JPS62130148A - 加工物の加工位置変更装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、加工物（以下ワークという）の加工位置を変
更する装置に関するものである。

（従来の技術） 通常、ワークに溶接作業、機械加工等の一連の加工を施
す場合、加工の種類が異なるごとにその加工設備のある
場所にワークを搬送する必要があるが、従来のワーク搬
送においては、走行うレーンやいわゆるリフマグ（リフ
ティングマグネットの略称である）などによりワークを
吊り上げて搬送していた。

（発明が解決しようとする問題点） しかし、上記従来の構成によれば、ワークが揺れるなど
の理由により、ワークの搬入精度を高めることが困難で
あり、ワークが大形の場合は危険を伴い、少なくとも２
名以上の作業員を必要とし、またシステムとしての場所
の制限があるなどの問題があった。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので
あって、その構成は、床面に配設された複数個のステー
ションに沿って少なくとも１線以上の走行レールが敷設
され、前記走行レールと各ステーションとの間に外部横
行レールが前記走行レールに直角方向に敷設され、前記
各走行レール上に親子両台車を具備した搬送台車が少な
くとも１個以上載設されてなり、前記親台車は、台枠上
面に横行レールが前記外部横行レールに接続可能に敷設
されてなり、前記走行レール上を走行し、前記子台車は
、台枠上面にリフターが昇降自在に装設されるとともに
、該リフター上面に複数個のワーク受台が揺動自在に配
設されてなり、前記横行レール上を走行して前記外部横
行レール上に乗り移ることを特徴とするものである。

（作用） 上記構成において、各ステーションには各種の加工設備
等が据え付けられている。一つのステーションにおいて
加工が終わると、親台車はそのステーションの外部横行
レールまで走行して停止する。子台車は、親台車の横行
レール上を走行して外部横行レール上に乗り移り、ステ
ーションまで走行し、リフターを昇降操作してそこの加
工設備からワーク受台上にワークを受は取り、親台車上
に戻る。親台車は、ワークに他の加工を施すため、子台
車を載せたまま、他のステーションの外部横行レールま
で走行して停止する。子台車は、前記と同様に、そのス
テーションまで走行し、ワークをそこの加工設備に渡し
た後、親台車上に戻る。

上記の操作は、すべての加工が完了するまで繰り返えさ
れる。このように１本発明においては、ワークの搬送、
受渡しがすべてリフターのワーク受台を介して行なわれ
るので、ワークのゆれに起因する問題点は解消される。

（実施例） 以下１本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

本実施例の加工位置変更装置１は、第５図に示すように
、床面２に２３個のステーションＳ１ないしＳ２３が複
数列に配設され、これらのステーションの列に沿って３
線の走行レールＲ１ないしＲ３が互いに平行に直線状に
敷設され、走行レールＲ２及びＲ３とステーションＳ２
ないし５２１との間に各ステーションごとに１６線の外
部横行レールＴ２ないしＴ２１が走行レールに直角方向
に敷設され、走行レールＲ１上に１個の搬送台車３と、
走行レールＲ２及びＲ３上に２個ずつの搬送台車３とが
載設されたものである。なお、上記外部横行レールに付
された符号中の指数は、対応するステーションに付され
た符号中の指数に一致させである。

各搬送台車３は、親台車４と、親台車４上に載設された
子台車５と、子台車５上に装設されたりフタ−６と、リ
フター６上に配設された複数個のワーク受台７と、給電
装！！８とを具備してなる。

親台車４は、台枠９に駆動車輪１ｏと従動車輪１１とが
１対ずつ回動自在に装着されてなり、走行レールＲ上を
走行する。駆動車軸１ｏは、１対の減速ギヤ１２を介し
てブレーキ付ギャードモータ１３により駆動される。台
枠９の上面には、２個の直線状レールからなる横行レー
ル１４が、外部横行レールＴに接続可能に、走行レール
Ｒに直角方向に敷設されている。

子台車５は、台枠１５に駆動車軸１６と従動車輪１７と
が２対ずっ回動自在に装着されてなり、横行レール１４
上に走行自在に載設されている。

２対の駆動車軸１６は、それらの車軸１８において１対
のスプロケット１９を介してチェーン２゜により接続さ
れ、１対のスプロケット２１及びチェーン２２を介して
ブレーキ付ギャードモータ２３により駆動される０台枠
１５の下面には、親台車４に対する位置決めのために、
パワーシリンダ２４が固設されている。パワーシリンダ
２４のロッド２５の先端部は、台枠９の上面に固設され
た固定座２６の固定孔２７内に挿脱自在に挿入される。

リフター６は、市販の油圧式リフターでもよく、上下２
個の支持盤２８．２９の間に１対のリンク機′Ｉａ３０
が昇降自在に介設されてなり、台枠１５の上面に装設さ
れている。各リンク機構３ｏは、２個のリンク３１．３
２が中央部においてピン３３により互いに回動自在にＸ
字形に枢着されてなる。リンク３１の下端部とリンク３
２の上端部とは、それぞれ上下各支持盤２８．２９に回
動自在に枢着され、またリンク３１の上端部とリンク３
２の下端部とは、それぞれ上下各支持盤２８，２９に沿
って移動自在に形成されている。リンク機構３０の昇降
は、リンク３２の下端部を油圧シリンダにより移動させ
て行う、上支持盤２８の上面には、荷台３４が固設され
ている。

ワーク受台７は、受台本体３５がピン３６を介してブラ
ケット３７に揺動自在に支持されてなり。

荷台３４の四隅に１個ずつ配設さ６ている。受台本体３
５の上面には、硬質のゴム板３８が張着されている。

給電装置８は、各台枠９，１５にそれぞれ回動自在に支
持された２個のケーブルリール３９，４０に、２本のキ
ャブタイヤケーブル４１．４２がそれぞれ巻き込まれて
なる。各キャブタイヤケーブル４１．４２の一端は、台
枠９の上面に固設された中継箱４３を介して互いに接続
され、キャブタイヤケーブル４２の中間は引止め具４４
により台枠９上に固定されている。キャブタイヤケーブ
ル４１の他端は、走行レールＲの一端側の床面２に固設
された電源箱４５に接続されて受電し、キャブタイヤケ
ーブル４２の他端は、ギャードモータ２３に接続されて
給電する。他方、ギャードモータ１３は、キャブタイヤ
ケーブル４１から中継箱４３を介して給電される。なお
、給電及び信号線には、キャブタイヤケーブル４１．４
２が太くなり過ぎないよう、多重伝送が併用され、また
、親子両台車４，５の発進、停止を円滑にするため、イ
ンバータが採用されており、さらに、１台の台車は複数
個所の操作盤で操作可能とされている。

但し、操作中は他の操作盤によっては作動しないようイ
ンターロックされている。（図示省略）。

次に１本実施例の作用について説明する。

まず、ステーションＳ１で一つの加工が終わると、走行
レールＲ１上の搬送台車３がステーションＳ１まで走行
し、リフター６を昇降操作してそこの加工設備からワー
ク受台７の上面にワーク４６を受は取ると、次の加工を
するため、外部横行レールＴ３まで走行して停止する。

パワーシリンダ２４のロッド２５が固定座２６の固定孔
２７がら抜は出る。子台車５は、横行レール１４上を走
行して外部横行レールＴ３上に乗り移り、ステーション
Ｓ３まで走行し、リフター６を昇降操作してワーク４６
をそこの加工設備に渡した後親台車４上に戻る。パワー
シリンダ２４のロッド２５が固定座２６の固定孔２７内
に挿入され、子台車５の位置決めをすると同時に、ギャ
ードモータ２３のブレーキとともに子台車５の逸走を防
止する。

親台車４は１次のワーク４６を受は取るため、ステーシ
ョンＳ１に戻る。一方、ステーションＳ３で加工が終る
と、走行レールＲ２上の搬送台車３が外部横行レールＴ
３まで走行して停止する。前記と同様に、ロッド２５が
固定孔２７から抜は出し、子台車５はステーションＳ３
まで走行し、そこの加工設備からワーク受台７の上面に
ワーク４６を受は取って戻り、親台車４上を通過してス
テーションＳ２の加工設備にワーク４６を渡す。ステー
シコンＳ２で加工されたワーク４６は、以後同様にして
、順次ステーションＳ６．Ｓ７．ＳｌＯ，Ｓｔ　１．Ｓ
１４．Ｓ１５．Ｓ１８．Ｓ１９で加工され、Ｓ２２まで
搬送されるのである。他方、走行レールＲ３上の搬送台
車３も、上記と同様に操作される。

上記のように、本実施例においては、ワーク４６の搬送
、受渡しがすべてリフター６により４個のワーク受台７
上で行なわれるので、ワーク４６がゆれるおそれはない
、従って、ワーク４６の搬入精度が高く、１人の作業員
による遠隔操作が可能であり、ワーク４６が大形の場合
でも安全である。

（発明の効果） 本発明は、上記のように構成されているので、ワークの
搬送、受渡し時にワークがゆれるおそれはない。そのた
め、ワークの搬入精度が向上し、１人の作業員による遠
隔操作が可能となる。従って、操作が簡単となり、安全
作業を確保でき、人員が大幅に削減され、コストダウン
が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の搬送台車の一実施例を示す正面図、第
２図は第１図の側面図、第３図は第１図の平面図、第４
図は本発明の給電装置の配置図、第５図は本発明の一実
施例を示す加工物の加工位置変更装置の配置図である。 ｌ・・・・・・加工位置変更装置、２・・・・・・床面
、３・・・・・・搬送台車、４・・・・・・親台車、５
・・・・・・子台車、６・・・・・・リフター、７・・
・・・・ワーク受台、９・・・・・・台枠、１４・・・
・・・横行レール、１５・・・・・・台枠、４６・・・
・・・加工物（ワーク）、Ｒ・・・・・・走行レール、
Ｓ・・・・・・ステーション、Ｔ・・・・・・外部横行
レール。 弔　２　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）床面に配設された複数個のステーションに沿って
   少なくとも１線以上の走行レールが敷設され、前記走行
   レールと各ステーションとの間に外部横行レールが前記
   走行レールに直角方向に敷設され、前記各走行レール上
   に親子両台車を具備した搬送台車が少なくとも１個以上
   載設されてなり、前記親台車は、台枠上面に横行レール
   が前記外部横行レールに接続可能に敷設されてなり、前
   記走行レール上を走行し、前記子台車は、台枠上面にリ
   フターが昇降自在に装設されるとともに、該リフター上
   面に単数個又は複数個のワーク受台が揺動自在に配設さ
   れてなり、前記横行レール上を走行して前記外部横行レ
   ール上に乗り移ることを特徴とする加工物の加工位置変
   更装置。