JPH036512Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 一般に4WD車では、フリーホイールハブをも
ちいており、2WDで使用される際には駆動輪を
ドライブシヤフトから切り離して余分な負荷がか
からないようにされている。このようなフリーホ
イールハブを有した4WD車において、誤つた
4WD操作がなされると、フリーホイールハブの
ラチエツチング現象やフリーホイールハブがロツ
クされない状態での4WD切換えといつた不具合
を生じさせていた。

そこで本考案は、これら不具合を解消するた
め、切換スウイツチ、及びプロペラシヤフト回転
数検知センサからの信号によつて現状を判断し、
4WDへの切換えが適切に行なわれるように制御
するコントローラを有した4WD車に関するもの
である。

従来の技術 従来の4WD車は、エンジンに変速機が接続さ
れ、２段副変速機を介して2WDと4WDの切換ク
ラツチなどトランスフア及び変向器であるベベル
ギヤ等を追加設置されたものであつた。そして、
トランスフアの操作によつて2WDと4WDに切換
えるパートタイム式4WDシステムが採用されて
いた。このパートタイム式4WDシステムの2WD
と4WDの切換えは副変速機の２段の4WDH／Ｌ
切換レバーがボタンスウイツチとして設けられ、
そのスウイツチ操作により切換ソレノイドを励磁
し、アクチユエータが作動されトランスフアによ
る2WDまたは4WDの切換えを行われるものであ
つた。そして、これらの殆どの4WD車がそうで
あるように、フリーホイールハブが2WD時従動
輪となる車輪に装着され、2WD時にはこのフリ
ーホイールハブをフリー状態にして、2WD時の
従動輪側の駆動系がバツクドライブされることを
防止し、燃費の低減や2WD時の操安性の向上が
図れるものとなつていた。

考案が解決しようとする問題点 しかし、フリーホイールハブを有する4WD車
において、フリーホイールハブのロツクは走行中
でも行われ、ロツクを解除するために車を停止さ
せて後退しなければならないオートフリーホイー
ルハブを有した4WD車では、走行中に誤つて
4WDへ切換える操作を行つてしまつた場合、プ
ロペラシヤフトが回転して回転していなかつた駆
動輪のドライブシヤフトを回転させ、オートフリ
ーホイールハブにラチエツチング現象を生じるな
どの不具合があつた。また、フリーホイールハブ
の操作を、ドライバーが車を停止させ、車外に出
て行わねばならなかつたマニユアルフリーホイー
ルハブを有した4WD車では、フリーホイールハ
ブがロツク状態にされていないとき、切換スウイ
ツチを4WDに切換えても確実に4WDとならない
といつた不具合があつた。

なお、ラチエツチング現象とは、フリーホイー
ルハブを構成するスライドギヤとハウジングのギ
ヤとが噛合つていない状態で互いの回転数に差が
あるときに起きるギヤ鳴りをいい、回転数の差が
約150rpm以上で発生する。

問題点を解決するための手段 そこで、上述の問題点を解決するために、本考
案の四輪駆動車は、フリーホイールハブを有する
パートタイム式の四輪駆動車において、トランス
フアの状態により駆動力の伝達が断接されるプロ
ペラシヤフトの回転状態を検知するプロペラシヤ
フト回転数検知センサと、モード切換スウイツチ
と、上記トランスフアを4WD状態及び2WD状態
に切換えるアクチユエータと、上記プロペラシヤ
フト回転数検知センサと上記モード切換スウイツ
チとからの検出信号を受け、上記モード切換スウ
イツチが4WD状態にあるときに上記プロペラシ
ヤフト回転数検知センサの検出回転数が基準回転
数以上であることを検知すると上記アクチユエー
タへ4WD状態への切換駆動信号を出力するコン
トローラとを備えたものである。

作 用 従つて、本考案の四輪駆動車は、プロペラシヤ
フト回転数検知センサ、及びモード切換スウイツ
チからの信号によつて、モード切換スウイツチが
4WDであり、プロペラシヤフト回転数検知セン
サの検出回転数が基準回転数以上であることを検
知し、4WDに切換える信号をアクチユエータに
発信してトランスフアを切換える。

実施例 以下、図示により実施例を説明すると、第１図
に示す如く、プロペラシヤフト回転数検知センサ
１、及びモード切換スウイツチ４により、プロペ
ラシヤフト回転数、及びボタンスウイツチである
モード切換スウイツチの開閉モードを検知する。
プロペラシヤフト回転数検知センサ１よりの回転
数は、パルス信号として演算手段２により演算し
た上で、予め記憶させたプロペラシヤフトの基準
回転数以上であるかどうかをプロペラシヤフト回
転数判定手段３により判定する。こうして判定さ
れた結果の信号と、ボタンスウイツチなどモード
保持機能を有するモード切換スウイツチ４の開閉
モード信号とを、ゲート回路である切換モード信
号出力判断手段５に入力し、切換スウイツチ４の
位置が閉の4WDモードにあり、プロペラシヤフ
ト回転数が基準回転数以下のときは、トランスフ
アを4WDに切換えられるようにソレノイド６が
励磁する信号を発信するコントローラＣを有した
4WD車である。

そして、この四輪駆動車は、第２図に示す如
く、プロペラシヤフト回転数検知センサ１、及び
モード切換スウイツチ４のモードの信号を前記コ
ントローラＣにより制御出力し、その出力がソレ
ノイド６の励磁によりアクチユエータ７を作動さ
せ、4WD切換クラツチなどトランスフア８を駆
動させて、エンジン９からの駆動トルクを、変速
機１０、モード切換スウイツチのＨ／Ｌ切換レバ
ー１１によつてＨ／Ｌ切換をする副変速機１２を
経て、4WD側にトランスフアが切換えられてい
れば、プロペラシヤフト１４、リヤデイフアレン
シヤル１５を介して後輪に伝達するように構成さ
れている。

なお、１３は前輪に駆動トルクを伝達させるフ
ロントデイフアレンシヤルである。

次に、第３図のフローチヤートに基いてコント
ローラＣの作用を説明すると、プロペラシヤフト
の回転数を検知し、その回転数が基準値の
500rpm以上であつたならば、切換スウイツチの
切換モードの2WD又は4WDに切換えるように制
御信号を出力するものである。

第４図Ａにより、具体的制御回路の一実施例を
説明する。トランスフアの切換えで駆動トルクの
伝達をすることになるプロペラシヤフトの回転数
を回転数検知センサによりパルス信号として検出
し、ノイズ吸収、コンパレータでの波形成形、フ
イルターを通して、フリツプフロツプによりラツ
チし、プロペラシヤフトの回転数が基準値である
500rpm以上であるときは「回転」と認識して電
圧Ｌを、回転数が基準値以下、即ち500rpm以下
を「停止」と認識して電圧Ｈを発信するプロペラ
シヤフト回転数検知回路を設けてある。一方、切
換スウイツチの開を2WDとして電圧Ｈの発信を、
閉を4WDとして電圧Ｌの発信をするスウイツチ
回路を設けてある。そして、これら回路よりの信
号をOR回路に入力し、プロペラシヤフト回転数
検知回路及びスウイツチ回路よりの入力がＬのと
きのみＬとして出力され、ソレノイドを励磁して
アクチユエータを作動させ、トランスフアが
4WDに切換える。

従つて、上述した四輪駆動車においては、走行
中における2WDから4WDへの切換えが、プロペ
ラシヤフトが基準回転数以上のとき（フリーホイ
ールハブがロツクされた状態）にのみ実施できる
ようになる。このため、オートフリーホイールハ
ブ及びマニユアルフリーホイールハブのいずれが
装着されている4WD車の場合であつても、2WD
走行中にフリーホイールハブが確実にロツクされ
ていないとバツクドライブによるプロペラシヤフ
トの回転はなく、従つて、走行中の切換えをする
ことができないため、ラチエツチング現象の発生
や4WDへの切換えが確実にできないといつた従
来の不具合を解消することができる。

考案の効果 以上の結果、フリーホイールハブを有するパー
トタイム式の4WD車において、2WDで走行中に
誤つて切換スウイツチの切換えが4WD側に行わ
れても、プロペラシヤフトの回転数を検知して支
障がないと判断された後に、すなわちフリーホイ
ールハブがロツクされていることを確認してトラ
ンスフアを切換える為、オートフリーホイールハ
ブの場合ではラチエツチング現象の防止を容易に
することができ、マニユアルフリーホイールハブ
の場合ではロツクされないときの4WDへの切換
えを防止することができ、燃費の低減や操案性の
向上が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案のフリーホイールハブ付
4WD車におけるコントローラの機能を実現する
構成ブロツク図であり、第２図はコントローラに
より切換える4WD車の全体図であり、第３図は
コントローラのソフトウエアを示すフローチヤー
トである。第４図Ａはコントローラの回路図であ
り、第４図ＢはOR回路真理値表である。 １……プロペラシヤフト回転数検知センサ、３
……プロペラシヤフト回転数判定手段、４……モ
ード切換スウイツチ、５……切換モード信号出力
判断手段、６……ソレノイド、７……アクチユエ
ータ、８……4WD切換クラツチ、１２……副変
速機。１４……プロペラシヤフト。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. フリーホイールハブを有するパートタイム式の
   四輪駆動車において、トランスフアの状態により
   駆動力の伝達が断接されるプロペラシヤフトの回
   転状態を検知するプロペラシヤフト回転数検知セ
   ンサと、モード切換スウイツチと、上記トランス
   フアを4WD状態及び2WD状態に切換えるアクチ
   ユエータと、上記プロペラシヤフト回転数検知セ
   ンサと上記モード切換スウイツチとからの検出信
   号を受け、上記モード切換スウイツチが4WD状
   態にあるときに上記プロペラシヤフト回転数検知
   センサの検出回転数が基準回転数以上であること
   を検知すると上記アクチユエータへ4WD状態へ
   の切換駆動信号を出力するコントローラとを備え
   た四輪駆動車。