JPH036550Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、車両の後輪を前輪の操舵操作に連動
して操舵し得る前後輪操舵車における後輪の操舵
規制装置に関する。

（従来技術） 従来の前後輪操舵車は、機械式後輪操舵機構を
備えた車両と電気油圧式後輪操舵機構を備えた車
両とに大別される。機械式後輪操舵機構を備えた
車両においては、例えば特開昭55−91458号、特
開昭58−30869号、特開昭58−30870号、特開昭58
−30871号等にて提案されているよように、前輪
側のステアリングリンケージと後輪側のステアリ
ングリンケージとを連結ロツドおよび入力変換機
構を介して連結し、この入力変換機構により後輪
側のステアリングリンケージを前輪の操舵角に応
じて作動させることにより、後輪を前輪の操舵操
作に連動して操舵するように構成されている。

一方、電気油圧式後輪操舵機構を備えた車両に
おいては、例えば特開昭57−11173号、特開昭57
−15066号、実開昭57−19172号等にて提案されて
いるように、左右一対の後輪にナツクルアームを
介してそれぞれ連結した左右一対のタイロツド間
に油圧アクチユエータを配設して同油圧アクチユ
エータのピストンロツドの両外端を前記タイロツ
ドの内端にそれぞれ連結し、前記油圧アクチユエ
ータのシリンダに対する油圧の給排を前輪の操舵
状態に応じて制御して前記ピストンロツドを左右
動することにより前記後輪を前輪の操舵操作に連
動して操舵するように構成されている。また、こ
の種車両において、後輪の舵角は前輪の舵角に対
して低速時には逆相（逆方向）で高速時には同相
（同方向）になるように制御されるとともに、車
速の増加に伴い漸次小さくなるよう制御されるの
が一般である。従つて、油圧アクチユエータはそ
のピストンロツドの左右動が車速の増加に伴い漸
次減少するよう作動される。ところで、この種車
両においては、後輪を電気油圧式手段によつての
み上記した状態に操舵されるものであるから、後
輪が車速に対応して許容される最大舵角以上には
操舵されないことが望ましい。

（考案の目的） 本考案はこのような実状に鑑みなされたもの
で、その主たる目的は、後輪の所定値以上の操舵
を規制する手段を設けてこの手段が作動状態にな
い場合には車速が所定以上には増速されないよう
に構成し、後輪が車速に対応して許容される最大
舵角以上には操舵されないようにすることにあ
る。

（考案の構成） 本考案はステアリングホイールの操作により作
動して前輪を操舵する前輪操舵機構と、後輪を車
両の運転状態に応じて操舵する後輪操舵機構を備
えてなる前後輪操舵車における後輪の操舵規制装
置であり、当該操舵規制装置は、後輪の所定値以
上の操舵を規制する後輪操舵規制手段と、変速機
の所定以上のシフトアツプを規制する変速規制手
段と、これら各規制手段を作動させ後輪の操舵が
規制されたとき変速機の変速規制を解除させる作
動手段を備えていることにその特徴がある。

（考案の作用・効果） これにより、本考案の操舵規制装置において
は、後輪の操舵が所定値未満に規制されている場
合には変速機の変速規制が解除されていて、任意
にシフトアツプして車速を増速することができ、
また後輪の操舵が規制されていない場合には変速
機の所定以上のシフトアツプが規制されていて、
車速を所定値以上には増速することができない。
従つて、当該操舵規制装置によれば、後輪の最大
舵角を車速に対応して許容される範囲に規制する
ことができる。

（実施例） 以下、本考案を図面に基づいて説明するに、第
１図には本考案が適用対象とする前後輪操舵車の
一例の概略構成が示されている。

かかる車両においては、後輪１１が前輪１２に
連動して操舵されるもので、各後輪１１はナツク
ルアーム１３を介して各タイロツド１４にそれぞ
れ連結されている。また、各タイロツド１４はそ
れらの内端にて後述する後輪操舵機構の油圧アク
チユエータ２０ａに連結されている。

後輪操舵機構は油圧アクチユエータ２０ａと、
これを駆動する油圧制御装置２０ｂと、これを制
御する電気制御装置２０ｃとによつて構成されて
いる。油圧アクチユエータ２０ａはシリンダ２１
と、この内部を左右の油室に区画するピストンを
備えシリンダ２１の両端を液密的かつ摺動可能に
貫通するピストンロツド２２とからなり、ピスト
ンロツド２２の外端に各タイロツド１４の内端が
連結されており、かつシリンダ２１の両油室が油
圧制御装置２０ｂのサーボ弁２３に接続されてい
る。油圧制御装置２０ｂはサーボ弁２３と、エン
ジンにより駆動される油圧ポンプ２４とからな
り、油圧ポンプ２４からの作動油をサーボ弁２３
の切換作動により油圧アクチユエータ２０ａのシ
リンダ２１の一方の油室に供給し、かつ他方の油
室の作動油を排出するよう機能する。これによ
り、油圧アクチユエータ２０ａのピストンロツド
２２を左右動して後輪１１を操舵する。かかる油
圧制御装置２０ｂにおいては、サーボ弁２３が電
気制御装置２０ｃにより制御される。

電気制御装置２０ｃは公知のもので、車速セン
サ２５ａおよび前輪舵角センサ２５ｂと、指令回
路２６と、サーボアンプ２７と、ピストンロツド
２２の変位を検出するポテンシヨメータ２８とに
よつて構成されている。この電気制御装置２０ｃ
においては、車速センサ２５ａおよび前輪舵角セ
ンサ２５ｂからの車速Ｖ、前輪舵角δfの値に基づ
いて後輪舵角δrが指令回路２６にて決定されこの
値がサーボアンプ２７に送られる。サーボアンプ
２７はサーボ弁２３を切換作動して油圧アクチユ
エータ２０ａのシリンダ２１に対する作動油の給
排を制御し、後輪１１を指令回路２６にて決定さ
れた舵角δrに制御する。なお、ポテンシヨメータ
２８はピストンロツド２２の変位を検出してこれ
をサーボアンプ２７にフイードバツクし、これに
よりフイードバツク制御がなされる。本実施例に
おいて、後輪舵角δrは前輪舵角δfとの関係で第２
図に示すように制御される。

しかして、本実施例においては上記した車両に
第３図に示す操舵規制装置３０が搭載されてい
る。操舵規制装置３０は左右一対のスペーサ３０
ａ，３０ａ、操作機構３０ｂおよびシフト動作の
規制機構３０ｃを備えていて、両スペーサ３０
ａ，３０ｂが本考案の後輪操舵規制手段に、操作
機構３０ｂが本考案の作動手段に、規制機構３０
ｃが本考案の変速規制手段にそれぞれ該当する。

操作機構３０ｂは運転室にて回動可能に支持し
た回動アーム３１を備え、その一方の回動端部に
は第１および第２のプツシユブルケーブル３２
ａ，３２ｂが連結されている。第１プツシユプル
ケーブル３２ａはその先端にて２本のサブプツシ
ユブルケーブル３２ａ１，３２ｂ２に連結されて
いて、これら各サブケーブル３２ａ１，３２ａ２
の先端に第３図に示すスペーサ３０ａ，３０ａが
連結されている。また、回動アーム３１の他方の
回動端部には操作レバー３３が突設されていて、
操作レバー３３が操作盤３４に設けた円弧溝の一
端部３４ａに係合している場合には各スペーサ３
０ａ，３０ａは引上げらており、操作レバー３３
を円弧溝の他端部３４ｂ側へ引いて当該部に位置
させると第１プツシユブルケーブル３２ａおよび
各サブケーブル３２ａ１，３２ａ２にて各スペー
サ３０ａ，３０ａが突出し、各スペーサ３０ａ，
３０ａは第３図に示すようにシリンダ２１の両端
のストツパ２１ａ，２１ａと各タイロツド１４の
内端のストツパ１４ａ，１４ａ間に介在する。

第２プツシユブルケーブル３２ｂは、その先端
にて規制機構３０ｃに連結されている。規制機構
３０ｃは第４図〜第６図に示すように変速機のシ
フトレバー１５を各シフト位置へ案内しかつ同位
置に保持する操作盤３５と、操作盤３５の下面側
にて摺動可能に組付けた一対の規制板３６ａ，３
６ｂを備え、これら両規制板３６ａ，３６ｂは枠
状アーム３７を介して第２プツシユブルケーブル
３２ｂに連結されている。操作盤３５は１速〜５
速およびリバース用の案内溝３５ａを備えてい
る。また、第１規制板３６ａは案内溝３５ａにお
ける３速および５速用溝部３５ａ１，３５ａ２を
開閉する突部３６ａ１，３６ａ２を備え、さた第
２規制板３６ｂは案内溝３５ａにおける２速およ
び４速用溝部３５ａ３，３５ａ４を開閉する突部
３６ｂ１，３６ｂ２を備えている。これにより、
操作レバー３３が操作盤３４の円弧溝の一端部３
４ａに位置している場合には各規制板３６ａ，３
６ｂは操作盤３５の案内溝３５ａにおける２速〜
５速用溝部３５ａ１〜３５ａ４を閉塞し、操作レ
バー３３が円弧溝の他端部３４ｂへ操作されると
全ての溝部を開放する。

このように構成した操舵規制装置３０において
は、操作機構３０ｂの操作レバー３３が円弧溝の
一端部３４ａに位置している場合、両スペーサ３
０ａ，３０ａは引上げられて非作動状態にあり、
かつ規制機構３０ｃの操作盤３５における案内溝
３５ａの２速〜５速用溝部３５ａ１〜３５ａ４は
閉塞状態にある。このため、変速機を２速〜５速
へシフトアツプさせることができず、シフトレバ
ー１５は１速用またはリバース用溝部３５ａ５，
３５ａ６にあつて車両は所定の速度以上には上が
らない。操作レバー３３を操作して円弧溝の他端
部３４ｂへ移行させると、両スペーサ３０ａ，３
０ａが押動されて突出しシリンダ２１のストツパ
２１ａ，２１ａと各タイロツド１４のストツパ１
４ａ，１４ａ間に介在し、かつ規制機構３０ｃの
各規制盤板３６ａ，３６ｂが摺動して操作盤３５
の案内溝３５ａの全ての部分を開放する（第３図
および第４図参照）。このため、変速機を２速〜
５速へシフトアツプして車速を上げることが可能
になるが、油圧アクチユエータ２０ａのピストン
ロツド２２のストローク長が各スペーサ３０ａ，
３０ａ，３０ａにより所定長に規制される。従つ
て、ピストンロツド２２が所定量以上大きく左右
動しようとしても車両の中，高速時には各スペー
サ３０ａ，３０ａの作用により所定のストローク
に規制され、後輪１１の最大舵角を車速に対応し
て許容される範囲に規制することができる。

（変形例） なお、上記実施例においては、変速機の２速〜
５速へのシフトアツプを規制する規制機構として
機械的機構を採用した例について示したが、本考
案において自動変速機を採用した場合には、第７
図に示すように電気的機構を採用することが可能
である。この変形例においては、符号３７は操作
レバー３３の操作により開閉されるスイツチで各
スペーサ３０ａ，３０ａが非作動の状態にあると
き閉成し、この閉成時には制御回路３８から自動
変速機に対して変速を促す信号を出力しないよう
に構成されている。かかる操舵規制装置のその他
については上記実施例と略同様に構成されてい
て、同実施例と同様の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案が適用対象とする車両の一例を
示す概略構成図、第２図は同車両における後輪の
操舵状態を示すグラフ、第３図は本考案に係る操
舵規制装置の一例を示す概略構成図、第４図は同
装置における規制機構の底面図、第５図は同機構
における操作盤の底面図、第６図は第４図の一側
面図、第７図は操舵規制装置の変形例を示す概略
構成図である。 符号の説明、１１……後輪、１２……前輪、１
４……タイロツド、２０ａ……油圧アタチユエー
タ、２０ｂ……油圧制御装置、２０ｃ……電気制
御装置、３０……操舵規制装置、３０ａ……スペ
ーサ、３０ｂ……操作機構、３０ｃ……規制機
構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ステアリングホイールの操作により作動して前
   輪を操舵する前輪操舵機構と、後輪を車両の運転
   状態に応じて操舵する後輪操舵機構を備えてなる
   前後輪操舵車における後輪の操舵規制装置であ
   り、当該操舵規制装置は、後輪の所定値以上の操
   舵を規制する後輪操舵規制手段と、変速機の所定
   以上のシフトアツプを規制する変速規制手段と、
   これら各規制手段を作動させ後輪の操舵が規制さ
   れたとき変速機の変速規制を解除させる作動手段
   を備えていることを特徴とする後輪の操舵規制装
   置。