記録するまでの遅
延時間がより長く設定されると、紙送り速度が小さい起
動初期が記録から外される。
第１図は実施例の記録装置のブロック図、第２図は第１
図における、ステッピングモータとヘッドとの関係を説
明する図、 第３図は従来技術の欠点を説明する図、第４図は本実施
例の制御による動作を示すタイミング、 第５図は実施例における、Ｔ１とＴ２との関係を説明す
る図である。
図における、ステッピングモータとヘッドとの関係を説
明する図、 第３図は従来技術の欠点を説明する図、第４図は本実施
例の制御による動作を示すタイミング、 第５図は実施例における、Ｔ１とＴ２との関係を説明す
る図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）ステッピングモータに連続的に複数の励磁パルス
を印加することによつて、停止状態から連続的に紙を送
るときの紙送り制御方式において、前記複数の励磁パル
スの電流値のうち、起動時に近い励磁パルスほど、その
電流値を大きくすることを特徴とするステッピングモー
タによる紙送り制御方式。 （２）更に、前記複数の励磁パルスの電流値のうち、停
止時に近い励磁パルスほど、その電流値を小さくする事
を特徴とする請求項の第１項に記載のステッピングモー
タによる紙送り制御方式。 （３）ステッピングモータに連続的に複数の励磁パルス
を印加することによつて、停止状態から連続的に紙を送
るときの紙送り制御方式において、前記複数の励磁パル
スのうち、起動時に近い励磁パルスほど、そのパルスの
発生間隔を短くすることを特徴とするステッピングモー
タによる紙送り制御方式。 （４）更に、前記複数の励磁パルスのうち、停止時に近
い励磁パルスほど、その発生間隔を長くする事を特徴と
する請求項の第３項に記載のステッピングモータによる
紙送り制御方式。 （５）ステッピングモータに連続的に複数の励磁パルス
を印加することにより連続的に記録紙を送りつつ、この
紙送りされる記録紙上に記録ドットを記録するときの記
録制御方式において、 このモータに対する前回の励磁の終了から今回の励磁ま
での時間が、オーバシュートしたモータが反動でアンダ
ーシュートするまでの時間Ｔ＿３以上である場合、モー
タに印加される最初の励磁パルスから、紙送り方向で最
初のドットを記録するまでの遅延時間を、Ｔ＿１時間に
より長く設定することを特徴とするステッピングモータ
による記録制御方式。（６）このモータの回転子が実質
的に停止している状態のときに、前記複数の励磁パルス
が印加されるときは、前記遅延時間はＴ＿１時間に設定
されるようにされ、且つ、この遅延時間はＴ＿１を超え
ない事を特徴とする請求項の第５項に記載のステッピン
グモータによる記録制御方式。 （７）このモータの回転子が実質的に回転している状態
のときに、前記複数の励磁パルスが印加されるときは、
前記遅延時間はゼロ時間に設定されるようにされ、且つ
、この遅延時間はゼロ未満にはならないように設定され
る事を特徴とする請求項の第６項に記載のステッピング
モータによる記録制御方式。 （８）ステッピングモータに連続的に複数の励磁パルス
を印加することによつて、該モータを停止状態から回転
させるときの回転制御方式において、 前記複数の励磁パルスの電流値のうち、起動時に近い励
磁パルスほど、その電流値を大きくすることを特徴とす
るステッピングモータの回転制御方式。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1196780A JP2779215B2 (ja) | 1989-07-31 | 1989-07-31 | 記録制御方式 |
| US07/558,437 US5177422A (en) | 1989-07-31 | 1990-07-27 | Recording control system for a recording apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1196780A JP2779215B2 (ja) | 1989-07-31 | 1989-07-31 | 記録制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0365096A true JPH0365096A (ja) | 1991-03-20 |
| JP2779215B2 JP2779215B2 (ja) | 1998-07-23 |
Family
ID=16363512
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1196780A Expired - Fee Related JP2779215B2 (ja) | 1989-07-31 | 1989-07-31 | 記録制御方式 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5177422A (ja) |
| JP (1) | JP2779215B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09191692A (ja) * | 1996-01-12 | 1997-07-22 | Ricoh Co Ltd | ファクシミリ装置 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5731680A (en) * | 1995-06-29 | 1998-03-24 | Eastman Kodak Company | Method and apparatus for registering a sheet with an image-bearing member |
| US5936371A (en) * | 1999-02-16 | 1999-08-10 | Lexmark International, Inc. | Method and apparatus for controlling a servo motor using a stepper motor controller integrated circuit |
| US7215091B2 (en) * | 2003-01-03 | 2007-05-08 | Lexmark International, Inc. | Method for controlling a DC printer motor with a motor driver |
| CN102582273B (zh) * | 2012-02-09 | 2014-04-16 | 福建联迪商用设备有限公司 | 实现不同规格纸张印刷的方法 |
| JP5987704B2 (ja) * | 2012-02-29 | 2016-09-07 | ブラザー工業株式会社 | 印刷装置 |
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| JPS6460299A (en) * | 1987-08-29 | 1989-03-07 | Fujitsu Ltd | Method of controlling stepping motor |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH01120371A (ja) * | 1987-11-05 | 1989-05-12 | Canon Inc | サーマルプリンタ |
-
1989
- 1989-07-31 JP JP1196780A patent/JP2779215B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1990
- 1990-07-27 US US07/558,437 patent/US5177422A/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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|---|---|---|---|---|
| JPH09191692A (ja) * | 1996-01-12 | 1997-07-22 | Ricoh Co Ltd | ファクシミリ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2779215B2 (ja) | 1998-07-23 |
| US5177422A (en) | 1993-01-05 |
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