JPH0366026U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0366026U JPH0366026U JP12816489U JP12816489U JPH0366026U JP H0366026 U JPH0366026 U JP H0366026U JP 12816489 U JP12816489 U JP 12816489U JP 12816489 U JP12816489 U JP 12816489U JP H0366026 U JPH0366026 U JP H0366026U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- polarity
- signal
- predetermined position
- controlled part
- error signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
第１図は本考案に係るサーボ制御装置の第１の
実施例のブロツク図、第２図はフオーカス誤差信
号検出器の構成例を示す図、第３図はタイミング
検出器の構成例を示す図、第４図ａ乃至ｅは第１
の実施例のサーボ制御装置の動作を説明するため
のタイムチヤート、第５図は信号Ｗに段差Ｅが生
ずる場合を示した図、第６図は本考案のサーボ制
御装置の第２の実施例のブロツク図、第７図はサ
ーボ回路内に設けられるローパスフイルタを示す
具、第８図は第７図のローパスフイルタの周波数
特性を示す図、第９図は従来のサーボ制御装置の
ブロツク図、第１０図は対物レンズの位置に対す
るフオーカス誤差信号の変化を示す図である。 １０…フオーカス和信号検出器、１１，１２…
コンパレータ、１３…スイツチコントロール回路
、２０…ホールド回路、５１…サーチ信号発生器
、５２…アンプ、５３…フオーカスモータ、５４
…対物レンズ、５５，５６…光学素子、５７…フ
オーカス誤差信号検出器、５８…サーボ回路、Ｓ
１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４…スイツチ、ＥＲ…フオー
カス誤差信号、ＡＤ…フオーカス和信号。
実施例のブロツク図、第２図はフオーカス誤差信
号検出器の構成例を示す図、第３図はタイミング
検出器の構成例を示す図、第４図ａ乃至ｅは第１
の実施例のサーボ制御装置の動作を説明するため
のタイムチヤート、第５図は信号Ｗに段差Ｅが生
ずる場合を示した図、第６図は本考案のサーボ制
御装置の第２の実施例のブロツク図、第７図はサ
ーボ回路内に設けられるローパスフイルタを示す
具、第８図は第７図のローパスフイルタの周波数
特性を示す図、第９図は従来のサーボ制御装置の
ブロツク図、第１０図は対物レンズの位置に対す
るフオーカス誤差信号の変化を示す図である。 １０…フオーカス和信号検出器、１１，１２…
コンパレータ、１３…スイツチコントロール回路
、２０…ホールド回路、５１…サーチ信号発生器
、５２…アンプ、５３…フオーカスモータ、５４
…対物レンズ、５５，５６…光学素子、５７…フ
オーカス誤差信号検出器、５８…サーボ回路、Ｓ
１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４…スイツチ、ＥＲ…フオー
カス誤差信号、ＡＤ…フオーカス和信号。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ 被制御部が所定位置から一定値以内の位置に
あるときに所定位置からの距離、向きに応じた大
きさおよび極性をもつ誤差信号を発生する誤差信
号発生手段と、被制御部が所定位置から一定値以
内の位置にあるか否かを検知する検知手段と、前
記誤差信号の極性に対応した極性をもつ所定の大
きさの信号を発生する極性信号発生手段と、前記
検知手段における検知結果に基づき被制御部が所
定位置から一定値以内の位置にあると判断された
ときに前記誤差信号発生手段からの誤差信号を選
択し、被制御部が所定位置から一定値以上離れた
と判断されたときに前記極性信号発生手段からの
信号を選択する選択手段と、該選択手段で選択さ
れた信号に基づいて被制御部の位置を制御する制
御手段とを備えていることを特徴とするサーボ制
御装置。 ２ 前記極性信号発生手段には、所定の大きさの
極性信号が予め設定されており、前記極性信号発
生手段は、前記誤差信号の極性を検知し、前記極
性信号のうちで検知された極性に対応した極性信
号を選択して発生するようになつていることを特
徴とする請求項１記載のサーボ制御装置。 ３ 前記極性信号発生手段は、被制御部が所定位
置から一定値以上離れたと検出されたときの前記
誤差信号をホールドし、該ホールド信号を極性信
号として発生するようになつていることを特徴と
する請求項１記載のサーボ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12816489U JPH0366026U (ja) | 1989-11-01 | 1989-11-01 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12816489U JPH0366026U (ja) | 1989-11-01 | 1989-11-01 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0366026U true JPH0366026U (ja) | 1991-06-27 |
Family
ID=31675885
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12816489U Pending JPH0366026U (ja) | 1989-11-01 | 1989-11-01 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0366026U (ja) |
-
1989
- 1989-11-01 JP JP12816489U patent/JPH0366026U/ja active Pending
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