JPH0366390A - 模擬体験用シミュレーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 本発明は、主として老人、身体障害者などの体の不自由
な人を対象に、スポーツ、旅行などを模擬体験させるた
めのシミエレーシ四ン装置に関する。

〔従来の技術〕

現代では高齢化社会への移行に伴う老人の余暇活動対策
、および身体障害者の福祉対策が大きな社会問題となっ
ている。これらの人々の中には精神活動が旺盛であるに
もかかわらず、身体のハンプキャップから自分自身でス
ポーツ１旅行など実体験することができず、このことが
無為１孤独感を招き、ひいては欲求不満、ストレスを生
む大きな原因にもなっている。

このような問題の対策として、ホビー的な要素を加味し
たケアシステムの開発が一部で進められているが、現在
では環境映像、カラオケなどで代表される映像、音響シ
ステムが主流であり、自分の身体を動かして活動したい
と云う老人、身体障害者の欲求を十分に満足できるもの
は開発されてないのが現状である。

〔発明が解決しようとする課題〕

前記のような従来のケアシステムは、映像、音響を主体
としてものであって身体活動の要素がないために、自分
自身が体を動かして例えばスポーツ、旅行などを体験し
たい欲求を満たすことができない。

本発明はこのような問題に対処してなされたものであり
、老人、身体障害者などの身体が不自由な人を対象に、
選択メニューに合わせてスポーツ。

旅行などが模擬体験できるようにしたインテリジェント
機能を備えた模擬体験用シＱ３．レーシッン装置を提供
することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記１１Ｂを解決するために、本発明のシミニレ−シラ
ン装置は、被体験者を収容するカプセルに映像システム
、音響システム１空調システム、映像に合わせて被体験
者の身体を動かす介添ロボットシステム、およびこれら
各システムを連係して制御するコンピュータを装備し、
スポーツ、旅行などの選択された体験メニューに基づき
前記各システムを稼動するよう構成したものである。

〔作用〕

上記の構成で、被体験者自身が体験したいメニューを選
択してコンピュータに入力すると、その選択メニューに
合わせてカプセル内の映像デイスプレィに映像が写し出
され、かつ効果音、音楽、温度、湿度、香りを含めたカ
プセル内部の空気調和で臨場感を高めると同時に、映像
に合わせて介添ロボットシステム（知能ロボット）が被
体験者の胴体１手足を動かす、これにより被体験者は映
像に合わせてあたかも自分自身が運動しているような体
験感に浸ることができる。

〔実施例〕

第１図、第２図は本発明の実施例を示すものであり、第
１図はシミニレ−シラン装置全体の概要構成図、第２図
はその制御システム図である。

まず、第１図において、１は被体験者２を収容するカプ
セルであり、カプセル１の内部には天井面をスクリーン
３としてここに映像を写し出す映像機器４の他、効果音
２音楽などを流す音響機器５、カプセル内に温度、湿度
、臭りをｍ節した空気を送り込む空調ユニット６、被体
験者２の身体を支え、スクリーン２に写し出された映像
に合わせて体全体９手足を動かす多関節式の介添ロボッ
ト７、および介添ロボット７Ｆ連動してスキーラケット
、ゴルフクラブなどの道具などを動かす補助ロボット８
、およびこれら各種機器のシステムを運転制御するコン
ビエータ９などを装備して構成されている。

ここで、体験メニューには、スキー　テニスゴルフなど
のスポーツ分野、登山、旅行の分野、楽器演奏などの芸
術分野、冒険、探検のアトベンチャー分野、討論会など
のその他分野の各種メニューが用意されており、かつそ
のメニューに対応して映像、音響、空気調和、ロボット
の各システムを運転制御するソフトがあらかじめ組み込
まれている。なお、映像システムには映像を三次元的に
再現する立体映像システムが、また介添ロボット７には
感覚、認識機能により行動決定のできる知能ロボットを
採用するものとする。

そして、被体験者が体験したいメニューをコンビエータ
に入力すると、コンビエータからの指令で各種システム
が稼動し、その選択メニューに合わせてシａエレーシ覆
ンを行う、−例として、例えば体験メニューの中からス
キー（スポーツ）を選択したとすると、カプセルｌ内の
天井スクリーン３には雪山、スキー場のゲレンデの映像
が写し出され、さらに臨場感を高めるように効果音、音
楽の演奏、およびカプセル内の温度、湿度、匂いなどを
含めた空気調和がなされとともに、補助ロボット８がス
キーの坂を被体験者２の足に添え、この状態で介添ロボ
ット７の動作により映像に合わせて被体験者２がゲレン
デを実際に滑っているように体２手足を動かす、これに
より被体験者は恰も自分自身の手足を動かしてスキーを
している実感に浸ることができる。また、スクリーンの
映像を見ながら被体験者の自由意志でスキーを操縦する
ことにより、この操縦に合わせて画面の映像を変えるよ
うな制御機能を持たせることも可能である。

また、他のメニューを選択した場合にも同様であり、そ
のメニューの内容に合わせて映像、音響。

空気調和、および介添ロボットの各システムが稼動し、
被体験者は模擬体験することができる。

なお、このようなシξユレーシ雪ン装置は、例えばケア
付き養暉施設などに備えることで不特定多数の老人、身
体障害者などが余暇活動の一端として利用できる。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明の模擬体験用シ電エレーシ奪
ン装置により次記の効果を奏する。

（１）老人、身体障害者などように身体の不自由な人で
も、恰も自分自身が手足を動かして活動しているような
感覚でスポーツ、旅行などを模擬体験できる。

（２）これにより、身体の活動にハンプキャップのある
人が自分自身で身体を動かして様々な体験したいと云う
欲求を十分に満たすことができ、身体障害者、ないし畜
齢化社会への移行に伴う老人の余暇活動対策としての実
効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例によるシ逅ユレーシッン装置全体
の概要横威図、第２図は第１図の制御システム図である
。図において、 １：カプセル、２：被体験者、３：映像スクリーン、４
：映像機器、５：音響機器、６：空調ユニット、 Ｔ：介添ロボット、 ：補助ロボッ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）身体の不自由な人を対象にスポーツ、旅行などを模
   擬体験させるためのシミュレーション装置であって、被
   体験者を収容するカプセルに映像システム、音響システ
   ム、空調システム、映像に合わせて被体験者の身体を動
   かす介添ロボットシステム、およびこれら各システムを
   連係して制御するコンピュータを装備し、選択された体
   験メニューの内容に基づいて前記各システムを稼動させ
   ることを特徴とする模擬体験用シミュレーション装置。