JPH0365279B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、記録用紙に文字や図形などを記録す
るドツトマトリツクス型の印字ヘツドが案内軸に
沿つて移動しながら印字動作や作図動作を行なう
Ｘ−Ｙ平面型出力装置において、印刷を行なう出
力装置に関するものである。

（従来技術） 出力装置としてドツトマトリツクス型のシリア
ルプリンタがある。このシリアルプリンタに使用
されているインクリボンには１本の帯状のリボン
に単色または２種類の色を設けたものが一般に多
く使われている。

第１図は、四色のインクリボンの部分正面図で
あり、１はインクリボン、１−ａは第１の色、１
−ｂは第２の色、１−ｃは第３の色、１−ｄは第
４の色である。

同図に示すように、一本の帯状の布地リボンに
第１の色、第２の色、第３の色、第４の色の位置
を帯状等間隔に４段階に設けたインクリボンが使
用されるようになつてきた。

このようなインクリボンの寿命は、リボンに含
浸されているインクの量によつて決まる。すなわ
ち、リボンに含浸されているインクがある程度ま
で消費されて印字の鮮明度が失なわれると、この
インクリボンは廃棄されることになる。

さて、前記４段階の色を有したインクリボン１
をプリンタ等の出力装置に使用する場合、４つの
色インクが均等に消費されることは極めて希れで
あり、通常は黒色の部分が最初に消費される。こ
の４つの色のうち１つでも含浸インクの量が無く
なればたとえ他の色のインクがまだ使用可能な状
態であつてもこのインクリボンは廃棄され新しい
インクリボンと取り換えるため、非常に不経済と
なる。また、前記インクリボン１を使つてある程
度印字動作やリボンを送り動作をし続けるとイン
クの色の境目付近において互の色インクが浸透し
合つてそのお互の色インクが混在した色になり、
全く異なつた色の印字を行なう欠点がある。さら
に、リボン交換時における作業時の手の汚れ、交
換の煩しさは作業者にとつては極めて不都合であ
る。また、４段階の色を有したインクリボン１を
使用するには、第１の色から第４の色の位置を任
意に選択可能なリボン切換機構が必要となるが、
一般には該切換機構は大がかりで複雑なものにな
るという欠点があつた。

（発明の目的） 本発明は、この様な欠点を解決するためになさ
れたものであり、多色印刷を行なう出力装置のイ
ンクリボンカートリツジを複数個設け、この交換
を外部指令によつて自動的に行う機構を有するこ
とにより、インクリボンを経済的に利用できる出
力装置を提供するものである。

（発明の構成） 本発明はＸ−Ｙ平面上を駆動することができる
キヤリツジに支持され、インクリボンを介して印
字を行なう印字ヘツドを有した出力装置におい
て、 複数のリボンカートリツジを用意し、前記リボ
ンカートリツジを保持する保持手段を有し、外部
指令に従つて前記キヤリツジの駆動により所望の
リボンカートリツジを装着し、他のリボンカート
リツジを選択する信号を外部指令より受けた際に
は、装着しているリボンカートリツジと選択する
リボンカートリツチとを交換する交換機構を有す
ることを特徴としたものである。

（実施例） 第２図は、本発明の第１の実施例の部分斜視
図、第３図は本発明第１の実施例のＹ軸方向駆動
機構の斜視図であり、２はリボンカートリツジ、
３はリボンカートリツジ取付台、４はドツトマト
リツクス方式印字ヘツド（以下、単に印字ヘツド
という）、５は第２のキヤリツジ、６は第１のキ
ヤリツジ、７は筐体、８は第２の駆動モータ（以
下、Ｘ軸モータという）、９は第１の駆動モータ
（以下、Ｙ軸モータという）、１０は、リボンカー
トリツジ２を交換する際に印字ヘツド４がリボン
カートリツジ２の外に出ているインクリボン２１
に接触しないように印字ヘツドをＺ軸に移動させ
るためのならい台である。

まず、第２図を用いて、第２のキヤリツジ５の
駆動機構及び第１のキヤリツジ６、第２のキヤリ
ツジ５の構成について説明する。

Ｘ軸モータ８は、その出力軸に固定された駆動
プーリ８１を回転方向Ma、若しくは反転方向に
駆動し、ワイヤ８８を介して第２のキヤリツジ５
を駆動させるものである。このワイヤ８８は、一
端を筐体７の筐体部７１に固定され、第１のキヤ
リツジ６に回転可能に支持されたガイドプーリ８
３、第２のキヤリツジ５に回転可能に支持された
ガイドプーリ８４、再びガイドプーリ８３、さら
にガイドプーリ８２を介して、Ｘ軸モータ８の出
力軸に固定された駆動プーリ８１に１周程度回か
れ、さらにガイドプーリ８５，８６，８７，８６
を介して、筐体部７２に固着されている。従つ
て、Ｘ軸モータ８が回転方向Maに駆動すると、
第２のキヤリツジ５は矢印ａ方向に移動し、反転
方向に駆動すると反矢印ａ方向すなわちＸ軸に平
行に移動する。

以上詳述した様に、第２のキヤリツジ５の駆動
機構は、Ｘ軸モータ８の回転角に応じて第２のキ
ヤリツジが案内軸６１，６２上を左右に移動する
ものである。

次に、第１のキヤリツジ６、第２のキヤリツジ
５の構成について説明する。

第２のキヤリツジ５には、第１のキヤリツジ６
に両端を固定された案内軸６１，６２により、Ｘ
軸に沿つて移動可能に支持されたキヤリツジ素子
５１があり、このキヤリツジ素子５１には印字ヘ
ツド４を固着したＺ軸方向に移動可能に支持され
た印字ヘツドガイド素子５２が装置されていて、
またリボンカートリツジ２が着脱できるように装
置されている。さらに、キヤリツジ素子５１には
リボンカートリツジ２に収容されている無端帯状
リボン２１（以下、リボンという）を送る機構で
あるリボンモータ５３を有している。

次に、第３図を用いて第１のキヤリツジ６の駆
動機構について説明する。第１のキヤリツジ６の
駆動機構は、駆動ワイヤ９８と矯正ワイヤ９９に
よつて成される。まず、駆動ワイヤ９８は、一端
を筐体部７３に固着され、第１のキヤリツジ６に
回転可能に支持されたガイドプーリ９３、ガイド
プーリ９２を介して、Ｙ軸モータ９の出力軸に固
定された駆動プーリ９１に１周程度回かれ、さら
にガイドプーリ９４，９５を介して、その他端を
筐体部７４に固着されている。また、矯正ワイヤ
９９は、第１のキヤリツジ６の一端部６８に固着
され、ガイドプーリ９６，９７を介して、第１の
キヤリツジ６の他端部６９に固着されている。従
つて、Ｙ軸モータ９が、回転方向Maに回転する
と、第１のキヤリツジ６は矢印ａ方向に移動し、
反転方向に回転すると反矢印ａ方向、すなわちＹ
軸に平行に移動する。

以上の様に、第１の駆動機構と第２の軌道機構
を併せて用いれば、印字ヘツド４をＸ軸モータ８
によつてＸ軸方向に、Ｙ軸モータ９によつてＹ軸
方向に移動させることができる。このような構成
を取ることにより、Ｘ軸モータ８とＹ軸モータ９
の回転速度を制御すれば印字ヘツド２を任意な方
向に移動でき、これによつて、任意の図形や文字
を描くことができる。

次に第４図は本発明第１の実施例のキヤリツジ
機構を説明する部分側面図であり、１００は記録
面で他の符号は第２図、第３図で付した符号を同
意で用いる。

キヤリツジ５のキヤリツジ素子５１は、案内軸
６１，６２により、Ｘ軸に沿つて移動可能に支持
されており、案内腕５４と印字ヘツド支持軸５８
とを持いて、印字ヘツドガイド素子５２に固着し
ている印字ヘツド４を支持している。この案内腕
５４は、キヤリツジ素子５１の下部一端でピン５
７によつて回動可能に支持されており、キヤリツ
ジ素子５１に固着している印字ヘツド支持軸５８
の端部のストツパ５８ａにより、その回動が一定
位置で係止しｂ方向のみに回動できるように構成
され、その突起部５４ａで印字ヘツドガイド素子
５２を係合支持している。また、印字ヘツド支持
軸５８はキヤリツジ素子５１に一端を固着されて
おり、印字ヘツドガイド素子５２を挿入支持し、
キヤリツジ素子５１と印字ヘツド４の間に圧縮コ
イル５６を有し、記録面１００方向へ印字ヘツド
４を押しつけている。この圧縮コイル５６の押付
力は、プリントワイヤの駆動によつて印字ヘツド
４が矢印ｃ方向すなわち記録面１００と垂直方向
に移動しないようにするためのものである。

第５図は、キヤリツジ素子５１に対して、リボ
ンカートリツジ２を着脱する機構を有する説明図
である。リボンカートリツジ２にはパイロツトピ
ン２２ａ，２２ｂが突き出していて、キヤリツジ
素子５１に設けられた穴５１ａ，５１ｂと嵌合す
る位置関係にある。さらにキヤリツジ素子５１に
は永久磁石５９ａ，５９ｂが接着されていて、リ
ボンカートリツジ２に一体化された鉄板２３ａ，
２３ｂと対向する構成になつている。また、キヤ
リツジ素子５１の穴５１ｃにリボン送り駆動ロー
ラ２４の下部２４ａが入り込み、リボン送りモー
ド５３によつてこの駆動ローラ２４を回し印字ヘ
ツド４の動作に伴つてリボン２１を給送するよう
になつている。

第６図は、リボンカートリツジ交換機構を示す
斜視図であり、第７図は、その動作説明図であ
る。

第６図、第７図は、本発明の要部であるリボン
カートリツジ交換機構を示すもので、まず第６図
を持ちいてその機構を説明する。

リボンカートリツジ取付台３には、方形状の角
穴３１が設けてあり、リボンカートリツジ２のス
ナツプガイド２５がはまるようになつている。こ
のスナツプガイド２５の一部には、矢印ｅと反対
向に引つかけるためのカギ状部２５ａが型成され
ており、このカギ状部２５ａが角穴３１の一端に
引つかかり、矢印ｅ方向の力に対しある制限以下
の力では移動しないように保持されている。すで
に、第５図を用いて説明した様に、パイロツトピ
ン２２ａ，２２ｂとキヤリツジ素子５１上の案内
穴５１ａ，５１ｂが対向する位置関係であるの
で、第６図の矢印ｄ方向に第１のキヤリツジ５を
移動させると、リボンカートリツジ２はキヤリツ
ジ５と結合することができる。この動作において
リボンカートリツジ２の外部に出ているリボン２
１と印字ヘツド面の間隙を十分大きくとれる場合
には問題がないが、一般にはこの間隙は非常に小
さい。そこで、第７図に示すごとく第２のキヤリ
ツジ５がリボンカートリツジ取付台３に装着され
ているリボンカートリツジ２に近づいたら案内腕
５４がならい台１０に案内されて徐々に印字ヘツ
ド４矢印ｃ方向に持ちあげて印字ヘツド面４ｂと
リボン２１が接触しないような構成になつてい
る。

第７図の如くリボンカートリツジ２が第２のキ
ヤリツジ５と結合した状態で第６図のｈ以上ｉ以
下矢印ｅ方向に第２のキヤリツジ５を移動させ、
その後矢印ｆ方向に第２のキヤリツジを移動させ
れば永久磁石５１の索引力により第２のキヤリツ
ジ側にリボンカートリツジ２を装着できる。逆
に、第２のキヤリツジ側にリボンカートリツジ２
を装着している状態で反矢印ｆ方向に移動させて
リボンカートリツジ２が取付台３に接触する位置
まで持つて来る。その後反矢印ｅ方向にスナツプ
ガイド２５のカギ部がリボンガイド取付口の角穴
の一端に引つかかる位置まで移動させてその後反
矢印ｄ方向に第２のキヤリツジを移動させれば第
２のキヤリツジ側のリボンカートリツジ２をリボ
ンカートリツジ取付台３側に受け渡すことができ
る。なお、取付台３の穴３２はリボン送り駆動ロ
ーラ２４の逃げ穴である。

従つて、本考案第１の実施例の出力装置の動作
は、装置内に有したCPUにより制御される記憶
手段を有し、複数のリボンカートリツジを各々保
持手段に装着した際に、前記記憶手段に各々のカ
ートリツジの種別（色）、保持位置（座標）を記
憶し、外部からのリボンカートリツジ選択信号に
より、キヤリツジを前記選択信号に応答する保持
位置を前記記憶手段から読み取り移動し、選択さ
れたリボンカートリツジをキヤリツジに装着し、
かつ、装着しているインクリボンの種別を前記記
録手段に記憶し、印刷を行ない、再び外部からの
他のリボンカートリツジ選択信号があつたときに
は、装着しているリボンカートリツジを元の保持
位置の保持手段に戻し、もしくは空いている保持
手段に装着し、かつこの保持位置を前記記憶手段
に記憶させ、他のリボンカートリツジを前述の動
作と同様にキヤリツジに装着するものである。

また、動作の他の例としては、キヤリツジにセ
ンサを設け、リボンカートリツジに前記センサに
読み取られる種別を現わす符号を設け、さらに、
保持手段には、リボンカートリツジ離脱時には空
きを現わす情報を示す符号を設け、前述した出力
装置のリボンカートリツジ着脱動作を行なわせる
こともできる。

このようにして本発明は取付台側の複数のカー
トリツジのうち任意のカートリツジを第２のキヤ
リツジ側に受け取つたり逆に第２のキヤリツジ側
のカートリツジを取付台側に受け渡したりしてリ
ボンカートリツジ単位で交換するものである。

以上、詳細に説明したように、本考案第１の実
施例によれば、特定の色のみが使用されても、総
てのインクリボンを交換する必要のない経済的な
多色印刷出力装置を単純な機構で提供することが
できる。

本実施例は４ケのカートリツジまで選択できる
例を示したが印字及び作図範囲を大きくとれば４
ケ以上でもかまわない。

次に、第８図ないし第１０図を用いて本発明第
２の実施例を説明する。

第８図は本発明第２の実施例の構成を示す部分
斜視図、第９図及び第１０図はその動作を説明す
る為の側面図であり、各符号は第１図ないし第９
図で付した符号を同意で用いる。

第８図に示すように本発明第２の実施例の構成
は、第１の実施例の構成とほぼ同様であり、取付
台３に設けられた角穴３１がリボンカートリツジ
２の上下動を可能とするように幅広くし、同様に
リボン送り駆動ローラ２４の逃げ穴３２をＬ字形
状にし、リボンカートリツジ２の下面１０１を記
録面１００より低くしたことと、リボンカートリ
ツジ２の凹状部２６に対応するキヤリツジ素子５
１の位置にテーパーを有するテーパーガイド５１
Ａを設けた点が異なる。

キヤリツジ素子５１をｄ方向に移動させて行く
と、テーパーガイド５１Ａがリボンカートリツジ
２の凹状部２６と接触し、第９図に示す状態とな
る、さらにキヤリツジ素子５１をｄ方向に移動さ
せるとリボンカートリツジ２をテーパーガイド５
１Ａに沿つて、反重力方向ｇへ持ち上げ第１０図
に示す如く、キヤリツジ素子５１とリボンカート
リツジ２が結合し、キヤリツジ素子５１をｅ方向
→ｆ方向に移動させることにより、装着動作が完
了し、方向→方向→方向（重力方向）→
方向に移動することにより離脱動作を行なうこと
ができる。

以上説明した様に第２の実施例によれば、リボ
ンカートリツジ２のインクリボン２１を印字ヘツ
ドより下に配し、前記動作により着脱可能とした
ので、第１の実施例と同様な効果をさらに単純な
構成で提供することができる。

以上第１、第２の実施例では、多色リボン交換
機構として説明してきたが、印字ヘツドの近傍に
印字濃度を計るセンサーを設け、外部指令を介し
てリボンカートリツジの交換を行なわせる単色の
リボン交換機構であつても良い。

（発明の効果） 以上詳細に説明したように、本発明は所望のリ
ボンカートリツジとの交換を外部指令により自動
的に交換でき、さらにその機構を単純な構成で提
供することができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、四色のインクリボンの部分正面図、
第２図は本発明第１の実施例の部分斜視図、第３
図はそのＹ軸方向駆動機構の斜視図、第４図はそ
のキヤリツジ機構を説明する図、第５図はリボン
カートリツジを着脱する機構を説明する図、第６
図はリボンカートリツジ交換機構を示す斜視図、
第７図はその動作説明図、第８図は本発明第２の
実施例の構成を示す部分斜視図、第９図及び第１
０図はその動作を説明する図である。 ２……リボンカートリツジ、３……取付台、４
……印字ヘツド、５……第２のキヤリツジ、６…
…第１のキヤリツジ、７……筐体、８……第２の
駆動モータ、９……第１の駆動モータ、１０……
ならい台。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ Ｘ−Ｙ平面上を移動することができるキヤリ
   ツジに支持され、印字に使用するリボンカートリ
   ツジのリボン部分をＸ−Ｙ平面に対し下向きにし
   たインクリボンを介して印字を行なう印字ヘツド
   を有した出力装置において、 該印字ヘツドを搭載し、駆動手段により第１の
   案内軸に沿つて移動する第１のキヤリツジと、第
   １の案内軸を搭載し、駆動手段により第２の案内
   軸に沿つて移動する第２のキヤリツジとからなる
   キヤリツジ移動機構を有し、 更に、リボンカートリツジを印字時と同じ向き
   に複数保持し、前記第１のキヤリツジの移動によ
   り前記複数のリボンカートリツジ内の所望のリボ
   ンカートリツジを交換可能とした保持手段と、リ
   ボンカートリツジを交換する際に、印字ヘツド先
   端と印字に使用するリボン部分との間〓を広げる
   手段とからなるカートリツジ交換機構を有するこ
   とを特徴とする出力装置。