JPH0366745B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、フロツピーデイスク装着時に発生す
る損傷からデイスクを保護するようにしたフロツ
ピーデイスク装置に関する。

従来、コンピユータの外部記憶装置としては、
磁気テープ、磁気デイスクなどの記憶装置が広く
採用されていたが、近年に到り、ミニコン、マイ
コンなどと呼ばれている小形で比較的簡易形のコ
ンピユータの外部記憶装置としては磁気シートの
デイスク、いわゆるフロツピーデイスクを用いた
記憶装置が多用されるようになつてきた。

このようなフロツピーデイスク装置の一例を第
１図に示す。

この図はミニサイズのフロツピーデイスク装置
を一例として示したもので、１は保護用ジヤケツ
ト内に収容されたフロツピーデイスク、２はフロ
ツピーデイスク装置、３はフロツピーデイスク１
を挿入する部分の入口に設けられた扉である。

この装置を使用する時には、扉３を開いてから
フロツピーデイスク１をジヤケツトに収容された
まま装置の中に挿入し、次いで扉３を閉じれば動
作可能な状態にセツトされる。

第２図ａ，ｂはこのようなフロツピーデイスク
装置のデイスク駆動方法の一例を示したもので、
第２図ａは扉３（第１図）を開いてフロツピーデ
イスク１を挿入後、まだ扉３を閉じていない状態
を、そして第２図ｂはその後に扉３を閉じた状態
をそれぞれ示しており、これらの図において、４
はセンタリングコーン、５はフロツピーデイスク
１の中心孔である。なお、１′はフロツピーデイ
スク１のジヤケツトである。

センタリングコーン４はその名の通り円錐形を
しており、その外周面がデイスク１の中心孔５に
嵌まり込んだ状態で回転し、デイスク１を回転駆
動する駆動軸となるものである。そして、このセ
ンタリングコーン４は、扉３の開閉と連動して軸
方向に移動するようになつているので、デイスク
１を挿入後、扉３を閉めると第２図ａの状態から
同図ｂの状態になり、扉３を開けると第２図ｂの
状態から同図ａの状態に自動的に戻る。

従つて、扉３を開閉操作するだけでデイスク１
にはセンタリングコーン４が嵌合したり、離れた
りし、扉３を閉めた状態では第２図ｂに示すよう
にデイスク１の回転駆動が可能な状態に自動的に
セツトされていることになる。

第３図はセンタリングコーン４によるデイスク
１の回転駆動状態を示したもので、６は駆動用の
モータである。

従つて、フロツピーデイスク１に情報を書き込
んだり、それから情報を読み取つたりするときに
は、駆動モータ６によつてフロツピーデイスク１
を回転駆動し、その回転に同期して図示してない
磁気ヘツドがフロツピーデイスク１の表面に接触
し、必要な情報の書込み、読取りが行なわれるこ
とになる。

ところで、このようなフロツピーデイスク１
は、ジヤケツト１′の中に収容したままで回転駆
動されるため、ジヤケツト１′の中に比較的余裕
をもたせて収容する必要があり、そのため、フロ
ツピーデイスク１をフロツピーデイスク装置内に
挿入して所定の位置にセツトしたとき、第４図ａ
に示すようにフロツピーデイスク１のセンターと
ジヤケツト１′のセンターとがずれた状態になつ
てしまう場合がしばしば生じる。

しかして、この状態で扉３を閉じ、センタリン
グコーン４をデイスク１の中心孔５に嵌合させよ
うとすれば第４図ｂに示すようにセンタリングコ
ーン４の端部がデイスク１の上に乗り上げ、その
部分を折り曲げて変形させながらデイスク１の中
心孔５にセンタリングコーン４が嵌まり込むこと
になるため、フロツピーデイスク１の中心孔５の
内周部分に波状の変形を与えたり、中心孔５を楕
円形に変形させてしまう恐れを生じる。

このとき、センタリングコーン４が回転してい
れば、このコーン４の端部がフロツピーデイスク
１の中心孔５の周辺に接触したときにデイスク１
が移動して中心孔５とコーン４の中心が一致する
ような作用、いわゆるセルフセンタリング作用が
働くため、スムーズに嵌合が行なわれてフロツピ
ーデイスク１の中心孔５付近を変形させてしまう
ような恐れは生じなくなる。

しかしながら、上述のように、フロツピーデイ
スク、特にミニサイズのフロツピーデイスクを用
いた記憶装置は、小形で簡易形のコンピユータな
どに主として使用されるため、小形でしかもロー
コストであることが要求され、従つて駆動用のモ
ータ６としては主として直流モータが採用される
ことになる。この結果、このようなフロツピーデ
イスク装置では、駆動用モータの寿命を考慮して
第５図に示すように、フロツピーデイスク装置内
に駆動モータの起動停止制御回路を設け、コンピ
ユータなどからのストローブ信号によつて該制御
回路を働かせ、情報の書込み読取りを行なうとき
だけフロツピーデイスクを駆動させ、それ以外の
ときには駆動モータを停止させておくようにして
いた。

第５図において、６は既に説明したドライブコ
ーン４を回転駆動させるモータ、７は起動停止制
御回路、８は保持回路、９はモータ駆動回路であ
る。

起動停止制御回路７は情報の書込み読取りを行
なうときにコンピユータなどからの指令に応じて
起動信号を発生し、保持回路８に供給する。保持
回路８に保持された信号はモータ駆動回路９に供
給され、モータ６が回転してドライブコーン４を
介してフロツピーデイスク１が回転駆動される。

また、情報の書込み読取りが終了したときに
は、制御回路７が停止信号を保持回路８に供給す
るので、保持回路８の出力がなくなりモータ６は
停止する。

従つて、この従来のフロツピーデイスク装置で
は、フロツピーデイスクを挿入したときにセンタ
リングコーンが回転していないため、上記したよ
うにフロツピーデイスクが変形を受けて損傷され
易くなり、従つてフロツピーデイスクが挿入操作
に熟練を要するなど取扱いが不便になつたり、フ
ロツピーデイスクの寿命が短くなつて貴重な情報
が失われ易いなどの欠点があつた。

そこで、この従来技術の欠点をなくすため、フ
ロツピーデイスクの挿入動作を検出してフロツピ
ーデイスク駆動用モータを回転駆動させ、フロツ
ピーデイスク挿入時には自動的にこの駆動用モー
タが回転しているようにした別の装置が提案され
ており、以下、この別の装置について説明する
と、第６図において、１０は扉３（第１図）の開
閉検出回路、１１は論理和回路である。なお、モ
ータ起動停止回路７、保持回路８、モータ駆動回
路９などは第５図の従来例と同じである。

扉開閉検出回路１０は扉３を開いてから閉じ始
めるとパルス信号ｂを発生し、論理和回路１１を
介して保持回路８に起動信号を与える。従つて保
持回路８から出力がモータ駆動回路９に供給され
るので駆動用モータ６は回転し、センタリングコ
ーン４を回転駆動する。

このため、第１図に示すように、扉３を開いて
フロツピーデイスク１を挿入し、次いで扉３を閉
じると直ちにドライブコーン４（第２図〜第４
図）が回転を始めるので、例えば第４図ａのよう
にフロツピーデイスク１の中心孔５のセンターと
センタリングコーン４のセンターとが多少ずれて
いても既に説明したセルフセンタリング作用によ
つてこのずれが補正され、第３図に示すように正
しく嵌合されてフロツピーデイスク１の中心孔５
近傍に損傷などが生じるのを防止することができ
る。

次に、この別の装置について、第７図と第８図
によつてさらに詳細に説明する。

第７図において、１２は扉３が開いたとき
OFFになり閉じ始めるとONになるスイツチ、１
３は単安定マルチバイブレータ（モノマルチ）、
１４はオアゲート、１５はフリツプフロツプ
（FF）、１６はパワートランジスタである。

次に、第８図のタイムチヤートによつて動作の
説明を行なう。

第１図に示すように、フロツピーデイスク装置
１の扉３を開けるとスイツチ１２はOFFになる。

一方、このときには当然のこととして情報の書
込み読取りは行なわれていないから起動停止制御
回路７の出力ｃはローレベルのままである。

次にフロツピーデイスク１を挿入し、次いで扉
３を閉じるとスイツチ１２がONになるので、そ
の出力ａがローレベルになる。この出力ａの立下
りによつてモノマルチ１３がトリガされ、その出
力ｂがハイレベルになる。そこで、この出力ｂは
オアゲート１４を通つて出力ｄとなり、FF１５
をセツトする。この結果、出力ｅがハイレベルに
なるのでトランジスタ１６が導通し、駆動モータ
６が回転を開始する。

従つて、挿入されたフロツピーデイスク１に対
してセンタリングコーン４が嵌合しようとしたと
きには必ずセンタリングコーン４は回転している
ことにより、挿入されたフロツピーデイスク１が
第２図ａの状態にあつたときは勿論、第４図ａの
状態にあつたとしてもセルフセンタリング作用が
効いて第２図ｂに示すように常に正しい状態で嵌
合されることになり、フロツピーデイスク１の挿
入動作に気を配らなくてもフロツピーデイスク１
が損傷を受けることがなくなる。

なお、フロツピーデイスク１を挿入したあと
は、制御回路７からの信号ｃがオアゲート１４を
介してFF１５に送られ、モータ６の起動停止が
制御されることになる。

然し乍ら、これら第６図ないし第８図で説明し
た装置では、フロツピーデイスクが挿入されたま
まで装置に電源が投入されると、それだけで直ち
に駆動用モータが回転を始めてしまうため、不必
要なモータの回転を充分に抑えることができず、
装置の長寿命化の面で、いまだ不充分であるとい
う欠点があつた。

本発明の目的は、上記いずれの従来例もが有す
る欠点を除き、フロツピーデイスク駆動用モータ
の不必要な回転が充分に抑えられ、長寿命化が確
実に得られるようにしたフロツピーデイスク制御
方法及びフロツピーデイスク装置を提供すること
にある。

この目的を達成するため、本発明は、装置の電
源が投入されたときには、とにかく一旦はフロツ
ピーデイスク駆動用モータが停止状態に制御され
るようにした点を特徴とする。

以下、本発明によるフロツピーデイスク制御方
法及びフロツピーデイスク装置について、図示の
実施例により詳細に説明する。

第９図、第１０図は本発明の一実施例で、第９
図は全体の構成を示すブロツク図、第１０図はそ
の一部の具体的な回路図である。

第９図、第１０図において、２０はクリア入力
付リセツト優先のRSフリツプフロツプ
（RSFF）、２１はセンタリング完了検出回路、２
２は排地的論理和回路（EXOR）である。なお、
フロツピーデイスク１、センタリングコーン４、
中心孔５、駆動用モータ６、モータ駆動回路８、
扉３の開閉検出スイツチ１２などは第６図、第７
図の実施例と同じである。

RSFF２０はフロツピーデイスク装置に電源が
与えられて動作可能な状態にされたときにコンピ
ユータなどから与えられるクリア信号ｈによつて
クリアされた後、スイツチ１２からの信号ａによ
つてセツトされ、EXOR２２からの信号ｇによ
つて優先的にリセツトされるので、その動作は第
１１図の論理表に示すようになる。この第１１図
において、Ｈはハイレベル信号、Ｌはローレベル
信号を表わし、Ｘは入力の状態がＨでもそれには
関係しないことを示す。そしてNo.５におけるＱは
それ以前の状態がそのまま保存されることを表わ
している。

センタリング完了検出回路２１は、センタリン
グコーン４がフロツピーデイスク１の中心孔５に
嵌合して所定の位置にまで達すると動作するスイ
ツチを主な構成とし、センタリングコーン４が所
定位置に達しない間は電源電圧、つまりＨに保た
れ、センタリングが完了して所定の位置に達する
と接電圧、つまりＬになる信号ｆを発生する。

次に第１２図のタイムチヤートによつて動作の
説明をする。

まず、フロツピーデイスク装置の電源がONさ
れると、図示せざる電源リセツト回路により、第
１２図ｈのように一定期間ローレベルとなる信号
ｈがリセツト優先RSFF２０のクリア端子CLRに
供給され、第１１図のNo.１のように該FF２０の
出力信号Ｑは第１２図ｅのようにローレベルとな
り、これが信号ｅとしてモータ駆動回路８に与え
られ、モータ６は停止状態にセツトされる。この
ときRSFF２０の入力端子Ｓ，Ｒに加えられてい
る信号ａ，ｇは双方ともハイレベルなので、第１
１図No.５に示されているように、その後もRSFF
２０の出力信号ｅはローレベルに維持されるた
め、モータ６も静止状態に維持される。

次に、フロツピーデイスク１をフロツピーデイ
スク装置２に挿入し、扉３を閉めた場合、扉スイ
ツチ１２の働きにより、第１２図ａのように
RSFF２０のセツト入力信号ａはローレベルに落
ちる。このとき、RSFF２０の出力Ｑは、第１１
図のNo.２により、第１２図ｅに示すようにハイレ
ベルとなり、この信号ｅがモータ駆動回路８に供
給されるため、モータ６は回転し始め、センタリ
ング４も回転し始める。一方、扉３を閉めたこと
により、第２図に説明したように、センタリング
コーン４がフロツピーデイスクの孔５に向つて前
進し、フロツピーデイスク装置の回転軸、つまり
センタリングコーン４と、フロツピーデイスク１
の中心を一致せしめる作用をするが、本実施例の
場合は、センタリングコーン４が回転しながら、
フロツピーデイスクの孔５に向つて前進するの
で、第４図ａのような、孔５がセンタリングコー
ン４とズレた位置に置かれた場合にもフロツピー
デイスクシートにキズをつけることなく、センタ
リング作用を行なわせることができる。

なぜならば、センタリングコーン４が回転して
いるため、フロツピーデイスク１に接触したと
き、直ちに該デイスクを回転させ始めるので、既
に説明したように遠心力の作用などにより、中心
孔５の中心と、センタリングコーン４の回転軸と
を一致せしめるいわゆるセルフセンタリング効果
が得られるからである。

そして、このようにして、フロツピーデイスク
１の孔５に挿入されたセンタリングコーン４は、
センタリング完了検知回路２１のスイツチを第１
０図の実線の位置から破線の位置に移動せしめ
る。このような移動の結果、該スイツチは接地さ
れているので、排地的論理和回路２２の上側の入
力端子を第１２図ｆに示すようにハイレベルから
ローレベルに落とす。排地的論理和回路２２の下
側の入力端子は、信号ｃにより外部からフロツピ
ーデイスク装置をアクセスする場合のみローレベ
ルに落とされるが、アクセスしていない場合、つ
まり、このときにはハイレベルであるので、第１
２図ｇのように、排地的論理和回路２２の出力ｇ
はローレベルに落ちる。一方、このとき、RSFF
２０の入力は、第１１図のNo.４の状態になるの
で、該FF２０の出力ｅはローレベルに落ちる。
従つて、モータ駆動回路８への入力信号は、第１
２図ｅのようにローレベルに落ち、モータ６は停
止させられる。

すなわち、フロツピーデイスク装置の扉３を閉
めることにより、回転し始めたモータ６は、挿入
されたフロツピーデイスク１のセンタリング動作
を完了した後、自動的に停止するという動作が得
られることがわかる。

その後、以上に述べた動作が完了した後は、フ
ロツピーデイスク装置の扉３を開けない限り、
RSFF２０のセツト入力Ｓはローレベルに維持さ
れるので、第１１図のNo.２、No.４に示されている
ように、該FFのリセツト入力Ｒがハイレベルに
なれば、出力Ｑもハイレベルになつてモータ６が
回転し、リセツト入力Ｒがローレベルになれば、
該FFの出力Ｑもローレベルになるので、モータ
６は停止する。そして、センタリング完了検知回
路２１の出力はローレベルに維持される。

従つて、フロツピーデイスク装置のアクセス信
号ｃをローレベルに落とせば、排地的論理和回路
２２の出力はハイレベルになり、モータ６を回転
させ、逆に信号ｃをハイレベルにあげれば、該回
路２２の出力はローレベルになつてモータ６を停
止させることができ、従来どおり、フロツピーデ
イスク装置をアクセスする場合だけモータ６を回
転させることができる。

従つて、この実施例によれば、フロツピーデイ
スク挿入時にセンタリングコーンが自動的に回転
してデイスクに損傷を与えることなくセンタリン
グが行なえると共に、センタリングが完了してか
ら始めて駆動用モータが停止するため、常に確実
にセンタリングが行なわれると共に、フロツピー
デイスクが挿入されたままの状態で装置に電源が
投入されたとしても、駆動用モータが回転を始め
ることがないので、このモータの不必要な回転を
ほぼ完全に抑えることができ、その長寿命化を充
分に得ることができる。

なお、以上の実施例は、いずれもセンタリング
コーン４によつてフロツピーデイスク１の駆動が
行なわれるようになつているフロツピーデイスク
装置を対象としているが、第１３図に示すよう
に、駆動用モータによつて回転駆動されるドライ
ブカツプ２５を用い、このカツプ２５とセンタリ
ングコーン４によつてフロツピーデイスク１を挾
むようにしてフロツピーデイスク１を回転駆動す
る方式のフロツピーデイスク装置に対しても同様
に適用可能なことはいうまでもない。

以上説明したように、本発明によれば、フロツ
ピーデイスクをフロツピーデイスク装置に挿入す
る際にフロツピーデイスクに損傷が与えられてし
まうのが防止できるから、従来技術の欠点を除い
てフロツピーデイスクや装置の寿命が永く、しか
も取扱いが容易なフロツピーデイスク装置をロー
コストで提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はフロツピーデイスク装置の一例を示す
斜視図、第２図ａ，ｂはセンタリングコーンとフ
ロツピーデイスクとの関係及びセンタリング動作
を説明するための説明図、第３図はセンタリング
コーンとフロツピーデイスクの駆動機構の一例を
示す説明図、第４図ａ，ｂはセンタリングコーン
とフロツピーデイスクとの関係及びセンタリング
動作を説明するための説明図、第５図はフロツピ
ーデイスク装置の従来例における制御回路のブロ
ツク図、第６図及び第７図は別の従来例を示すブ
ロツク図、第８図はその動作説明用タイムチヤー
ト、第９図は本発明の他の一実施例を示すブロツ
ク図、第１０図は本発明の他の一実施例を示すブ
ロツク回路図、第１１図はその動作説明用の論理
図、第１２図は同じくタイムチヤート、第１３図
はフロツピーデイスク装置の駆動機構の一例を示
す説明図である。 １……フロツピーデイスク、２……フロツピー
デイスク装置、３……扉、４……センタリングコ
ーン、６……駆動用モータ、７……モータ起動停
止制御回路、８……保持回路、９……モータ駆動
回路、１０……扉開閉検出回路、１１……論理和
回路、１２……扉開閉検出スイツチ、２０……ク
リア入力付リセツト優先RSフリツプフロツプ、
２１……センタリング完了検出回路、２２……排
他的論理和回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ フロツピーデイスク駆動用モータの起動停止
   制御回路を備え、上記モータをコンピユータから
   の指令による情報の書込み読取り動作時だけ回転
   させ、それ以外のときは停止状態に制御する方式
   のフロツピーデイスク制御方法において、フロツ
   ピーデイスクの挿入を検出して上記起動停止制御
   回路により上記モータを起動させ、その後、フロ
   ツピーデイスクの中心孔に対するフロツピーデイ
   スク駆動用センタリングコーンの嵌合を検出して
   上記起動停止制御回路により上記モータを停止さ
   せ、フロツピーデイスク挿入時には、上記コンピ
   ユータからの指令による制御とは独立して上記モ
   ータがセンタリング完了まで自動的に回転状態に
   制御すると共に、フロツピーデイスク装置の電源
   投入により動作するリセツト回路からリセツト信
   号を上記起動停止制御回路に供給して上記駆動用
   モータを停止状態に維持するように構成したこと
   を特徴とするフロツピーデイスク制御方法。 ２ フロツピーデイスク駆動用モータの起動停止
   制御回路を有し、コンピユータからの指令による
   情報の書込み読取り動作時だけフロツピーデイス
   クを回転駆動させ、それ以外のときは停止状態に
   制御する方式のフロツピーデイスク制御装置にお
   いて、フロツピーデイスクの挿入操作を検出して
   検出信号を発生する挿入検出手段と、フロツピー
   デイスクの中心孔に対するフロツピーデイスク駆
   動用センタリングコーンによるセンタリング完了
   を検出して完了信号を発生する完了検知手段と、
   フロツピーデイスク装置の電源投入に応じてリセ
   ツト信号を発生するリセツト回路とを設け、フロ
   ツピーデイスク挿入時には、上記コンピユータか
   らの指令による制御とは独立して上記モータがセ
   ンタリング完了まで自動的に回転状態に制御され
   ると共に、上記リセツト回路から発生されるリセ
   ツト信号を上記起動停止制御回路に供給してフロ
   ツピーデイスク装置の電源投入時には上記駆動用
   モータを停止状態に維持するように構成したこと
   を特徴とするフロツピーデイスク制御装置。