JPH06231A - フィットネスサイクリングシステム - Google Patents
フィットネスサイクリングシステムInfo
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- JPH06231A JPH06231A JP16141692A JP16141692A JPH06231A JP H06231 A JPH06231 A JP H06231A JP 16141692 A JP16141692 A JP 16141692A JP 16141692 A JP16141692 A JP 16141692A JP H06231 A JPH06231 A JP H06231A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】実際のサイクリング走行と同様な疑似体験感を
使用者に与えることができるフイットネスサイクリング
システムを提供するにある 【構成】制御用コンピュータ３は記憶部４から読み出し
た体験ストーリに基づいた運動強度の変化に対応するよ
うにサイクリングマシン１のペタル１３の重さを変化さ
せる。同時に運動強度の変化に応じた景色のＣＧ映像と
音響の信号を制御用コンピュタ３は生成して使用者Ｍに
装着しているディスプレィ６で再生する。また使用者Ｍ
に装着した頭部追跡センサ８の信号や走行速度で、ＣＧ
映像及び音響を変化させ、また脈拍センサ７の検出信号
に基づく脈拍数に基づいて運動強度を微調整する。使用
者Ｍはペタル１３の重さの変化と、ＣＧ映像の景色及び
音響とにより、実際に走行しているような疑似体験感を
得、飽きることなくサイクリングマシン１による運動が
行なえるのである。
使用者に与えることができるフイットネスサイクリング
システムを提供するにある 【構成】制御用コンピュータ３は記憶部４から読み出し
た体験ストーリに基づいた運動強度の変化に対応するよ
うにサイクリングマシン１のペタル１３の重さを変化さ
せる。同時に運動強度の変化に応じた景色のＣＧ映像と
音響の信号を制御用コンピュタ３は生成して使用者Ｍに
装着しているディスプレィ６で再生する。また使用者Ｍ
に装着した頭部追跡センサ８の信号や走行速度で、ＣＧ
映像及び音響を変化させ、また脈拍センサ７の検出信号
に基づく脈拍数に基づいて運動強度を微調整する。使用
者Ｍはペタル１３の重さの変化と、ＣＧ映像の景色及び
音響とにより、実際に走行しているような疑似体験感を
得、飽きることなくサイクリングマシン１による運動が
行なえるのである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、フイットネスサイクリ
ングシステムに関する。
ングシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】フイットネスのための運動機械の一つと
してサイクリングマシンがある。このサイクリングマシ
ンは通常はペタルの回転数から仮想走行距離を求めて、
表示する手段が備わり、その表示された走向距離を見る
ことにより使用者自身が運動量を判断したりするものが
あった。また退屈しないように景色の映像をディスプレ
イに映すものもある。
してサイクリングマシンがある。このサイクリングマシ
ンは通常はペタルの回転数から仮想走行距離を求めて、
表示する手段が備わり、その表示された走向距離を見る
ことにより使用者自身が運動量を判断したりするものが
あった。また退屈しないように景色の映像をディスプレ
イに映すものもある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで上記従来のサ
イクルマシンでは、使用者自身が運動量を判断するため
無理な運動となったり、或いは運動量が少なく、フィト
ネスがうまくいかないとう問題があった。また映像はデ
ィスプレイに単に景色を映し出すだけであるため実際の
サイクリング走行を体で感じ取るような形とはならず、
単調で飽きが来るという問題もあった。
イクルマシンでは、使用者自身が運動量を判断するため
無理な運動となったり、或いは運動量が少なく、フィト
ネスがうまくいかないとう問題があった。また映像はデ
ィスプレイに単に景色を映し出すだけであるため実際の
サイクリング走行を体で感じ取るような形とはならず、
単調で飽きが来るという問題もあった。
【０００４】本発明は、上述の問題点に鑑みて為された
もので、請求項１記載の発明の目的とするところは実際
のサイクリング走行と同様に運動強度を変化を与えなが
ら目標の運動量を達成させることが可能で、疑似体験感
によって飽きのこないフイットネスサイクリングシステ
ムを提供するにある。また請求項２記載の発明の目的と
するところは、上記目的に併せて視聴覚により一層現実
に近い体験感を使用者に与えて、楽しく運動ができるフ
イットネスサイクリングシステムを提供するにある。
もので、請求項１記載の発明の目的とするところは実際
のサイクリング走行と同様に運動強度を変化を与えなが
ら目標の運動量を達成させることが可能で、疑似体験感
によって飽きのこないフイットネスサイクリングシステ
ムを提供するにある。また請求項２記載の発明の目的と
するところは、上記目的に併せて視聴覚により一層現実
に近い体験感を使用者に与えて、楽しく運動ができるフ
イットネスサイクリングシステムを提供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、請求項１記載の発明は、サイクリングマシンと、
使用者の年齢、目標消費カロリーに基づいて定まる運動
強度の変化データを記憶している記憶部と、この記憶部
から読み出される運動強度の変化データに基づいた体験
ストーリに沿ってサイクリングマシンのぺタルの負荷量
を可変する手段と、使用者の脈拍数を測定する手段と、
ペタルの回転数を検出する手段と、使用者の脈拍数の変
化に応じてペタルの負荷量を微調整する手段と、ペタル
の回転数から求まる仮想走行距離とペタルの負荷量とに
基づいて消費カロリーを求める手段とを備え、消費カロ
リーが上記目標消費カロリー量に達したときに上記体験
ストーリによる制御を終了するものである。
めに、請求項１記載の発明は、サイクリングマシンと、
使用者の年齢、目標消費カロリーに基づいて定まる運動
強度の変化データを記憶している記憶部と、この記憶部
から読み出される運動強度の変化データに基づいた体験
ストーリに沿ってサイクリングマシンのぺタルの負荷量
を可変する手段と、使用者の脈拍数を測定する手段と、
ペタルの回転数を検出する手段と、使用者の脈拍数の変
化に応じてペタルの負荷量を微調整する手段と、ペタル
の回転数から求まる仮想走行距離とペタルの負荷量とに
基づいて消費カロリーを求める手段とを備え、消費カロ
リーが上記目標消費カロリー量に達したときに上記体験
ストーリによる制御を終了するものである。
【０００６】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、使用者の頭部に装着した頭部の動きを検出
する頭部追跡センサと、上記運動強度の変化データに基
づいた体験ストーリに沿ったペタルの負荷量の変化に対
応する疑似体験用の映像とこの映像に対応する音響の各
信号を生成するとともに、頭部追跡センサからの検出信
号とペタルの回転数に基づいて映像と音響とを変化させ
る手段と、使用者の顔面に装着され、上記映像を映すデ
ィスプレイと、上記音響を再生する手段とを付加したも
のである。
明において、使用者の頭部に装着した頭部の動きを検出
する頭部追跡センサと、上記運動強度の変化データに基
づいた体験ストーリに沿ったペタルの負荷量の変化に対
応する疑似体験用の映像とこの映像に対応する音響の各
信号を生成するとともに、頭部追跡センサからの検出信
号とペタルの回転数に基づいて映像と音響とを変化させ
る手段と、使用者の顔面に装着され、上記映像を映すデ
ィスプレイと、上記音響を再生する手段とを付加したも
のである。
【０００７】
【作用】而して請求項１記載の発明の構成によれば、使
用者の目標消費カロリー及び使用者の年齢に合った運動
強度の変化データに基づいた体験ストーリに沿ってサイ
クリングママシンのペタルの負荷量を可変することがで
き、そのため実際にサイクリング走行しているように運
動強度の時系列的な変化が得られ、サイクリング走行の
疑似体験感を使用者に与えて、運動の単調さを無くし、
しかも使用者の脈拍数の変化により運動強度を微調整す
るため、無理のない運動が行なえ、その上目標消費カロ
リーに消費カロリーが達成すると自動的に体験ストーリ
による制御を終了するため、使用者自身で運動量を判断
する必要がなく、そのためフイットネスがうまく行なえ
る。
用者の目標消費カロリー及び使用者の年齢に合った運動
強度の変化データに基づいた体験ストーリに沿ってサイ
クリングママシンのペタルの負荷量を可変することがで
き、そのため実際にサイクリング走行しているように運
動強度の時系列的な変化が得られ、サイクリング走行の
疑似体験感を使用者に与えて、運動の単調さを無くし、
しかも使用者の脈拍数の変化により運動強度を微調整す
るため、無理のない運動が行なえ、その上目標消費カロ
リーに消費カロリーが達成すると自動的に体験ストーリ
による制御を終了するため、使用者自身で運動量を判断
する必要がなく、そのためフイットネスがうまく行なえ
る。
【０００８】更に請求項２記載の発明の構成によれば、
使用者に視聴覚で実際のサイクリング走行を擬似的に体
験させることができるから、一層使用者に疑似体験感を
与えることができ、その結果楽しく運動ができてフイッ
トネスも効果的に行なえる。
使用者に視聴覚で実際のサイクリング走行を擬似的に体
験させることができるから、一層使用者に疑似体験感を
与えることができ、その結果楽しく運動ができてフイッ
トネスも効果的に行なえる。
【０００９】
（実施例１）図１は本実施例の全体構成を示しており、
運動機械たるサイクリングマシン１はハンドル１１と、
サドル１２と、ペタル１３とが設けられ、実際の自転車
のように使用者がサドル１２に跨がり、ペタル１３をこ
ぐことができるようになっている。
運動機械たるサイクリングマシン１はハンドル１１と、
サドル１２と、ペタル１３とが設けられ、実際の自転車
のように使用者がサドル１２に跨がり、ペタル１３をこ
ぐことができるようになっている。
【００１０】ペタル１３はサイクリングマシン１の内部
に設けた電気的に駆動される適宜な周知の荷重手段（図
示せず）により負荷量、つまり重さを可変することがで
き、ペタル１３の回転数は適宜な周知の回転数検出手段
（図示せず）により検出されるようになっている。また
ハンドル１１は両端にはスイッチＳ1 、Ｓ2 を設け、こ
のスイッチＳ1 、Ｓ2 が操作されるとサイクリング走行
方向を示す信号を出力するようになっている。またサイ
クリングマシン１のスタート信号や後述の設定値を入力
する操作部（図示せず）を設けている。
に設けた電気的に駆動される適宜な周知の荷重手段（図
示せず）により負荷量、つまり重さを可変することがで
き、ペタル１３の回転数は適宜な周知の回転数検出手段
（図示せず）により検出されるようになっている。また
ハンドル１１は両端にはスイッチＳ1 、Ｓ2 を設け、こ
のスイッチＳ1 、Ｓ2 が操作されるとサイクリング走行
方向を示す信号を出力するようになっている。またサイ
クリングマシン１のスタート信号や後述の設定値を入力
する操作部（図示せず）を設けている。
【００１１】サイクリングマシンコントローラ２は、上
記荷重手段に制御信号を送るとともに、回転数検出手段
の検出信号と、使用者Ｍの耳たぶに挟み混んで使用者Ｍ
の脈拍を検出する周知の脈拍センサ７の検出信号と、ス
イッチＳ1 、Ｓ2 の操作による走行方向を示す検出信号
と、操作部の操作信号を取り込むもので、取り込んだ各
信号をシステム全体の中枢となる制御用コンピュータ３
に送り、また制御用コンピュータ３からの制御データに
基づいて上記制御信号を作成するようになっている。
記荷重手段に制御信号を送るとともに、回転数検出手段
の検出信号と、使用者Ｍの耳たぶに挟み混んで使用者Ｍ
の脈拍を検出する周知の脈拍センサ７の検出信号と、ス
イッチＳ1 、Ｓ2 の操作による走行方向を示す検出信号
と、操作部の操作信号を取り込むもので、取り込んだ各
信号をシステム全体の中枢となる制御用コンピュータ３
に送り、また制御用コンピュータ３からの制御データに
基づいて上記制御信号を作成するようになっている。
【００１２】制御用コンピュータ３はサイクリングマシ
ン制御ソフトウェアＰＧ1 と、フイットネス疑似体験ス
トーリソフトウェアＰＧ2 とに基づいてシステム全体
の、制御と信号処理とを行なうもので、図２はこれらの
制御と信号処理を示すフローチャートである。記憶部４
は、使用者Ｍに実際のサイクリング走行と同様な疑似体
験を与えるための体験ストーリに対応するＣＧ映像と音
響のデータＤＡ1 と、運動強度の変化のデータＤＢ1 と
からなる体験ストーリデータベースＤＢを格納してお
り、上記制御用コンピュータ３によって読み出される。
ン制御ソフトウェアＰＧ1 と、フイットネス疑似体験ス
トーリソフトウェアＰＧ2 とに基づいてシステム全体
の、制御と信号処理とを行なうもので、図２はこれらの
制御と信号処理を示すフローチャートである。記憶部４
は、使用者Ｍに実際のサイクリング走行と同様な疑似体
験を与えるための体験ストーリに対応するＣＧ映像と音
響のデータＤＡ1 と、運動強度の変化のデータＤＢ1 と
からなる体験ストーリデータベースＤＢを格納してお
り、上記制御用コンピュータ３によって読み出される。
【００１３】ディスプレイユニット５は制御用コンピュ
ータ３で生成されるＣＧ映像や音響の各信号を受取って
使用者Ｍの顔面に装着したゴーグル型のディスプレイ６
に送るためのもので、ディスプレイ６はＣＧ映像信号に
よりＣＧ映像を映し、また付設しているスピーカやヘッ
ドホンにより音響信号を再生し、視聴覚で使用者Ｍに映
し出される映像の中に存在するような人工現実感を与え
るようになっている。
ータ３で生成されるＣＧ映像や音響の各信号を受取って
使用者Ｍの顔面に装着したゴーグル型のディスプレイ６
に送るためのもので、ディスプレイ６はＣＧ映像信号に
よりＣＧ映像を映し、また付設しているスピーカやヘッ
ドホンにより音響信号を再生し、視聴覚で使用者Ｍに映
し出される映像の中に存在するような人工現実感を与え
るようになっている。
【００１４】使用者Ｍの頭部に装着される磁気センサ等
からなる頭部追跡センサ８は、使用者Ｍの頭部の動きを
検出するためのもので、検出信号は頭部追跡センサユニ
ット９を介して制御用コンピュータ３に送られ、ＣＧ映
像及び音響を使用者Ｍの頭部の向きに応じて変化させる
ための信号となる。上記頭部追跡センサユニット９及び
ディスプレイユニット５は制御用コンピュータ３と、頭
部追跡センサ８及びディスプレイ６とのインターフェー
ス回路の役割を持つ。
からなる頭部追跡センサ８は、使用者Ｍの頭部の動きを
検出するためのもので、検出信号は頭部追跡センサユニ
ット９を介して制御用コンピュータ３に送られ、ＣＧ映
像及び音響を使用者Ｍの頭部の向きに応じて変化させる
ための信号となる。上記頭部追跡センサユニット９及び
ディスプレイユニット５は制御用コンピュータ３と、頭
部追跡センサ８及びディスプレイ６とのインターフェー
ス回路の役割を持つ。
【００１５】而して、ディスプレイ６を装着してサイク
リングマシン１に座り、例えばハンド１１に設けた操作
部からスタート信号を入力すると、操作信号はサイクリ
ングマシンコントローラ２を通じて制御用コンピュータ
３に送られる。制御用コンピュータ３では、使用者Ｍの
年齢Ｘと目標消費カロリー数（Ｃ）の入力設定を求め
る。この求めに応じて使用者Ｍが操作部のテンキー等で
夫々の値を設定すると、制御用コンピュータ３はこの設
定値に基づいて使用者Ｍの最大脈拍数（ＨＲMAX）、最
少脈拍数（ＨＲMIN ），ペタル１３にかける負荷量、つ
まり重さ（Ｗ）の初期値を算出する。ここで最大脈拍数
（ＨＲMAX ）は、ＨＲMAX ＝ａ−ｂ・Ｘの式から求ま
る。尚ａ，ｂは定数を示す。また最少脈拍数（Ｈ
ＲMIN ）は、ＨＲMI N ＝ｃの式で求まる。ｃは定数であ
る。
リングマシン１に座り、例えばハンド１１に設けた操作
部からスタート信号を入力すると、操作信号はサイクリ
ングマシンコントローラ２を通じて制御用コンピュータ
３に送られる。制御用コンピュータ３では、使用者Ｍの
年齢Ｘと目標消費カロリー数（Ｃ）の入力設定を求め
る。この求めに応じて使用者Ｍが操作部のテンキー等で
夫々の値を設定すると、制御用コンピュータ３はこの設
定値に基づいて使用者Ｍの最大脈拍数（ＨＲMAX）、最
少脈拍数（ＨＲMIN ），ペタル１３にかける負荷量、つ
まり重さ（Ｗ）の初期値を算出する。ここで最大脈拍数
（ＨＲMAX ）は、ＨＲMAX ＝ａ−ｂ・Ｘの式から求ま
る。尚ａ，ｂは定数を示す。また最少脈拍数（Ｈ
ＲMIN ）は、ＨＲMI N ＝ｃの式で求まる。ｃは定数であ
る。
【００１６】更に重さ（Ｗ）は、Ｗ＝ｄ｛Ａ／１００
（ｅ−ｆ・Ｘ−ｇ）＋ｇ｝の式で求まる。尚ｄ，ｅ，
ｆ，ｇは定数であり、Ａは後述の運動強度を示す。さて
これらの算出された初期値に基づいて制御用コンピュー
タ３は、使用者Ｍに対応した体験ストーリを体験ストー
リデータベースＤＢから読み出して体験ストーリを開始
する。ここで体験ストーリは読み出した体験ストーリの
運動強度（Ａ）の変化データＤＡ1 と、この変化データ
に対応するＣＧ映像及び音響のデータＤＡ2 とに基づい
て構成され、制御用コンピュータ３は変化データＤＡ1
に基づいて、ペタル１３の重さ（Ｗ）を算出し、この算
出結果に基づく制御データをサイクリングマシンコント
ロール２に与え、サイクリングマシンコントロール２は
この制御データに基づいて荷重手段の制御信号を作成し
て荷重手段を制御し、運動強度（Ａ）に合ったペタル１
３の重さ（Ｗ）を得るようになっている。
（ｅ−ｆ・Ｘ−ｇ）＋ｇ｝の式で求まる。尚ｄ，ｅ，
ｆ，ｇは定数であり、Ａは後述の運動強度を示す。さて
これらの算出された初期値に基づいて制御用コンピュー
タ３は、使用者Ｍに対応した体験ストーリを体験ストー
リデータベースＤＢから読み出して体験ストーリを開始
する。ここで体験ストーリは読み出した体験ストーリの
運動強度（Ａ）の変化データＤＡ1 と、この変化データ
に対応するＣＧ映像及び音響のデータＤＡ2 とに基づい
て構成され、制御用コンピュータ３は変化データＤＡ1
に基づいて、ペタル１３の重さ（Ｗ）を算出し、この算
出結果に基づく制御データをサイクリングマシンコント
ロール２に与え、サイクリングマシンコントロール２は
この制御データに基づいて荷重手段の制御信号を作成し
て荷重手段を制御し、運動強度（Ａ）に合ったペタル１
３の重さ（Ｗ）を得るようになっている。
【００１７】一方運動強度（Ａ）の変化に対応するＣＧ
映像及び音響のデータＤＡ2 に基づいてＣＧ映像信号及
び音響信号を制御用コンピュータ３は生成し、ディスプ
レイユニット５を通じてディスプレイ６でＣＧ映像と音
響の再生を行なう。使用者Ｍはペタル１３の重さ（Ｗ）
の変化とその変化に対応したＣＧ映像と、そのＣＧ映像
に合った音響とで、実際にそのＣＧ映像で映し出される
景色の中でサイクリング走行をしている体験感を受ける
ことになる。
映像及び音響のデータＤＡ2 に基づいてＣＧ映像信号及
び音響信号を制御用コンピュータ３は生成し、ディスプ
レイユニット５を通じてディスプレイ６でＣＧ映像と音
響の再生を行なう。使用者Ｍはペタル１３の重さ（Ｗ）
の変化とその変化に対応したＣＧ映像と、そのＣＧ映像
に合った音響とで、実際にそのＣＧ映像で映し出される
景色の中でサイクリング走行をしている体験感を受ける
ことになる。
【００１８】ここでＣＧ映像及び音響と運動強度（Ａ）
との間には対応関係を持たしており、表１は例えば森林
を走行する体験ストーリ例におけるこの対応関係を示
す。
との間には対応関係を持たしており、表１は例えば森林
を走行する体験ストーリ例におけるこの対応関係を示
す。
【００１９】
【表１】
【００２０】図３は体験ストーリにおける運動強度
（Ａ）の変化例を示し、この変化に対応して表１のＣＧ
映像及び音響の各信号が生成されるのである。さて体験
ストーリの実行中に制御用コンピュータ３は、ＣＧ映像
及び音響を使用者Ｍの頭部追跡センサ８からの検出信号
に基づいて使用者Ｍの視線方向に合うように変化させ
る。またハンドル１１に設けた走行方向を指示するスイ
ッチＳ1、Ｓ2 の操作信号に応じて走行方向に応じてＣ
Ｇ映像及び音響を変化させ、ハンドル１１をきったとき
同様な疑似体験感を使用者Ｍに与える。また回転数検出
手段の検出信号の入力の速さにより走行速度を判定し
て、その走行速度に応じてＣＧ映像によって映し出され
る景色の移り変わりを早くしたり、遅くしたりする。
（Ａ）の変化例を示し、この変化に対応して表１のＣＧ
映像及び音響の各信号が生成されるのである。さて体験
ストーリの実行中に制御用コンピュータ３は、ＣＧ映像
及び音響を使用者Ｍの頭部追跡センサ８からの検出信号
に基づいて使用者Ｍの視線方向に合うように変化させ
る。またハンドル１１に設けた走行方向を指示するスイ
ッチＳ1、Ｓ2 の操作信号に応じて走行方向に応じてＣ
Ｇ映像及び音響を変化させ、ハンドル１１をきったとき
同様な疑似体験感を使用者Ｍに与える。また回転数検出
手段の検出信号の入力の速さにより走行速度を判定し
て、その走行速度に応じてＣＧ映像によって映し出され
る景色の移り変わりを早くしたり、遅くしたりする。
【００２１】このようにして使用者Ｍは仮想の景色内で
砂浜を走行したり、坂道を走行したするなどの疑似体験
感を視聴覚とともに、ペタル１３の重さ（Ｗ）の変化で
感じることになる。一方この体験ストーリが実行されて
いる間に於いて制御コンピュータ３は使用者Ｍの脈拍数
（ＨＲ）を脈拍センサ７からの信号で計測し、この脈拍
数（ＨＲ）が初期設定された最大脈拍数（ＨＲMAX ）以
上であるかどうかを判定し、以上であればその時の運動
強度（Ａ）から所定の微調整巾δを差し引いてその時の
運動強度（Ａ）とし、また最少脈拍数（ＨＲMIN ）以下
となった場合には微調整巾δを加えてその時の運動強度
（Ａ）とする。そして運動強度（Ａ）の変化に伴ってペ
タル１３の重さ（Ｗ）を算出し、この算出結果に基づい
た制御信号を荷重手段に与えてペタル１３の重さ（Ｗ）
の更新を行なう。
砂浜を走行したり、坂道を走行したするなどの疑似体験
感を視聴覚とともに、ペタル１３の重さ（Ｗ）の変化で
感じることになる。一方この体験ストーリが実行されて
いる間に於いて制御コンピュータ３は使用者Ｍの脈拍数
（ＨＲ）を脈拍センサ７からの信号で計測し、この脈拍
数（ＨＲ）が初期設定された最大脈拍数（ＨＲMAX ）以
上であるかどうかを判定し、以上であればその時の運動
強度（Ａ）から所定の微調整巾δを差し引いてその時の
運動強度（Ａ）とし、また最少脈拍数（ＨＲMIN ）以下
となった場合には微調整巾δを加えてその時の運動強度
（Ａ）とする。そして運動強度（Ａ）の変化に伴ってペ
タル１３の重さ（Ｗ）を算出し、この算出結果に基づい
た制御信号を荷重手段に与えてペタル１３の重さ（Ｗ）
の更新を行なう。
【００２２】更に回転数検出手段からの検出信号により
走行距離Ｌを刻々算出するとともに、この走行距離Ｌか
ら更に下記の数式にて消費カロリー数Ｃ（Ｌ）を求め
る。
走行距離Ｌを刻々算出するとともに、この走行距離Ｌか
ら更に下記の数式にて消費カロリー数Ｃ（Ｌ）を求め
る。
【００２３】
【数１】
【００２４】求められた消費カロリー数Ｃ（Ｌ）が目標
消費カロリーＣに達したときに体験ストーリによる制御
を終了し、目標消費カロリーＣに達しない場合には、体
験ストーリを継続する上述の処理を達するまで繰り返
す。
消費カロリーＣに達したときに体験ストーリによる制御
を終了し、目標消費カロリーＣに達しない場合には、体
験ストーリを継続する上述の処理を達するまで繰り返
す。
【００２５】
【発明の効果】請求項１記載の発明は、サイクリングマ
シンと、使用者の年齢、目標消費カロリーに基づいて定
まる運動強度の変化データを記憶している記憶部と、こ
の記憶部から読み出される運動強度の変化データに基づ
いた体験ストーリに沿ってサイクリングマシンのぺタル
の負荷量を可変する手段と、使用者の脈拍数を測定する
手段と、ペタルの回転数を検出する手段と、使用者の脈
拍数の変化に応じてペタルの負荷量を微調整する手段
と、ペタルの回転数から求まる仮想走行距離とペタルの
負荷量とに基づいて消費カロリーを求める手段とを備
え、消費カロリーが上記目標消費カロリー量に達したと
きに上記体験ストーリによる制御を終了するので、使用
者の目標消費カロリー及び使用者の年齢に合った体験ス
トーリに基づいてサイクリングママシンのペタルの負荷
量を可変することにより運動強度を時系列的に変化させ
ることができ、そのため実際のサイクリング走行を体験
しているような感じを使用者に与えて、運動の単調さを
無くし、しかも使用者の脈拍数の変化により運動強度を
微調整するため、無理のない運動が行なえ、その上目標
消費カロリーに消費カロリーが達成すると自動的に体験
ストーリによる制御を終了するため、使用者自身で運動
量を判断する必要がなく、そのためフイットネスがうま
く行なえるという効果がある。
シンと、使用者の年齢、目標消費カロリーに基づいて定
まる運動強度の変化データを記憶している記憶部と、こ
の記憶部から読み出される運動強度の変化データに基づ
いた体験ストーリに沿ってサイクリングマシンのぺタル
の負荷量を可変する手段と、使用者の脈拍数を測定する
手段と、ペタルの回転数を検出する手段と、使用者の脈
拍数の変化に応じてペタルの負荷量を微調整する手段
と、ペタルの回転数から求まる仮想走行距離とペタルの
負荷量とに基づいて消費カロリーを求める手段とを備
え、消費カロリーが上記目標消費カロリー量に達したと
きに上記体験ストーリによる制御を終了するので、使用
者の目標消費カロリー及び使用者の年齢に合った体験ス
トーリに基づいてサイクリングママシンのペタルの負荷
量を可変することにより運動強度を時系列的に変化させ
ることができ、そのため実際のサイクリング走行を体験
しているような感じを使用者に与えて、運動の単調さを
無くし、しかも使用者の脈拍数の変化により運動強度を
微調整するため、無理のない運動が行なえ、その上目標
消費カロリーに消費カロリーが達成すると自動的に体験
ストーリによる制御を終了するため、使用者自身で運動
量を判断する必要がなく、そのためフイットネスがうま
く行なえるという効果がある。
【００２６】請求項２記載の発明は、使用者の頭部に装
着した頭部の動きを検出する頭部追跡センサと、上記運
動強度の変化データに基づいた体験ストーリに沿ったペ
タルの負荷量の変化に対応する疑似体験用の映像とこの
映像に対応する音響の各信号を生成するとともに、頭部
追跡センサからの検出信号とペタルの回転数に基づいて
映像と音響とを変化させる手段と、使用者の顔面に装着
され、上記映像を映すディスプレイと、上記音響を再生
する手段とを付加したもので、使用者に視聴覚で実際の
サイクリング走行を擬似的に体験させることができるか
ら、使用者に疑似体験感を与えることができ、その結果
一層楽しく運動ができ、フイットネスも効果的に行なえ
る。
着した頭部の動きを検出する頭部追跡センサと、上記運
動強度の変化データに基づいた体験ストーリに沿ったペ
タルの負荷量の変化に対応する疑似体験用の映像とこの
映像に対応する音響の各信号を生成するとともに、頭部
追跡センサからの検出信号とペタルの回転数に基づいて
映像と音響とを変化させる手段と、使用者の顔面に装着
され、上記映像を映すディスプレイと、上記音響を再生
する手段とを付加したもので、使用者に視聴覚で実際の
サイクリング走行を擬似的に体験させることができるか
ら、使用者に疑似体験感を与えることができ、その結果
一層楽しく運動ができ、フイットネスも効果的に行なえ
る。
【図１】本発明の一実施例を示す回路構成図である。
【図２】同上の動作説明用フローチャートである。
【図３】同上の走行経路と運動強度の変化データの一例
を示す説明図である。
を示す説明図である。
１ サイクリングマシン ３ 制御用コンピュータ ４ 記憶部 ６ ディスプレイ ７ 脈拍センサ ８ 頭部追跡センサ １３ ペタル Ｍ 使用者
Claims (2)
- 【請求項１】サイクリングマシンと、使用者の年齢、目
標消費カロリーに基づいて定まる運動強度の変化データ
を記憶している記憶部と、この記憶部から読み出される
運動強度の変化データに基づいた体験ストーリに沿って
サイクリングマシンのぺタルの負荷量を可変する手段
と、使用者の脈拍数を測定する手段と、ペタルの回転数
を検出する手段と、使用者の脈拍数の変化に応じてペタ
ルの負荷量を微調整する手段と、ペタルの回転数から求
まる仮想走行距離とペタルの負荷量とに基づいて消費カ
ロリーを求める手段とを備え、消費カロリーが上記目標
消費カロリー量に達したときに上記体験ストーリによる
制御を終了することを特徴とするフィットネスサイクリ
ングシステム。 - 【請求項２】使用者の頭部に装着した頭部の動きを検出
する頭部追跡センサと、上記運動強度の変化データに基
づいた体験ストーリに沿ったペタルの負荷量の変化に対
応する疑似体験用の映像とこの映像に対応する音響の各
信号を生成するとともに、頭部追跡センサからの検出信
号とペタルの回転数に基づいて映像と音響とを変化させ
る手段と、使用者の顔面に装着され、上記映像を映すデ
ィスプレイと、上記音響を再生する手段とを付加したこ
とを特徴とする請求項１記載のフイットネスサイクリン
グシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16141692A JPH06231A (ja) | 1992-06-19 | 1992-06-19 | フィットネスサイクリングシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16141692A JPH06231A (ja) | 1992-06-19 | 1992-06-19 | フィットネスサイクリングシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06231A true JPH06231A (ja) | 1994-01-11 |
Family
ID=15734686
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16141692A Pending JPH06231A (ja) | 1992-06-19 | 1992-06-19 | フィットネスサイクリングシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06231A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6244987B1 (en) | 1996-11-25 | 2001-06-12 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Physical exercise system having a virtual reality environment controlled by a user's movement |
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-
1992
- 1992-06-19 JP JP16141692A patent/JPH06231A/ja active Pending
Cited By (9)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20001024 |