JPH0366041B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は例えば加工機の作業場に設けられて、
この加工機の部品や加工製品等を搬送するための
装置に関する。

＜従来の技術＞ 加工機として例えば製鉄圧延機のロールは摩耗
や圧延形状の変更等から度々取替えられるもので
あり、特に圧延形状の変更による取替え頻度は20
〜30回／日というかなり高い場合もある。このよ
うなロールの取替えは従来では次のようにして行
つていた。

まず、第３図に示すように、圧延機１の作業場
に一対のレール２からなる軌道３を敷設すると共
に、この軌道３上に２台の走行台車４，５を載せ
て搬送装置を構成する。そして、圧延機１に組付
けられているロールスタンド６を引出押込手段８
により引出して圧延機１に横付けされている走行
台車４に載せ、予め取替用のロールスタンド７が
載せられて圧延機１の左側位置（Ａ位置）に待機
している走行台車５と走行台車４とを走行させ、
走行台車５を圧延機１に横付けすると共に走行台
車４を圧延機１の右側位置（Ｂ位置）に位置させ
る。次いで、走行台車５上のロールスタンド７を
引出押込手段８により圧延機１に組付ける一方、
走行台車４上のロールスタンドを天井に設けられ
たクレーン（図示せず）により積替作業場Ｃに降
ろし、走行台車４上に新たなロールスタンドを載
せて待機させる。そして、更に圧延機１のロール
スタンドを取替える場合には、走行台車５上にロ
ールスタンド７を載せ、上記とは逆方向に走行さ
せて走行台車４を再び圧延機１に横付けして新た
なロールスタンドを圧延機１に組付ける一方、Ａ
位置にある走行台車５上のロールスタンド７を前
記クレーンにより積替作業場Ｃに降ろし、走行台
車５上に新たなロールスタンドを載せて待機させ
る。

＜発明が解決しようとする問題点＞ 従来の搬送装置によるロールスタンドの取替作
業にあつては、走行台車へのロールスタンドの載
替えをＡ位置又はＢ位置で行わなければならなか
つたため、第３図中点線で示すように積替作業場
Ｃから各走行台車へのクレーンの経路がその都度
変わると共にクレーンによる搬送距離が長くな
り、ロールスタンドの積替え作業時間が長くかか
り、圧延機１の操業効率をも低下させてしまうと
いう問題があつた。更に、圧延機１の正面に配置
される運転室９の前をクレーンに吊下げられたロ
ールスタンドが通過するため、圧延機１の運転操
作に支障を来たすという問題があつた。更に、走
行台車の位置するＡ位置及びＢ位置は圧延機１の
近傍であるため、玉掛作業に危険を伴うという問
題があつた。

本発明は上記従来の問題点に鑑みなされたもの
で、上記問題点を合理的に解決する高能率な搬送
装置を提供することを目的とする。

＜問題点を解決するための手段＞ 本発明に係る搬送装置は、互いに平行に敷設さ
れた複数の軌道と、該軌道の両端部に設けられて
該軌道間を移動し得ると共に該軌道に連続し得る
軌道を有した転車台とから枠型循環軌道を構成す
ると共に、前記転台車の軌道を介して前記複数の
軌道と連続し得る軌道を形成し、前記各軌道上に
それぞれ独立して駆動可能であり、且つ、ワーク
交換位置とワーク積替位置に停止可能である複数
の走行台車を配置したことを特徴とする。

＜作用＞ 転車台を軌道間で移動させることにより、複数
の走行台車を各軌道上に独立して循環走行させ、
ワークの交換と積替を連続して所定の場所で行
う。

＜実施例＞ 本発明に係る搬送装置を圧延機のロールスタン
ド取替作業に適用した一実施例を第１図及び第２
図に基づいて説明する。

シームレス管１０を加工する圧延機１１は４個
のロールスタンド１２が組付けられており、これ
らロールスタンド１２にはそれぞれ３個の圧延ロ
ール１２ａが組込まれている。ロールスタンド１
２は、第２図に示すように、圧延機１１に設けら
れたガイドレール１１ａに係合して圧延機１１に
組付けられており、それぞれのロールスタンド１
２に設けられたフツク１２ａに係合する引出押込
手段１３により、後述のように圧延機と走行台車
との間で積降ろしされるようになつている。尚、
引出押込手段１３はフツク１２ａに係合する係合
爪１３ａを流体圧シリンダ１３ｂにより往復移動
させるものであるが、他に例えば送りねじ機構や
ラツクピニオン機構により係合爪１３ａを往復移
動させるものであつても良い。

第１図に示すように、圧延機１１の前方には運
転室１４が設置されており、圧延機１１、引出押
込手段１３、後述する転車台、走行台車等の操作
を集中的に運転室１４にて行うことができるよう
になつている。

圧延機１１と運転室１４との間の作業場床面に
は一対のレール１５ａからなる軌道１５と、一対
のレール１６ａからなる軌道１６とが互いに平行
に敷設されている。作業場の軌道１５，１６の両
端部にはそれぞれピツト１７，１８が形成されて
おり、これらピツト１７，１８内にはそれぞれレ
ール１９，２０に沿つて軌道１５，１６間を移動
し得る転車台２１，２２が設けられている。これ
ら転車台２１，２２の上面にはそれぞれ一対のレ
ール２３ａ，２４ａからなる軌道２３，２４が敷
設されており、転車台２１，２２がそれぞれ駆動
モータ等の駆動手段（図示せず）により走行され
ると、軌道２３，２４はそれぞれ軌道１５，１６
に選択的に連続し得るようになつている。また、
作業場のピツト１７の更に側部にはそれぞれ一対
のレール２５ａ，２６ａからなる軌道２５，２６
が互いに平行に敷設されており、これら軌道２
５，２６は軌道２３を介してそれぞれ軌道１５，
１６に連続し得るようになつている。

従つて、上記軌道１５，１６，２３，２４，２
５，２６上に配置された３個の走行台車２７，２
８，２９は軌道１５，１６，２３，２４からなる
枠型循環軌道を走行して循環し得ると共に、軌道
２５，２６上にも移動し得るようになつている。
これら走行台車２７，２８，２９の駆動は、走行
台車２７，２８，２９に駆動モータを装備してこ
れにバツテリー方式やトロリー方式で給電した
り、また、走行台車２７，２８，２９自体に駆動
モータを装置せずに軌道側に設置したチエーン、
歯車、ゴム車輪に走行台車を係合させてこれらチ
エーン等により駆動されるようにしたりすること
により行う。

また、作業場の軌道２６側部近傍には交換用ロ
ールスタンド３０が保管される積替作業場３２が
設置されており、この積替作業場３２と軌道２６
との上方にはクレーン（図示せず）が設けられて
軌道２６上に位置する走行台車と積替作業場３２
との間でロールスタンドの積替えを行い得るよう
になつている。

上記構成の搬送装置によるロールスタンド取替
作業を説明する。

まず、走行台車２７を圧延機１１の正面の軌道
１５上にて現在使用しているロールスタンド１２
の引出しに備えて待期させると共に、次に使用す
るロールスタンド３３を搭載した走行台車２８を
走行台車２７の第１図中左側に待期させる。ここ
で、軌道１５部には流体圧シリンダ等により昇降
駆動されて走行台車の車輪に係合し得るストツパ
３４が設けられており、走行台車をストツパ３４
にて圧延機１１の正面に位置決め保持し得るよう
になつている。

次いで、引出押込手段１３により圧延機１１か
らロールスタンド１２を引き出して走行台車２７
上に載せ、この走行台車２７を第１図中右方へ走
行させて軌道１５から軌道２３を介して軌道２６
上に移動させると共に、走行台車２８を走行させ
て圧延機１１の正面に位置決め停止させる。ここ
で、上記走行台車２７の移動の前に、軌道２６上
の走行台車２９は積替作業場３２のロールスタン
ド３０と先に使用したロールスタンドとの積替が
なされて軌道２３を介して軌道１６上に移動さ
れ、更にこの走行台車２９は軌道２４を介して軌
道１５上に移動して走行台車２８の左隣にて待期
する。従つて、次回及び次々回の取替作業用のロ
ールスタンドを圧延機１１の近所に待期させるこ
とができるため、取替作業時間の短縮化により圧
延機の繰業効率向上が図られる。

次に、上述のように軌道２６上に移動した走行
台車２７にロールスタンドの積替作業を施すと共
に、圧延機１１の正面に位置した走行台車２８上
のロールスタンド３３を引出押込手段１３により
圧延機１１に組付ける。このように、ロールスタ
ンドの積替作業は圧延機１１から離れた軌道２６
上にて行われるため、玉掛作業を安全に行うこと
ができる。更に、軌道２６と積替作業場３２とを
隣接して設置できるため、クレーンの搬送距離が
短くなつて積替作業時間が短縮されると共に、ク
レーンの経路が運転室１４の視界を遮らない位置
に設定されて圧延機１１の運転操作に支障を来た
すようなことがなくなる。尚、軌道２５をロール
研磨場へ延設しておき、ロールスタンドのロール
を研摩する必要があるときには走行台車２７を軌
道２３から軌道２５へ移動させるよう転車台２１
を操するように搬送装置を設定しても良い。

すなわち、本発明に係る搬送装置によれば、上
記した一連の操作を繰り返して行うことにより、
ロールスタンドの取替作業を能率良く行うことが
できる。

尚、上記実施例は走行台車を３個用いたもので
あるが、その個数は搬送装置の用途、使用頻度等
により適宜設定すれば良い。また、本発明に係る
搬送装置はロールスタンド取替作業に用いるもの
に限らず、他の種々の用途に用いることができる
のは勿論である。

＜発明の効果＞ 本発明によれば、走行台車を枠型循環させるよ
うにしたためロールスタンド等のワークを能率良
く搬送することができると共に、ワークの走行台
車への積降ろし作業を圧延機等の加工機から離れ
た場所で行うことができるため作業安全を図るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る搬送装置の全
体構成を表す斜視図、第２図はロールスタンドと
引出押込手段との関係を表す斜視図、第３図は従
来の搬送装置の全体構成を表す斜視図である。 図面中、１５，１６，２３，２４は軌道、２
１，２２は転車台、２７，２８，２９は走行台車
である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 互いに平行に敷設された複数の軌道と、該軌
   道の両端部に設けられて該軌道間を移動し得ると
   共に該軌道に連続し得る軌道を有した転台車とか
   ら枠型循環軌道を構成すると共に、前記転台車の
   軌道を介して前記複数の軌道と連続し得る軌道を
   形成し、前記各軌道上にそれぞれ独立して駆動可
   能であり、且つ、ワーク交換位置とワーク積替位
   置に停止可能である複数の走行台車を配置したこ
   とを特徴とする搬送装置。