JPH0367023B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ａ 産業上の利用分野 この発明は、多数の印刷ユニツトが整列する輪
転機室内の各印刷ユニツトの版胴下まで分配され
た所定の印刷版（以下刷版という）を、当該版胴
の所定の位置に自動的に装着し、また、当該版胴
から刷版を自動的に剥脱する自動着脱装置に関す
る。

ｂ 従来の技術 版胴の周面における刷版の装置と剥脱、並びに
刷版の搬入と搬出は、何れの作業共、従来、専
ら、作業員の手作業により行われ、従来機械化さ
れている刷版咥え尻緊締用のフツク操作機構であ
つても、操作軸端に工具を嵌めて手動にて回動操
作するものであつた。従つて、作業員は、刷版取
付時には、外部から刷版を版胴まで搬入供給する
作業、版胴に植設されているフツクを装着の最適
位置に動かす版胴回転操作、フツクを非緊締位置
に動かす操作、刷版先端折曲部をエツジに合わせ
る作業、フツクを緊締位置に戻す操作、刷版を巻
き込みながら版胴を例えば１／２回転させて刷版後 端折曲部とフツクとを嵌合させる作業などを順次
互に緊密な連係のもとに遂行することを要し、ま
た、刷版取外し時には、概ね上記とは逆の作業を
順次互に緊密な連係のもとに遂行することを要
し、万一、その連係が円滑を欠くと作業が手間ど
り、手数と時間がかかつて、例えば報道の迅速を
生命とする新聞印刷などにおいて支障が生ずるの
で、とりわけ、この種の作業には熟練が要求され
ていた。なかでも、新聞の印刷では、連日、数回
以上に及ぶ刷版の着脱取替え作業を要し、その要
員確保に莫大な人件費がかかり、しかも、一寸し
た手違いから手指が版胴に巻き込まれるなどの事
故も起り得るので、刷版着脱の自動化は、迅速確
実な作業の遂行と人件費の大巾な節約と安全対策
の上から永年の夢として渇望されていた。

なお、刷版を版胴の所定の位置に取り付け、そ
こから剥脱させる着脱機構の自動操作装置につい
ては、本件特許出願より先に同一出願人による特
願昭57−023791号があり、また、外部から刷版を
版胴の周面所定の位置に向けて搬入供給し、更
に、版胴の周面から刷版を剥脱して外部に搬出す
る刷版の結排自動装置については、本件特許出願
より先に同一出願人による特願昭57−071697号が
あり、また、製版室から輪転機室内の多数の印刷
ユニツト中における所定の版胴の所定の場所まで
刷版を順次分配する自動装置については、本件特
許出願より先に同一出願人による特願昭58−
160626号がある。

ｃ 発明の目的 この発明の目的は、上記の要望に応じて、版胴
下の所定の位置にある刷版を版胴周面の所定の位
置に装着し、また、そこから剥脱し得べき自動装
置を創作して提供することである。

ｄ 発明の構成 この発明の構成は、互に関連する４層から成る
基板を設け、その第１及び第２の基板に版胴の所
定の位置に対して刷版を接離し得る粗動手段を設
ける一方、その第３及び第４の基板に刷版咥え側
折曲部を版胴側エツジに正着させ得る刷版微動手
段を設け、更に、前記第４基板に刷版保持手段と
刷版本体を版胴周面に沿つて曲げる手段と刷版の
咥え尻側折曲部押圧手段とを設け、或は更に、版
胴側刷版咥え尻着脱軸回動操作手段を別設して前
記各手段と関連動作させる点にある。

ｅ 実施例 この発明の構成を具体的実施態様により図によ
つて以下に詳述する。

この発明の骨格は互いに関連する４層の基板１
６，１７，１８及１９から成り、第１基板１６は
スラストロツド２０の先端に設けられ、第２基板
１７は第１基板１６に対して支軸２１で枢支さ
れ、第３基板１８は第２基板１７に対してスライ
ダー２２を介して連接することにより前後方向の
滑動が許容され、第４基板１９は第３基板１８に
対してスライダー２３を介して連接することによ
り左右方向の滑動が許容されており、しかして、
第１及び第２の基板１６，１７には刷版を版胴の
所定の位置に接近させまたはそこから離間させる
比較的大変位量の粗動作を刷版に与える機構が装
備され、これに対して第３及び第４の基板１８，
１９には刷版の咥え側折曲部を版胴側エツジに正
着脱させる比較的微少変位動作を与える機構が装
備され、更に第４基板１９には刷版の保持と曲げ
及び押圧を与える諸機構が装備され、上記各諸機
構の相互関連動作によつて刷版の着脱が自動的に
実行される。

(1) スラストロツド２０を介して第１基板１６に
左右、上下及び前後方向の直線変位を与える機
構（第１図参照） (A) 版胴２４の長手方向に沿つた左右方向の変
位機構 床面２５に２本の平行なガイドレール２
６，２６を敷設し、このレール上を転動する
４つの車輪２７の２本の車軸２８を車台２９
のブラケツト３０，３０で回転自在に支持す
る一方、車台２９の下面に固定したモーター
３１の駆動軸にギヤ３２を設け、車軸２８に
設けた従動ギヤ３３をそのギヤ３２と係合さ
せる。

従つて、モーター３１の回転に伴なつて車
台２９はレール２６，２６上を版胴２４の長
手方向に沿つて移動させられる。

(B) 上下方向の変位機構 車台２９上に縦板３４を固定し、この板の
一側の上下にブラケツト３５，３５を突出さ
せ、それらに垂直送り用ねじ軸３６の上下両
端部を軸受を介して回転自在に支持させると
共に、そのねじ軸３６と係合する雌ねじを刻
設したスライダーブロツク３７を取り付け、
このブロツクを一対のガイドロツド３８，３
８で安定して誘導させる一方、ねじ軸３６の
下端部にギヤ３９を設け、そのギヤを、ステ
ツプモーター４１の駆動軸に取り付けたギヤ
４０と係合させる。

従つて、モーター４１の回転に伴なつてス
ライダーブロツク３７は上下方向に変位させ
られる。

(C) 前後方向の変位機構 前記スライダーブロツク３７の前後両端部
から一対のブラケツト４２，４２を突出させ
て、それらに軸受を介して水平送り用ねじ軸
４３の両端部を回転自在に支持させると共
に、そのねじ軸と係合する雌ねじを刻設した
スライダーブロツク４４を取り付け、このブ
ロツクから前方へ２本のスラストロツド２
０，２０（第３図参照）を突出させる一方、
ねじ軸４３の後端部にギヤ４５を設け、その
ギヤを、ステツプモーター４７の駆動軸に取
り付けたギヤ４６と係合させる。

従つて、モーター４７の回転に伴なつてス
ラストロツド２０，２０は前後方向に変位さ
せられる。

しかして、このスラストロツド２０，２０
の前端部に第１基板１６が固定されているか
ら、前記３つのモーター３１，４１及び４７
の複合回転操作により、第１基板１６を版胴
２４の所定の位置に概ね接近させることがで
き、また、そこから離すことも可能となる。

(2) 第１基板１６に対して第２基板１７に前後方
向の角変位を与える機構（第３図及び第４図参
照） 第３図において、第１基板１６の左右両端か
ら下方へ一対のブラケツト１６ａ，１６ａを突
出させて、このブラケツトに支軸２１を回転自
由に支持させると共に、この支軸２１の左端部
にウオームホイール４８を固定する一方、第１
基板１６の左端部からＬ形のブラケツト１６ｂ
を突出させて、このブラケツトにモーター４９
を固定し、更に、その駆動軸にカプリング５０
を介してウオーム５１を取り付け、このウオー
ム５１を前記ウオームホイール４８と係合さ
せ、そのウオームの駆動軸は、第１基板１６の
左端部に突出させた第３の一対のブラケツト１
６ｃ，１６ｃによつて回転自在に支持されてい
る。

他方において、第２基板１７の左右両端部１
７ａ，１７ａが前記支軸２１に固定されてい
る。

更に、支軸２１の右端部にカムドツク５２を
設けると共に、第１基板１６の右端部に角変位
検出用のリミツトスイツチLS１を取り付け、
その先端部をカムドツク５２に関連させてお
く。

かくして、モーター４９の回転に伴なつて、
第２基板１７が第１基板１６に対して相対的に
角変位し、その変位角がリミツトスイツチLS
１によつて検出される。

(3) 第３基板１８に前後方向の直線微変位を与え
る機構（第５図及び第６図参照） 第３基板１８は第２基板１７の下面に前後方
向のスライダー２２を介して連接している一
方、第２基板１７の下面右端部にモーター５３
が固定され、そのモーターには前後方向に往復
直線変位可能なラツク軸５４を駆動するギヤヘ
ツド５５が付設され、そのラツク軸５４の前端
部に固定されたＬ形材５６の他端部に前記第３
基板１８が固定されている。

従つて、モーター５３の回転に伴なつて第３
基板１８は第２基板１７に対して前後方向に直
線微変位することができる。

(4) 第４基板１９に左右方向の往復直線微変位
（振動）を与える機構（第５図及び第６図参照） 第４基板１９は第３基板１８の下面に左右方
向のスライダー２３を介して連接している一
方、第３基板１８の左端部にモーター５７が固
定され、その駆動軸５８にクランクピン５９が
偏設され、そのピンはヨーク形振動子６０に挾
まれ、その振動子の右下端部から右方へロツド
６１が突出し、そのロツドの中間部は第４基板
１９の上面から前方へ突出したスリーブ１９ａ
と遊合し、そのスリーブの両側面は伸張力均等
な圧縮スプリング６２，６２によつて対向圧接
されている。

従つて、第４基板１９はモーター５７の回転
に伴なつて左右方向に振動し、第４基板側に抵
抗が生じたときは、上記の振動は前記一対のス
プリング６２，６２の作用によつて吸収され第
４基板側に伝達されない。ただし、第４基板１
９は第３基板１８と左右方向の滑動可能なスラ
イダー２３を介して連接しているので、第３基
板１８の前後方向変位は第４基板側に伝達され
る。

(5) 刷版保持用の爪形グリツパー開閉機構（第５
図，第７図及び第９図参照） 第４基板１９には水平板の前後両端縁から下
方に一対の垂直板１９ｂ及び１９ｃが延設さ
れ、その各垂直板の左及び右の各端部間に軸６
３，６３が架設され、その各軸はそれぞれ爪形
グリツパー６４，６４の各基端部を回転自在に
支持している。

該各基端部の周面にそれぞれベルト架設用の
溝があり、その双方の溝間に断面丸形のベルト
６５がタスキ掛け状に張架され、更に、左方の
基端部からアーム６６が突出し、そのアームの
自由端部がエアシリンダー６７のロツド６８の
先端部と枢支している。

従つて、ロツド６８の伸張に伴なつて一対の
爪形グリツパー６４，６４はベルト６５により
一斉に中央方向へ引き寄せられ、それによつて
刷版６９の両側縁部が強く保持され、ロツド６
８の引込みに伴なつて刷版６９はその保持から
解放される。

グリツパー６４，６４の各上面にはグリツプ
確認用のリミツトスイツチLS２，LS２を取り
付け、更に、垂直板１９ｂからブラケツトを介
して刷版６９の存在確認用のリミツトスイツチ
LS３を取り付け、そのスイツチLS３の信号に
よつて前記ロツド６８の伸張が起動される。

(6) 前方ローラー機構（第７図参照） 第４基板１９の前部垂直板１９ｂの両側端に
近い位置から前方へ向けてそれぞれブラケツト
７０，７０が突出し、そのブラケツトの各先端
部間に軸７１が固設され、その軸７１の両端部
にゴムローラー７２，７２がそれぞれ回転自在
に取り付けられている。

(7) 刷版保持位置決め機構（第７図乃至第９図） 刷版６９の咥え側折曲部６９ａの刷版保持時
における位置決め用の爪板７３は、その基端部
が軸７１の中央部に回転自在に取り付けられて
いる一方、第４基板１９の前部垂直板１９ｂか
ら第３のブラケツト７４を突出し、そのブラケ
ツト上にエアシリンダー７５を固定し、そのロ
ツド７６の先端部をレバー１２０の自由端部と
関連させ、更にレバー１２０の基端部を爪板７
３の基端部に固定する。

従つて、ロツド７６の引込みに伴なつて爪板
７３の自由端部が、第８図で示す位置に角変位
させられる。爪板７３の自由端部は第８図で示
す位置が通常状態であつて、刷版６９の咥え側
折曲部６９ａの位置決めに使用され、それは、
前記第(3)項に記載した前後方向の直線微変位機
構との連動によつて達成される。

刷版の咥え側折曲部６９ａが版胴２４のエツ
ジに正着されたときに、エアシリンダー７５の
ロツド７６が伸張して爪板７３の自由端部が前
方へ開かれ退去する。

LS４は爪板７３の刷版咥え側折曲部６９ａ
との接触確認用リミツトスイツチ、LS５，LS
５は爪板７３の両側端に取り付けた版胴の咥え
側エツジ検出用のタツチスイツチである。

(8) 後部ローラーとそれに附随する刷版押え機構
（第７図乃至第９図） 第４基板１９の前部垂直板１９ｂの後面左右
から後方へ向けて一対のブラケツト７７，７７
をそれぞれ突出し、その各自由端部にアーム７
８，７８の各自由端部を枢支し、該各アームの
基端部間に共通の軸７９を固設し、その軸の両
端部にゴムローラー８０，８０をそれぞれ回転
自由に取り付ける。

軸７９の中央部は、ナツクル８１を介してエ
アシリンダー８２のロツド８３と連結し、その
エアシリンダーは第４基板の後部垂直板１９ｃ
から後方へ突出した一対のブラケツト８４，８
４間のピン８５で一点支持されている。

従つて、ロツド８３の伸張に伴なつてゴムロ
ーラーの軸７９はアーム７８，７８の各自由端
部のピンを支点として下方へ角変位させられる
（第２図及び第１０図参照）。この角変位動作は
刷版６９を版胴２４の円周曲面に押圧変形させ
るのに有効である。

他方において、ナツクル８１の左右の軸７９
には、刷版の咥え尻側折曲部６９ｂの押え板８
６の基端部が回転自在に取り付けられている一
方、左側アーム７８から後方へブラケツト８７
が突出し、そのブラケツト上にエアシリンダー
８８が固定され、そのロツド８９の先端部をレ
バー９０の自由端部と関連させ、そのレバーの
基端部を押え板８６の基端部に固定する。

従つて、ロツド８９の引込みに伴なつて押え
板８６の自由端部が下方へ角変位する、押え板
８６の自由端部は通常上方へ引き上げられてお
り、版胴の回転に伴なつて押え板８６上のリミ
ツトスイツチLS６が刷版の咥え尻側折曲部６
９ｂを検出すると、その信号によつてロツド８
９が引込まれ、それによつて押え板８６が下方
は角変位し、刷版の咥え尻側折曲部６９ｂが版
胴２４の咥え尻側のエツジに押しつけられる。

(9) 刷版保持の他の実施例（第１０図，第１１
図） 第４基板の後部垂直板１９ｃからブラケツト
９１，９１を介して下向きに吸盤９２，９２を
取り付けて、刷版６９の上面に吸着させてそれ
を保持する。

(10) 版胴側の刷版咥え尻着脱軸操作機構（第１２
図，第１３図） 版胴２４の刷版咥え尻着脱軸９３は、従来、
作業員が工具で回動操作していたが、この回動
操作の自動化によつて刷版着脱作業を全自動化
することができる。

刷版の咥え尻着脱軸操作機構は上下及び前後
の変位機構上に設けられており、印刷フレーム
１１９から後方に上下一対のブラケツト９４，
９４を突出し、そのブラケツト間に軸受を介し
て垂直送り用ねじ軸９５の両端部を回転自在に
支持し、そのねじ軸９５と係合する雌ねじと一
体のスライダーブロツク９６を取り付け、この
ブロツクを一対のガイドロツド９７，９７で誘
導する一方、ねじ軸９５の下端部にギヤ９８を
設け、そのギヤを、ステツプモーター１００の
駆動軸に取り付けたギヤ９９と係合させる。

従つて、モーター１００の回転に伴なつてス
ライダーブロツク９６は上下方向に変位させら
れる。

次に、スライダーブロツク９６の前後端部か
ら一対のブラケツト１０１，１０１を突出させ
て、それらに軸受を介して水平送り用ねじ軸１
０２の両端部を回転自在に支持させると共に、
そのねじ軸と係合する雌ねじを刻設したスライ
ダーブロツク１０３を取り付け、このブロツク
から前方へ２本のスラストロツド１０４，１０
４（第１３図参照）を突出させる一方、ねじ軸
１０２の後端部にギヤ１０５を設け、そのギヤ
を、ステツプモーター１０７の駆動軸に取り付
けたギヤ１０６と係合させる。

従つて、モーター１０７の回転に伴なつてス
ラストロツド１０４，１０４は前後方向に変位
させられる。

さて、スラストロツド１０４，１０４の先端
部にブラケツト１０８を固定し、軸１０９の両
端をブラケツト１０８で回転自在に支持させ、
軸１０９に操作ギヤ１１０を固定すると共に、
軸１０９からアーム１１１を突出させ、そのア
ームの自由端部にリンク１１２を枢支し、その
リンクにヨーク１１３を介してロツド１１４を
連接し、そのロツドをエアシリンダー１１５で
変位駆動する。

操作ギヤ１１０と係合させるべきセクターギ
ヤ１１６を版胴２４側の軸に支承し、そのセク
ターギヤーと一体のアーム１１７を突出させ、
そのアームの側面で刷版操作軸９３から突出し
た従動アーム１１８を押圧することによつて軸
９３を刷版緊締側に回動し、その押圧解放によ
つて軸９３を刷版離脱側に回動することができ
る。

ｆ 発明の作用 (1) 刷版装着時 はじめに、刷版６９は版胴２４の長手方向所
定の位置の下側方に咥え側折曲部６９ａを上前
方へ向け概ね直立した状態で置かれている。

従つて、第１図で示すように、第１基板１６
はモーター３１の回転に伴なう車輪２７のレー
ル２６に沿つた転動により車台２９を刷版６９
の置かれている版胴２４の長手方向所定の位置
（左右方向の位置決め）に変位させると共に、
ステツプモーター４７の回転に伴なうスライダ
ーブロツク４４、それと一体のスラストロツド
２０の後退により最後方位置に変位させる一
方、第２基板１７はモーター４９の回転により
ゴムローラー７２及び８０が垂直位に整列する
ように角変位させ、その姿勢でステツプモータ
ー４１を回転させて第１基板１６を刷版６９の
咥え側折曲部６９ａの置かれている高さに略等
しい程度の高さまで下降させる。

他方において、版胴２４は、第１４図Ａで示
すように、装着の指令を受けると、微小回転し
て、刷版咥え側折曲部装着エツジ２４ａが最上
位よりやや手前にくる位置で静止する。

そこで、ステツプモーター４７が回転して、
スラストロツド２０、第１基板１６等を介して
ゴムローラー７２，８０が前進を開始する（第
１４図Ａ参照）。

やがて、刷版６９の存在確認用リミツトスイ
ツチLS３が刷版６９の表面に接触してONとな
り、ステツプモーター４７の回転が停止し、ゴ
ムローラー７２，８０の前進が停止すると同時
に、ステツプモーター４１が回転して下降を開
始する（第１４図Ｂ参照）。

その下降が進行して爪板７３が刷版咥え尻側
折曲部６９ａに重なると、その接触確認用リミ
ツトスイツチLS４がONとなり、モーター４１
の回転が停止し下降が停止させられる（第１４
図Ｃ参照）一方、エアシリンダー６７が作動し
て左右のグリツパー６４，６４が刷版６９の両
側縁部を保持し、その保持がリミツトスイツチ
LS２，LS２でそれぞれ確認される（第１４図
Ｄ参照） 第１０図及び第１１図の実施例では、刷版６
９の保持は一対の吸盤９２，９２によつて実行
される。

リミツトスイツチLS２，LS２からの信号に
よつて、上昇用ステツプモーター４１、前進用
ステツプモーター４７及び角変位用モーター４
９が互に関連して回転し、刷版の咥え側折曲部
６９ａを版胴２４の装着用エツジ２４ａに近接
する若干前方の位置まで移送する（第１４図Ｅ
参照）。この作業は、輪転機主軸エンコーダ
（図示せず）で検出されたデータを前記移送装
置へ送りタイマー（図示せず）により作動時間
を設定して位置決めを行なう。

さて、ここで左右方向振動用モーター５７が
回転して刷版６９を左右方向へ微小変位させつ
つ、前後方向微変位用モーター５３が回転して
刷版を徐々に微後退させていく（第１４図Ｆ１
参照）。

すると、第１４図Ｆ２で示すように、あらか
じめ、刷版の咥え側折曲部６９ａの中央部に刻
設した切欠６９ｃが、版胴の咥え側エツジ２４
ａの中央部に突出した突起２４ｂに嵌合し、そ
の嵌合から生じる左右動不能の抵抗によつてモ
ーター５７の駆動から生じる左右動が一対のス
プリング６２，６２に吸収され、モーター５７
は空転することになる。刷版６９の咥え側折曲
部が版胴の咥え側エツジに正着されたことはそ
れを検出するタツチスイツチLS５，LS５の信
号によつて確認される。

次に、エアシリンダー７５が作動して爪板７
３が開放されると共に、エアシリンダー６７が
作動して左右の爪形グリツパー６４，６４もま
た開放され、その開放を待つて、エアシリンダ
ー８２が作動して一対のアーム７８，７８が下
方へ角変位し、後方のゴムローラー８０，８０
によつて刷版６９の中央部が版胴２４の周面へ
押し付けられる（第１４図Ｇ参照）。

上記の押し付けと連動して版胴２４が微小回
転すると、刷版６９が版胴２４の周面に巻き付
けられていき、やがて、リミツトスイツチLS
６が刷版の咥え尻側折曲部６９ｂを検出する
と、その信号により版胴２４の回転は停止する
（第１４図Ｈ参照）。

それと同時に、エアシリンダー８８が作動し
て押え板８６が角変位し、刷版の咥え尻側折曲
部６９ｂが版胴２４の咥え尻側エツジに押え付
けられる。

その後、版胴側の刷版咥え尻着脱軸９３をセ
クターギヤ１１６からのレバー１１７で自動操
作するために、その操作機構を待機位置から移
動させ、ギヤ１１０を前記セクターギヤ１１６
と係合させ、そのギヤ１１６をエアシリンダー
１１５で一旦、時計方向に回転させて、レバー
１１７による押えを開放すると、軸９３が反時
針方向に回転して緊締用フツク（図示せず）が
突出し、刷版の咥え尻側折曲部に引掛けられる
ので、セクターギヤ１１６をエアシリンダー１
１５で反時針方向に回動させれば、刷版の咥え
尻側折曲部６９ｂが版胴２４の刷版咥え尻緊締
用フツク（図示せず）に引き込まれて緊締され
る（第１４図Ｊ参照）。ギヤ１１０とセクター
ギヤ１１６との係合の位置決めは、輪転機の主
軸エンコーダー（図示せず）で検出されたデー
タを入力することにより行われる。

刷版６９の装着完了により、全機構が待機位
置に復帰し、次の刷版装着作業の方へレール２
６上を移動する。

(2) 刷版剥脱時 はじめに、版胴２４を微小回転させて刷版剥
脱位置で停止させる（第１５図Ａ参照）。

次に刷版咥え尻着脱軸操作機構を前進させ、
セクターギヤ１１６にギヤ１１０が接触係合す
る位置で停止させ、エアシリンダ１１５を作動
させてギヤ１１０を反時針方向にまわし、セク
ターギヤ１１６のレバー１１７によるレバー１
１８への押圧を解放させる（第１５図Ｂ参照）。
すると、軸９３が反時針方向に回転して、図示
しない緊締用フツクが突出し、刷版６９の咥え
尻側折曲部６９ｂは自らの弾性でフツクから外
れて外方へ離れ、軸９３の操作機構を待機位置
に復帰させる（第１５図Ｃ参照）。

次に、ゴムローラー７２，８０の相対位置が
ほぼ垂直となる姿勢で、ステツプモーター４７
を回転させて前記ローラーを刷版６９に接近さ
せると、やがて、リミツトスイツチLS３がON
となつて、刷版６９を確認し、前記前進が停止
する（第１５図Ｄ参照）。

そのスイツチLS３の信号でエアシリンダ６
７が作動して、爪形グリツパー６４，６４が角
変位し、刷版６９の左右の辺縁部が保持され
る。

第１０図及び第１１図の実施例では、吸盤９
２，９２によつて刷版６９が保持される。

刷版保持の信号がリミツトスイツチLS２，
LS２から発せられると、その信号でモーター
５３が回転して装置が上方へ微小変位する一
方、モーター５７もまた回転して装置が左右方
向へ振動し、その上方微変位と左右振動とによ
つて突起２４ｂから切欠６９ｃが外れ、更に、
刷版６９の咥え側折曲部６９ａが自らの弾性に
よつて版胴のエツジ２４ａから外れる（第１５
図Ｅ参照）。

版胴周面から剥脱された刷版６９は、爪形グ
リツパー６４，６４で保持されながら、ステツ
プモーター４７の回転によつて版胴２４から後
退する（第１５図Ｆ参照）。

その後、ステツプモーター４１の回転によつ
て刷版は下降し、床面２５または他の受け渡し
位置（図示せず）に達して、爪形グリツパー６
４，６４がその保持を開放し、全機構は待機位
置に復帰し、次の刷版剥脱作業の方へレール２
６上を移動する。

ｇ 発明の効果 この発明は、相互に関連する４層から成る基板
１６，１７，１８及び１９を設け、その第１及び
第２の基板に刷版６９が版胴２４に対して接近乃
至離間し得る比較的大変位量の粗動機構を装備さ
せると同時に、第３及び第４の基板には刷版の咥
え側折曲部６９ａを版胴側エツジ２４ａに対して
正しく装着させ、または円滑に離脱させる比較的
微少な変位動作を刷版に与える機構を装備させ、
更に、第４基板１９には刷版の保持と曲げ及び押
圧を与える諸機構を装備させたので、上記各諸機
構の相互関連動作によつて刷版の着脱が自動的に
実行されるようになつた。

更に、版胴２４のフツク操作軸９３の操作機構
を別設して、上記諸機構と連動させたので、刷版
の着脱を全自動で遂行し得るようになつた。

この自動化の達成によつて、人件費の大巾な節
約と、作業の迅速確実かつ安全な遂行とが約束さ
れるようになつた。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の具体的実施態様を例示する。第
１図は本発明の全体的関連を示す縦断右側面図、
第２図は第１図要部の拡大右側面図、第３図は第
２図の左側からみた正面図、第４図は第３図４か
らみた左側面図、第５図は第２図５−５線に沿つ
た縦断正面図、第６図は第５図６−６線に沿つた
横断平面図、第７図は第３図７−７線に沿つた横
断平面図、第８図は第７図８−８線に沿つた縦断
右側面図、第９図は第７図の左側面図、第１０図
は他の実施態様を示した第２図と同じ拡大右側面
図、第１１図は第１０図１１−１１線に沿つた縦
断正面図、第１２図は第１図中の２点鎖線部分を
示す拡大縦断右側面図、第１３図は第１２図の正
面図、第１４図は本発明装置を使用して版胴に刷
版を装着する操作を順次示す作用説明図、第１５
図は本発明装置を使用して版胴から刷版を剥脱す
る操作を順次示す作用説明図である。 １６…第１基板、１６ａ，１６ｂ，１６ｃ…ブ
ラケツト、１７…第２基板、１７ａ…その左右両
端部、１８…第３基板、１９…第４基板、１９ａ
…スリーブ、１９ｂ，１９ｃ…垂直板、２０…ス
ラストロツド、２１…支軸、２２…前後方向のス
ライダー、２３…左右方向のスライダー、２４…
版胴、２４ａ…刷版咥え側折曲部装着エツジ、２
４ｂ…突起、２５…床面、２６，２６…ガイドレ
ール、２７…車輪、２８…車軸、２９…車台、３
０，３０…ブラケツト、３１……モーター、３
２，３３……ギヤ、３４…縦板、３５，３５…ブ
ラケツト、３６…ねじ軸、３７…スライダーブロ
ツク、３８，３８…ガイドロツド、３９，４０…
ギヤ、４１…ステツプモーター、４２，４２…ブ
ラケツト、４３…ねじ軸、４４…スライダーブロ
ツク、４５，４６…ギヤ、４７…ステツプモータ
ー、４８…ウオームホイール、４９…モーター、
５０…カツプリング、５１…ウオーム、５２…カ
ムドツク、５３…モーター、５４…ラツク軸、５
５…ギヤヘツド、５６…Ｌ形材、５７…モータ
ー、５８…駆動軸、５９…クランクピン、６０…
ヨーク形振動子、６１…ロツド、６２，６２…伸
張力均等な圧縮スプリング、６３，６３…軸、６
４，６４…爪形グリツパー、６５…ベルト、６６
…ア…ム、６７…エアシリンダー、６８…ロツ
ド、６９…刷版、６９ａ…刷版の咥え側折曲部、
６９ｂ…刷版の咥え尻側折曲部、６９ｃ…切欠、
７０，７０…ブラケツト、７１…軸、７２，７２
…前方ゴム・ローラー、７３…刷版保持時におけ
る位置決め用の爪板、７４…第３のブラケツト、
７５…エアシリンダー、７６…ロツド、７７，７
７…ブラケツト、７８，７８…アーム、７９…
軸、８０，８０…ゴムローラー、８１…ナツク
ル、８２…エアシリンダー、８３…そのロツド、
８４，８４…ブラケツト、８５…ピン、８６…刷
版咥え尻側折曲部押え板、８７…ブラケツト、８
８…エアシリンダー、８９…そのロツド、９０…
レバー、９１，９１…ブラケツト、９２，９２…
吸盤、９３…刷版咥え尻着脱軸、９４，９４…ブ
ラケツト、９５…垂直送り用のねじ軸、９６…ス
ライダーブロツク、９７，９７…ガイドロツド、
９８，９９…ギヤ、１００…モーター、１０１，
１０１…ブラケツト、１０２…水平送り用のねじ
軸、１０３…スライダーブロツク、１０４，１０
４…スラストロツド、１０５，１０６…ギヤ、１
０７…ステツプモーター、１０８…ブラケツト、
１０９…軸、１１０…操作ギヤ、１１１…アー
ム、１１２…リンク、１１３…ヨーク、１１４…
ロツド、１１５…エアシリンダー、１１６…セク
ターギヤ、１１７…アーム、１１８…従動アー
ム、１１９…印版フレーム、１２０…レバー、
LS１…第２基板角変位検出用リミツトスイツチ、
LS２，LS２…グリツプ確認用リミツトスイツ
チ、LS３…刷版の存在確認用リミツトスイツチ、
LS４…爪板７３の刷版咥え側折曲部６９ａとの
接触確認用リミツトスイツチ、LS５…版胴の咥
え側エツジ検出用タツチスイツチ、LS６…刷版
咥え尻側折曲部検出用リミツトスイツチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 相互に機械的関連を有する４層から成る基
   板、すなわち、スラストロツドの先端に設けた第
   １基板と、該第１基板に支軸に枢支された第２基
   板と、該第２基板に対して前後方向の滑動を許さ
   れた第３基板と、該第３基板に対して左右方向の
   滑動を許された第４基板とを設け、 前記第１基板に前記スラストロツドを介して左
   右、上下及び前後方向の直線変位を与える機構と
   前記第２基板の前後方向に沿つた角変位を与える
   機構との関連動作によつて、版胴の所定の位置に
   対し刷版を接近乃至離間させる刷版粗動手段を設
   け、 前記第３基板に前後方向の直線微変位を与える
   機構と前記第４基板の左右方向の往復直線微変位
   （振動）を与える機構との関連動作によつて、刷
   版咥え側折曲部を版胴側エツジに引掛ける刷版微
   動手段を設け、 前記第４基板の左右に対設した爪形グリツパー
   開閉機構と前記第４基板に設けた刷版装着時保持
   位置決め機構とを備えた刷版保持手段を設け、 前記第４基板に設けたローラーと、該ローラー
   に対して前後方向の角変位を与える機構と、版胴
   の微小回転との関連動作によつて、刷版本体を版
   胴周面に沿つて曲げる手段を設け、 前記第４基板に刷版の咥え尻折曲部押圧手段を
   設けて、 成る輪転機における刷版自動着脱装置。 ２ 相互に機械的関連を有する４層から成る基
   板、すなわち、スラストロツドの先端に設けた第
   １基板と、該第１基板に支軸で枢支された第２基
   板と、該第２基板に対して前後方向の滑動を許さ
   れた第３基板と、該第３基板に対して左右方向の
   滑動を許された第４基板とを設け、 前記第１基板に前記スラストロツドを介して左
   右、上下及び前後方向の直線変位を与える機構と
   前記第２基板に前後方向に沿つた角変位を与える
   機構との関連動作によつて、版胴の所定の位置に
   対し刷版を接近乃至離間させる刷版粗動手段を設
   け、 前記第３基板に前後方向の直線微変位を与える
   機構と前記第４基板の左右方向の往復直線微変位
   （振動）を与える機構との関連動作によつて、刷
   版咥え側折曲部を版胴側エツジに引掛ける刷版微
   動手段を設け、 前記第４基板の左右に対設した爪形グリツパー
   開閉機構と前記第４基板に設けた刷版装着時保持
   位置決め機構とを備えた刷版保持手段を設け、 前記第４基板に設けたローラーと、該ローラー
   に対して前後方向の角変位を与える機構と、版胴
   の微小回転との関連動作によつて、刷版本体を刷
   版周面に沿つて曲げる手段を設け、 前記第４基板に刷版の咥え尻折曲部押圧手段を
   設け、 上下、前後方向に直線変位を与える位置決め機
   構とギヤ回転機構とを備えた版胴側刷版咥え尻着
   脱軸を回動操作する手段を設けて、 成る輪転機における刷版自動着脱装置。 ３ 相互に機械的関連を有する４層から成る基
   板、すなわち、スラストロツドの先端に設けた第
   １基板と、該第１基板に支軸で枢支された第２基
   板と、該第２基板に対して前後方向の滑動を許さ
   れた第３基板と、該第３基板に対して左右方向の
   滑動を許された第４基板とを設け、 前記第１基板に前記スラストロツドを介して左
   右、上下及び前後方向の直線変位を与える機構と
   前記第２基板の前後方向に沿つた角変位を与える
   機構との関連動作によつて、版胴の所定の位置に
   対し刷版を接近乃至離間させる刷版粗動手段を設
   け、 前記第３基板に前後方向の直線微変位を与える
   機構と前記第４基板に左右方向の往復直線微変位
   （振動）を与える機構との関連動作によつて、刷
   版咥え側折曲部を版胴側エツジに引掛ける刷版微
   動手段を設け、 前記第４基板に固定した吸盤と、前記第４基板
   に設けた刷版装着時保時位置決め機構とを備えた
   刷版保持手段を設け、 前記第４基板に設けたローラーと、該ローラー
   に対して前後方向の角変位を与える機構と、版胴
   の微小回転との関連動作によつて、刷版本体を刷
   版周面に沿つて曲げる手段を設け、 前記第４基板に刷版の咥え尻折曲部押圧手段を
   設けて、 成る輪転機における刷版自動着脱装置。 ４ 相互に機械的関連を有する４層から成る基
   板、すなわち、スラストロツドの先端に設けた第
   １基板と、該第１基板に支軸で枢支された第２基
   板と、該第２基板に対して前後方向の滑動を許さ
   れた第３基板と、該第３基板に対して左右方向の
   滑動を許された第４基板とを設け、 前記第１基板に前記スラストロツドを介して左
   右、上下及び前後方向の直線変位を与える機構と
   前記第２基板に前後方向に沿つた角変位を与える
   機構との関連動作によつて、版胴の所定の位置に
   対し刷版を接近乃至離間させる刷版粗動手段を設
   け、 前記第３基板に前後方向の直線微変位を与える
   機構と前記第４基板の左右方向の往復直線微変位
   （振動）を与える機構との関連動作によつて、刷
   版咥え側折曲部を版胴側エツジに引掛ける刷版微
   動手段を設け、 前記第４基板に固定した吸盤と、前記第４基板
   に設けた刷版装着時保時位置決め機構とを備えた
   刷版保持手段を設け、 前記第４基板に設けたローラーと、該ローラー
   に対して前後方向の角変位を与える機構と、版胴
   の微小回転との関連動作によつて、刷版本体を版
   胴周面に沿つて曲げる手段を設け、 前記第４基板に刷版の咥え尻折曲部押圧手段を
   設け、 上下、前後方向に直線変位を与える位置決め機
   構とギヤ回転機構とを備えた版胴側刷版咥え尻着
   脱軸を回動操作する手段を設けて、 成る輪転機における刷版自動着脱装置。 ５ 第１基板の左右方向変位機構として、ガイド
   レール上に車輪を転動させ、その車輪の車軸を支
   持する車台に関連させて第１基板を設けた、特許
   請求の範囲第１項、第２項、第３項または第４項
   記載の装置。 ６ 第１基板の上下方向変位機構として、前記車
   台上にねじ軸を直立の状態で回転自在に支持し、
   そのねじ軸と係合する上下方向のスライダーブロ
   ツクに関連させて第１基板を設けた、特許請求の
   範囲第５項記載の装置。 ７ 第１基板の前後方向変位機構として、前記上
   下方向のスライダーブロツクにねじ軸を水平の状
   態で回転自在に支持し、そのねじ軸と係合する前
   後方向のスライダーブロツクに関連させて第１基
   板を設けた、特許請求の範囲第６項記載の装置。 ８ 第１基板に対する第２基板の前後方向に沿つ
   た角変位機構として、両者間を連接し、かつ、何
   れか一方に固設された支軸とその支軸を他側から
   回転させるウオーム機構を設けた、特許請求の範
   囲第７項記載の装置。 ９ 第３基板に前後方向の直線微変位を与える機
   構として、第３基板と一体のラツク軸を駆動する
   ギヤヘツドのついたモーターを設けた、特許請求
   の範囲第１項、第２項、第３項または第４項記載
   の装置。 １０ 第４基板に左右方向の往復直線微変位を与
   える機構として、第３基板に設けたモーターの駆
   動軸につけたクランクピンと、そのピンを挟んだ
   振動子と、その振動を伝達するロツドと、そのロ
   ツドに遊合させ、かつ、第４基板から突出させた
   スリーブと、そのスリーブの両側を対向して付勢
   する一対のスプリングとから成る、特許請求の範
   囲第１項、第２項、第３項または第４項記載の装
   置。 １１ 一対の爪形グリツパー開閉機構として、角
   グリツパーの基端軸間にベルトをタスキ掛け状に
   張架し、何れか一方の前記基端軸から突出したア
   ームの自由端部をエアシリンダーで変位させて成
   る、特許請求の範囲第１項または第２項記載の装
   置。 １２ 刷版保持位置決め機構として、第４基板に
   設けたローラーの軸の中央部に回転自在に取り付
   けた爪板と、その爪板の基端部から突出させたア
   ームの自由端部を角変位操作するエアシリンダー
   とから成る、特許請求の範囲第１項、第２項、第
   ３項または第４項記載の装置。 １３ ローラーに前後方向の角変位を与える機構
   として、ローラーの軸から突出させたアームの自
   由端部を第４基板に枢支し、前記軸をナツクル経
   由にしてエアシリンダのロツドに連接して成る、
   特許請求の範囲第１項、第２項、第３項または第
   ４項記載の装置。 １４ 刷版の咥え尻側折曲部押圧手段として、ロ
   ーラーの軸に対して回転自在に取り付けた押え板
   と、その板の基端部から突出させたアームの自由
   端部を角変位操作するエアシリンダーとから成
   る、特許請求の範囲第１項、第２項、第３項また
   は第４項記載の装置。