JPH0366917A - 線形型球案内用の球循環走行ユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野〉 本発明は、断面では円形状になっている案内レール沿い
に運動できる線形球案内用球循環走行ユニットで：案内
レールを球循環走行ユニットが部分的に囲み、断面全体
に亘って分散配備された複数の連続球体列を配備し、こ
の球体列がゲージ内を誘導されていて：案内レールは、
球が径方向内側に向けてケージから突出し、および案内
レールに接するようになっている支持部分、後方案内部
分、および末端に接続する２つの方向転換部分を有し：
このような方向転換部分両者のもとで、支持部分ならび
に後方案内部分が長さ方向軸に対して平行に伸びていて
：およびケージ自体が周方向ならびに基体内軸方向に固
定されているという球循環走行ユニットに関するもので
ある。

く先行技術〉 この種の球循環走行ユニットとしては、支持列中に存在
する球がそれぞれカラー内に用意されている球軌道に支
持されていることが知られている。

それぞれの支持部分は、案内レールの断面周囲に均一に
分散配備されている。ケージは仕分けをして構成されて
いる（ＤＥ−ＯＳ１２６２６９１）　、このようなケー
ジの製作は複雑である。

〈発明の目的〉 本発明の基本目的は、断面において円形状になっている
案内レール沿いに運動できる球循環走行ユニットにおい
て、案内レールのケージが簡単に製作でき：ケージの形
態、案内レールの与えられた径に対する支持列の数およ
び配備状態とケージ外径につき、変動および最適化を可
能とする球循環走行ユニットを提案することにある。

〈発明の構成〉 この目的は、本発明によれば、ケージが幾つかに区分さ
れて構成されていて、および支持部分ならびに後方案内
部分のための案内部を形成する内側セグメント、および
この内側セグメント、およびこの内側セグメント軸方向
末端に取付けられたヘッドピースから戒ること：内側セ
グメントが周辺方向両側で、それぞれ軸方向に走る支持
部分案内溝を有し、ならびにその相互間に、一つまたは
２つの後方案内部分を形成する案内溝を有すること：お
よびヘッドピースおよび内側セグメントが相互に芯合せ
されていることにより解消される。

内側セグメントとヘッドピースに分けたことが単純な工
具による製作を可能としている。というのも支持列領域
内に分離面があるからである。内側セグメントおよびヘ
ッドピースはこれにより射出成形により合成樹脂から簡
単に製造できる。

〈実施例〉 本発明による実施例を、以下、本発明に基づく添付の図
面を参照して説明する。

第１図および第３図による球循環走行ユニット１は断面
全体に亘って案内レール２を有する。案内レール２の外
側面３には、球体列５の支持部分中にある球８が接して
いる０球体列５の球８はケージ７により確保される０球
８が径方向内側に向はケージ７からとび出ている部分で
もある支持部分９内では、こうした球が一方では案内レ
ール２の外側面３に、および他方では基体４の内側走行
軌道に支えられる（第３ａ図を参照のこと）０球体列５
が支持部分９、後方案内部分１０、および基体４の末端
で接続する両方向転換部分１１から構成される。第１０
図から明らかなように、方向転換部分１１において案内
レール２の外側面３から球５が径方向外側へと誘導され
る。球５は、後方案内部分ｌｌ内で遊びを備えて誘導さ
れる。球体列５はそれぞれ連続列を形成する。第１図に
よる実施Ｌ３ｉ様の場合、２組の球体列５相互は、この
組５の支持部分９が後続の球体列５の周辺方向に続く支
持部分９に対して有する間隔よりも、小さな周辺間隔を
以て配備されていることが確認できる。

第１図および第３図による実施例の場合、２種の内側セ
グメント１２．１３および２つのへラドピース１４から
構成されるケージ７が用意されている。

最初の種類の内側セグメント１３は第７図から第９図に
至る図で示されていて、および第２種の内側セグメント
１２は第４図から第６図に至る図で示されている。なお
、第１図による実施態様において、全体として４つの第
１内側セグメント１３および２つの第２内側セグメント
１２が存在することが確認され得る。第１内側セグメン
ト１３および第２内側セグメント１２が交互に配備され
ている。第１内側セグメント１３が一個だけの案内溝１
１１６を有し、この案内溝が球体列５の後方案内部分１
０を形成する。第１内側セグメント１３は更に、横方向
案内溝ｌ５を有し、この案内溝が支持部分における球５
の把持／案内をするのに役立つ、後方案内部分１０用の
案内溝１６が、横方向ではセグメントブリッジ１７によ
って形成される。セグメント１７の一つにおいては、ほ
かに孔部２０が取付けられていて、この孔部は案内溝１
６の案内軸に、ないしは長さ方向軸Ｘに平行して走る。

末端では、案内溝１６がつづき、案内溝１５に移行する
。この半円形型の接続部は、ケージ７の以下、説明され
るヘッドピース１４と関連して、方向転換部分１１を形
成する。第１内側セグメント１３の間には、第１図によ
れば第２内側セグメント１２が配備されていて、この内
側セグメントの一つが第４図から第６図までの図で示さ
れている。第２内側セグメント１２は２つの球体列５用
として２つの案内溝１６を有する。双方の案内溝１６の
間には、同様にセグメントブリッジ１７が用意されてい
る。側面では、仕切りのある別途セグメントブリッジ１
７が配備されていて、このセグメントブリッジ内には、
球体列５の支持部分９内に存在する球８を案内するため
の案内溝１５が取付けられている。中央のセグメントブ
リッジ１７において、同様に軸Ｘに、および案内溝１６
の軸に平行している通過孔部２０が存在する。第２内側
セグメント１２の軸方向末端において、案内溝１６と対
応する案内溝１５との間に半円形空隙が配備されていて
、これ等空隙は第１０図および第１１図によるヘッドピ
ース１４の対応する空隙と併せて方向転換部分１１をつ
くる。第１および第２の内側セグメント１３．１２は第
１図による実施態様では、径方向突起２２を具備し、こ
れ等の突起と共に内側セグメント１３．１２は、空隙２
３内に収納されていて、このような空隙は基本４内にお
いて軸Ｘに平行して伸びている。これにより固体４と内
側セグメント１２．１３との間において空転せぬような
接続が遠戚される。ヘッドピース１４は基体４の突端面
から装着されている。ヘッドピース１４および内側セグ
メント１２．１３は相互に向き合って芯合せされている
。このため、内側セグメント１２．１３は芯合せ空隙３
３を有し、この芯合せ空隙中には、ヘッドピース１４の
、上記空隙に合った芯合せ突起３２が突出している。ヘ
ッドピース１４はブリッジ１８を有し、本ブリッジは長
さ方向軸Ｘ沿いで、はぼ基本４の半分の長さに亘って伸
び、それ相応に相互に補完する。ヘソドピースはその前
端面を互に衝突させている。ブリッジ１８は、その径方
向外側面において、基体４の空隙２５の形態に適合した
ものとなっている。ブリッジ１８は支持部分９の球５に
対しては横方向で案内溝１９を有し、この案内溝が球８
を部分的に捕捉し、および周辺方向に続く内側セグメン
ト１３の案内溝１５と共に一一球循環走行ユニットを装
着せぬ状態で、換言すれば球循環走行ユニットがまだ案
内レール２上には装着されていない段階で□径方向内側
に滑落せぬように球８を把持する。ヘッドピース１４の
案内溝１９は、方向転換部分１１を形成することになる
空隙に変る。ヘッドピース１４は、その空隙１８を貫通
する孔部２０ａを有し、その他のフランジ状に拡大した
領域内で孔部１８ａを有し、これ等孔部は内側セグメン
ト１２．１３の孔部に対して対応配備している。ヘッド
ピース１４はフード２６によって被覆され、このフード
は例えばプレートから製作され、および基体４の芯合せ
面３０に対して芯合せされている。ヘッドピースはその
前端縁部により軸方向で基体４の対応段３１において支
えられる。ヘッドピースは内側セグメント１２．１３な
いしヘッドピース１４における孔部１Ｂ、　１８ａおよ
び２０ａに対して対応孔部２８を有する。前記のすべて
の孔部に芯合せロッド２７が装着されている。これ等の
芯合せロッドはフード２６の孔部２８内に固定されてい
る０例えば、フード２６の孔部２８から突出する芯合せ
ロッド２７の末端２７ａは、突合せまたは溶接により確
保される。　なお、フード２６は、球循環走行ユニット
１を案内レール２の外側３に対し外側に向はシールする
パフキング２９を確保する機能を有する。芯合せロッド
２７は、内側セグメント１２．１３およびブリッジ１Ｂ
を相互に芯合せさせるよう機能し、ならびにこれ等構造
部分から構成されるケージ７の構成ユニットから高い強
度を確保する。

第２図では、球循環走行ユニソ）ｌａの代替え実施態様
が示されている。この球循環走行ユニットは基体４を備
えているが、この基体はスリットを付与され、および室
内レール２は単に部分的に内包されるに過ぎぬレイアウ
トとなっている。基体のスリットは２１で示されている
。案内レール２は、基盤に取付けできる固定要素２ａに
取付けられている。全体としては６個の法則５しか存在
せぬ、２つの第１内側セグメント１３および２つの第２
内側セグメント１２が存在し、これ等内側セグメントは
、第１図との関連で記述された如く、第７図から第９図
までの諸図ないし第４図から第６図までの諸図に対応し
て槽底されているヘッドピース１４は、このようなレイ
アウトに暴き別途、槽底されている。このような構成形
態は第１２図および第１３図から明らかである。ヘッド
ピース１４それぞれは、単にセグメント部分のみを被覆
するのである。ヘッドピースはブリッジ１日を具備し、
このブリッジ１８は、対を形成する球体列５の２＆［ｌ
の支持部分９の間に突出し、および基体４のスリット２
１に対して仕切りを付与するべく、それぞれ２つの片半
分ブリッジ１８ａを有することになり、このブリッジは
それぞれ一つづつ案内溝１９ａを有するのである。

第１４図から第１６図までの球循環走行ユニット１は、
案内レール２の外側面３沿いに球８を介して移動できる
が、この案内レール２は円形状断面を有する。

この運動は、案内レール２の長さ方向軸Ｘ沿いに行なわ
れるが、案内レール２は同時に球循環走行ユニットｌに
対する長さ方向軸になっている。

球循環走行ユニット１は、カラーから形成される基体４
、およびケージ７内を誘導される球８から槽底される。

全体的には、案内レール２の断面の周辺上で６つの球体
列５が分散して配置している。

それぞれ単一の球体列５が支持部分９を有し□本支持部
分において球８は、ケージ７から径方向内側へと突出し
、および案内レール２の外側３に接している□、後方案
内部分ｌＯを備え□この案内部分において球８が外側面
３から取り外され、および本案内部分においてこれ導球
が負荷を受けずに循環走行できる□、および上記２つの
部分、すなわち支持部分９ならびに後方案内部分１０の
末端を連結する方向転換部分１１を具備している。特に
第１４図、第１５図からは、２つの相隣接し合う球体列
５の後方案内部分１０が直接、相互に接し合うように配
備されていることが確認できる。これに対応し時計の針
方向にみても、後続球体列５の双方の支持部分５は、互
に直接、相隣って位置する。

支持部分９の軸方向延長上では、基体は厚肉壁により、
また末端にかけては薄肉壁により槽底されている。後方
案内部分１０の領域においては、軸Ｘに対して平行に伸
びている貫通空隙２４が用意されていて、この空隙中に
は、後方案内部分ｌＯ内に存在する球８がくい込むので
ある。ケージ７は第１の種類の３つの内側セグメント１
２およびヘッドピース１４から槽底される。内側セグメ
ント１２の個数は、用意された球体列５の個数半分に相
当する。

本実施例では６つの球体列５が用意されているので、３
つの内側セグメントが具備されねばならぬ。内側セグメ
ント１２は基本的には第４図から第１２図までの内側セ
グメントに対応して槽底されている。

相違点のポイントは、第１６図から明らかなように内側
セグメント１２がそれぞれ突起２２を備え、これ等突起
により内側セグメントが貫通孔部２４の境界面３４にお
いて、断面で見た場合に基体４の相互に向き合った両用
辺方向に支持されている。これにより内側セグメント１
２は通過孔部２４に対し位置を芯合せされている。更に
後方案内部分１０中に存在するケージ８を径方向案内部
分中、径方向に突出させ、全体的にみてコンパクトな構
造実施Ｂ様とし、径方向構造空間について効率よき利用
をはかることができる。

更に内側セグメント１２は、末端において内側芯合せ溝
３３を有するが、この溝３３中には、ヘッドピース１４
に属する対応の芯合せ突起３２がくい込む。

対応する芯合せ突起３２を有するヘッドピース１４の構
成は第１７図および第１８図から明らかになる。内側セ
グメント１２の末端に取付けられる両ヘッドピース１４
は全周辺領域、従って３つの内側セグメント１２全体を
被覆する。芯合せ突起３２はヘンド側で案内溝１６の領
域中に突出する。

なお、両ヘッドピース１４は、軸方向に突出するブリッ
ジ１８を有し、しかも球体列５の敗の半分の個数に相当
し、および長さでいえば内側セグメント１２のおよそ半
分の長さまで伸びることになり、ならびにヘッドピース
前端面を以て相互に衝突するのである。

ブリッジ１８は支持部分９内で球８を誘導するべく、同
様に案内溝１９を有する。そのほか内側セグメント１２
に対してヘッドピース１４を位置的に芯合せさせるべく
同様に、芯合せロッド２７が存在する。

ヘッドピース１４は基体４の開放側から挿入せしめられ
ている。ヘッドピース１４の前端面３５に接続して把持
リング３６が接触装着されている０把持リング３６は、
基体４の壁部を縁取りされることにまり達成される縁部
３７により把持リング本来の位置に固定され、および基
体４、ケージ７ならびに球８から威る構造ユニットを全
体的に確信する０把持リング３６は空隙を備え、この空
隙中にパフキング３８がはめ込まれていて、バッキング
自体は案内レール２の外側面３に対して構造ユニットを
シールする。

第１９図から第２１図までの諸量からは、球循環走行ユ
ニットｌの別途実施態様が明らかになっているが、本循
環走行ユニットのケージ７は第１の種類の内側セグメン
ト１３からのみ構成され、この内側セグメント１３はそ
れぞれ、案内溝１６および横方向案内溝１５のみを具備
する０周辺方向で相前後して接する２つの第１内側セグ
メント１３の横方向案内溝１５が、球８を案内するが、
この球は支持部分９の内部に存在するのであって、支持
部分においてはカラー７から球８が突出し、ならびに案
内レール２の外側面３に接するのである。

基体４は貫通孔部２４を備えて、特にコンパクトな実施
態様を確保する。前記実施態様におけるのとは異り、第
１９図による実施態様においてはヘッドピース１４はブ
リッジを備えず、内側セグメント１３の前端面に接する
平滑な前端面を装備している。

接続を行なうべく、同様に孔部中には芯合せロッド２７
が用意されている。更に内側セグメント１３およびヘッ
ドピース１４は前述のヘッドピースにおけるのと同様、
芯合せ突起３２ないし対応芯合せ溝３３を有する。

（発明の効果〉 実施態様にみられる利点は、少なくとも２つの支持部分
が案内レールの周辺方向において相互に最小間隔を採っ
て配備可能であり、荷重自体はこうした方向を採って案
内レール中に誘導され得るといったレイアウトも選択可
能なることにある。

これにより特にスリット付きカラーとして構成される場
合でも、カラーを膨張させぬような小さな力成分のみ生
ずるにとどまる。

それぞれ一対を形成する複数球体列も案内レール断面上
に配備され得る。このようなレイアウトは、如何なる方
向ないし如何なる主要方向にそれぞれ力の誘導が行なわ
れるか選択されねばならぬ。

球循環走行ユニットは、直接、相互に隣ることになり、
互に最小間隔を採って配備された支持部分が力方向に対
し対称性を備えて配備されるよう芯合せされる。

内側セグメントの双方の種類はいろいろな組合せを可能
とする。これによっているいろな球体列数をもつ球循環
走行ユニットが形成され得る。第１実施態様では、ケー
ジが案内溝を有する内側セグメントのみを有するように
配備されている。第２実施態様では、ケージが２つの所
内溝を有する内側セグメント、および成形ブリッジを有
するヘッドピースを有するようになっていて、このブリ
ッジは案内レールを完全に囲むケージでは、球体列の個
数の半分に相当するブリッジ本数を有し、このブリッジ
は支持部分内で球を案内する案内溝を横に有するか、ま
たはこのブリッジ自体が、案内レールを部分的に囲むケ
ージにおいて、球体列数の半分の個数に対しては１個だ
け増やして対応するブリッジ本数を有することになり、
こうしたブリッジのうちの２本それぞれが単一案内溝を
有し、他のブリッジがそれぞれ２つの案内溝を備えるの
である。第３の選択方式としては、結局、両者種類から
威るケージが内側セグメントにより構成されていて、こ
の内側セグメントの第１内側セグメントが２つの球体列
の後方案内部分１案内溝を、および第１ならびに第２内
側セグメントおよびヘッドピースが、支持部分ならびに
方向転換部分を形成する相互補完の案内溝を有するよう
になっている。

このような条件によるケージの実施Ｂ様の場合には、案
内レールを完全に囲むケージにおいて、相隣接する２つ
の支持部分内に存在する法用となるそれぞれ２つの案内
溝具備の２つのブリッジが用意され、または案内レール
を部分的に囲むケージのもとでは３つのブリッジが用意
されていて、これ等のブリッジのうちの一つは、２つの
隣接する支持部分の球に用いられる２つの案内溝を有し
、他のブリッジは双方とも、スリットに接する支持部分
それぞれ一つについて球用案内溝を具備する。

ヘッドピースブリッジは特に、基体の半分の長さに亘っ
て特に伸びていて、その結果、ブリッジは基体前端面か
ら差込まれるときには、該ヘッドピースのブリッジは貫
通するブリッジに対して補完機能を発揮する。

基本中にケージを確保するため、内側セグメントは径方
向突起を備え、この突起を以て内側セグメントは基体の
対応して成形される支持用溝または空隙に嵌合する。同
じことがへ、ドピースのブリッジに対しても当てはまる
。

ケージおよびヘッドピースは、プラスチックから射出成
形により製作されるので、改善された安定性を得るため
に、内側セグメントおよびヘッドピースは芯合せロッド
を介して相互に接続されるようになっている。特に芯合
せロッドは内側セグメントおよびヘッドピースの長さ方
向軸に平行して走る孔部内にはめ込まれている。基体に
おいてヘッドピースを芯合せするために、ヘッドピース
は一方では基体の一端において芯合せされるフードによ
って被覆されている。芯合せロッドはフードに固定され
ている。軸方向の総合的把持力および高い強度が本芯合
せロッドにより構造体としての単一体を確保する。特に
芯合せロッドを溶接、突き合せまたはねじ締めによりフ
ードにセントする方式が固定に当って採られている。

芯合せロッドがヘッドピースプリンジ内で、あるいは内
側セグメントとの係り合いで、相隣る案内溝両者間に配
備されている場合には、かなり大きな強度およびケージ
剛さが得られる。

ヘッドピースおよび内側セグメントの相互に向き合った
案内動作は、互に補完し合う芯合せにより確保され得る
。

特に都合の良い点として、ヘッドピースは軸方向に突出
した芯合せ突起を、また内側セグメントは対応の芯合せ
溝を具備する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、内側セグメントの双方の種類を有するケージ
、および閉じた基体を備え、この基体が案内レールを完
全に内蔵しているという球循環走行ユニットの第１実施
態様を示し、 第２図は、断面で円形状を採っているレールを部分的に
のみ内蔵し、ケージが同じく内側セグメントの両種類を
有するといった球循環走行ユニットの第２実施Ｌｉ様を
示し、 第３図は第１図の各種詳細断面であり、第３ａ図は、第
１図で線分Ａ−Ａで切った断面であり、 第３ｂ図は、第１図で線分Ｂ−Ｂで切った断面であり、 第３ｃ図は、第１図で線分Ｃ−Ｃで切った断面であり、 第４図は、第６図の矢印方向Ｆによる、２つの後方案内
部分具備の内側セグメント横方向断面であり、 第５図は、第６図で線分Ｅ−Ｅで切った断面であり、 第６図は第４図での線分Ｄ−Ｄで切った断面であり、 第７図は、後方案内部分をただ一つ有する内側セグメン
トの第９図Ｊ方向にみた横方向断面であり、 第８図は、第９図での線分子（−Ｈで切った断面であり
、 第９図は、第７図での線分Ｇ−Ｇで切った断面であり、 第１Ｏ図は、第１図による球循環走行ユニットに対する
第１１図での線分Ｌ−Ｌで切った断面による横断ブリッ
ジを有するヘソドピース前端面の正面図であり、 第１１図は、第１０図での線％に−にで切った断面であ
り、 第１２図は、第２図での球循環走行ユニットに対スルヘ
ッドピースについて、第１３図での線分０−Ｏで切った
断面であり、 第１３ａ図は、第１２図での線分Ｍ−Ｍで切った断面で
あり、 第１３ｂ図は、第１２ｒｇＪでの線分Ｎ−Ｎで切った断
面であり、 第１４図は、２つの案内溝を備えた内側セグメントから
のみ構成されているケージを有する球循環走行ユニット
の別途実施態様であり、 第１５図は、第１４図のいろいろな詳細断面であり、第
ｔＳａ図は、第１４図での線分Ａ−Ａで切った断面であ
り（第１５図の左上半分）、 第１５ｂｒＩｌは、第１４図での線分Ｃ−Ｃで切った断
面であり（第１５図の右上半分） 第ｔＳＣ図は、第１４図での線分Ｂ−Ｂで切った断面で
あり（第１５図の左下半分） 第１６図は、第４図による内側セグメントに対応し、突
起自体が空隙を具備する基体内で安定確保するものとし
て示されている内側セグメント側面図であり、 第１７図は、第１８図で線分Ｊ−Ｊで切った断面による
断面ブリッジを具備する第１４図および第１５図による
実施態様に対するワークピース前端面の正面図であり、 第１８図は、第１７図での線分Ｈ−Ｈで切った断面図で
あり、 第１９図は、案内溝付きの内側セグメントからのみ構成
されているケージ付きの球循環走行ユニソトの別途実施
態様の断面であり、 第２０図は、第１９図による実施態様用ヘッドピースに
対する側面図であり、 第２１図は、第２０図での線分に−にで切った断面であ
る。 図面での各照合番号は、以下の各部分を示す。 ｌ・・・球循環走行ユニット、２・・・案内レール、２
ａ・・・固定要素、３・・・案内レール外側面、４・・
・基体、５・・・球体列、６・・・基体の内側走行面、
７・・・ケージ、８・・・球、９・・・支持部分、ｌＯ
・・・後方案内部分、１１・・・方向転換部分、１２・
・・第２内側セグメント、 １３・・・第１内側セグメント、１４・・・ヘソドピー
ス、１５・・・内側セグメント案内溝、 １６・・・内側セグメント内における案内溝、１７・・
・セグメントブリッジ、 １８、１８２・・・ヘッドピースのセグメント、１９、
１９８・・・ヘソドピースのブリッジ案内溝、２０．２
０ａ・・・芯出しロンド用の孔部、２１・・・スリット
、２２・・・内側セグメント突起、２３・・・基体内空
隙、２４・・・基体内通過孔部、２５・・・ヘソドピー
スブリッジ用基体内空隙、２６・・・フード、２７・・
・芯合せロッド、２７ａ・・・芯合せロッド末端、２８
・・・フード内孔部、２９・・・パフキング、３０・・
・芯合せ面、３１・・・段、３２・・・ヘソドピースの
芯合せ突起、３３・・・内側セグメントの芯合せ溝、３
４・・・貫通孔部境界面、３５・・・前端面、３７・・
・縁部、３８・・・バッキング、Ｘ・・・長さ方向軸。 代　理　人　弁理士（７３８７）萩野　　平（ほか３名
） 第 １ 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 ０ 図 第 １ 図 第 １２ 図 第 ３ 図 第 ３ａ 図 第 ３ｂ 図 第 ５ 図 第 ５Ｃ 凶 第 ４ 図 ＋ 第１９図 手続補正書彷幻 平底２年８月３ １日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、断面では円形状になっている案内レール沿いに運動
   できる線形球案内用球循環走行ユニットで：案内レール
   を球循環走行ユニットが部分的に囲み、断面全体に亘っ
   て分散配備された複数の連続球体列を具備し、この球体
   列がケージ内を誘導されていて：案内レールは、球が径
   方向内側に向けてケージから突出し、および案内レール
   に接するようになっている支持部分、後方案内部分、お
   よび末端に接続する２つの方向転換部分を有し：このよ
   うな方向転換部分両者のもとで、支持部分ならびに後方
   案内部分が長さ方向軸に対して平行に伸びていて：およ
   びケージ自体が周方向ならびに基体内軸方向に固定され
   ているという球循環走行ユニットにおいて、 ケージ（７）が幾つかに区分されて構成されていて、お
   よび支持部分（９）ならびに後方案内部分（１０）のた
   めの案内部を形成する内側セグメント（１２、１３）、
   およびこの内側セグメント軸方向末端に取付けられたヘ
   ッドピース（１４）から成ること：内側セグメント（１
   ２、１３）が周辺方向両側で、それぞれ軸方向に走る支
   持部分（９）案内溝（１５）を有し、ならびにその相互
   間に、一つまたは２つの後方案内部分（１０）を形成す
   る案内溝（１６）を有すること：およびヘッドピース（
   １４）および内側セグメント（１２、１３）、が相互に
   芯合せされていることを特徴とする球循環走行ユニット
   。 ２、ケージ（７）が案内溝（１６）具備の内側セグメン
   ト（１３）のみを有する（第１９図）特許請求項１に記
   載の球循環走行ユニット。 ３、ケージ（７）が、２つの案内溝（１６）を有する内
   側セグメント（１２）を、およびブリッジ（１８、１８
   ａ）を取付けたヘッドピース（１４）を具備し：このブ
   リッジは、案内レール（２）を完全に囲むケージ（７）
   のもとで（第１４図および第１５図）、球体列（５）の
   個数の半分に相当する個数のブリッジ（１８）を有し：
   これ等ブリッジは支持部分（９）内において球（８）を
   誘導案内する案内溝（１９）を横方向に有するか：ブリ
   ッジ（１８、１８ａ）が案内レール（２）を単に部分的
   に囲むケージ（７）において、球体列（５）の個数の半
   分に対して一個を加えて対応させたブリッジ（１８、１
   ８ａ）の個数を有するのであり：これ等ブリッジのうち
   の２個（１８ａ）がそれぞれ一つだけの案内溝（１９ａ
   ）を持ち、また他のブリッジがそれぞれ２つの案内溝（
   １９）を有することを特徴とする特許請求項１に記載の
   球循環走行ユニット。 ４、ケージ（７）が内側セグメント（１２、１３）の双
   方の種類から構成され、この両種類のうちの第１内側セ
   グメント（１３）が球体列（５）の後方案内部分（１０
   ）案内溝（１６）を、第２内側セグメント（１２）が２
   つの球体列（５）の後方案内部分（１０）の案内溝（１
   ６）を、および第１ならびに第２内側セグメント（１２
   、１３）およびヘッドピース（１４）が、支持部分（９
   ）および方向転換部分（１１）を形成するべく相互に補
   完し合う案内溝（１５、１９、１９ａ）を有することを
   特徴とする特許請求項１に記載の球循環走行ユニット。 ５、案内レールを完全に囲むケージ（７、第１図）では
   、２つのブリッジ（１８）が相隣る２つの支持部分用と
   して２つの案内溝（１９）を、また別の両ブリッジ（１
   ８ａ）が、スリットにおいて仕切りをつけられたそれぞ
   れの支持部分（９）の球（８）に対する案内溝（１９ａ
   ）を有することを特徴とする特許請求項４に記載の球循
   環走行ユニット。 ６、内側セグメント（１２、１３）が径方向突起（２２
   ）を有し、この突起を以て内側セグメントが、対応して
   成形された支持溝（２３）または基体（４）の貫通孔部
   （２４）と嵌合することを特徴とする特許請求項１に記
   載の球循環走行ユニット。 ７、内側セグメント（１２、１３）およびヘッドピース
   （１４）が芯合せロッド（２７）を介して相互に接続し
   ていることを特徴とする特許請求項１に記載の球循環走
   行ユニット。 ８、芯合せロッド（２７）が長さ方向軸（Ｘ）に平行し
   て走る、内側セグメント（１２、１３）およびワークピ
   ース（１４）の孔部（２０、２０ａ）内に装着されてい
   ることを特徴とする特許請求項７に記載の球循環走行ユ
   ニット。 ９、ワークピース（１４）が一方の側で、基体（４）の
   末端において芯合せされるフード（２６）により被覆さ
   れていることを特徴とする特許請求項７に記載の球循環
   走行ユニット。 １０、芯合せロッド（２７）がフード（２６）に固定さ
   れていることを特徴とする特許請求項９に記載の球循環
   走行ユニット。 １１、芯合せロッド（２７）が溶接、突合せまたはねじ
   締めによりフードに固定されていることを特徴とする特
   許請求項１０に記載の球循環走行ユニット。 １２、芯合せロッド（２７）がヘッドピース（１４）ブ
   リッジ（１８、１８ａ）内に配備されていることを特徴
   とする特許請求項７に記載の球循環走行ユニット。 １３、内側セグメント（１２）の相隣接する双方の案内
   溝（１６）間に芯合せロッド（２７）が配備されている
   ことを特徴とする特許請求項７に記載の球循環走行ユニ
   ット。 １４、ワークピース（１４）および案内セグメント（１
   ２、１３）が相互に補完し合う芯合せ部分（３２、３３
   ）を具備している特許請求項１に記載の球循環走行ユニ
   ット。 １５、ワークピース（１４）が、軸方向に突出した芯合
   せ段（３２）を、および内側セグメント（１２、１３）
   が対応の芯合せ溝（３３）を具備していることを特徴と
   する特許請求項１４に記載の球循環走行ユニット。