JPH036516B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、マイクロフオンより入力した音声指
令の音声パターンと予め登録した標準音声パター
ンとの最大類似度が比較基準値以上のとき最大類
似度を与える単語として音声指令を認識出力する
音声認識装置に関する。

パワーウインドの開閉、もしくはカーラジオの
操作等を音声指令により制御する自動車用音声認
識装置としては、例えば第１図に示すようなもの
が考えられている。

第１図において、２は音声命令を入力する際に
操作する指令スイツチであり、指令スイツチ２を
オン操作すると音声認識部３に対するマイクロフ
オン１よりの音声信号の入力が受け付け可能とな
る。この状態で、予め定めた音声指令をマイクロ
フオン１に向けて操作者が発すると、音声認識部
３において予め登録した操作者の音声により複数
の標準音声パターンとマイクロフオン１より入力
した音声指令の音声パターンとの間の類似度が演
算され、最大類似度の値が比較部４に出力され
る。比較部４には設定器７により比較基準値とし
て所定のリジエクシヨン閾値THが設定されてお
り、音声認識部３よりの最大類似度がリジエクシ
ヨン閾値TH以上のとき、判別部５に比較結果を
出力して音声指令を最大類似度を与える単語と判
断して認識出力を制御部６に与え、認識出力に対
応した車載負荷を制御する。

一方、比較部４において最大類似度がリジエク
シヨン閾値THを下回つている場合には、誤認識
が行なわれたものとして判別部５より音声認識部
３にリピート要求を指令し、操作者に音声命令の
再入力を要求する。

このため、操作者の発音が不明瞭であつたり、
音声命令と同時にエンジン音等の騒音が入力して
誤認識が行なわれても、誤認識については最大類
似度がリジエクシヨン閾値を越えることがなく、
従つて正しい音声認識が行なわれた場合にのみ車
載負荷を制御することができる。

しかしながら、このような音声認識装置のよう
に、最大類似度を判別するリジエクシヨン閾値
THが一定の値になつていると、制御負荷の種類
に関係なく最大類似度の判別が一義的に行なわ
れ、例えばパワーウインドの開放を指令する音声
命令の誤認識でカーラジオの操作が行なわれても
誤認識による影響は少ないが、逆にカーラジオを
操作する音声命令の誤認識でパワーウインドは開
放されたとすると、例えば高速走行中においては
激しい風の吹き込みを受け、誤認識による影響が
大きい。

また、エンジン音等により騒音が高い場合に
は、ノイズ成分の混入により演算された最大類似
度の値が小さく、この場合には、リピート要求が
行なわれて誤認識を防止するが、リピート要求に
対し再度音声命令を発しても同様に騒音が高い状
態では、最大類似度がリジエクシヨン閾値TH以
上とならず、リピート要求が繰り返えされ、最大
類似度を与える認識単語が正しいにもかかわら
ず、認識出力が行なわれない状態が継続するとい
う問題点がある。

本発明は、このような問題点に着目してなされ
たもので、マイクロフオンからの入力音声指令の
音声パターンと、予め記憶した複数の標準音声パ
ターンの各々との類似度を演算し、該演算による
最大類似度が比較基準値以上のとき上記音声指令
を最大類似度を与える指令単語と認識して出力
し、最大類似度が比較基準値を下回つているとき
には、音声指令の再入力を要求する車両用音声認
識装置に於いて、認識率を向上するため、音声命
令の再入力を要求したときには、最大類似度に対
応した指令単語の比較基準値を下げることによ
り、上記問題点を解決することを目的としてい
る。

以下、本発明を図面に基づいて説明する。

第２図は、本発明の一実施例を示したブロツク
図である。

まず、構成を説明すると、１は操作者による音
声指令を音声指令信号に変換するマイクロフオ
ン、２は音声指令に際し、オン操作される指令ス
イツチ（押釦スイツチ）、３は予め登録された複
数の音声指令単語の標準音声パターンとマイクロ
フオン１より入力する音声指令信号の音声パター
ンとの類似度を演算し、最大類似度及びこの最大
類似度に対応した単語を認識候補として出力する
音声認識部、４は音声認識部３より与えられる最
大類似度を後の説明で明らかにするリジエクシヨ
ン閾値と比較する比較部、５は比較部４の比較結
果に基づいて最大類似度がリジエクシヨン閾値以
上の時、音声認識部３による最大類似度を与える
単語を音声命令の認識出力として制御部６に与
え、一方、最大類似度がリジエクシヨン閾値を下
回つた時の比較部４の比較結果に対しては、音声
認識部３に対し、リピート要求を出力する判別部
である。

このような音声認識装置の構成は従来装置と同
様であるが、これに加えて本発明では、音声認識
部３に予め記憶している複数の音声指令単語の
各々に対応したリジエクシヨン閾値THi（但し、
ｉ＝１、２、…、Ｐ、認識単語数）を格納した
ROM等を用いたリジエクシヨン閾値格納部１０
が設けられ、このリジエクシヨン閾値格納部１０
に記憶されている閾値THiは音声指令単語の種
類に応じた値として定められている。

例えば、パワウインドの開閉を指令する音声指
令単語のリジエクシヨン閾値はカーラジオの操作
を指令する音声指令単語に対応したリジエクシヨ
ン閾値より高い値として設定されており、カーラ
ジオの音声認識に対し、パワウインドの音声認識
の類似度の比較基準値を厳しくしている。１２は
リジエクシヨン閾値格納部１０に記憶しているリ
ジエクシヨン閾値THiを一時記憶するバツフア
メモリであり、指令スイツチ２のオン操作によ
り、認識要求信号が出力された時に、リジエクシ
ヨン閾値格納部１０より各閾値データの転送を受
ける。また、バツフアメモリ１２は閾値データの
転送後に音声認識部３より最大類似度に対応する
認識候補が出力された時には、この認識候補の単
語に対応するリジエクシヨン閾値を比較部４に出
力する。更に、１４は判別部５がリピート要求を
出力した時に、リピート要求を行なわせた最大類
似度に対応する単語のリジエクシヨン閾値をバツ
フアメモリ１２から受け、予め定めた所定値αを
認識候補に対応するリジエクシヨン閾値THkか
ら減算し、（THk−α）としてバツフアメモリ１
２に戻す減算部である。

尚、上記の実施例に於ける音声認識用の回路部
は各機能毎に分けたフアンクシヨンブロツクダイ
ヤグラムで表わしているが、実際の装置では音声
認識部３、比較部４、判別部５、リジエクシヨン
閾値格納部１０、バツフアメモリ１２及び減算部
１４のそれぞれはマイクロコンピユータにより実
現することができ、このマイクロコンピユータに
マイクロフオン１、指令スイツチ２及びリピート
表示器等を外部接続することが実現できる。

次に本発明の作用を第３図の動作フローを参照
して説明する。

音声命令による車載負荷の制御に際しては、ま
ず指令スイツチ２をオン操作する。この指令スイ
ツチ２のオン操作により音声認識部３及びバツフ
アメモリ１２のそれぞれに認識要求信号が出力さ
れ、音声認識部３がマイクロフオン１よりの音声
信号を認識処理可能な作動状態になるとともに、
第３図ブロツクａに示すようにリジエクシヨン閾
値格納部１０に格納されているリジエクシヨン閾
値THiがバツフアメモリ１２に転送される。続
いて操作者がマイクロフオン１に向けて所定の音
声命令を発生したとすると、第３図ブロツクｂに
示す音声入力を受けて音声認識部３でブロツクｃ
に示すように音声認識処理が実行され、入力音声
信号が音声パターンに変換され、ブロツクｄに示
すように予め登録している音声指令単語の標準音
声パターンとの類似度Siが演算され、類似度Siの
うちの最大類似度Skを比較部４に出力する。（ブ
ロツクｅ）又、音声認識部３は最大類似度Skに
対応した認識候補Ｋを判別部５及びバツフアメモ
リ１２のそれぞれに出力し、バツフアメモリ１２
は認識候補Ｋに対応したリジエクシヨン閾値
THkを比較部４に比較基準値として出力する。

次に判別ブロツクｆに示すように、最大類似度
Skとリジエクシヨン閾値THkの比較判別が行な
われ、最大類似度Skがリジエクシヨン閾値THk
以上の時には比較部４の比較結果に基づいて判別
部５は最大類似度Skを与える認識候補Ｋを音声
命令の認識語として第３図のブロツクｇに示すよ
うに制御部６に出力し、音声指令に対応した負荷
の作動を行なう。

一方、比較部４に於いて最大類似度Skがリジ
エクシヨン閾値THkを下回つている場合には、
比較部４の比較結果に応じて判別部５はリピート
要求を音声認識部３及び減算部１４に出力する。

このリピート要求を受けた減算部１４は、第３
図ブロツクｈに示すように、この時比較部４に出
力しているリジエクシヨン閾値THkを読み込み、
予め定めた所定値αを減算することにより、
（THk−α）として再びバツフアメモリ１２に戻
し、リピート要求を行なわせたリジエクシヨン閾
値THkを所定値αだけ小さい値に変更する。次
いでブロツクｉに示すように音声認識部３に対す
るリピート要求に応じて図示しないリピート表示
器に操作者の音声命令の再入力を促すリピート表
示を行なう。

このリピート表示を受けて操作者が再度音声命
令をマイクロフオン１に向けて発したとすると、
第３図ブロツクａ〜ｅに示すように入力音声パタ
ーンの最大類似度が再び求められ、判別ブロツク
ｆに於いて所定値αだけ低いリジエクシヨン閾値
THkとの比較が行なわれ、この時の類似度Skの
値が第１回目の類似度の値と等しければ、リジエ
クシヨン閾値THkは第１回目よりα分だけ低く
なつているので、極端に大きなノイズ等の混入に
より最大類似度の値が低下していない限り、最大
類似度Skの値は変更されたリジエクシヨン閾値
THk以上となり、最大類似度Skを与える音声認
識部３よりの認識候補Ｋを音声命令の認識出力と
して判別部５より制御部６に与え、音声指令に対
応した負荷の作動を行なう。

一方、リピート要求に対する２回目の音声指令
が最初の音声指令と異なつている場合には、２回
目の異なつた音声指令に対応するリジエクシヨン
閾値THjは第１回目の音声認識時に何ら修正さ
れていないことから２回目の最大類似度Sjについ
て第１回目のリジエクシヨン閾値TKkの変更に
よる影響は何ら受けない。

尚、リピート要求に対する音声指令の入力に際
しては、指令スイツチ２を再度オン操作する必要
がない。又、リピート要求に対応したリジエクシ
ヨン閾値の変更後に再度指令スイツチ２をオン操
作すると、減算部１４で変更されたリジエクシヨ
ン閾値は元の値に戻る。更に上記の実施例では減
算部に於けるαの値を一定としているが、他の実
施例として認識単語に応じてリジエクシヨン閾値
を変更するαの値（変更率）を別個に設定するよ
うにしても良い。このようにリジエクシヨン閾値
毎に異なるαの値の設定としては、誤認識による
影響度の高いものについてはαの値を小さくする
ことが望ましい。

以上説明してきたように、本発明によれば、そ
の構成をマイクロフオンからの入力音声指令の音
声パターンと、予め登録した複数の標準音声パタ
ーンの各々との類似度を演算し、この演算による
最大類似度が比較基準値以上の時、上記音声指令
を最大類似度を与える指令単語と認識して出力
し、最大類似度が比較基準値を下回つているとき
には、音声指令の再入力を要求する車両用音声認
識装置に於いて、音声指令の再入力を要求した時
には、最大類似度に対応した指令単語の比較基準
値を下げて類似度の判別を緩めるようにしたた
め、エンジン音等の騒音レベルが高い状態で音声
指令が発せられて、最大類似度が比較基準値を下
回つてリピート要求がなされても、リピート要求
に応じた同じ音声指令の再入力に対しては比較基
準値が下げられているので、騒音レベルが高い状
態であつても確実に音声指令を認識して負荷を作
動することができ、正しい音声指令を発している
にもかかわらずリピート要求が繰り返されて音声
指令により負荷を制御できない状態が継続するこ
とを確実に防止できる。又、認識候補を特定する
最大類似度のリジエクシヨン閾値を音声指令単語
の種類、すなわち音声指令により制御する負荷の
種類に応じて別個に設定しているため、例えばカ
ーラジオとパワウインドの音声指令ではパワウイ
ンドの音声指令に対するリジエクシヨン閾値を高
めに設定しておくことにより、カーラジオを操作
する音声指令を誤認識してパワウインドを作動さ
せてしまうことが確実に防止でき、万が一にも音
声指令の誤認識が行なわれても走行上影響の小さ
い（リジエクシヨン閾値の小さい）負荷に対する
音声指令の誤認識により、走行上影響の大きい
（リジエクシヨン閾値の大きい）負荷が駆動され
ることがないという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本願出願人による先行技術の一例を示
したブロツク図、第２図は本発明の一実施例を示
したブロツク図、第３図は本発明の作用を示した
動作フロー図である。 １…マイクロフオン、２…指令スイツチ、３…
音声認識部、４…比較部、５…判別部、６…制御
部、１０…リジエクシヨン閾値格納部、１２…バ
ツフアメモリ、１４…減算部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ マイクロホンから入力する音声指令信号の発
   声パターンと、予め登録した複数の標準音声パタ
   ーンの各々との類似度を演算し、該演算による最
   大類似度が比較基準値以上のとき上記音声指令を
   最大類似度を与える単語と認識して出力し、最大
   類似度が比較基準値を下回つているときに、音声
   指令の再入力を要求する車両用音声認識装置にお
   いて、 音声指令の再入力を要求したときに、複数の音
   声指令単語毎に予め定めている比較基準値のう
   ち、最大類似度を与える単語に対応した上記比較
   基準値のみを所定値だけ低い値に変更し、それ以
   外の単語に対応した上記比較基準値を変更しない
   基準値変更手段を設けたことを特徴とする車両用
   音声認識装置。