JPH0313408Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、油圧駆動車の駆動部に設けたネガテ
イブブレーキの制御装置に関するものである。

エンジンにて駆動される可変油圧ポンプよりの
吐出圧油にて油圧モータを駆動し、その出力軸に
て減速機を介して被駆動部を駆動する油圧駆動変
速機をもつた油圧駆動車にあつては、油圧モータ
の出力軸と減速機の間にネガテイブブレーキが装
備されている。

このネガテイブブレーキはばねによる付勢力に
て作動され、また油圧シリンダ内に圧油を供給し
て上記ばねをたわませることによりブレーキ解除
されるようになつている。上記ブレーキのブレー
キシリンダにはブレーキ作動弁を介して圧力源に
接続されている。

上記ブレーキ作動弁の切換えは油圧駆動変速機
の制御と、手作動の二系統の操作機構に連動して
切換作動されるようになつている。

上記油圧駆動変速機の制御と連動してブレーキ
作動弁が切換制御する場合は、変速レバーを中立
位置に切換えたときにこれと連動してブレーキ位
置（ドレン位置）に切換わり、これにより油圧シ
リンダ内の圧油がドレンされてばね力によりブレ
ーキ作動がなされ、駐車ブレーキあるいは停止ブ
レーキ状態となる。

ブレーキ作動弁が手作動にて切換制御される場
合は、車両の走行中の停止制動であり、ブレーキ
ペダルを踏込んで油圧源から圧油を制限してハイ
ドロブレーキ作用を経た後に、ブレーキ作動弁が
ブレーキ位置に切換わり、ブレーキ作動されるよ
うになつている。

従来のこの種のネガテイブブレーキの制御装置
において、油圧駆動変速機の制御部とブレーキ作
動弁の切換連動及びブレーキペダルと油圧ポンプ
の吐出流量制限の連けいからブレーキ作動弁の切
換連動を行なう場合の手段は、ブレーキシリンダ
と油圧源を接続する回路に、油圧パイロツトオペ
レート形のブレーキ作動弁を介装し、このブレー
キ作動弁の油圧パイロツト回路内に、油圧駆動変
速機の制御部とリンクにて連結するパイロツト圧
にて入、切する切換弁を備えると共に、上記油圧
パイロツト圧回路に油圧ポンプの吐出流量制御リ
ンクと機械的なリンクにて連結し、ペダルにて作
動されるパイロツト圧ペント弁を備えて上記油圧
パイロツトオペレート形のブレーキ作動弁の切換
制御をしている。

このような従来の構成では構成が複雑であるこ
とはいうまでもない。そしてベレーキ作動弁は油
圧パイロツト圧の入、切及び排出によつて切換制
御されるものであるから、パイロツト圧流体のパ
イロツト回路内の流入低抗または排出速度、時間
等によつてブレーキ作動弁の切換作動のバラツキ
があり不安定であつた。

さらにはブレーキ作動弁は人為的手段による強
制切換えがなく、緊急ブレーキ作動が得られない
という問題もあつた。

本考案は上記のことにかんがみなされたもの
で、従来の制御装置に比して構成が簡単で、しか
もブレーキ作用が確実で、かつ滑らかに行なうこ
とができ、さらに人為的手段による緊急ブレーキ
作動を行なうことができるようにした油圧駆動車
のネガテイブブレーキの制御装置を提供しようと
するものである。

上記目的を達成するため、本考案に係る油圧駆
動車のネガテイブブレーキ制御装置は、油圧モー
タ３と電気・油圧サーボ弁１１にて制御される可
変形の油圧ポンプ２とを閉回路４，５にて接続
し、油圧モータ３の出力軸６側に、ばね力にて作
動し、油圧力にて解除するヌガテイブ形のブレー
キ７を設け、また上記閉回路４，５間に、パイロ
ツト圧にて遮断位置となるパイロツトバイパス弁
１０を介装した油圧駆動車において、上記ブレー
キ７の油圧力作用部とパイロツトバイパス弁１０
のパイロツト圧作用部とを、ドレン位置１６ａと
連通位置１６ｂとを有し、かつ電磁力にて切換作
動されるブレーキ作動弁１６を介して油圧源１７
に接続し、また変速レバー１３とブレーキペダル
１４の各操作支点にポテンシヨンメータ１５ａ，
１５ｂを設け、この各ポテンシヨメータ１５ａ，
１５ｂを制御装置１２を介して上記ブレーキ作動
弁１６及び電気・油圧サーボ弁１１の各電磁作部
部に接続し、かつ上記制御装置１２は、変速レバ
ー１３の前後進操作により、これの操作量に応じ
た制御信号を電気・油圧サーボ弁１１の電磁作動
部へ出力すると共に、この変速レバー１３の前後
進操作時には、ブレーキ作動弁１６の電磁作動部
へこれが連通位置１６ｂになり、また音速レバー
が中立位置になつて、車速がゼロ近傍になつたと
きにドレン位置１６ａになるような各信号を出力
し、またブレーキペダル１４の踏み込み操作に
て、これの操作量に応じて電気・油圧サーボ弁１
１の電磁作動部へ、これが走行状態から中立状態
で制御する信号を出力すると共に、これを所定以
上踏み込み、車速がゼロになつた状態でブレーキ
作動弁１６をドレン位置１６にする信号を出力す
る構成となつており、さらに上記ブレーキ作動弁
１６のスプールとブレーキペダル１４とを、ブレ
ーキペダル１４を所定踏込み角以上傾動したとき
両者が連結してブレーキ作動弁１６をドレン方向
に切換操作するようにした機械的リンケージを介
して連結した構成となつている。

そして上記構成において、操作レバーを前、後
進側へ操作することにより、これの操作量に応じ
た信号が電気・油圧サーボ弁とブレーキ作動弁の
それぞれの電磁作動部へ出力され、上記操作レバ
ーの操作量に応じて車速が制御される。そしてこ
の間はブレーキ作動弁は連通位置となつてブレー
キが解除状態となる。変速レバーを中立位置へ戻
すと、車速は停止するが、このとき、車速がゼロ
近傍になるとブレーキ作動弁がドレン位置となつ
てブレーキが作動される。一方ブレーキペダルを
踏み込むと、これの踏み込み量に応じた信号が電
気油圧サーボ弁とブレーキ作動弁のそれぞれの電
磁作動部へ出力され、上記ブレーキペダルの踏み
込み量に応じて車速が制御され、車速がゼロ近傍
になつたときにブレーキ作動弁がドレン位置とな
つてブレーキが作動される。またこのとき、パイ
ロツトバイパス弁がバイパス位置となり、車両は
ブレーキ作動状態で停止される。

以下本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

図中１は細部を省略して示す閉回路形の油圧駆
動回路にて構成された油圧駆動変速機であり、２
はエンジン（図示せず）にて駆動される可変形の
油圧ポンプ、３は可変形の油圧モータであり、こ
れらは閉回路４，５にて接続されている。油圧モ
ータ３の出力軸６にネガテイブ形のブレーキ７が
設けてある。このブレーキ７はばね８の付勢力に
てブレーキ作動し、ブレーキシリンダ９内に供給
される圧油にて解除されるようになつている。10
は上記閉回路４，５間に介装したパイロツトバイ
パス弁、11は可変形の油圧ポンプ２を制御する電
気・油圧サーボ弁である。

上記パイロツトバイパス弁１０はバイパス位置
１０ａと遮断位置１０ｂとを有しており、ばねで
バイパス位置１０ａに、パイロツト圧作用部に作
用するパイロツト圧にて遮断位置１０ｂに切換る
ようになつている。

１２は制御装置を示し、この制御装置１２は、
変速レバー１３及びブレーキペダル１４のそれぞ
れの操作支点に備えたポテンシヨメータ１５ａ，
１５ｂよりの操作角信号を受け、この信号に基づ
いて電気・油圧サーボ弁１１ならびにブレーキ作
動弁１６に制御信号を送り、これらを制御するよ
うになつている。

ブレーキ作動弁１６は上記ブレーキ７のブレー
キシリンダ９とパイロツトバイパス１０のパイロ
ツト圧作用部とをドレンするドレン位置１６ａ
と、上記両作用部に油圧源１７からの圧油を供給
する連通位置１６ｂとを有している。そしてこの
ブレーキ作動弁１６は電磁作動部１８に通電され
ることによりドレン位置１６ａに切換るようにな
つている。またこのブレーキ作動弁１６のブレー
キ作動側には切換作動方向に長くした長孔１９を
有するステム部材２０が設けてあり、この長孔１
９に上記ブレーキペダル１３に機械的に連動する
補助レバー２１が係合してあり、補助レバー２１
をある回動範囲以上回動することにより補助レバ
ー２１が上記ステム部材２０と係合してこれを作
動し、ブレーキ作動弁１６をドレン位置１６ａと
するようになつている。さらにブレーキ作動弁１
６はだね２２にてドレン位置１６ａ側に付勢され
ている。

第２図は上記ブレーキ作動弁１６の一部構成の
具体例を示すもので、スプール弁２３とステム部
材２０の間にばね２２が介装してあり、このばね
２２の付勢力に打勝つてステム部材２０にてスプ
ール弁２３が作動されるようになつている。

上記構成において、変速レバー１３を前進（ある
いは後進）側へ操作すると、その操作信号が制御
装置１２へ伝えられて、この制御装置１２から電
気・油圧サーボ弁１１とブレーキ作動弁１６の各
電磁作動部に切換信号が出力される。

その結果ブレーキ作動弁１６の電磁作動部１８
に弾電されてこれがばね２２に抗して連通位置１
６ｂに切換り、ブレーキ７のブレーキシリンダ９
とパイロツトバイパス弁１０のパイロツト圧作用
部に圧油が作用してブレーキ７が解除されると共
にパイロツトバイパス弁１０が遮断位置１０ｂに
切換り、走行駆動可能になる。

この状態で上記変速レバー１３の傾角を変える
ことにより油圧ポンプ２の電気・油圧サーボ弁１
１が制御されて油圧ポンプ２の吐出量が変えられ
て変速される。

なお上記走行時において、車両を停止すべく変
速レバー１３を中立位置に戻すと、ブレーキ作動
弁１６の電磁作動部１８への通電は上記変速レバ
ー１３が中立になつてもすぐには遮断されず、制
御装置１２は油圧ポンプ２の電気・油圧サーボ弁
１１を優先制御し、油圧ポンプ２の減速によるハ
イドロブレーキ作用による車速底下を行なわせ、
車速がゼロ近傍に至つたときにブレーキ作動弁１
６の電磁作動部１８への通電が断たれてブレーキ
作動弁１６はドレン位置１６ａとなつてブレーキ
７が作動されると同時にパイロツトバイパス弁１
０がバイパス位置１０ａとなり、車両はブレーキ
作動状態で停止される。

次にブレーキペダル１４による車両のブレーキ
作用を説明する。

ブレーキペダル１４を踏み込み傾動することに
より、ブレーキペダル１４の操作支点に備えたポ
テンシヨンメータ１５ｂと制御装置１２により油
圧ポンプ２の電気・油圧サーボ弁１１に制御信号
が出力されて油圧ポンプ２の制御部、例えば斜板
が中立に動かされてその吐出量が制限され、これ
によつてハイドロブレーキが利いて車速に一次制
動がかけられる。

上記ハイドロブレーキによる一次制動により車
速がゼロとなつたときに、これが検出されて制御
装置１２からブレーキ作動弁１６の切換信号が出
力されてブレーキ作動弁１６がドレン位置１６ａ
に切換り、車速に二次制動がかけられる。

上記一次、二次制動時にはブレーキペダル１４
とブレーキ作動弁１６とを機械的に連結している
リンケージはステム部材２０の長孔１９により遊
動して上記ブレーキペダル１４の影響を受けず、
車両はハイドロブレーキと電気的信号とによりブ
レーキ作動がなされる。

一方走行中において、ブレーキペダル１４に上
記一次、二次制動範囲以上の踏み込み傾角を与え
ると、リンケージを介してブレーキ作動弁１６の
ステム部材２０が直接作動されてドレン位置１６
ａとなつて車両にブレーキ作動がなされる。この
ブレーキ作動は緊急ブレーキ作用として使われ
る。また電気的な制御機構の故障による暴走の際
にも機械的なブレーキ作用として用いる。

本考案は上記のようになるから、ブレーキ７及
びパイロツトバイパス弁１０は１個のブレーキ作
動弁１６にて作動されることにより、その油圧回
路構成を従来に比べて簡単にすることができる。
またブレーキ作動弁１６はポテンシヨメータ１５
ａ，１５ｂ及び制御装置１２を介して電気的に作
動されることによりその切換作動はバラツキがな
く安定して行なわれると共に滑らかに行なうこと
ができる。さらにブレーキ作動弁１６は人為的手
段による強制切換えができ緊急時の安全を確保す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は
回路図、第２図はブレーキ作動弁の一部破断説明
図である。 ２は油圧ポンプ、３は油圧モータ、４，５は閉
回路、６は出力軸、７はブレーキ、１０はパイロ
ツトバイパス弁、１１は電気・油圧サーボ弁、１
２は制御装置、１３は変速レバー、１４はブレー
キペダル、１５ａ，１５ｂはポテンシヨメータ、
１６はブレーキ作動弁、１６ａはドレン位置、１
６ｂは連通位置、１７は油圧源。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 油圧モータ３と、電気・油圧サーボ弁１１にて
   制御される可変形の油圧ポンプ２とを閉回路４，
   ５にて接続し、油圧モータ３の出力軸６側に、ば
   ね力にて作動し、油圧力にて解除するネガテイブ
   形のブレーキ７を設け、また上記閉回路４，５間
   に、パイロツト圧にて遮断位置となるパイロツト
   バイパス弁１０を介装した油圧駆動車において、
   上記ブレーキ７の油圧力作用部とパイロツトバイ
   パス弁１０のパイロツト圧作用部とを、ドレン位
   置１６ａと連通位置１６ｂとを有し、かつ電磁力
   にて切換作動されるブレーキ作動弁１６を介して
   油圧源１７に接続し、また変速レバー１３とブレ
   ーキペダル１４の各操作支点にポテンシヨメータ
   １５ａ，１５ｂを設け、この各ポテンシヨメータ
   １５ａ，１５ｂを制御装置１２を介して上記ブレ
   ーキ作動弁１６及び電気・油圧サーボ弁１１の各
   電磁作動部に接続し、かつ上記制御装置１２は、
   変速レバー１３の前後進操作により、これの操作
   量に応じた制御信号を電気・油圧サーボ弁１１の
   電磁作動部へ出力すると共に、この変速レバー１
   ３の前後進操作時には、ブレーキ作動弁１６の電
   磁作動部へ、これが連通位置１６ｂになり、また
   変速レバー１３が中立位置になつて、連速がゼロ
   近傍になつたときにドレン位置１６ａになるよう
   な各信号を出力し、またブレーキペダル１４の踏
   み込み操作にて、これの操作量に応じて電気・油
   圧サーボ弁１１の電磁作動部へ、これが走行状態
   から中立状態で制御する信号を出力すると共に、
   これを所定以上踏み込み、車速がゼロになつた状
   態でブレーキ作動弁１６をドレン位置１６にする
   信号を出力する構成となつており、さらに上記ブ
   レーキ作動弁１６のスプールとブレーキペダル１
   ４とを、ブレーキペダル１４を所定踏込み角以上
   傾動したときに両者が連結してブレーキ作動弁１
   ６をドレン方向に切換操作するようにした機械的
   リンケージを介して連結したことを特徴する油圧
   駆動車のネガテイブレーキの制御装置。