JPH0799606B2 - フロツピーデイスク装置の制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フロツピーデイスク装
着時に発生する損傷からデイスクを保護するようにした
フロツピーデイスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、コンピユータの外部記憶装置とし
ては、磁気テープ、磁気デイスクなどの記憶装置が広く
採用されていたが、近年に到り、ミニコン、マイコンな
どと呼ばれている小形で比較的簡易形のコンピユータの
外部記憶装置としては磁気シートのデイスク、いわゆる
フロツピーデイスクを用いた記憶装置が多用されるよう
になつてきた。

【０００３】このようなフロツピーデイスク装置の一例
を図１に示す。この図はミニサイズのフロツピーデイス
ク装置を一例として示したもので、１は保護用のジヤケ
ツト内に収容されたフロツピーデイスク、２はフロツピ
ーデイスク装置、３はフロツピーデイスク１を挿入する
部分の入口に設けられた扉である。この装置を使用する
時には、扉３を開いてからフロツピーデイスク１をジヤ
ケツトに収容されたまま装置の中に挿入し、次いで扉３
を閉じれば動作可能な状態にセツトされる。

【０００４】図２(a)，(b)はこのようなフロツピーデイ
スク装置のデイスク駆動方法の一例を示したもので、図
２(a)は扉３（図１）を開いてフロツピーデイスク１を
挿入後、まだ扉３を閉じていない状態を、そして図２
(b)はその後に扉３を閉じた状態をそれぞれ示してお
り、これらの図において、４はセンタリングコーン、５
はフロツピーデイスク１の中心孔である。なお、１’は
フロツピーデイスク１のジヤケツトである。

【０００５】センタリングコーン４はその名の通り円錐
形をしており、その外周面がデイスク１の中心孔５に嵌
まり込んだ状態で回転し、デイスク１を回転駆動する駆
動軸となるものである。そして、このセンタリングコー
ン４は、扉３の開閉と連動して軸方向に移動するように
なつているので、デイスク１を挿入後、扉３を閉めると
図２(a)の状態から同図(b)の状態になり、扉３を開ける
と図２(b)の状態から同図(a)の状態に自動的に戻る。

【０００６】従つて、扉３を開閉操作するだけで、デイ
スク１にはセンタリングコーン４が嵌合したり離れたり
し、扉３を閉めた状態では図２(b)に示すようにデイス
ク１の回転駆動が可能な状態に自動的にセツトされてい
ることになる。

【０００７】次に、図３はセンタリングコーン４による
デイスク１の回転駆動状態を示したもので、６は駆動用
のモータである。従つて、フロツピーデイスク１に情報
を書き込んだり、それから情報を読み取つたりするとき
には、駆動モータ６によつてフロツピーデイスク１が回
転駆動され、必要な情報の書込み、読取りが行なわれる
ことになる。

【０００８】ところで、このようなフロツピーデイスク
１は、ジヤケツト１’の中に収容したままで回転駆動さ
れるため、ジヤケツト１’の中に比較的余裕をもたせて
収容する必要があり、そのため、フロツピーデイスク１
をフロツピーデイスク装置内に挿入して所定の位置にセ
ツトしたとき、図４(a)に示すようにフロツピーデイス
ク１のセンターとジヤケツト１’のセンターとがずれた
状態になつてしまう場合がしばしば生じる。

【０００９】しかして、この状態で扉３を閉じ、センタ
リングコーン４をデイスク１の中心孔５に嵌合させよう
とすれば図４(b)に示すようにセンタリングコーン４の
端部がデイスク１の上に乗り上げ、その部分を折り曲げ
て変形させながらデイスク１の中心孔５にセンタリング
コーン４が嵌まり込むことになるため、フロツピーデイ
スク１の中心孔５の内周部分に波状の変形を与えたり、
中心孔５を楕円形に変形させてしまう虞れを生じる。

【００１０】このとき、センタリングコーン４が回転し
ていれば、このコーン４の端部がフロツピーデイスク１
の中心孔５の周辺に接触したときにデイスク１が移動し
て中心孔５とコーン４の中心が一致するような作用、い
わゆるセルフセンタリング作用が働くため、スムーズに
嵌合が行なわれてフロツピーデイスク１の中心孔５付近
を変形させてしまうような虞れは生じなくなる。

【００１１】しかしながら、上述のように、フロツピー
デイスク、特にミニサイズのフロツピーデイスクを用い
た記憶装置は、小形で簡易形のコンピユータなどに主と
して使用されるため、小形でしかもローコストであるこ
とが要求され、従つて駆動用のモータ６としては主とし
て直流モータが採用されることになる。この結果、この
ようなフロツピーデイスク装置では、駆動用モータの寿
命を考慮して図５に示すように、フロツピーデイスク装
置内に駆動モータの起動停止制御回路を設け、コンピユ
ータなどからのストローブ信号によつて該制御回路を働
かせ、情報の書込み読取りを行なうときだけフロツピー
デイスクを駆動させ、それ以外のときには駆動モータを
停止させておくようにしていた。

【００１２】図５において、６は既に説明したドライブ
コーン４を回転駆動させるモータ、７は起動停止制御回
路、８は保持回路、９はモータ駆動回路である。起動停
止制御回路７は情報の書込み読取りを行なうときにコン
ピユータなどからの指令に応じて起動信号を発生し、保
持回路８に供給する。保持回路８に保持された信号はモ
ータ駆動回路９に供給され、モータ６が回転してドライ
ブコーン４を介してフロツピーデイスク１が回転駆動さ
れる。また、情報の書込み読取りが終了したときには、
制御回路７が停止信号を保持回路８に供給するので、保
持回路８の出力がなくなりモータ６は停止する。

【００１３】従つて、この従来のフロツピーデイスク装
置では、フロツピーデイスクを挿入したときにセンタリ
ングコーンが回転していないため、上記したようにフロ
ツピーデイスクが変形を受けて損傷され易くなり、従つ
てフロツピーデイスクの挿入操作に熟練を要するなど取
扱いが不便になつたり、フロツピーデイスクの寿命が短
くなつて貴重な情報が失われ易いなどの欠点があつた。

【００１４】そこで、この従来技術の欠点をなくすた
め、フロツピーデイスクの挿入動作を検出してフロツピ
ーデイスク駆動用モータを回転制御させ、フロツピーデ
イスク挿入時には自動的に駆動用モータが回転している
ようにしたフロツピーデイスク装置が提案されており、
以下、この装置について図６により説明すると、図にお
いて、１０は扉３(図１)の開閉検出回路、１１は論理和
回路である。なお、モータ起動停止回路７、保持回路
８、モータ駆動回路９などは図５の従来例と同じであ
る。

【００１５】扉開閉検出回路１０は扉３を開いてから閉
じ始めるとパルス信号(b)を発生し、論理和回路１１を
介して保持回路８に起動信号を与える。従つて保持回路
８から出力がモータ駆動回路９に供給されるので駆動用
モータ６は回転し、センタリングコーン４を回転駆動す
る。

【００１６】このため、図１に示すように、扉３を開い
てフロツピーデイスク１を挿入し、次いで扉３を閉じる
と、ここで直ちにドライブコーン４(図２〜図４)が回転
を始めるので、例えば図４(a)のようにフロツピーデイ
スク１の中心孔５のセンターとセンタリングコーン４の
センターとが多少ずれていても、既に説明したセルフセ
ンタリング作用によつてこのずれが補正され、図３に示
すように正しく嵌合されてフロツピーデイスク１の中心
孔５近傍に損傷などが生じるのを防止することができ
る。

【００１７】次に、この装置について、図７と図８によ
つてさらに詳細に説明する。図７において、１２は扉３
が開いたときＯＦＦになり閉じ始めるとＯＮになるスイ
ツチ、１３は単安定マルチバイブレータ(モノマルチ)、
１４はオアゲート、１５はフリツプフロツプ(ＦＦ)、１
６はパワートランジスタである。

【００１８】次に、図８のタイムチヤートによつて動作
の説明を行なう。図１に示すように、フロツピーデイス
ク装置１の扉３を開けるとスイツチ１２はＯＦＦにな
る。

【００１９】一方、このときには当然のこととして情報
の書込み読取りは行なわれていないから起動停止制御回
路７の出力(c)はローレベルのままである。次にフロツ
ピーデイスク１を挿入し、次いで扉３を閉じるとスイツ
チ１２がＯＮになるので、その出力(a)がローレベルに
なる。この出力(a)の立下りによつてモノマルチ１３が
トリガされ、その出力(b)がハイレベルになる。そこ
で、この出力(b)はオアゲート１４を通つて出力(d)とな
り、ＦＦ１５をセツトする。この結果、出力(e)がハイ
レベルになるのでトランジスタ１６が導通し、駆動モー
タ６が回転を開始する。

【００２０】従つて、挿入されたフロツピーデイスク１
に対してセンタリングコーン４が嵌合しようとしたとき
には必ずセンタリングコーン４は回転していることにな
り、挿入されたフロツピーデイスク１が図２(a)の状態
にあつたときは勿論、図４(a)の状態にあつたとしても
セルフセンタリング作用が効いて図２(b)に示すように
常に正しい状態で嵌合されることになり、フロツピーデ
イスク１の挿入動作に気を配らなくてもフロツピーデイ
スク１が損傷を受けることがなくなる。

【００２１】なお、フロツピーデイスク１を挿入したあ
とは、制御回路７からの信号(c)がオアゲート１４を介
してＦＦ１５に送られ、モータ６の起動停止が制御され
ることになる。

【００２２】

【発明が解決しようとする課題】然し乍ら、これら図６
〜図８で説明した装置では、フロツピーデイスク装置の
電源投入時でのフロツピーデイスク駆動用モータの制御
について配慮がされておらず、フロツピーデイスクが挿
入されたままでフロツピーデイスク装置の電源が投入さ
れると、それだけで直ちにフロツピーデイスク駆動用モ
ータが回転を開始してしまうため、フロツピーデイスク
の寿命を縮めてしまうという問題点があった。

【００２３】つまり、フロツピーデイスク装置では、フ
ロツピーデイスクの情報記録面に常時、情報書込読取ヘ
ッドが接触しているため、フロツピーデイスクが挿入さ
れた状態でフロツピーデイスク駆動用モータが回転を開
始してしまうと、その後、コンピュータからの書き込み
読み取りの制御が与えられるまでは、フロツピーデイス
ク装置の情報書込読取ヘッドがフロツピーデイスクの情
報記録面に接触したままで、或る特定のトラックに位置
決めされたまま回転が継続されるため、同一トラックへ
のヘッドの摺動時間が長くなって、記録媒体への損傷発
生の確率が高くなって寿命が短くなってしまうのであ
る。

【００２４】本発明の目的は、フロツピーデイスクの損
傷発生が充分に抑えられ、長寿命で信頼性の高いフロツ
ピーデイスク装置の制御方法を提供することにある。

【００２５】

【課題を解決するための手段】上記目的は、コンピュー
タの電源投入に応じてフロツピーデイスク装置の電源が
投入されたときには、フロツピーデイスク駆動用モータ
に電源が供給された後、フロツピーデイスク駆動用モー
タの回転を禁止するリセット信号がコンピュータからフ
ロツピーデイスク装置に供給されるようにして達成され
る。

【００２６】

【作用】上記リセット信号は、フロツピーデイスク装置
への電源投入だけではフロツピーデイスク駆動用モータ
が回転を開始しないように働く。従って、フロツピーデ
イスク装置の情報書込読取ヘッドが同一トラックに位置
決めされたままで回転が継続されることは無くなり、フ
ロツピーデイスクの長寿命化を充分に図ることができ
る。

【００２７】

【実施例】以下、本発明によるフロツピーデイスク装置
の制御方法について、図示の実施例により詳細に説明す
る。図９、図１０は本発明の一実施例で、図９は全体の
構成を示すブロツク図、図１０はその一部の具体的な回
路図であり、これら図９、図１０において、２０はクリ
ア入力付リセツト優先のＲＳフリツプフロツプ(ＲＳＦ
Ｆ)、２１はセンタリング完了検出回路、２２は排他的
論理和回路(ＥＸＯＲ)である。なお、フロツピーデイス
ク１、センタリングコーン４、中心孔５、駆動用モータ
６、モータ駆動回路８、扉３の開閉検出スイツチ１２な
どは図６、図７の場合と同じである。

【００２８】ＲＳＦＦ２０は、フロツピーデイスク装置
に電源が与えられて動作可能な状態にされたときにコン
ピュータから与えられるクリア(リセット)信号(h)によ
ってクリアされた後、スイッチ１２からの信号(a)によ
ってセットされ、ＥＸＯＲ２２からの信号(g)によって
優先的にリセットされるので、その動作は図１１の論理
表に示すようになる。この図１１において、Ｈはハイレ
ベル信号、Ｌはローレベル信号を表わし、Ｘは入力の状
態がＨでもそれには関係しないことを示す。そしてＮ
ｏ．５におけるＱはそれ以前の状態がそのまま保存され
ることを表わしている。

【００２９】センタリング完了検出回路２１は、センタ
リングコーン４がフロツピーデイスク１の中心孔５に嵌
合して所定の位置にまで達すると動作するスイツチを主
な構成とし、センタリングコーン４が所定位置に達しな
い間は電源電圧、つまりＨに保たれ、センタリングが完
了して所定の位置に達すると接電圧、つまりＬになる信
号(f)を発生する。

【００３０】次に図１２のタイムチヤートによつて動作
の説明をする。まず、フロツピーデイスク装置の電源が
ＯＮされると、図示せざる電源リセツト回路により、図
１２(h)のように一定期間ローレベルとなる信号(h)がリ
セツト優先ＲＳＦＦ２０のクリア端子ＣＬＲに供給さ
れ、図１１のＮｏ．１に示すように該ＦＦ２０の出力信
号Ｑは図１２(e)のようにローレベルとなり、これが信
号(e)としてモータ駆動回路８に与えられ、モータ６は
停止状態にセツトされる。このときＲＳＦＦ２０の入力
端子Ｓ，Ｒに加えられている信号(a)，(g)は双方ともハ
イレベルなので、図１１Ｎｏ．５に示されているよう
に、その後もＲＳＦＦ２０の出力信号(e)はローレベル
に維持されるため、モータ６も静止状態に維持される。

【００３１】次に、フロツピーデイスク１をフロツピー
デイスク装置２に挿入し、扉３を閉めた場合、扉スイツ
チ１２の働きにより、図１２(a)のようにＲＳＦＦ２０
のセツト入力信号(a)はローレベルに落ちる。このと
き、ＲＳＦＦ２０の出力Ｑは、図１１のＮｏ．２によ
り、図１２(e)に示すようにハイレベルとなり、この信
号(e)がモータ駆動回路８に供給されるため、モータ６
は回転し始め、センタリングコーン４も回転し始める。
一方、扉３を閉めたことにより、図２で説明したよう
に、センタリングコーン４がフロツピーデイスクの孔５
に向つて前進し、フロツピーデイスク装置の回転軸、つ
まりセンタリングコーン４と、フロツピーデイスク１の
中心を一致せしめる作用をするが、本実施例の場合は、
センタリングコーン４が回転しながら、フロツピーデイ
スクの孔５に向つて前進するので、図４(a)のような、
孔５がセンタリングコーン４とズレた位置に置かれた場
合にもフロツピーデイスクシートをキズつけることな
く、センタリング作用を行なわせることができる。

【００３２】なぜならば、センタリングコーン４が回転
しているため、フロツピーデイスク１に接触したとき、
直ちに該デイスクを回転させ始めるので、既に説明した
ように遠心力の作用などにより、中心孔５の中心と、セ
ンタリングコーン４の回転軸とを一致せしめるいわゆる
セルフセンタリング効果が得られるからである。

【００３３】そして、このようにして、フロツピーデイ
スク１の孔５に挿入されたセンタリングコーン４は、セ
ンタリング完了検知回路２１のスイツチを図１０の実線
の位置から破線の位置に移動せしめる。このような移動
の結果、該スイツチは接地されているので、排他的論理
和回路２２の上側の入力端子を図１２(f)に示すように
ハイレベルからローレベルに落とす。排他的論理和回路
２２の下側の入力端子は、信号(c)により外部からフロ
ツピーデイスク装置をアクセスする場合のみローレベル
に落とされるが、アクセスしていない場合、つまり、こ
のときにはハイレベルであるので、図１２(g)のよう
に、排他的論理和回路２２の出力(g)はローレベルに落
ちる。

【００３４】一方、このとき、ＲＳＦＦ２０の入力は、
図１１のＮｏ．４に示す状態になるので、該ＦＦ２０の
出力(e)はローレベルに落ち、このため、モータ駆動回
路８への入力信号は、図１２(e)のようにローレベルに
落ち、モータ６は停止させられる。従って、フロツピー
デイスク装置の扉３を閉めることにより、回転し始めた
モータ６は、挿入されたフロツピーデイスク１のセンタ
リング動作を完了した後、自動的に停止するという動作
が得られることがわかる。

【００３５】その後、以上に述べた動作が完了した後
は、フロツピーデイスク装置の扉３を開けない限り、Ｒ
ＳＦＦ２０のセツト入力Ｓはローレベルに維持されるの
で、図１１のＮｏ．２，Ｎｏ．４に示されているよう
に、該ＦＦのリセツト入力Ｒがハイレベルになれば、出
力Ｑもハイレベルになつてモータ６が回転し、リセツト
入力Ｒがローレベルになれば、該ＦＦの出力Ｑもローレ
ベルになるので、モータ６は停止する。そして、センタ
リング完了検知回路２１の出力はローレベルに維持され
る。

【００３６】そこで、フロツピーデイスク装置のアクセ
ス信号(c)をローレベルに落とせば、排他的論理和回路
２２の出力はハイレベルになり、モータ６を回転させ、
逆に信号(c)をハイレベルにあげれば、該回路２２の出
力はローレベルになつてモータ６を停止させることがで
き、従来どおり、フロツピーデイスク装置をアクセスす
る場合だけモータ６を回転させることができる。

【００３７】従って、この実施例によれば、フロツピー
デイスクが装置に挿入されたままの状態で電源が投入さ
れたとしても、その後、コンピュータ側から所定のアク
セスがなされるまでは、フロツピーデイスクの回転を確
実に禁止することができるので、フロツピーデイスクの
記録媒体の不必要な摩耗を確実に防止でき、フロツピー
デイスクの長寿命化を充分に図ることができる。

【００３８】また、上記実施例では、フロツピーデイス
ク挿入時にセンタリングコーンが自動的に回転してセン
タリング機能を働かせ、センタリングが完了した後、初
めて駆動用モータが停止させて常に確実なセンタリング
が得られるようにしたフロツピーデイスク装置に本発明
を適用したので、フロツピーデイスクの回転をセンタリ
ング時とコンピュータのアクセスによる情報の書込、読
出時だけに充分に限定させることができ、フロツピーデ
イスクの記録媒体の不必要な摩耗を確実に抑えことがで
きると共に、駆動用モータの回転時間も必要な期間だけ
に確実に抑えられ、且つ、デイスク挿入時での損傷の虞
れも無くすことができるるので、フロツピーデイスクと
駆動用モータの長寿命化を充分に図ることができる。

【００３９】なお、以上の実施例は、いずれもセンタリ
ングコーン４によつてフロツピーデイスク１の駆動が行
なわれるようになつているフロツピーデイスク装置を対
象としているが、本発明は、図１３に示すように、駆動
用モータによつて回転駆動されるドライブカツプ２５を
用い、このカツプ２５とセンタリングコーン４によつて
フロツピーデイスク１を挾むようにしてフロツピーデイ
スク１を回転駆動する方式のフロツピーデイスク装置に
対しても同様に適用可能なことはいうまでもない。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
フロツピーデイスクが装置に挿入されたままの状態で電
源が投入されたとしても、その後、コンピュータ側から
所定のアクセスがなされるまでは、フロツピーデイスク
の回転を確実に禁止することができるので、フロツピー
デイスクの記録媒体の不必要な摩耗を確実に防止でき、
フロツピーデイスクの長寿命化を充分に図ることができ
る上、以下に列挙する優れた効果を得ることが出来る。

【００４１】 デイスク駆動用モータの無駄な回転を
無くすことが出来るから、省電力化が確実に得られ、電
池などの電源の使用可能時間を大幅に伸ばすことが出来
る。 フロツピーデイスク装置では、デイスク挿入時
には、その情報書込読取ヘッドが常時、デイスクの情報
記録面に接触しているから、デイスクを挿入したまま放
置すると、ヘッドとデイスクの情報記録面とが固着状態
になることがあり、この状態でフロツピーデイスクが回
転を始めると、デイスクの情報記録面を破壊してしま
う。然し乍ら、本発明では、フロツピーデイスク装置の
電源を投入しただけでは、フロツピーデイスクが回転を
始めることはないから、電源投入後、回転を開始するま
での間にフロツピーデイスクをフロツピーデイスクから
抜き出す機会を与えることが出来、その分、フロツピー
デイスクに損傷を与える確率を少なくすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】フロツピーデイスク装置の一例を示す斜視図で
ある。

【図２】フロツピーデイスク装置における正常な状態で
のセンタリングコーンとフロツピーデイスクとの関係及
びセンタリング動作を示す説明図である。

【図３】フロツピーデイスク装置におけるセンタリング
コーン駆動系の一例を示す説明図である。

【図４】フロツピーデイスク装置におけるセンタリング
動作の問題点を示す説明図である。

【図５】フロツピーデイスク装置の従来例における制御
回路のブロツク図である。

【図６】フロツピーデイスク挿入時に駆動用モータが回
転しているようにしたフロツピーデイスク装置の一例を
示すブロツク図である。

【図７】フロツピーデイスク挿入時に駆動用モータが回
転しているようにしたフロツピーデイスク装置の一例を
示す回路図である。

【図８】フロツピーデイスク挿入時に駆動用モータが回
転しているようにしたフロツピーデイスク装置の一例の
動作を説明するためのタイムチヤートである。

【図９】本発明によるフロツピーデイスク装置の制御方
法の一実施例を示すブロツク図である。

【図１０】本発明によるフロツピーデイスク装置の制御
方法の一実施例を示す回路図である。

【図１１】本発明の一実施例における動作説明用の論理
図である。

【図１２】本発明の一実施例における動作説明用のタイ
ムチヤートである。

【図１３】フロツピーデイスク装置の駆動機構の一例を
示す説明図である。

【符号の説明】

１ フロツピーデイスク ２ フロツピーデイスク装置 ３ 扉 ４ センタリングコーン ６ 駆動用モータ ７ モータ起動停止制御回路 ８ 保持回路 ９ モータ駆動回路 １０ 扉開閉検出回路 １１ 論理和回路 １２ 扉開閉検出スイツチ ２０ クリア入力付リセツト優先ＲＳフリツプフロツプ ２１ センタリング完了検出回路 ２２ 排他的論理和回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小松 茂 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社 日立製作所 家電研究所内 (72)発明者 小林 幹明 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社 日立製作所 家電研究所内 (56)参考文献 特開 昭56−117371（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−108061（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フロツピーデイスク駆動用モータをコン
   ピュータからの情報書込み読取り指令により回転制御す
   る方式のフロツピーデイスク装置において、前記フロツ
   ピーデイスク装置の電源が投入され、前記フロツピーデ
   イスク駆動用モータに電源が供給された後、前記コンピ
   ュータが発生するリセット信号により前記フロツピーデ
   イスク駆動用モータの回転を禁止するように構成したこ
   とを特徴とするフロツピーデイスク装置の制御方法。