JPS59180599A - 車載用音声認識制御装置 - Google Patents
車載用音声認識制御装置Info
- Publication number
- JPS59180599A JPS59180599A JP58055771A JP5577183A JPS59180599A JP S59180599 A JPS59180599 A JP S59180599A JP 58055771 A JP58055771 A JP 58055771A JP 5577183 A JP5577183 A JP 5577183A JP S59180599 A JPS59180599 A JP S59180599A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- microphone
- signal
- voice recognition
- output
- voice
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
不発ＢＡは車載用音声認識制御装置に関し、特に車内騒
音による誤認識の防止に関するものである。
音による誤認識の防止に関するものである。
背景技術
近年、電子技術の急速な発達に伴なって音声認識技術が
急速に発達し、この音声認識技術を利用した車載用音声
認識制御装置が提案されている。この車載用音声認識制
御装置（ｄ、カーラジオ、ライト等のスイッチ制御およ
び座席の上下制御等を音声によって指示するものであり
、運転中に於ける車内装置の制御に適したものとなる。
急速に発達し、この音声認識技術を利用した車載用音声
認識制御装置が提案されている。この車載用音声認識制
御装置（ｄ、カーラジオ、ライト等のスイッチ制御およ
び座席の上下制御等を音声によって指示するものであり
、運転中に於ける車内装置の制御に適したものとなる。
第１図は、車載用音声認識制御装置の一例を示すブロッ
ク図であって、話者から発せられる音声指令は、マイク
ロフォン１に於いて′亀気侶号に変換されてフィルタ一
部に供給される。７イルタ一部２ば、マイクロフォンｌ
から供給される音声信号を一担増幅した後にノイズ成分
を除去して純粋な音声信号成分のみを取り出して音声認
識部３に供給する。音声認識部３はフィルタ一部２から
供給される音声信号にフーリエ変換およびアダマール変
換等の変換処理を加えることによって予め定められたノ
々イト数以下のデータ群に変換される。そして、このデ
ータ群は予め記憶されているデータ群と比較され、最も
近似しているデータ群を選択することによシ音声信号を
認識する。
ク図であって、話者から発せられる音声指令は、マイク
ロフォン１に於いて′亀気侶号に変換されてフィルタ一
部に供給される。７イルタ一部２ば、マイクロフォンｌ
から供給される音声信号を一担増幅した後にノイズ成分
を除去して純粋な音声信号成分のみを取り出して音声認
識部３に供給する。音声認識部３はフィルタ一部２から
供給される音声信号にフーリエ変換およびアダマール変
換等の変換処理を加えることによって予め定められたノ
々イト数以下のデータ群に変換される。そして、このデ
ータ群は予め記憶されているデータ群と比較され、最も
近似しているデータ群を選択することによシ音声信号を
認識する。
ここで、記憶されているデータ群と入力音声信号を変換
処理したデータ群との相似の度合は、一定の演ｑ処理を
行なう事によって求められたｇ識距離と呼ばれる定数に
よって表わされる。
処理したデータ群との相似の度合は、一定の演ｑ処理を
行なう事によって求められたｇ識距離と呼ばれる定数に
よって表わされる。
そしで、この認識距離が予め定められた値以下でかつ他
と比べて最小である場合には、記憶データ群とｇ声１ｇ
号を変換したデータ群は同じものであると認識するわけ
である。このようにして同一と認識されたデータ群は、
一致すると判定された記憶データ群の表わす内容がマイ
クロコンピュータによって構成される制御部４に供給さ
れる。制御部４は音声認識部３から供給される信号を受
けて対応する制御部５のコントロールを実行する。例え
ば音声認識部３に「ラジオ、ライト、座席」なる３種の
言葉をデータ群として予め記憶させておく。次に、マイ
クロフォン１に向って音声で「ラジオ」なる指令を与え
ると、この音声がマイクロフォン１に於いて電気信号に
変換された後にフィルタ一部２を介して音声認識部３に
供給されてデータ群に変換される。そして、このデータ
群は記憶されているラジオ、ライト、座席に対応する３
ｅｉｉのデータ群と比較して３棟のデータ群に対する
認識距離が求められ、認識距離が最も小さくなったデー
タ群と同一であると判断して認識結果を出力する。ただ
し、すべての認識距離が予め定められた値以上であった
場合には、該当データなしと判別する。
と比べて最小である場合には、記憶データ群とｇ声１ｇ
号を変換したデータ群は同じものであると認識するわけ
である。このようにして同一と認識されたデータ群は、
一致すると判定された記憶データ群の表わす内容がマイ
クロコンピュータによって構成される制御部４に供給さ
れる。制御部４は音声認識部３から供給される信号を受
けて対応する制御部５のコントロールを実行する。例え
ば音声認識部３に「ラジオ、ライト、座席」なる３種の
言葉をデータ群として予め記憶させておく。次に、マイ
クロフォン１に向って音声で「ラジオ」なる指令を与え
ると、この音声がマイクロフォン１に於いて電気信号に
変換された後にフィルタ一部２を介して音声認識部３に
供給されてデータ群に変換される。そして、このデータ
群は記憶されているラジオ、ライト、座席に対応する３
ｅｉｉのデータ群と比較して３棟のデータ群に対する
認識距離が求められ、認識距離が最も小さくなったデー
タ群と同一であると判断して認識結果を出力する。ただ
し、すべての認識距離が予め定められた値以上であった
場合には、該当データなしと判別する。
このようにして、音声認識部３に於いて入力音声が「ラ
ジオ」であると認識されたならば、この認識結果を制御
部４に供給する。制御部４は各音声入力に対してそれぞ
れ１つずつの制御信号が与えられており、例えば「ラジ
オ」と音声入力されるとラジオのスイッチがオンされ、
「ライト」と音声入力されるとヘンドライドのスイッチ
がオンされる。そして、このような音声認識部３の動作
をフローチャートで表わすと第２図に示す様になる。
ジオ」であると認識されたならば、この認識結果を制御
部４に供給する。制御部４は各音声入力に対してそれぞ
れ１つずつの制御信号が与えられており、例えば「ラジ
オ」と音声入力されるとラジオのスイッチがオンされ、
「ライト」と音声入力されるとヘンドライドのスイッチ
がオンされる。そして、このような音声認識部３の動作
をフローチャートで表わすと第２図に示す様になる。
しかしながら、上記構成による車載用音声認識制御装置
に於いては、車内の騒音から話者の音声を区別して取シ
出すためにはマイクロフォンの感度を高める心安がある
が、逆にマイクロフォンの感度を高めると逆に他人の声
や関係の無い音声信号によって誤動作が生ずる問題を有
し７ている。
に於いては、車内の騒音から話者の音声を区別して取シ
出すためにはマイクロフォンの感度を高める心安がある
が、逆にマイクロフォンの感度を高めると逆に他人の声
や関係の無い音声信号によって誤動作が生ずる問題を有
し７ている。
発明の開示
本発明による目的は、車内騒音による誤動作を防止した
車載用音声認識制御装置を提供することである。
車載用音声認識制御装置を提供することである。
このような目的を達成するために本発明による車載用音
声認識制御装置は、通常状態に於いては感度の低い第１
マイクロフオンの出力信号を選択して音声認識を行ない
、この第１マイクロフオンの出力信号が予め定められた
レベルを越えた場合には感度の高い第２マイクロフオン
の出力信号を選択して音声認識を行々うものである。
声認識制御装置は、通常状態に於いては感度の低い第１
マイクロフオンの出力信号を選択して音声認識を行ない
、この第１マイクロフオンの出力信号が予め定められた
レベルを越えた場合には感度の高い第２マイクロフオン
の出力信号を選択して音声認識を行々うものである。
従って、この様に構成された車載用音声認識制御装置に
よれば、話者の発する音声を検出した後に感度の高い第
２マイクロフオンの出力信号を選択して音声認識を行な
うものであるために、車内騒音および他人の声による誤
動作が防止される優れた効果を有する。
よれば、話者の発する音声を検出した後に感度の高い第
２マイクロフオンの出力信号を選択して音声認識を行な
うものであるために、車内騒音および他人の声による誤
動作が防止される優れた効果を有する。
発明を笑施するための最良な形態
第３図は本発明による車載用音声ｇ識制御装置の一実施
例を示す回路図である。−同図に於いて１０．１１は第
１．第２マイクロフオンであって、第１マイクロフオン
１０は感度が低く、まｆｃ第２マイクロフォン１１の感
度は簡く設定されている。１２は第１．第２マイクロフ
ォン１０．１１の出力信号を選択するセレクタであって
、２ｍ常時は第１マイクロフオン１０の出力（Ｗ号を選
択して出力する。１３はフィルタ一部であって、セレク
タ１２の出力信号に含まれる雑音成分を除去して純粋な
音声のみを取シ出して出力するとともに、入力信号が予
め定められているレベル以上に上昇した時に制御信婦人
を発生する。１４はフィルタ一部１３の出刃信号を入力
として音声４誠を行なう音声認識部であって、第１図の
場合と同様な構成となっている。
例を示す回路図である。−同図に於いて１０．１１は第
１．第２マイクロフオンであって、第１マイクロフオン
１０は感度が低く、まｆｃ第２マイクロフォン１１の感
度は簡く設定されている。１２は第１．第２マイクロフ
ォン１０．１１の出力信号を選択するセレクタであって
、２ｍ常時は第１マイクロフオン１０の出力（Ｗ号を選
択して出力する。１３はフィルタ一部であって、セレク
タ１２の出力信号に含まれる雑音成分を除去して純粋な
音声のみを取シ出して出力するとともに、入力信号が予
め定められているレベル以上に上昇した時に制御信婦人
を発生する。１４はフィルタ一部１３の出刃信号を入力
として音声４誠を行なう音声認識部であって、第１図の
場合と同様な構成となっている。
１５はマイクロコンピュータによって構成される制＋１
１１ｇ１５であって、制御１信号Ａが供給されると、セ
レクト信号Ｂを発生してセレクタ１２を制御することに
より、第２マイクロフオン１１の出刃信号を選択して出
力させる。また、ｆｔｔｌ」イ哩部１５は音声認識部１
４のｇ識結果に応じて図示しない被制御部の制御を行な
う。
１１ｇ１５であって、制御１信号Ａが供給されると、セ
レクト信号Ｂを発生してセレクタ１２を制御することに
より、第２マイクロフオン１１の出刃信号を選択して出
力させる。また、ｆｔｔｌ」イ哩部１５は音声認識部１
４のｇ識結果に応じて図示しない被制御部の制御を行な
う。
このように構成された車載用音声認識制御装置に於いて
、通常状態に於いてはセレクタ１２が第１マイクロフオ
ン１０の出力信号を選択して出力している。この場合、
第１マイクロフオン１０は、その感度が低く設定されて
いる／こめに、通常状態に於ける車内神２音および他人
の音声は検出せず、従ってこれらの帷竹によって音声認
識部１４が誤動作されるのが防止される。
、通常状態に於いてはセレクタ１２が第１マイクロフオ
ン１０の出力信号を選択して出力している。この場合、
第１マイクロフオン１０は、その感度が低く設定されて
いる／こめに、通常状態に於ける車内神２音および他人
の音声は検出せず、従ってこれらの帷竹によって音声認
識部１４が誤動作されるのが防止される。
次に、音声操作話者としての例えば運転者が「う・ジオ
」なる音声指令を発すると、第１．第２マイクロフォン
１０．１１はこの運転者に近い部分に設けられているた
めに、第１マイクロフオン１０の出力信号も増大してフ
ィルタ一部１３に供給される。フィルタ一部１ ：３
ｆｒＪ： 、入力信号の平均レベルを検出しても・す、
予め定められたレベルを越えると制御信号Ａを発して制
御部１５に供給する。制御部１５は制御信号Ａが供給さ
れると、セレクト信号Ｂを発してセレクタ１２に供給す
ることにより、入力信号のＭｌ ｂ込みを第１マイクロ
フオン１０の出力信号から第２マイクロフオン１１の出
刃イｇ号に切替える。
」なる音声指令を発すると、第１．第２マイクロフォン
１０．１１はこの運転者に近い部分に設けられているた
めに、第１マイクロフオン１０の出力信号も増大してフ
ィルタ一部１３に供給される。フィルタ一部１ ：３
ｆｒＪ： 、入力信号の平均レベルを検出しても・す、
予め定められたレベルを越えると制御信号Ａを発して制
御部１５に供給する。制御部１５は制御信号Ａが供給さ
れると、セレクト信号Ｂを発してセレクタ１２に供給す
ることにより、入力信号のＭｌ ｂ込みを第１マイクロ
フオン１０の出力信号から第２マイクロフオン１１の出
刃イｇ号に切替える。
この結果、感度の高い第２マイクロフオン１１の出カイ
に号がセレクタ１２を介してフィルタ一部１３に供給さ
れることになり、雑音成分の除去が行な゛われだ後に純
粋な音声信号成分のみが音声語縫部１４に供給される。
に号がセレクタ１２を介してフィルタ一部１３に供給さ
れることになり、雑音成分の除去が行な゛われだ後に純
粋な音声信号成分のみが音声語縫部１４に供給される。
従って、この場合には高感度の第２マイクロフオン１１
によって話者の発する音声を検出するだめに、この話者
の音声４８号と雑音および他人の話し声の音声１３号と
のレベル差がよシ大きくなって目的外の信号が除去され
る。そして、この音声信号は、音声認識部１４に於いて
前述した第１図の場合と同様に認識され、その認識結果
が制御部１５に供給される。制御部１５は、各認識結果
にそれぞれ１個ずつ予め定められている制御自答に応じ
て図示し々い被制御部の制御動作を実行する。
によって話者の発する音声を検出するだめに、この話者
の音声４８号と雑音および他人の話し声の音声１３号と
のレベル差がよシ大きくなって目的外の信号が除去され
る。そして、この音声信号は、音声認識部１４に於いて
前述した第１図の場合と同様に認識され、その認識結果
が制御部１５に供給される。制御部１５は、各認識結果
にそれぞれ１個ずつ予め定められている制御自答に応じ
て図示し々い被制御部の制御動作を実行する。
そして、話者による音声指令が終了すると、フィルタ一
部１３の平均入力信号レベルが予め定められたレベルよ
りも低下するために、フィルタ一部１３は制御信号Ａの
発生を中止する。
部１３の平均入力信号レベルが予め定められたレベルよ
りも低下するために、フィルタ一部１３は制御信号Ａの
発生を中止する。
従って、制御部１５も制御（Ａ婦人の発生中止に伴なっ
てセレクト信号Ｂの発生を中止する。この結果、セレク
タ１２ｉ”ｌ：入力信号の取り込みを第２マイク−１７
オン１１の出力から第１マイクロフオン１０の出力に切
り替えて待機状態となる。
てセレクト信号Ｂの発生を中止する。この結果、セレク
タ１２ｉ”ｌ：入力信号の取り込みを第２マイク−１７
オン１１の出力から第１マイクロフオン１０の出力に切
り替えて待機状態となる。
以上説明した様に、上記構成による車載用音声認識制御
装置は、感度の異なる２ ａ（のマイクロフォンを話者
の音声指令検出時と音声指令内容の判別時とで使い分け
ているために、雑音および他人の音声による誤動作が防
止され、これに伴なって音声による確実な指示が行なえ
る。
装置は、感度の異なる２ ａ（のマイクロフォンを話者
の音声指令検出時と音声指令内容の判別時とで使い分け
ているために、雑音および他人の音声による誤動作が防
止され、これに伴なって音声による確実な指示が行なえ
る。
第１図は車載用音声認識制御装置の一例を不す回路図、
第２図は第１図に示す音声認識部の動作を説明するだめ
のフローチャート、第３図は本発明による車載用音声認
識制御装置−の一実施例を示す回路図である。 １０．１１・・・第ｌ、第２マイクロフォン、１２・・
・セレクタ、１３・・・フィルタ一部、１４・・・ｉ声
認識部、１５・・・制御部。
第２図は第１図に示す音声認識部の動作を説明するだめ
のフローチャート、第３図は本発明による車載用音声認
識制御装置−の一実施例を示す回路図である。 １０．１１・・・第ｌ、第２マイクロフォン、１２・・
・セレクタ、１３・・・フィルタ一部、１４・・・ｉ声
認識部、１５・・・制御部。
Claims (1)
- （１）第１マイクロフオンと、この第１マイクロフオン
よりも感度の高い第２マイクロフオンと、前記第１．第
２マイクロフオンの出力信号を選択して出力するセレク
タと、ＭｉＪ記セレクタの出力信号を入力として雑音成
分を除去することによシ音声信号成分のみを出力すると
ともに、平均入力信号レベルが予め定められたレベルを
越えた時に制御信号を発するフィルタ一部と、このフィ
ルタ一部から出力される音声信号を認識して認識信号を
発生する音声認識部と、前記フィルタ一部から発生され
る制御信号を受けて前記セレクタの入力選択を第１マイ
クロフオンの出力から第２マイクロフオンの出力に切替
制御するとともに、前記音声認識部から発生される認識
信号に応じて対応する被制御部を制御する制御部とを備
えたことを特徴とする車載用音声認識制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58055771A JPS59180599A (ja) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | 車載用音声認識制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58055771A JPS59180599A (ja) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | 車載用音声認識制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59180599A true JPS59180599A (ja) | 1984-10-13 |
Family
ID=13008131
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58055771A Pending JPS59180599A (ja) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | 車載用音声認識制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59180599A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017520008A (ja) * | 2014-10-09 | 2017-07-20 | グーグル インコーポレイテッド | 複数のデバイス上でのホットワード検出 |
| US9792914B2 (en) | 2014-07-18 | 2017-10-17 | Google Inc. | Speaker verification using co-location information |
| US9972320B2 (en) | 2016-08-24 | 2018-05-15 | Google Llc | Hotword detection on multiple devices |
| US10395650B2 (en) | 2017-06-05 | 2019-08-27 | Google Llc | Recorded media hotword trigger suppression |
| US10497364B2 (en) | 2017-04-20 | 2019-12-03 | Google Llc | Multi-user authentication on a device |
| US10692496B2 (en) | 2018-05-22 | 2020-06-23 | Google Llc | Hotword suppression |
| US10867600B2 (en) | 2016-11-07 | 2020-12-15 | Google Llc | Recorded media hotword trigger suppression |
| US12046241B2 (en) | 2014-10-09 | 2024-07-23 | Google Llc | Device leadership negotiation among voice interface devices |
-
1983
- 1983-03-31 JP JP58055771A patent/JPS59180599A/ja active Pending
Cited By (32)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10147429B2 (en) | 2014-07-18 | 2018-12-04 | Google Llc | Speaker verification using co-location information |
| US9792914B2 (en) | 2014-07-18 | 2017-10-17 | Google Inc. | Speaker verification using co-location information |
| JP2017520008A (ja) * | 2014-10-09 | 2017-07-20 | グーグル インコーポレイテッド | 複数のデバイス上でのホットワード検出 |
| US12046241B2 (en) | 2014-10-09 | 2024-07-23 | Google Llc | Device leadership negotiation among voice interface devices |
| US11915706B2 (en) | 2014-10-09 | 2024-02-27 | Google Llc | Hotword detection on multiple devices |
| US10909987B2 (en) | 2014-10-09 | 2021-02-02 | Google Llc | Hotword detection on multiple devices |
| US10134398B2 (en) | 2014-10-09 | 2018-11-20 | Google Llc | Hotword detection on multiple devices |
| US12254884B2 (en) | 2014-10-09 | 2025-03-18 | Google Llc | Hotword detection on multiple devices |
| US11557299B2 (en) | 2014-10-09 | 2023-01-17 | Google Llc | Hotword detection on multiple devices |
| US10593330B2 (en) | 2014-10-09 | 2020-03-17 | Google Llc | Hotword detection on multiple devices |
| US10714093B2 (en) | 2016-08-24 | 2020-07-14 | Google Llc | Hotword detection on multiple devices |
| US12499895B2 (en) | 2016-08-24 | 2025-12-16 | Google Llc | Hotword detection on multiple devices |
| US10242676B2 (en) | 2016-08-24 | 2019-03-26 | Google Llc | Hotword detection on multiple devices |
| US9972320B2 (en) | 2016-08-24 | 2018-05-15 | Google Llc | Hotword detection on multiple devices |
| US11887603B2 (en) | 2016-08-24 | 2024-01-30 | Google Llc | Hotword detection on multiple devices |
| US11276406B2 (en) | 2016-08-24 | 2022-03-15 | Google Llc | Hotword detection on multiple devices |
| US10867600B2 (en) | 2016-11-07 | 2020-12-15 | Google Llc | Recorded media hotword trigger suppression |
| US11798557B2 (en) | 2016-11-07 | 2023-10-24 | Google Llc | Recorded media hotword trigger suppression |
| US11257498B2 (en) | 2016-11-07 | 2022-02-22 | Google Llc | Recorded media hotword trigger suppression |
| US10522137B2 (en) | 2017-04-20 | 2019-12-31 | Google Llc | Multi-user authentication on a device |
| US11721326B2 (en) | 2017-04-20 | 2023-08-08 | Google Llc | Multi-user authentication on a device |
| US11727918B2 (en) | 2017-04-20 | 2023-08-15 | Google Llc | Multi-user authentication on a device |
| US11238848B2 (en) | 2017-04-20 | 2022-02-01 | Google Llc | Multi-user authentication on a device |
| US11087743B2 (en) | 2017-04-20 | 2021-08-10 | Google Llc | Multi-user authentication on a device |
| US10497364B2 (en) | 2017-04-20 | 2019-12-03 | Google Llc | Multi-user authentication on a device |
| US12609112B2 (en) | 2017-04-20 | 2026-04-21 | Google Llc | Multi-user authentication on a device |
| US11244674B2 (en) | 2017-06-05 | 2022-02-08 | Google Llc | Recorded media HOTWORD trigger suppression |
| US10395650B2 (en) | 2017-06-05 | 2019-08-27 | Google Llc | Recorded media hotword trigger suppression |
| US11373652B2 (en) | 2018-05-22 | 2022-06-28 | Google Llc | Hotword suppression |
| US11967323B2 (en) | 2018-05-22 | 2024-04-23 | Google Llc | Hotword suppression |
| US10692496B2 (en) | 2018-05-22 | 2020-06-23 | Google Llc | Hotword suppression |
| US12573400B2 (en) | 2018-05-22 | 2026-03-10 | Google Llc | Hotword suppression |
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