JPH0366026A - 磁気ヘッドテープ摺動面の研磨方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、磁気ヘッドの研磨方法、特に、磁気ヘッドテ
ープ摺動面の研磨方法に関するものである。

〔従来の技術〕

ＶＴＲ用磁気ヘッド（以下磁気ヘッドと称する）を製造
する場合には、磁気ヘッドのテープ摺動面を研磨する作
業を必要とする。従来、このような作業に用いられてい
る磁気ヘッドの研磨装置は、例えば、特開昭５５−１０
１１３０号公報に開示されているように、回転体に磁気
ヘッドを取り付は所定速度で回転させるとともに研磨テ
ープをテープ案内筒の外周面に沿って螺旋状に巻回し、
一方向に巻取るようになっており、磁気ヘッドをテープ
案内筒より若干突出するように取り付け、研磨テープと
の当接面を研磨するようになっていた。このようにする
ことにより、実際のＶＴＲに取り付けられたと同等のテ
ープ当りを有するテープ摺動面を形成することができる
。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上述の従来技術は、磁気ヘッドを回転体
に取り付は回転シリンダからの突き出す場合の突き出し
量および見掛は上のテープ剛性を調整する方法について
は、配慮されておらず、磁気ヘッドの厚み方向の曲率の
中心と磁気ヘッドギャップ中心位置の差、すなわち、偏
心量、テープ走行方向の曲率半径、磁気ヘッドの厚み方
向の曲率半径などの精度バラツキが大きく、磁気ヘッド
の磁気テープへの接触不良等により出力特性を満足しな
いため再研磨を行なうことがあり、研磨の時間的ロスが
大きかった。

すなわち、磁気ヘッドのテープ案内筒からの突き出し量
（以下突き出し量と称する）をδ、磁気テープ走行方向
形状半径（以下走行方向半径と称する）をＲｘ、磁気テ
ープ走行方向と直角方向形状半径（以下直角方向半径と
称する）をＲｙとすると、これらの間の関係は、第６図
に示すようになっている。この図は、突き出し量δの増
加にともない走行方向半径Ｒｘは増加傾向にあり、直角
方向半径Ｒｙは減少傾向にあり、走行方向半径Ｒｘ、直
角方向半径Ｒｙの形状精度を向上するためには、突き出
し量δを高精度に設定する必要があることを示している
。

第７〜１０図は従来の磁気ヘッドテープ摺動面の研磨方
法の説明図で、１は磁気ヘッド（ｌａは磁気ヘッドベー
ス、１ｂはヘッドチップ）、２は研磨テープ、３ａ、３
ｂはテープガイドシリンダを示している。この研磨方法
による作業中は、研磨テープ２と案内筒の接触抵抗の変
動、テープ張力変動、磁気ヘッド１と研磨テープ２の接
触抵抗変動等により、研磨テープ２が上下方向に移動す
るため研磨テープ２の幅Ｗの中心０に対して磁気ヘッド
１に位置誤差が生じる。従って、研磨テープ２の中心０
に対して磁気ヘッド１が上にある場合は、第８図に示す
ように、磁気ヘッドｌの幅方向中心に対して、凸形状の
中心が上方になり、研磨テープ２の中心Ｏに対して磁気
ヘッド１が下にある場合は、第９図に示すように、磁気
ヘッド１の幅方向中心に対して、凸形状の中心が下方に
なることが多く、第１０図に示すような、所定の形状を
得る割合が少なく、バラツキが大きかった。

本発明の目的は、磁気ヘッドのテープ摺動面の研磨工程
において、磁気ヘッドのテープ摺動面形状のバラツキを
少なくする研磨方法及び装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上述の問題点を解決するためにとられた本発明の主なる
構成は、磁気ヘッドテープ摺動面の研磨方法においては
、所定の間隙をもって対向する１対のテープガイドシリ
ンダの外周面で研磨テープを案内し、前記テープガイド
シリンダの外周面から所定量突き出して保持した磁気ヘ
ッドのテープ摺動面を前記研磨テープで研磨する方法に
おいて、前記研磨テープの外周面に前記磁気ヘッドの位
置に対して所定の間隔で対向するテープフォーミングガ
イドを押し当て、該テープフォーミングガイドを振動さ
せて研磨することを特徴とし、磁気ヘッドのテープ摺動
面研磨装置は、所定の間隙をもって対向する１対のテー
プガイドシリンダの外周面で研磨テープを案内し、前記
テープガイドシリンダの外周面から所定量突き−８して
保持した磁気ヘッドのテープ摺動面を前記研磨テープで
研磨する装置において、前記研磨テープの送り速度と同
期して回転可能で、前記磁気ヘッドを少なくとも１個以
上着脱自在に保持するワーク支持部と、該ワーク支持部
を所定の時間間隔で正逆方向に反転しつつ高速回転する
シリンダ駆動部と、前記テープガイドシリンダの外周面
を走行する研磨テープの外周面に磁気ヘッド位置に対し
て、所定の間隔で対向して押し当てられるテープフォー
ミングガイドと、該テープフォーミングガイドを、前記
磁気ヘッドの厚さ方向の中心を通る平面内を中心として
１回転揺動をさせる手段とを有することを特徴とするも
のである。

〔作用〕

本発明では、ワーク支持部によって非接触で磁気ヘッド
の突き出し量を測定し、テープガイドシリンダからの磁
気ヘッドの突き出し量が一定になるように取り付けるこ
とができるので、所定の走行方向半径Ｒｘと直角方向半
径Ｒｙにすることができる。

また、研磨テープの幅方向の見掛上のテープ剛性を一定
とするために、第１１図に示すように、テープフォーミ
ングガイド２２ａ、２２ｂを設け。

テープフォーミングガイド２２ａ、２２ｂと磁気ヘッド
１との間隔Ｗａ　、Ｗｂを所定位置に設定することによ
り、磁気ヘッド１の走行方向と直角方向の形状精度およ
び磁気ヘッドギャップ中心と、磁気ヘッド１の走行方向
と直角方向の走行方向半径Ｒｘの中心との差すなわち偏
心量等の形状精度が向上するとともにテープフォーミン
グガイド２２ａ、２２ｂを１例えば、磁気ヘッド１と同
一面内で回転揺動を加える。すなわち、テープフォーミ
ングガイド２２ａ、２２ｂをθ傾斜させた場合の形状は
、第１２図に示すように、下に凸形状となり、テープフ
ォーミングガイドを一〇傾斜させた場合の形状は、第１
３図に示すように、上に凸形状となる。よって、テープ
フォーミングガイド２２ａ、２２ｂを一θ〜θまで連続
的に繰返すことにより第１２図と第１３図で示す形状が
合成された形状となるため、磁気ヘッドの走行方向と直
角方向（厚み方向）の形状精度が向上する。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例について説明する。

第１図は一実施例の磁気ヘッド研磨装置のシリンダ駆動
部の要部縦断面図、第２図及び第３図はシリンダ駆動部
のそれぞれ異なる状態における要部平面図、第４図はシ
リンダ駆動部の斜視図、第５図はテープ走行系の斜視図
である。

テープ走行系は第５図に示すように、テープ走行系支持
台４上に研磨テープ供給リール５および研磨テープ巻取
リリール６が配置されている。この両リール間には、研
磨テープ２が装架されており、研磨テープ２は、研磨テ
ープ供給リール５から繰出されピンチローラ７ａとキャ
プスタンローラ８ａの間を通りインピーダンスローラ９
ａを通りガイドローラ１０ａ、テープガイドシリンダ３
ａ、３ｂ、ガイドローラ１０ｂ、インピーダンスローラ
９ｂ、ピンチローラ７ｂ、キャプスタンローラ８ｂの順
序で走行し、研磨テープ巻取り一ル６に巻き取られる。

また、ガイドローラ１０ａ。

１０ｂは、後述する如く、加工中にはテープガイドシリ
ンダ３ａ、３ｂに所定の巻き付は角になるように第２図
で示す位置に移動し、加工準備段階および終了時点では
、第３図に示す位置に移動するようになっている。テー
プガイドシリンダ３ａ。

３ｂにはその外周と接するようにブレーキローラ１１が
装着されている。研磨テープ繰出し側のピンチローラ７
ｂには、ピンチローラ駆動モータ１２が結合されており
、ピンチローラ７ｂの回転に同期して回転するように、
研磨テープ供給側のピンチローラ７ａ、研磨テープ巻取
リリール６゜ブレーキローラ１１は、プーリー１３ａ、
１３ｂ。

１３ｃ、１３ｄ、タイミングベルト１４ａ、１４ｂ。

１４ｃにより結合されている。テープ走行系支持台４は
、ステップモータ（図示せず）により、上下方向に、駆
動できるようになっている。

つぎに第１図から第４図を用いて主要部分の構造につい
て説明をする。

シリンダ駆動部は、テープガイドシリンダ３ｂの中にベ
アリング１５ｂにより保持されたヘッドホルダシリンダ
１６が装着され、ヘッドホルダシリンダ１６にヘッドチ
ップが取付けられた磁気へラドベース１ａが少なくとも
１個以上テープガイドシリンダ３ｂの外周より所定の量
だけ突き出されて装着自在に保持するようになっている
。ヘッドホルダシリンダ１６には、シャフトの先端が円
錐形をしたヘッドホルダシリンダ回転用シャフト１７、
ヘッドホルダシリンダ駆動用モータ１８が結合されてい
る。ヘッドホルダシリンダ１６の中心に上部からヘッド
ホルダシリンダ保持用シャフト１９にベアリング１５ａ
により保持された、テープガイドシリンダ３ｂと同一径
の、テープガイドシリンダ３ａが、下降し所定の間隔を
もってテープガイドシリンダ３ｂと組合わされる。テー
プガイドシリンダ３ａおよびヘッドホルダシリンダ保持
用シャフト１９は、テープガイドシリンダ上下送りヘッ
ド２０およびテープガイドシリンダ上下送りへラドベー
ス２１により保持されている（開動機構は図示せず）。

テープガイドシリンダ３ａの外周部分には、研磨テープ
２と同期してテープガイドシリンダ３ａを回転させるブ
レーキローラ１１が接触している。

研磨テープ２の外周部分にテープフォーミングガイド２
２ａ、２２ｂが接触している。テープフォーミングガイ
ド２２ａ、２２ｂはテープフォーミングガイド間隔Ｗａ
　＝　Ｗｂを調整するテープフォーミングガイド間隔微
調ステージ２３およびテープフォーミングガイド間隔微
調ツマミ２４ａ。

２４ｂ、テープフォーミングガイド２２ａ、２２ｂの接
触状態を調整する調整ツマミ２５ａ、２５ｂ、テープフ
ォーミングガイド２２ａ、２２ｂと磁気ヘッド１の厚み
方向の位置合せ用Ｚテーブル２６およびＺテーブル高さ
調整ツマミ２７．テープフォーミングガイド２２ａ、２
２ｂを研磨テープ２に押し当てるためのＸテーブル２８
および加圧シリンダ２９．テープフォーミングガイド２
２ａ。

２２ｂ全体を回転揺動させるためのゴニオステージ３０
およびゴニオステージ３０を傾斜させるためのゴニオス
テージ傾斜用モータ３１により構成されている。

次に、その動作を説明すると、ヘッドホルダシリンダ１
６に未加工のへラドチップ１ｂを固定したヘッドベース
１ａを、第１図に示すように、所定のヘッド突き出し量
に固定し、ヘッドホルダ回転用シャフト１７上に装着し
、テープガイドシリンダ上下送りヘッド２０を下降させ
テープガイドシリンダ３ａをテープガイドシリンダ３ｂ
と組合せる。つぎにブレーキローラ１１をテープガイド
シリンダ３ａに接触させる。ガイドローラ１０ａ。

１０ｂを第３図の矢印方向に移動させ研磨テープ２をテ
ープガイドシリンダ３ａ、３ｂに所定角度で巻付けると
ともにピンチローラ駆動モータ１２を回転させることに
より、研磨テープ巻取リリール６に研磨テープ２が巻取
られる。この研磨テープ２の巻取りによって一定の張力
が付与されるとともに、所定のテープフォーミングガイ
ド間隔に設定されテープフォーミングガイド２２ａ、２
２ｂ部分が加圧シリンダ２９により前進し、テープガイ
ドシリンダ３ａ、３ｂに所定の圧力で接触する。

つぎにヘッドホルダ駆動用モータ１８が所定の高速回転
を始める。このヘッドホルダ駆動用モータ１８は予め設
定されたタイマーによりヘッドホルダシリンダ１６を正
回転方向と逆回転方向に所定時間ずつ回転させる。一方
、テープフォーミングガイド２２ａ、２２ｂは、第１２
図および第１３図に示すように、−θ〜θの間を交互に
傾斜させる。ヘッドホルダ駆動用モータ１８を正回転お
よび逆回転するのは、研磨テープ２の流入側（磁気ヘッ
ドの回転方向前面）の研磨テープ２との接触圧が高くな
ることにより加工量が多くなる（加工量（Ｑ）伽速度（
ｖ）×圧力（Ｐ）×係数（Ｃ））ので、逆回転させるこ
とにより磁気ヘッドの中心に対して、均一に円弧状に加
工出来る。このことは、研磨テープ加工では一般的なこ
とである。ヘッドホルダシリンダ１６の正転逆転の研磨
加工が終了するとテープフォーミングガイド２２ａ。

２２ｂが後退し、ガイドローラ１０ａ、１０ｂが第３図
に示す位置まで後退し、ピンチローラ駆動モータ１２．
ヘッドホルダシリンダ駆動モータ１８も停止する。さら
にテープガイドシリンダ上下送りヘッド２０が上昇し、
ヘッドホルダシリンダ１６およびテープガイドシリンダ
３ｂを取り出し一連の動作を終了する０通常能率を良く
するために、粗い研磨テープから順次細かい研磨テープ
を用い研磨面あらさを向上させていくことはこの場合も
同じである。すなわち、上述のような研磨テープとテー
プフォーミングガイドとの組み合せをユニットとし１例
えば、粗、中、仕上の三種のユニットを設け、研磨テー
プを粗加工ユニットでは、＃４０００、中仕上ユニット
では＃８０００゜仕上げユニットでは、＃１００００を
用いて、各ユニット間は、搬送手段を用いて、ヘッドホ
ルダシリンダ１６およびテープガイドシリンダ３ｂ部分
を、ヘッドホルダシリンダ駆動用シャフト１７上にロー
ディング、アンローディングするようにし、以上の動作
を順次繰返し、研磨加工を行なうようにすることもでき
る。

この実施例の磁気ヘッド研磨装置によれば、研磨テープ
フォーミングガイドを用いて強制的にフォーミングし、
このフォーミングガイドを１回転揺動させることにより
、磁気ヘッドの走行方向と直角方向の形状精度を向上で
きるので、磁気ヘッドと磁気テープの接触状態が良好な
加工形状を容易に加工できる。

なお、上述の実施例では、テープフォーミングガイドを
回転揺動した例を示したが、テープフォーミングガイド
を所定間隔に設置し、上下のテープフォーミングガイド
を同一方向に同時に、ｉ！気ヘッドの回転方向と直角方
向に微小振動振幅を与えて研磨する場合、または、互い
に反対方向に同時に、磁気ヘッドの回転方向と直角方向
に微少振動振幅を与えて研磨する場合にも、同様の効果
を得ることができる。

〔発明の効果〕

本発明は、磁気ヘッドのテープ摺動面の研磨工程におい
て、磁気ヘッドのテープ摺動面形状のバラツキを少なく
する研磨方法及び装置を提供可能とするもので、産業上
の効果の大なるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の磁気ヘッドテープ摺動面の研磨装置の
一実施例の要部の縦断面図、第２図及び第３図は第１図
の要部のそれぞれ異なる状態における要部平面図、第４
図は第１図の要部の斜視図、第５図は同じくテープ走行
系の斜視図、第６図は磁気ヘッドの突き出し量と形状精
度との関係を示す説明図、第７図は従来の磁気ヘッドテ
ープ摺動面の研磨方法における研磨テープとテープガイ
ド、磁気ヘッドとの位！！関係を示す説明図、第８図。 第９図は同じく研磨テープ中心と磁気ヘッドの位置がず
れた場合の説明図、第１０図は同じく良好な加工状態に
おける加工面形状を示す説明図、第１１図は第１図の要
部の説明図、第１２図及び第１３図は同じく第１図の要
部のそれぞれ異なる状態における説明図である。 ｌ・・・磁気ヘッド、ｌａ・・・磁気へラドベース、１
ｂ・・・ヘッドチップ、２・・・研磨テープ、３ａ、３
ｂ・・・テープガイドシリンダ、２２ａ、２２ｂ・・・
テープフォーミングガイド、２３・・・テープフォーミ
ングガイド間隔微調ステージ、２６・・・Ｚテーブル、
２８・・・Ｘテーブル、３０・・・ゴニオステージ。 第 図 第３図 第 図 １・・・・・・・・・・・・・・・・・磁気ヘッド１ａ
・・・・・・・・・・・・・・・磁気へラドペース１ｂ
・・・・・・・・・・・・・・・磁気ヘノトチツブ２８
・・・・・・・・・・・・・・・Ｘテーブル３０・・・
・・・・・・・・・・・・ゴニオステジ 第 （ 図 第 図 第 ６ 図 第７図 ａ 第 図 第 図 第１０ 図 第１２ 図 第１１ 図 第１３ 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、所定の間隙をもつて対向する１対のテープガイドシ
   リンダの外周面で研磨テープを案内し、前記テープガイ
   ドシリンダの外周面から所定量突き出して保持した磁気
   ヘッドのテープ摺動面を前記研磨テープで研磨する方法
   において、前記研磨テープの外周面に前記磁気ヘッドの
   位置に対して所定の間隔で対向するテープフォーミング
   ガイドを押し当て、該テープフォーミングガイドを振動
   させて研磨することを特徴とする磁気ヘッドテープ摺動
   面の研磨方法。 ２、所定の間隔で設置されている一対の前記テープフォ
   ーミングガイドを、前記磁気ヘッドの厚さ方向の中心を
   通る平面内を中心として回転揺動させて研磨する特許請
   求の範囲第１項記載の磁気ヘッドテープ摺動面の研磨方
   法。 ３、所定の間隔で設置されている一対の前記テープフォ
   ーミングガイドに、同一方向でかつ前記磁気ヘッドの回
   転方向と直角な方向に微少振動振幅を与えて研磨する特
   許請求の範囲第１項記載の磁気ヘッドテープ摺動面の研
   磨方法。 ４、所定の間隔で設置されている一対の前記テープフォ
   ーミングガイドに互いに反対方向でかつ、前記磁気ヘッ
   ドの回転方向と直角に微少振動振幅を与えて研磨する特
   許請求の範囲第１項記載の磁気ヘッドテープ摺動面の研
   磨方法。 ５、所定の間隙をもつて対向する１対のテープガイドシ
   リンダの外周面で研磨テープを案内し、前記テープガイ
   ドシリンダの外周面から所定量突き出して保持した磁気
   ヘッドのテープ摺動面を前記研磨テープで研磨する装置
   において、前記研磨テープの送り速度と同期して回転可
   能で、前記磁気ヘッドを少なくとも１個以上着脱自在に
   保持するワーク支持部を所定の時間間隔で正逆方向に反
   転しつつ高速回転するシリンダ駆動部と、前記テープガ
   イドシリンダの外周面を走行する研磨テープの外周面に
   磁気ヘッド位置に対して、所定の間隔で対向して押し当
   てられるテープフォーミングガイドと、該テープフォー
   ミングガイドを、前記磁気ヘッドの厚さ方向の中心を通
   る平面内を中心として、回転揺動させる手段とを有する
   ことを特徴とする磁気ヘッドテープ摺動面の研磨装置。 ６、前記テープフォーミングガイドが、テープフォーミ
   ングガイド間隔を調整するテープフォーミングガイド間
   隔微調ステージおよびテープフォーミングガイド間隔微
   調ツマミと、前記テープフォーミングガイドの接触状態
   を調整する調整ツマミと、前記テープフォーミングガイ
   ドと磁気ヘッドの厚み方向の位置合せ用Ｚテーブルおよ
   びＺテーブル高さ調整ツマミと、前記テープフォーミン
   グガイドを前記研磨テープに押し当てるためのＸテーブ
   ルおよび加圧シリンダと、前記テープフォーミングガイ
   ド全体を回転揺動させるためのゴニオステージおよび該
   ゴニオステージを傾斜させるためのゴニオステージ傾斜
   用モータとより構成されている特許請求の範囲第５項記
   載の磁気ヘッドテープ摺動面の研磨装置。 ７、前記磁気ヘッドが、ＶＴＲ用磁気ヘッドである特許
   請求の範囲第５項又は第６項記載の磁気ヘッドテープ摺
   動面の研磨装置。