JPH0611561B2 - 用紙送り装置のステップモータ制御装置 - Google Patents
用紙送り装置のステップモータ制御装置Info
- Publication number
- JPH0611561B2 JPH0611561B2 JP58088399A JP8839983A JPH0611561B2 JP H0611561 B2 JPH0611561 B2 JP H0611561B2 JP 58088399 A JP58088399 A JP 58088399A JP 8839983 A JP8839983 A JP 8839983A JP H0611561 B2 JPH0611561 B2 JP H0611561B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- step motor
- voltage
- paper
- feeding
- printing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J11/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
- B41J11/36—Blanking or long feeds; Feeding to a particular line, e.g. by rotation of platen or feed roller
- B41J11/42—Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering
Landscapes
- Handling Of Sheets (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ＜技術分野＞ 本発明はプリンタ例えばタイプライタに用いられる用紙
送り制御としてステップモータを利用する場合の制御方
式に関するものである。
送り制御としてステップモータを利用する場合の制御方
式に関するものである。
＜従来技術＞ 一般にタイプライタに用いられている用紙送り装置にお
いては、紙送りを行なった後は紙送り位置を保持してお
くために、ステップモータ（紙送り駆動用のモータ）に
対しその停止位置でも電流を通電しておく必要があっ
た。
いては、紙送りを行なった後は紙送り位置を保持してお
くために、ステップモータ（紙送り駆動用のモータ）に
対しその停止位置でも電流を通電しておく必要があっ
た。
これは印字時において記録用紙に外乱による張力が作用
すると印字位置のずれが生じるためである。
すると印字位置のずれが生じるためである。
そのため、従来ではステップモータの停止時には第１図
及び第２図に示す如く電圧を印加していた。この第１図
ではステップモータの停止期間の間、動作時と同じ電
流，電圧を印加しておりまた第２図では停止の初期に動
作時と同じ電流，電圧を印加し、その後電流，電圧を下
げた状態で印加させることを行なっていた。
及び第２図に示す如く電圧を印加していた。この第１図
ではステップモータの停止期間の間、動作時と同じ電
流，電圧を印加しておりまた第２図では停止の初期に動
作時と同じ電流，電圧を印加し、その後電流，電圧を下
げた状態で印加させることを行なっていた。
しかしモータの停止時に常時動作時と動じ通電を行なう
とモータの発熱あるいは破壊につながる等の問題があ
り、また通電電流を下げると外乱によって用紙が容易に
ずれ印字位置のずれを発生させるものであった。
とモータの発熱あるいは破壊につながる等の問題があ
り、また通電電流を下げると外乱によって用紙が容易に
ずれ印字位置のずれを発生させるものであった。
＜目 的＞ 本発明はステップモータの停止時にモータの発熱あるい
は破壊につながるような動作時の電流，電圧を印加させ
ることなく、しかも外乱によって用紙が多少ずれても、
印字時にその用紙ずれを正規の位置に補正できるように
したものである。
は破壊につながるような動作時の電流，電圧を印加させ
ることなく、しかも外乱によって用紙が多少ずれても、
印字時にその用紙ずれを正規の位置に補正できるように
したものである。
＜実施例＞ 第３図は本発明にかかるステップモータ駆動制御回路の
ブロック図である。
ブロック図である。
該図において、１０はプリンタのコントローラであって
図示していないが、入力データに基づいて活字選択（例
えばディジィホイールプリンタであればホイールの回転
制御）、印字制御、リボン送り制御等をコントロールす
るものである。
図示していないが、入力データに基づいて活字選択（例
えばディジィホイールプリンタであればホイールの回転
制御）、印字制御、リボン送り制御等をコントロールす
るものである。
前記紙送り制御する場合は送り量のデータを送り制御回
路２０に供給する。
路２０に供給する。
又、印字制御する場合は、印字に先立ってリボンシフト
回路へリボンシフト（上昇）を示すデータを出力する。
回路へリボンシフト（上昇）を示すデータを出力する。
前記送り制御回路２０は上記送り量に従ってｌ4を介し
てその送り量に相当する分のパルスを出力する。またｌ
2を介してゲートＯＲに“１”信号を供給する。
てその送り量に相当する分のパルスを出力する。またｌ
2を介してゲートＯＲに“１”信号を供給する。
２１は前記送り制御回路２０からのパルスを計数動作す
るカウンタであり、このカウンタ２１の出力は前記送り
制御回路２０へ供給されまたゲート回路群でなる位相回
路２２に供給されている。
るカウンタであり、このカウンタ２１の出力は前記送り
制御回路２０へ供給されまたゲート回路群でなる位相回
路２２に供給されている。
前記送り制御回路２０はカウンタ２１の出力を受入して
送り量の相当する位置に後述するモータが達したことを
検知するためである。
送り量の相当する位置に後述するモータが達したことを
検知するためである。
２３はステップモータであり、各巻線の一方にはスイッ
チ回路２４を介してステップモータ２３の回転時に供給
する比較的高い電圧のＶ２あるいは保持用の上記Ｖ２よ
り低いＶ１が供給される。また、ステップモータ２３の
他方にはドライバー２５が（グランドにするスイッチン
グ回路）接続されている。
チ回路２４を介してステップモータ２３の回転時に供給
する比較的高い電圧のＶ２あるいは保持用の上記Ｖ２よ
り低いＶ１が供給される。また、ステップモータ２３の
他方にはドライバー２５が（グランドにするスイッチン
グ回路）接続されている。
上記したスイッチ回路２４はゲートＯＲから“１”信号
を受けると＋Ｖ２の電源をステップモータ２３に供給し
また“０”信号を受けると＋Ｖ1の電源をステップモー
タ２３に供給する。
を受けると＋Ｖ２の電源をステップモータ２３に供給し
また“０”信号を受けると＋Ｖ1の電源をステップモー
タ２３に供給する。
また前記ドライバー２５は位相回路２２からのＡ，Ｂ，
Ｃ，Ｄのパルスが供給され、このＡ〜Ｄのパルスは第４
図に示すような信号である。
Ｃ，Ｄのパルスが供給され、このＡ〜Ｄのパルスは第４
図に示すような信号である。
他方、上記したコントローラ１０から出力されるリボン
シフト信号はフリップフロップＦ１のセット端子に入力
されまた前記フリップフロップＦ１のセット出力はＤ型
のフリップフロップＦ２のＤ端子に入力されている。該
フリップフロップＦ２のＣ端子には送り制御回路２０か
らｌ1を介して上述したｌ4と同じ周期のパルス（クロッ
クパルス）が入力され、該パルスに同期してセットされ
る。このフリップフロップＦ２のセット出力はゲートＯ
Ｒを介してスイッチ回路２４へ“１”信号へ導入されま
たフリップフロップＦ１のリセット端子にも導入されて
いる。
シフト信号はフリップフロップＦ１のセット端子に入力
されまた前記フリップフロップＦ１のセット出力はＤ型
のフリップフロップＦ２のＤ端子に入力されている。該
フリップフロップＦ２のＣ端子には送り制御回路２０か
らｌ1を介して上述したｌ4と同じ周期のパルス（クロッ
クパルス）が入力され、該パルスに同期してセットされ
る。このフリップフロップＦ２のセット出力はゲートＯ
Ｒを介してスイッチ回路２４へ“１”信号へ導入されま
たフリップフロップＦ１のリセット端子にも導入されて
いる。
従って、前記フリップフロップＦ１は印字する場合に出
力される前記リボンシフト信号に応答してセットされる
と共にフリップフロップＦ２がｌ1からのクロックパル
スに同期してセットされてこのセット出力“１”をスイ
ッチ回路２４へ供給し、＋Ｖの電源をステップモータ２
３に供給する。前記フリップフロップＦ２の出力は第４
図の例ではの信号に相当する。
力される前記リボンシフト信号に応答してセットされる
と共にフリップフロップＦ２がｌ1からのクロックパル
スに同期してセットされてこのセット出力“１”をスイ
ッチ回路２４へ供給し、＋Ｖの電源をステップモータ２
３に供給する。前記フリップフロップＦ２の出力は第４
図の例ではの信号に相当する。
前記第３図の動作について、第４図及び第５図のタイム
チャートに従って説明する。また、第５図は第４図にお
けるステップモータ２３の各励磁コイル（Ａ，Ｂ，Ｃ，
Ｄに相当）に供給される電圧において、特に停止状態に
おける停止励磁コイルＣに供給する電圧のタイムチャー
トである。そこで、まずステップモータ２３が位相回路
２２からの励磁コイル（Ｃ）の位置で停止させるため
に、このコイルＣのパルスの位相に応答して停止動作し
ていたとする。この時スイッチ回路２４は保持用の＋Ｖ
１の電源が供給され、第５図の(2)における状態とな
る。
チャートに従って説明する。また、第５図は第４図にお
けるステップモータ２３の各励磁コイル（Ａ，Ｂ，Ｃ，
Ｄに相当）に供給される電圧において、特に停止状態に
おける停止励磁コイルＣに供給する電圧のタイムチャー
トである。そこで、まずステップモータ２３が位相回路
２２からの励磁コイル（Ｃ）の位置で停止させるため
に、このコイルＣのパルスの位相に応答して停止動作し
ていたとする。この時スイッチ回路２４は保持用の＋Ｖ
１の電源が供給され、第５図の(2)における状態とな
る。
ここで、第５図の(1)に示すようにプリンタのコントロ
ーラ１０より印字に際してリボンシフト信号（シフトア
ップ）が出力されると、フリップフロップＦ１がセット
されると共にフリップフロップＦ２が送り制御回路２０
からｌ1を介して入力されるクロック信号に同期してセ
ットされる。
ーラ１０より印字に際してリボンシフト信号（シフトア
ップ）が出力されると、フリップフロップＦ１がセット
されると共にフリップフロップＦ２が送り制御回路２０
からｌ1を介して入力されるクロック信号に同期してセ
ットされる。
前記フリップフロップＦ２のセット出力がゲートＯＲを
介して“１”信号がスイッチ回路２４へ供給される。こ
れに応答してスイッチ回路２４は＋Ｖ２の電源をステッ
プモータ２３に供給し、第５図(2)におけるＥで示す状
態となる。
介して“１”信号がスイッチ回路２４へ供給される。こ
れに応答してスイッチ回路２４は＋Ｖ２の電源をステッ
プモータ２３に供給し、第５図(2)におけるＥで示す状
態となる。
また、前記フリップフロップＦ２のセット出力でフリッ
プフロップＦ１をリセットするために、その後フリップ
フロップＦ２をリセットし、前記スイッチ回路２４への
“１”出力は停止される。
プフロップＦ１をリセットするために、その後フリップ
フロップＦ２をリセットし、前記スイッチ回路２４への
“１”出力は停止される。
前記Ｅで示す状態はステップモータ２３を回転駆動させ
る時の＋Ｖ２の電源であり、保持用の＋Ｖ１の電源供給
時にもし外乱により用紙が引張られて が生じていても、前記印字前の＋Ｖ２の電源供給で停止
状態の“Ｃ”の位相に補正される。従って、印字動作を
行なう直前で位置ずれをなくし、一定時間後に第５図に
示すように、ステップモータ２３の停止保持を行う保持
用電圧（用紙送り時の駆動電圧Ｖ２と同等の電圧）より
低い保持電圧Ｖ１にて停止状態が保持された状態で印字
動作が開始される。そのため、該印字開始に際しては、
印字前に事前に用紙が正規の位置に補正された後、保持
電圧Ｖ１にて保持されるため、印字時には電圧切り替え
による用紙の補正送りを行うことなく、印字と同時に用
紙がずれることもなく、正常に印字を行うことができる
と同時に、印字は適正位置に行なうことができる。
る時の＋Ｖ２の電源であり、保持用の＋Ｖ１の電源供給
時にもし外乱により用紙が引張られて が生じていても、前記印字前の＋Ｖ２の電源供給で停止
状態の“Ｃ”の位相に補正される。従って、印字動作を
行なう直前で位置ずれをなくし、一定時間後に第５図に
示すように、ステップモータ２３の停止保持を行う保持
用電圧（用紙送り時の駆動電圧Ｖ２と同等の電圧）より
低い保持電圧Ｖ１にて停止状態が保持された状態で印字
動作が開始される。そのため、該印字開始に際しては、
印字前に事前に用紙が正規の位置に補正された後、保持
電圧Ｖ１にて保持されるため、印字時には電圧切り替え
による用紙の補正送りを行うことなく、印字と同時に用
紙がずれることもなく、正常に印字を行うことができる
と同時に、印字は適正位置に行なうことができる。
なお、上記の実施例ではリボンシフト信号を利用してフ
リップフロップＦ２からスイッチ回路24に“１”出力さ
せたが、活字選択信号等を利用することもでき、要は印
字動作が行われる直前に前記フリップフロップＦ２から
の“１”出力をスイッチ回路２４へ導びく構成とすれば
よい。
リップフロップＦ２からスイッチ回路24に“１”出力さ
せたが、活字選択信号等を利用することもでき、要は印
字動作が行われる直前に前記フリップフロップＦ２から
の“１”出力をスイッチ回路２４へ導びく構成とすれば
よい。
＜効 果＞ 以上の本発明の用紙送り装置のステップモータ制御方式
にあっては、用紙送り駆動を行なうステップモータの停
止時に、この駆動時と同じ電流，電圧をその停止期間中
供給するものでないからモータの発熱あるいは破壊につ
ながるという問題はない。またモータの停止時に駆動時
よりも低い保持用の電流，電圧を供給するが、この時に
外乱により多少の が生じても、印字動作直前で一定時間だけ駆動時と同じ
電流，電圧をステップモータに印加することにより、そ
のずれを補正でき、印字開始により用紙が保持電圧Ｖ１
にて保持された状態で印字が行われるために、印字中に
電圧が切り替えられて用紙の補正送り等が発生すること
なく、この時の用紙ずれによる印字歪みが生じることな
く正常な印字と同時に、静止用紙の適性位置に印字を行
うことができるという特徴を有する。
にあっては、用紙送り駆動を行なうステップモータの停
止時に、この駆動時と同じ電流，電圧をその停止期間中
供給するものでないからモータの発熱あるいは破壊につ
ながるという問題はない。またモータの停止時に駆動時
よりも低い保持用の電流，電圧を供給するが、この時に
外乱により多少の が生じても、印字動作直前で一定時間だけ駆動時と同じ
電流，電圧をステップモータに印加することにより、そ
のずれを補正でき、印字開始により用紙が保持電圧Ｖ１
にて保持された状態で印字が行われるために、印字中に
電圧が切り替えられて用紙の補正送り等が発生すること
なく、この時の用紙ずれによる印字歪みが生じることな
く正常な印字と同時に、静止用紙の適性位置に印字を行
うことができるという特徴を有する。
第１図及び第２図は従来の用紙送り駆動動作を示すタイ
ムチャート、第３図は本発明にかかる制御方式の制御回
路構成を示すブロック図、第４図は第３図における位相
回路出力のパルスを示す信号波形図、第５図は第３図の
制御動作を示すタイムチャートである。 １０：プリンタのコントローラ、２０：送り制御回路、
２１：カウンタ、２２：位相回路、２３：ステップモー
タ、２４：スイッチ回路、２５：ドライバー、Ｆ１及び
Ｆ２：フリップフロップ。
ムチャート、第３図は本発明にかかる制御方式の制御回
路構成を示すブロック図、第４図は第３図における位相
回路出力のパルスを示す信号波形図、第５図は第３図の
制御動作を示すタイムチャートである。 １０：プリンタのコントローラ、２０：送り制御回路、
２１：カウンタ、２２：位相回路、２３：ステップモー
タ、２４：スイッチ回路、２５：ドライバー、Ｆ１及び
Ｆ２：フリップフロップ。
Claims (1)
- 【請求項１】プリンタの用紙送りをステップモータによ
り行う用紙送り装置であって、 上記用紙送りを行うステップモータの送り停止時に、用
紙送り時の駆動電圧Ｖ２より低い保持用の電圧Ｖ１を上
記ステップモータに供給して用紙を送りを停止させて保
持し、この停止状態で印字動作を開始するプリンタの用
紙送り装置のステップモータ制御装置において、 当該プリンタによる印字動作の開始直前に、上記ステッ
プモータに一定時間だけ用紙送り時の駆動時の電圧Ｖ２
と同等の電圧である保持用電圧を供給させる一方、該一
定時間後に上記ステップモータへ停止保持用の電圧Ｖ１
を供給してなる電圧切替制御手段を設け、 上記一定時間後の保持用の電圧Ｖ１を供給した用紙の停
止状態で印字動作を開始することを特徴とする用紙送り
装置のステップモータ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58088399A JPH0611561B2 (ja) | 1983-05-19 | 1983-05-19 | 用紙送り装置のステップモータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58088399A JPH0611561B2 (ja) | 1983-05-19 | 1983-05-19 | 用紙送り装置のステップモータ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59214676A JPS59214676A (ja) | 1984-12-04 |
| JPH0611561B2 true JPH0611561B2 (ja) | 1994-02-16 |
Family
ID=13941710
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58088399A Expired - Lifetime JPH0611561B2 (ja) | 1983-05-19 | 1983-05-19 | 用紙送り装置のステップモータ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0611561B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61233572A (ja) * | 1985-04-09 | 1986-10-17 | Omron Tateisi Electronics Co | 伝票用紙の搬送制御装置 |
| JP2756599B2 (ja) * | 1989-10-20 | 1998-05-25 | キヤノン株式会社 | 記録装置のシート搬送装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5615189A (en) * | 1979-07-13 | 1981-02-13 | Tokyo Electric Co Ltd | Stop control system for pulse motor |
| US4329693A (en) * | 1979-09-04 | 1982-05-11 | Kaye Instruments, Inc. | Method of and apparatus for data recording and the like |
| JPS6015473B2 (ja) * | 1980-05-12 | 1985-04-19 | 株式会社サト− | 印字機のウェブ移送装置 |
| JPS5874377A (ja) * | 1981-10-29 | 1983-05-04 | Brother Ind Ltd | 印字装置の用紙送り装置 |
-
1983
- 1983-05-19 JP JP58088399A patent/JPH0611561B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59214676A (ja) | 1984-12-04 |
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