JPH0365853B2 - - Google Patents
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- JPH0365853B2 JPH0365853B2 JP24272083A JP24272083A JPH0365853B2 JP H0365853 B2 JPH0365853 B2 JP H0365853B2 JP 24272083 A JP24272083 A JP 24272083A JP 24272083 A JP24272083 A JP 24272083A JP H0365853 B2 JPH0365853 B2 JP H0365853B2
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- Japan
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- movable plate
- pressure
- support part
- natural frequency
- slit holes
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- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 9
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 7
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- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims 1
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L9/00—Measuring steady of quasi-steady pressure of fluid or fluent solid material by electric or magnetic pressure-sensitive elements; Transmitting or indicating the displacement of mechanical pressure-sensitive elements, used to measure the steady or quasi-steady pressure of a fluid or fluent solid material, by electric or magnetic means
- G01L9/0001—Transmitting or indicating the displacement of elastically deformable gauges by electric, electro-mechanical, magnetic or electro-magnetic means
- G01L9/0008—Transmitting or indicating the displacement of elastically deformable gauges by electric, electro-mechanical, magnetic or electro-magnetic means using vibrations
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measuring Fluid Pressure (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野〕
本発明は、圧力変化を可動板を支持する支持部
の固有振動数の変化として検出する圧力センサに
関するものである。更に詳しくは、本発明は、例
えば0.01μm水柱といつた程度の微小圧力測定を
行なう場合に使用して特に有効な圧力センサに関
するものである。
の固有振動数の変化として検出する圧力センサに
関するものである。更に詳しくは、本発明は、例
えば0.01μm水柱といつた程度の微小圧力測定を
行なう場合に使用して特に有効な圧力センサに関
するものである。
従来、微小圧力測定の可能な圧力センサとし
て、コンデンサマイクロホンが知られている。こ
れは、圧力を受ける金属膜と、この金属膜に対向
設置された固定電極とで構成されており、圧力に
よる金属膜の変位を金贈膜と固定電極の間の静電
容量変化として検出するものである。
て、コンデンサマイクロホンが知られている。こ
れは、圧力を受ける金属膜と、この金属膜に対向
設置された固定電極とで構成されており、圧力に
よる金属膜の変位を金贈膜と固定電極の間の静電
容量変化として検出するものである。
しかしながら、この装置においては、金属膜を
全面に亘つて均一に張力がかかるように張らない
と、検出感度にばらつきを生じ良好な特性が得ら
れないという問題点がある。また、検出感度が高
いが故に、振動雑音や姿勢変化の影響を受けやす
いという欠点がある。
全面に亘つて均一に張力がかかるように張らない
と、検出感度にばらつきを生じ良好な特性が得ら
れないという問題点がある。また、検出感度が高
いが故に、振動雑音や姿勢変化の影響を受けやす
いという欠点がある。
本発明は、従来技術におけるこれらの問題点や
欠点に鑑みてなされたもので、構成が簡単で検出
感度にバラツキが生ずることはなく、コンピユー
タで信号処理を容易に行える圧力センサを実現す
ることを目的とする。
欠点に鑑みてなされたもので、構成が簡単で検出
感度にバラツキが生ずることはなく、コンピユー
タで信号処理を容易に行える圧力センサを実現す
ることを目的とする。
本発明に係る装置は、スリツト孔を有した固定
板と、この固定板と対向配置され測定すべき圧力
が与えられる可動板と、この可動板が回転できる
ようにその重心を通る直線上の2点で当該可動板
を支持する支持部と、この支持部をその固有振動
数で励振させるとともに当該支持部の固有振動数
の変化を検出する検出手段とで構成される。
板と、この固定板と対向配置され測定すべき圧力
が与えられる可動板と、この可動板が回転できる
ようにその重心を通る直線上の2点で当該可動板
を支持する支持部と、この支持部をその固有振動
数で励振させるとともに当該支持部の固有振動数
の変化を検出する検出手段とで構成される。
第1図は、本発明に係る圧力センサの一例を示
す構成断面図、第2図は一部を断面で示す要部斜
視図、第3図は要部の組立構成図である。ここで
は圧力P1と圧力P2の差圧を検出する場合を例示
する。これらの図において、1は容器、21,2
2はこの容器内を2部分に仕切る隔壁である。隔
壁21,22で仕切られた各部屋1a,1b内に
は、圧力導入孔11,12から測定すべき圧力
P1,P2が導入されている。
す構成断面図、第2図は一部を断面で示す要部斜
視図、第3図は要部の組立構成図である。ここで
は圧力P1と圧力P2の差圧を検出する場合を例示
する。これらの図において、1は容器、21,2
2はこの容器内を2部分に仕切る隔壁である。隔
壁21,22で仕切られた各部屋1a,1b内に
は、圧力導入孔11,12から測定すべき圧力
P1,P2が導入されている。
3は本発明において特徴としている圧力検知部
で、隔壁21,22に固定された固定板4と、ス
ペーサ5を介して固定板4と対向配置された可動
部6とで構成されている。
で、隔壁21,22に固定された固定板4と、ス
ペーサ5を介して固定板4と対向配置された可動
部6とで構成されている。
固定板4には、部屋1bの圧力を導びく複数個
のスリツト(ここでは5個のスリツト)が設けら
れている。また可動部6は、フレーム61、この
フレーム61に支持部63を介して支持されると
ともに、固定板4に対して対向するように設置さ
れた可動板62とから成り、可動板62には複数
個のスリツト(ここでは5個のスリツト)64が
固定板4の複数個のスリツト41とは対向しない
位置に設けられている。ここで、可動板62を支
持する支持部62は、ばねとしても機能するもの
であり、この可動板が回転できるように、可動部
62の重心P(第3図参照)を通る直線1上の2
点でこの可動板62を支持している。
のスリツト(ここでは5個のスリツト)が設けら
れている。また可動部6は、フレーム61、この
フレーム61に支持部63を介して支持されると
ともに、固定板4に対して対向するように設置さ
れた可動板62とから成り、可動板62には複数
個のスリツト(ここでは5個のスリツト)64が
固定板4の複数個のスリツト41とは対向しない
位置に設けられている。ここで、可動板62を支
持する支持部62は、ばねとしても機能するもの
であり、この可動板が回転できるように、可動部
62の重心P(第3図参照)を通る直線1上の2
点でこの可動板62を支持している。
なお、この例では、可動板62には、2つの支
持部63を結ぶ直線1(回転軸に相当)に対し
て、左側にのみスリツト孔64が設けてある。7
1,72は支持部63に取付けられた支持部63
の励振手段と、振動検出手段で、例えば圧電素子
が使用されている。
持部63を結ぶ直線1(回転軸に相当)に対し
て、左側にのみスリツト孔64が設けてある。7
1,72は支持部63に取付けられた支持部63
の励振手段と、振動検出手段で、例えば圧電素子
が使用されている。
この様に構成した装置の動作を次に説明する。
圧力導入孔11,12に圧力を導入しない状態
(部屋1aと1b内の圧力が等しい状態)では、
可動板62は固定板4との間でスペーサ5の厚さ
と等しい僅かな間隔dを保つて保持されている。
なお、スペーサ5としては、固定板4上に設けた
メツキ層を利用し、僅かな間隔を得るようにして
もよい。
圧力導入孔11,12に圧力を導入しない状態
(部屋1aと1b内の圧力が等しい状態)では、
可動板62は固定板4との間でスペーサ5の厚さ
と等しい僅かな間隔dを保つて保持されている。
なお、スペーサ5としては、固定板4上に設けた
メツキ層を利用し、僅かな間隔を得るようにして
もよい。
圧力導入孔11から圧力P1が、圧力導入孔1
2から圧力P2が導入された場合(P1<P2と
する)、2つの部屋1a,1bを仕切つている圧
力検出部3の両側には、差圧(P2−P1)が加
わる。この様な圧力差が存在すると、圧力の高い
方の部屋1bからの圧力流体が、固定板4に形成
したスリツト孔を通過し、さらに固定板と可動板
の僅かな〓間を通過して、可動板62に形成した
スリツト孔を通つて部屋1a側に移動しようとす
る。
2から圧力P2が導入された場合(P1<P2と
する)、2つの部屋1a,1bを仕切つている圧
力検出部3の両側には、差圧(P2−P1)が加
わる。この様な圧力差が存在すると、圧力の高い
方の部屋1bからの圧力流体が、固定板4に形成
したスリツト孔を通過し、さらに固定板と可動板
の僅かな〓間を通過して、可動板62に形成した
スリツト孔を通つて部屋1a側に移動しようとす
る。
第4図aは、可動板62に加わる圧力の状態を
示す図であり、第4図bはこの状態を電気回路で
等価的に示した図である。
示す図であり、第4図bはこの状態を電気回路で
等価的に示した図である。
固定板4と可動板62との間の微小な〓間(間
隔)に流体が流れると、その流体の速度に比例し
た流体抵抗が発生する。すなわち、固定板4と可
動板62との間であつて、固定板と可動板のいず
れの側にもスリツト孔が形成されていない回転軸
を横切る位置付近や、スリツト孔41からフレー
ム61と可動板62との〓間に至る部分には、b
図に示すように、流体抵抗R1,R2が生ずるこ
ととなる。これに対して、複数のスリツト孔が形
成された部分は、流体抵抗の発生はほとんど無
い。
隔)に流体が流れると、その流体の速度に比例し
た流体抵抗が発生する。すなわち、固定板4と可
動板62との間であつて、固定板と可動板のいず
れの側にもスリツト孔が形成されていない回転軸
を横切る位置付近や、スリツト孔41からフレー
ム61と可動板62との〓間に至る部分には、b
図に示すように、流体抵抗R1,R2が生ずるこ
ととなる。これに対して、複数のスリツト孔が形
成された部分は、流体抵抗の発生はほとんど無
い。
このために、可動板62において、可動板62
が受ける部屋1a内の圧力P1は、複数のスリツ
ト孔64をそのまま通過し、aに示すように、回
転軸に対して可動板62のスリツト孔が設けられ
ている一方の側の裏面にも加わる。
が受ける部屋1a内の圧力P1は、複数のスリツ
ト孔64をそのまま通過し、aに示すように、回
転軸に対して可動板62のスリツト孔が設けられ
ている一方の側の裏面にも加わる。
また、固定板4において、固定板4が受ける部
屋1b内の圧力P2は、複数のスリツト孔41を
そのまま通過して、回転軸に対して可動板62の
スリツト孔が設けられていない他方の側の裏面に
加わる。従つて、aに示すように、可動板62に
おいて、スリツト孔が形成されている一方の側
(回転軸に対して左側)の両面(表面と裏面)は、
同じ圧力P1が加わり、スリツト孔が形成されて
いない他方の側(回転軸に対して右側)の両面
(表面と裏面)には、圧力P1と圧力P2が加る
こととなる。
屋1b内の圧力P2は、複数のスリツト孔41を
そのまま通過して、回転軸に対して可動板62の
スリツト孔が設けられていない他方の側の裏面に
加わる。従つて、aに示すように、可動板62に
おいて、スリツト孔が形成されている一方の側
(回転軸に対して左側)の両面(表面と裏面)は、
同じ圧力P1が加わり、スリツト孔が形成されて
いない他方の側(回転軸に対して右側)の両面
(表面と裏面)には、圧力P1と圧力P2が加る
こととなる。
このため、可動板62には圧力P1と圧力P2
の差に比例したトルクが発生し、支持部63のね
じりバネ剛さと釣り合う角度まで傾斜(回転)す
る。
の差に比例したトルクが発生し、支持部63のね
じりバネ剛さと釣り合う角度まで傾斜(回転)す
る。
なお、可動板62と固定板4との間隔dは、例
えば10ミクロン程度の微小間隔で、可動板62や
固定板4に形成するスリツト孔の大きさや、可動
板62とフレーム61との間隔d1に比べて充分
小さくなつており、第4図bのような等価回路が
構成でき、可動板62を圧力差(P2−P1)に
対応して傾斜させることができる。そして、可動
板62と固定板4との微小間隔で形成される流体
抵抗の値は、非常に大きく等価的にここでシール
された状態になつている。
えば10ミクロン程度の微小間隔で、可動板62や
固定板4に形成するスリツト孔の大きさや、可動
板62とフレーム61との間隔d1に比べて充分
小さくなつており、第4図bのような等価回路が
構成でき、可動板62を圧力差(P2−P1)に
対応して傾斜させることができる。そして、可動
板62と固定板4との微小間隔で形成される流体
抵抗の値は、非常に大きく等価的にここでシール
された状態になつている。
可動板62が傾斜すると、これを支持している
支持部が捩れる。
支持部が捩れる。
第5図は支持部63に取付けられている励振手
段71と振動検出手段72とが接続される電気回
路の一例を示す構成ブロツク図である。ここでは
励振手段71、振動検出手段72として、いずれ
も圧電素子を使用したものであつて、これらはア
ンプ73の出力端及び入力端に接続され、アンプ
73を含んで自励振回路を構成している。従つ
て、支持部63は機械振動子として機能し、その
固有振動数で振動する。そして、この固有振動数
は、支持部63に与えられる捩れによる歪に対応
して変化する。カウンタ74は、アンプ73を含
んで形成されている自励振回路からの周波数信号
を計数するもので、この計数値は、可動板62の
傾斜角に対応したものとなり、この計数値から
P1とP2の圧力差を知ることができる。
段71と振動検出手段72とが接続される電気回
路の一例を示す構成ブロツク図である。ここでは
励振手段71、振動検出手段72として、いずれ
も圧電素子を使用したものであつて、これらはア
ンプ73の出力端及び入力端に接続され、アンプ
73を含んで自励振回路を構成している。従つ
て、支持部63は機械振動子として機能し、その
固有振動数で振動する。そして、この固有振動数
は、支持部63に与えられる捩れによる歪に対応
して変化する。カウンタ74は、アンプ73を含
んで形成されている自励振回路からの周波数信号
を計数するもので、この計数値は、可動板62の
傾斜角に対応したものとなり、この計数値から
P1とP2の圧力差を知ることができる。
このように構成した装置は、可動板62がその
重心を通る直線上の2点で回転可能に支持される
構成であり、従来のコンデンサマイクロホンのよ
うに金属膜を全面で一様に張力がかかるように張
る必要はない。このため、検出感度にバラツキが
生ずることはなく、また、張力が温度によつて変
わると言うこともない。
重心を通る直線上の2点で回転可能に支持される
構成であり、従来のコンデンサマイクロホンのよ
うに金属膜を全面で一様に張力がかかるように張
る必要はない。このため、検出感度にバラツキが
生ずることはなく、また、張力が温度によつて変
わると言うこともない。
なお、上記の実施例においては、励振手段と振
動検出手段として、いずれも圧電素子を用い、こ
れを支持部63に取付けたものを例示したが、支
持部63を水晶のような圧電材料で構成すれば、
これに電極を取付けることによつて圧電素子を構
成でき、本発明はこの様な構成にしてもよい。ま
た、励振手段と振動検出手段は圧電素子を使用す
るものの他、電磁力や静電力等、他の公知の手段
を用いてもよい。
動検出手段として、いずれも圧電素子を用い、こ
れを支持部63に取付けたものを例示したが、支
持部63を水晶のような圧電材料で構成すれば、
これに電極を取付けることによつて圧電素子を構
成でき、本発明はこの様な構成にしてもよい。ま
た、励振手段と振動検出手段は圧電素子を使用す
るものの他、電磁力や静電力等、他の公知の手段
を用いてもよい。
第6図は、圧力検知部3の他の例を示す要部平
面図及び断面図である。
面図及び断面図である。
第6図に示す実施例は、可動板62において、
回転軸1に対して左片方側62aに、ほぼ全面
に亘つてピツチP1で複数個(ここでは9個)の
スリツト孔64aを形成するとともに、右片方側
62bの上下周縁部に、スリツト孔64aと同じ
数で、同じ形状のスリツト孔64bを形成させた
ものである。
回転軸1に対して左片方側62aに、ほぼ全面
に亘つてピツチP1で複数個(ここでは9個)の
スリツト孔64aを形成するとともに、右片方側
62bの上下周縁部に、スリツト孔64aと同じ
数で、同じ形状のスリツト孔64bを形成させた
ものである。
この実施例によれば、可動板62の左右のバラ
ンスを容易にとることができ、回転軸1をこの
可動板62の対称位置にもつてくることができ
る。
ンスを容易にとることができ、回転軸1をこの
可動板62の対称位置にもつてくることができ
る。
以上説明したように、本発明によれば、容器内
に設置される検知部は、可動板や固定板を例えば
単結晶の水晶基板等を利用して構成することが可
能であり、また可動板と固定板との間隔を維持さ
せるスペーサはメツキ膜等を利用して構成するこ
とができるので、全体構成が簡単で、検出感度に
バラツキが生ずることもない。
に設置される検知部は、可動板や固定板を例えば
単結晶の水晶基板等を利用して構成することが可
能であり、また可動板と固定板との間隔を維持さ
せるスペーサはメツキ膜等を利用して構成するこ
とができるので、全体構成が簡単で、検出感度に
バラツキが生ずることもない。
また、支持部に生ずる固有振動数の変化から圧
力差に関連する信号を得るようにしたもので、周
波数信号が直接得られるので、コンピユータなど
で信号処理を簡単に行える圧力センサが実現でき
る。
力差に関連する信号を得るようにしたもので、周
波数信号が直接得られるので、コンピユータなど
で信号処理を簡単に行える圧力センサが実現でき
る。
第1図は本発明に係る圧力センサの一例を示す
構成断面図、第2図は一部を断面で示す要部斜視
図、第3図は要部の組立構成図、第4図は可動板
に加わる圧力の状態を示す説明図、第5図は電気
回路の一例を示す構成ブロツク図、第6図は圧力
検知部の他の例を示す要部平面図及び断面図であ
る。 1…容器、20…ヨーク、2a,2b…磁石、
3…圧力検知部、4…固定板、5…スペーサ、6
…可動部、61…フレーム、62…可動板、63
…支持部、71…励振手段、72…振動検出手
段。
構成断面図、第2図は一部を断面で示す要部斜視
図、第3図は要部の組立構成図、第4図は可動板
に加わる圧力の状態を示す説明図、第5図は電気
回路の一例を示す構成ブロツク図、第6図は圧力
検知部の他の例を示す要部平面図及び断面図であ
る。 1…容器、20…ヨーク、2a,2b…磁石、
3…圧力検知部、4…固定板、5…スペーサ、6
…可動部、61…フレーム、62…可動板、63
…支持部、71…励振手段、72…振動検出手
段。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 内部が圧力検知部で仕切られる2つの部屋を
有し、各部屋に変動する被測定圧力が導入される
ようにした容器を備え、 前記圧力検知部は、 重心を通る直線上の2点でフレームに回転可能
に支持部によつて支持されると共に、回転軸に対
して少なくとも一方の側に被測定圧力流体を通す
複数のスリツト孔が形成された可動板と、 この可動板との間でシール状態が維持されるよ
うな僅かな間隔を隔てて設置され、可動板の回転
軸に対して他方の側に面した部分に被測定圧力流
体を通す複数のスリツト孔が形成された固定板
と、 前記支持部をその固有振動数で励振させる励振
手段と、 前記支持部の固有振動数の変化を検出する振動
検出手段とで構成され、 前記可動板は、回転軸に対して一方の面と他方
の面が受ける圧力の差に応じて回転し、その回転
による前記支持部の固有振動数の変化から前記2
つの部屋に与えられる圧力の差を知るようにした
ことを特徴とする圧力センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24272083A JPS60133332A (ja) | 1983-12-22 | 1983-12-22 | 圧力センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24272083A JPS60133332A (ja) | 1983-12-22 | 1983-12-22 | 圧力センサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60133332A JPS60133332A (ja) | 1985-07-16 |
| JPH0365853B2 true JPH0365853B2 (ja) | 1991-10-15 |
Family
ID=17093237
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24272083A Granted JPS60133332A (ja) | 1983-12-22 | 1983-12-22 | 圧力センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60133332A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5867821B2 (ja) * | 2012-03-08 | 2016-02-24 | セイコーインスツル株式会社 | 圧力センサ |
| JP5867820B2 (ja) * | 2012-03-08 | 2016-02-24 | セイコーインスツル株式会社 | 圧力センサ |
-
1983
- 1983-12-22 JP JP24272083A patent/JPS60133332A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60133332A (ja) | 1985-07-16 |
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