JPH0366941B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば自動車製造工場において、
車体を搬送しながら塗装処理や研摩処理などを行
なうときに採用される処理部の搬送方法に関する
ものである。

従来の技術 従来、この種の搬送方法としては、たとえば特
開昭59−107846号公報に見られるように、主搬送
装置によつて被処理物を処理室の入口部まで搬送
し、次いで被処理物を処理室内に配設した処理部
搬送装置に渡し、そして処理部搬送装置によつて
被処理物を処理室内で搬送しながら処理を行な
い、これにより処理室の出口部に達した被処理物
を、前記処理室をう回させた前記主搬送装置に渡
すようにしている。この従来方式によると、主搬
送装置は処理室内を通らないことから、この主搬
送装置へ塗料や粉塵などが付着することを防止で
き、塗料や粉塵などの除去作業は、処理部搬送装
置に対してのみの容易なものとしている。

発明が解決しようとする問題点 しかし、上記の従来方式によると、処理部搬送
装置に対する塗料などの除去作業は、主搬送装置
に対する除去作業に比べて容易に行なえること
で、この処理部搬送装置を複雑であることから、
実際には大変な除去作業が末だ残つている。

本発明の目的とするところは、処理部搬送装置
に対する除去作業も解決した処理部の搬送方法を
提供する点にある。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決すべく本発明の処理部の搬送
方法は、主搬送装置によつて被処理物を処理室の
入口部まで搬送し、次いで被処理物を、処理室に
貫設され、かつ液槽内で作動する処理部搬送装置
に渡し、そしてこの処理部搬送装置によつて被処
理物を処理室内で搬送しながら処理を行ない、こ
れにより処理室の出口部に達した被処理物を、前
記処理室をう回させた前記主搬送装置に渡してい
る。

作 用 かかる本発明構成によると、処理室内での被処
理物に対する処理作業中に生じた粉塵や滴下塗料
などは浴槽内の液面上に落ち、処理部搬送装置に
は付着しないことになる。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。

１は主搬送装置で、フロアコンベア２と、この
フロアコンベア２によつて走行駆動される台車３
とからなる。前記フロアコンベア２は、架台４の
下部に支持された駆動装置案内用レール５を有
し、この駆動装置案内用レール５はローラチエン
式の駆動装置６を支持案内する。また駆動装置６
の上面側には、所定間隔置きに駆動突起７が設け
られる。前記架台４の中間部にはドーリー案内用
レール８が取付けられる。ドーリー９は、前記ド
ーリー案内用レール８にローラ１０を介して支持
案内される前部走行台１１と、同様にローラ１２
を介して支持案内される後部走行台１３と、両走
行台１１，１３の上面に取付けられ、かつ被係止
孔（図示せず）を有する被係止部材１４，１５
と、両被係止部材１４，１５間を連結する連結部
材１６とから構成され、前部走行台１１の下部に
は前記駆動突起７が係合可能な受動突起１７が設
けられる。そして架台４の上面には台車走行支持
板１８が取付けられ、この台車走行支持板１８の
中央部にはスリツト１９が形成されている。前記
台車３は、本体２０と、この本体２０の下部に取
付けた複数個の車輪２１と、前記本体２０の前後
部に取付けた上下方向の受動ピン２２，２３とか
らなり、両受動ピン２２，２３を、前記スリツト
１９を通して前記被係止部材１４，１５に係合さ
せることにより、台車３は前記ドーリー９と一体
的になつて台車走行支持板１８上を走行する。そ
して本体２０の上面には複数個の係合ピン２４が
突設してある。２５は処理室で囲壁体２６によつ
て形成される。前記主搬送装置１は、その搬送ラ
イン２７が、前記塗装室２５の入口部２８に向か
い、そして入口部２８の位置から該処理室２５の
外側部をう回したのち、処理室２５の出口部２９
に達し、そしてこの出口部２９から遠ざかるよう
に配設される。したがつて台車３は処理室２５内
を通ることなく走行される。３０はパレツトで前
記係合ピン２４が係合可能な係合孔３１を有し、
その中央部には縦軸３３が配設される。この縦軸
３３の上端には支持具３４が取付けられ、この支
持具３４によつて被処理物３５を支持する。

前記処理室２５を貫通して、床面側に液槽８０
が形成され、この液槽８０内には水などの液８１
が入れられている。液槽８０の前後方向におい
て、一方の壁面には注液管８２が配設され、他方
の壁面には排液管８３が配設される。液の出し入
れは、定期的に、または川のように連続的に行な
われる。

前記液槽８０内に処理部搬送装置３６が配設さ
れる。すなわち機枠３７に取付けた支持ローラ３
８，３９に案内される左右一対の搬送用バー４
０，４１が設けられ、これら搬送用バー４０．４
１は複数の連結板４２によつて一体化される。前
記搬送用バー４０，４１は長さ方向に押し引き動
可能であり、その押し引き動は、一方の搬送用バ
ー４０の下面にラツク４３を連設し、このラツク
４３に咬合するピニオン４４を正逆駆動装置４５
によつて正逆回転させることにより行なわれる。
前記両搬送用バー４０，４１の上面間にパレツト
３０が載置可能であり、したがつてパレツト３０
は一定ピツチで搬送可能になる。一定ピツチで搬
送されたパレツト３０に下方から対向するように
リフト装置４６が設けられる。すなわちリフト装
置４６は、前記機枠３７に支持された回転横軸４
７と、この回転横軸４７に取付けた左右一対のレ
バー４８と、これらレバー４８の遊端に取付けた
昇降台４９と、この昇降台４９の上面側にボール
支持具５０を介して配設した回転台５１と、この
回転台５１の上面から立設され且つ前記係合孔３
１に対して係脱可能な係合突起５２と、前記回転
横軸４７に取付けた作動レバー５３と、複数のリ
フト装置４６間において前記作動レバー５３間を
連結する連結杆５４と、この連結杆５４を押し引
き動させる駆動装置５５とからなり、前記昇降台
４９はガイド装置（図示せず）により昇降案内さ
れる。前記液槽８０における液面８４のレベル
は、縦軸３３の中間になるように設定してある。
また正逆駆動装置４５や駆動装置５５は適宜、防
水構造が施工されているが、これらは液面８４よ
りも上方に配設して、連動軸やリンクなどを介し
て連動する形式であつてもよい。また処理室２５
内で、リフト装置４６を配設した場所に対応して
処理機の一例である自動塗装機８５が設置してあ
るが、これは人手作業による塗装でもよい。

前記処理室２５の入口部２８に、台車３上に被
処理物３５を処理部搬送装置３６に渡す入口側移
載装置５７を設けている。すなわち入口側移載装
置５７は、天井枠５８と、この天井枠５８の下面
に取付けた固定ラツク５９と、前記天井枠５８の
下方に配設した案内レール６０と、この案内レー
ル６０にローラ６１を介して支持案内される可動
ラツク６２と、両ラツク５９，６２に同時に咬合
するピニオン６３と、このピニオン６３をラツク
長さ方向に往復動させるシリンダ装置６４と、前
記可動ラツク６２と一体の門形枠体６５と、この
開形枠体６５の下部に配設され且つ互いに接近離
間可能なスライド板６６と、これらスライド板６
６を昇降させるシリンダ装置６７とからなる。ま
た処理室２５の出口部２９に、処理部搬送装置３
６で搬送してきた被処理物３５を台車３上に渡す
出口側移載装置６８が設けられる。この出口側移
載装置６８は前記入口側移載装置５７と同様の構
造であつて、天井枠６９、固定ラツク７０、案内
レール７１、ローラ７２、可動ラツク７３、ピニ
オン７４、シリンダ装置７５、門形枠体７６、ス
ライド板７７、シリンダ装置７８から構成され
る。

以下に処理部における搬送作業を説明する。前
作業部からの台車３はパレツト３０を介して被処
理物３５を支持しており、また受動ピン２２，２
３が被係止部材１４，１５に係合していることか
ら、駆動装置６の駆動力を受けてドーリー９と一
体的に搬送ライン２７に沿つて走行される。そし
て台車３は処理室２５の入口部２８において停止
される。この状態で入口側移載装置５７が作動
し、被処理物３５を処理部搬送装置３６に渡。す
なわち、先ず両スライド板６６が接近移動して、
パレツト３０の下方に突入する。次いでシリンダ
装置６７の作動によりスライド板６６を上昇さ
せ、パレツト３０と共に被処理物３５を持上げて
門形枠体６５側で保持する。そしてシリンダ装置
６４を作動させてピニオン６３を前進させ、この
ピニオン６３の移動と回転とによつて可動ラツク
６２を倍の長さで前進させる。これにより門形枠
体６５を介して被処理物３５が前進し、入口部２
８の箇所に位置させる。この状態で入口側移載装
置５７を前述とは逆作動させ、パレツト３０を介
して被処理物３５を、処理部搬送装置３６の両搬
送用バー４０，４１上におろす。このとき処理部
搬送装置３６は液８１中にあり、したがつて両搬
送用バー４０，４１上におろしたときにパレツト
３０は、縦軸３３の中間部から下方は液没される
ことになる。次いで正逆駆動装置４５を作動さ
せ、ピニオン４４とラツク４３とを介して両搬送
用バー４０，４１を１ピツチ分だけ前進させ、パ
レツト３０を最初のリフト装置４６に対向させ
る。そして駆動装置５５を作動させ、連結杆５４
やリンク機構５３，４７，４８を介して昇降台４
９を上昇させる。これにより回転台５１の係合突
起５２が係合孔３１に係合し、さらに回転台５１
がパレツト３０に接当してこのパレツト３０を持
上げる。このときの持上げ量は両搬送用バー４
０，４１から離間させるだけの少しであつて、パ
レツト３０の液没状態は継続される。この状態
で、自動塗装機８５により被処理物３５に対する
塗装作業が行なわれ、その際に滴下した塗料は液
面８４に受止められることになつて、パレツト３
０や処理部搬送装置３６には直接に落下しない。
このような塗装作業中に、手動または自動によつ
て被処理物３５が縦軸心７９の周りに回転され
る。その回転は、ボール支持具５０を介して昇降
台４９に対して回転台５１が回転されることによ
り可能となる。なお処理作業中において搬送用バ
ー４０，４１は復帰動される。所期の処理作業を
終えたのち、昇降台４９は下降されてパレツト３
０は再び搬送用バー４０，４１上におろされる。
そして搬送用バー４０，４１の作動によつてパレ
ツト３０は１ピツチ搬送される。このようにして
１ピツチづつ搬送されながら、各停止部において
夫々処理作業が行なわれる。このような作業中に
おいて、入口部２８において空になつた台車３は
囲壁体２６の外側に形成されたう回経路を走行
し、そして出口部２９において停止される。処理
部搬送装置３６の終端に達した被処理物３５を支
持してなるパレツト３０は、前記入口側移載装置
５７とは逆動作を行なう出口側移載装置６８によ
つて、前述したように出口部２９に待機してなる
空の台車３に渡される。そして台車３は次工程へ
と搬送される。

前記実施例では、主搬送装置１としてフロアコ
ンベア２を利用した構成を示したが、これは吊下
げ搬送形式であつてもよい。

前述したように処理部搬送装置３６として、押
し引き動可能な搬送用バー４０，４１やリフト装
置４６などの組合せ構成を採用することにより、
処理室２５内においては、ロボツトなど高タクト
に応じ得る搬送を可能にでき、さらにチエーン搬
送形式に比べて高精度の搬送を可能にできる。

発明の効果 上記構成の本発明によると、処理室内での被処
理物に対する処理作業中に生じた粉塵や適下塗料
などは液槽の液面上に落ちることになつて、処理
部搬送装置に付着し、固化することを防止でき
る。これにより複雑な形状である処理部搬送装置
に対する塗料などの除去作業を省略することがで
き、また新たに生じた液槽内の清掃は、液を常に
流動させておくことにより、または定期的に液洗
することにより容易に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は側面
図、第２図は平面図、第３図は主搬送装置部の一
部切欠側面図、第４図は同一部切欠正面図、第５
図は処理部搬送装置部の縦断正面図、第６図は同
平面図である。 １……主搬送装置、２……フロアコンベア、３
……台車、２５……処理室、２６……囲壁体、２
７……搬送ライン、２８……入口部、２９……出
口部、３０……パレツト、３３……縦軸、３４…
…支持具、３５……被処理物、３６……処理部搬
送装置、４０，４１……搬送用バー、４６……リ
フト装置、４９……昇降台、５７……入口側移載
装置、６８……出口側移載装置、８０……液槽、
８１……液、８４……液面、８５……自動塗装
機。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 主搬送装置によつて被処理物を処理室の入口
   部まで搬送し、次いで被処理物を、処理室に貫設
   され、かつ液槽内で作動する処理部搬送装置に渡
   し、そしてこの処理部搬送装置によつて被処理物
   を処理室内で搬送しながら処理を行ない、これに
   より処理室の出口部に達した被処理物を、前記処
   理室をう回させた前記主搬送装置に渡すことを特
   徴とする処理部の搬送方法。