JPH0367065A - 内燃機関の点火時期制御装置 - Google Patents
内燃機関の点火時期制御装置Info
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- JPH0367065A JPH0367065A JP20287289A JP20287289A JPH0367065A JP H0367065 A JPH0367065 A JP H0367065A JP 20287289 A JP20287289 A JP 20287289A JP 20287289 A JP20287289 A JP 20287289A JP H0367065 A JPH0367065 A JP H0367065A
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- Japan
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- ignition timing
- acceleration
- reference signal
- engine
- basic ignition
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、内燃機関の点火時期制御装置に関し、特に機
関運転状態に基づいてクランク角位置として設定される
点火時期を、所定のクランク角位置で発生する基準信号
からの時間に換算して、この時間に基づいて点火を制御
する点火時期制御装置に関する。
関運転状態に基づいてクランク角位置として設定される
点火時期を、所定のクランク角位置で発生する基準信号
からの時間に換算して、この時間に基づいて点火を制御
する点火時期制御装置に関する。
〈従来の技術〉
従来、内燃機関の電子制御式の点火時期制御装置では、
機関運転状態に基づいてクランク角位置として点火時期
(点火進角)を設定し、このタイミングにて点火信号を
出力することにより点火を行わせるのであるが、このた
めに、各気筒の所定行程における所定クランク角位置で
基準信号を発生すると共に、クランク角1″または2°
毎の単位信号を発生するクランク角センサを用い、各気
筒の基準信号の発生後の単位信号の発生数を計測してク
ランク角位置を知ることにより、設定された点火時期に
て点火を行わせることが一般的である。
機関運転状態に基づいてクランク角位置として点火時期
(点火進角)を設定し、このタイミングにて点火信号を
出力することにより点火を行わせるのであるが、このた
めに、各気筒の所定行程における所定クランク角位置で
基準信号を発生すると共に、クランク角1″または2°
毎の単位信号を発生するクランク角センサを用い、各気
筒の基準信号の発生後の単位信号の発生数を計測してク
ランク角位置を知ることにより、設定された点火時期に
て点火を行わせることが一般的である。
しかし、単位信号発生機能を有するクランク角センサは
高精度が要求されコストが高くつく。
高精度が要求されコストが高くつく。
そこで、基準信号発生機能のみを有するクランク角セン
サを用い、基準信号の発生時に基準信号の周期(前回の
基準信号からの時間)を知り、この周期に基づいて基準
信号から点火時期までの時間を演算し、この時間の経過
時に点火信号を出力して点火を行わせる時間制御方式の
ものが考えられている。尚、特開昭61−286584
号公報にフェイルセーフを目的とするものではあるが時
間制御方式のものが開示されている。
サを用い、基準信号の発生時に基準信号の周期(前回の
基準信号からの時間)を知り、この周期に基づいて基準
信号から点火時期までの時間を演算し、この時間の経過
時に点火信号を出力して点火を行わせる時間制御方式の
ものが考えられている。尚、特開昭61−286584
号公報にフェイルセーフを目的とするものではあるが時
間制御方式のものが開示されている。
〈発明が解決しようとする課題〉
ところが、かかる時間制御方式の点火時期制御装置では
、加速等により機関回転速度の上昇があると、基準信号
の周期を計測する基準信号の発生時の機関回転速度と、
該基準信号の周期に基いて点火時期までの時間を演算す
る時の機関回転速度との間に差が生じることとなる。
、加速等により機関回転速度の上昇があると、基準信号
の周期を計測する基準信号の発生時の機関回転速度と、
該基準信号の周期に基いて点火時期までの時間を演算す
る時の機関回転速度との間に差が生じることとなる。
即ち従来における基準信号から点火時期までの時間は、
機関が定常状態にあって前記単位クランク周当たりの所
要時間が一定であるという条件の下に算出されるもので
あるので、機関が加速状態にあるときは点火時期が遅れ
側にずれてしまうことがある。
機関が定常状態にあって前記単位クランク周当たりの所
要時間が一定であるという条件の下に算出されるもので
あるので、機関が加速状態にあるときは点火時期が遅れ
側にずれてしまうことがある。
従って、アフターバーン、パワー不足、失火(点火時期
のズレ)、co、HCの排出量の増大。
のズレ)、co、HCの排出量の増大。
燃費の悪化、燃料吸入不能ゾーンとなることでの失火(
噴射時期のズレ)が発生するという問題点があった。
噴射時期のズレ)が発生するという問題点があった。
本発明はこのような従来の実情に鑑みなされたもので、
機関回転の上昇による点火時期制御タイミングのズレを
予測して正しいタイミングで制御することのできる、時
間制御方式の点火時期制御装置を提供することを目的と
する。
機関回転の上昇による点火時期制御タイミングのズレを
予測して正しいタイミングで制御することのできる、時
間制御方式の点火時期制御装置を提供することを目的と
する。
く課題を解決するための手段〉
このため、本発明は、第1図に示すように、少なくとも
スロットル弁開度1機関回転速度及び車速を含む機関運
転状態を検出する運転状態検出手段と、 前記運転状態検出手段により検出された機関運転状態に
基づいてクランク角位置として定常運転状態に対応した
基本点火時期を設定する基本点火時期設定手段と、 前記運転状態検出手段により検出された機関運転状態に
基づいて機関の加速状態を判定する加速判定手段と、 加速判定手段による加速状態判定時に、スロットル弁開
度1機関回転速度及び車速を含む加速レベル要素により
定まる加速しぼルに応じて決定される進角分を、基本点
火時期に加算補正する加速時基本点火時期補正手段と、 機関の所定クランク角位置で基準信号を発生ずる基準信
号発生手段と、 基準信号の発生毎に基準信号の周期を計測する基準信号
周期計測手段と、 基準信号の発生時に計測された基準信号の周期に基づき
当該基準信号から、前記基本点火時期設定手段により設
定、あるいは、前記加速時基本点火時期補正手段で補正
された点火時期までの時間を演算する時間演算手段と、 前記時間演算手段で演算された点火時期に点火装置に点
火信号出力する点火信号出力手段と、を備えて構成した
。
スロットル弁開度1機関回転速度及び車速を含む機関運
転状態を検出する運転状態検出手段と、 前記運転状態検出手段により検出された機関運転状態に
基づいてクランク角位置として定常運転状態に対応した
基本点火時期を設定する基本点火時期設定手段と、 前記運転状態検出手段により検出された機関運転状態に
基づいて機関の加速状態を判定する加速判定手段と、 加速判定手段による加速状態判定時に、スロットル弁開
度1機関回転速度及び車速を含む加速レベル要素により
定まる加速しぼルに応じて決定される進角分を、基本点
火時期に加算補正する加速時基本点火時期補正手段と、 機関の所定クランク角位置で基準信号を発生ずる基準信
号発生手段と、 基準信号の発生毎に基準信号の周期を計測する基準信号
周期計測手段と、 基準信号の発生時に計測された基準信号の周期に基づき
当該基準信号から、前記基本点火時期設定手段により設
定、あるいは、前記加速時基本点火時期補正手段で補正
された点火時期までの時間を演算する時間演算手段と、 前記時間演算手段で演算された点火時期に点火装置に点
火信号出力する点火信号出力手段と、を備えて構成した
。
く作用〉
上記の構成においては、加速状態が判定されたらスロッ
トル弁開度9機関回転速度及び車速を含む加速レベル要
素により定まる加速レベルに応して決定される進角分を
、基本点火時期に加算補正することで、点火の制御信号
の出力タイミングのズレを低減することが可能となる。
トル弁開度9機関回転速度及び車速を含む加速レベル要
素により定まる加速レベルに応して決定される進角分を
、基本点火時期に加算補正することで、点火の制御信号
の出力タイミングのズレを低減することが可能となる。
〈実施例〉
以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第2図を参照し13機関1には、エアクリーナ2゜吸気
ダクト3.スロットル弁4及び吸気マニホールド5を介
して空気が吸入される。吸気マニホールド5には各気筒
毎に電磁式の燃料噴射弁6が設けられていて、図示しな
い燃料ポンプから圧送されプレッシャレギュレータによ
り所定の圧力に制御された燃料を機関1に噴射供給する
。
ダクト3.スロットル弁4及び吸気マニホールド5を介
して空気が吸入される。吸気マニホールド5には各気筒
毎に電磁式の燃料噴射弁6が設けられていて、図示しな
い燃料ポンプから圧送されプレッシャレギュレータによ
り所定の圧力に制御された燃料を機関1に噴射供給する
。
燃料噴射量の制御は、コントロールユニット7に内蔵さ
れたマイクロコンピュータにおいて、エアフローメータ
8により検出される吸入空気流量Qと、クランク角セン
サ9からの基準信号の周期とに基づいて算出される機関
回転速度Nとから、基本燃料噴射量Tp =に−Q/N
(Kは定数)を演算し、これを適宜補正して最終的な
燃料噴射量Ti=Tp−COEF+Ts (COEFは
各種補正係数、Tsは電圧補正分)を定め、このTiの
パルス巾をもつ駆動パルス信号をクランク角センサ9か
らの基準信号に基づき機関回転に同期した所定のタイミ
ングで出力することによって行う。
れたマイクロコンピュータにおいて、エアフローメータ
8により検出される吸入空気流量Qと、クランク角セン
サ9からの基準信号の周期とに基づいて算出される機関
回転速度Nとから、基本燃料噴射量Tp =に−Q/N
(Kは定数)を演算し、これを適宜補正して最終的な
燃料噴射量Ti=Tp−COEF+Ts (COEFは
各種補正係数、Tsは電圧補正分)を定め、このTiの
パルス巾をもつ駆動パルス信号をクランク角センサ9か
らの基準信号に基づき機関回転に同期した所定のタイミ
ングで出力することによって行う。
機関1の各気筒には点火栓10が設けられていて、これ
らには点火コイル11にて発生する高電圧がディストリ
ビュータ12を介して順次印加され、これにより火花点
火して混合気を着火燃焼させる。ここで、点火コイル1
1はそれに付設されたパワートランジスタ13を介して
高電圧の発生時期を制御される。従って、点火時期の制
御は、パワートランジスタ13のオン・オフ時期をコン
トロールユニット7からの点火信号で制御することによ
って行う。
らには点火コイル11にて発生する高電圧がディストリ
ビュータ12を介して順次印加され、これにより火花点
火して混合気を着火燃焼させる。ここで、点火コイル1
1はそれに付設されたパワートランジスタ13を介して
高電圧の発生時期を制御される。従って、点火時期の制
御は、パワートランジスタ13のオン・オフ時期をコン
トロールユニット7からの点火信号で制御することによ
って行う。
さらにコントロールユニット7には、点火時期制御のた
め、機関運転状態のパラメータとして、ポテンショメー
タ弐のスロットルセンサ14からのスロットル弁開度T
VOの検出信号、車速センサ15からの車速VSPの検
出信号が用いられる。
め、機関運転状態のパラメータとして、ポテンショメー
タ弐のスロットルセンサ14からのスロットル弁開度T
VOの検出信号、車速センサ15からの車速VSPの検
出信号が用いられる。
ここで、クランク角センサ9、スロットルセンサ14、
車速センサ15が運転状態検出手段に相当し、点火栓1
0、点火コイル11、ディストリビュータ12が点火装
置を構成する。
車速センサ15が運転状態検出手段に相当し、点火栓1
0、点火コイル11、ディストリビュータ12が点火装
置を構成する。
コントロールユニット7内のマイクロコンピュータのC
PUにおいては、第3図に示す基本点火時期設定ルーチ
ンにおいて、クランク角センサ9からの基準信号に基づ
いて算出された前述の機関回転速度Nと、負荷を表すも
の4して前記のように演算される基本燃料噴射量Tpと
から、マツプを参照して基本点火時期(基本点火進角)
ADV。
PUにおいては、第3図に示す基本点火時期設定ルーチ
ンにおいて、クランク角センサ9からの基準信号に基づ
いて算出された前述の機関回転速度Nと、負荷を表すも
の4して前記のように演算される基本燃料噴射量Tpと
から、マツプを参照して基本点火時期(基本点火進角)
ADV。
を検索する。このルーチンはバックグラウンドジョブと
して実行され、これが基本点火時期設定手段に相当する
。
して実行され、これが基本点火時期設定手段に相当する
。
そして、このようにして設定された点火時期にて点火信
号を出力して点火を行わせるべく、クランク角センサ9
からの基準信号に同期して第4図に示す点火時期制御ル
ーチンが実行される。
号を出力して点火を行わせるべく、クランク角センサ9
からの基準信号に同期して第4図に示す点火時期制御ル
ーチンが実行される。
4気筒の場合を例にとって説明すると、基準信号発生手
段としてのクランク角センサ9は、クランク角180°
毎に、各気筒の圧縮行程において圧縮TDC前100°
で基準信号REFを出力している。
段としてのクランク角センサ9は、クランク角180°
毎に、各気筒の圧縮行程において圧縮TDC前100°
で基準信号REFを出力している。
クランク角センサ9から基準信号REFが出力されると
、第4図に示す点火時期制御ルーチンが起動され、ステ
ップ(図ではSと記す。以下同様)lでクロック信号を
カウントしている第5図中のカウンタ21の値を読込み
、これを基準信号I?EFの周期T +tEFとして計
測し、次のステップ2でカウンタ21をリセットする。
、第4図に示す点火時期制御ルーチンが起動され、ステ
ップ(図ではSと記す。以下同様)lでクロック信号を
カウントしている第5図中のカウンタ21の値を読込み
、これを基準信号I?EFの周期T +tEFとして計
測し、次のステップ2でカウンタ21をリセットする。
このステップ1及び2の部分が基準信号周期計測手段に
相当する。
相当する。
ステップ3では、現時点のスロットル弁開度TvOから
前回のスロットル弁開度T V OOLDを減算してス
ロットル弁開度の変化量ΔTVOを演算する。そして、
ステップ4ではスロットル弁開度の変化量ΔTVOと加
速判定値CACCとを比較する。この部分が加速判定手
段に相当する。
前回のスロットル弁開度T V OOLDを減算してス
ロットル弁開度の変化量ΔTVOを演算する。そして、
ステップ4ではスロットル弁開度の変化量ΔTVOと加
速判定値CACCとを比較する。この部分が加速判定手
段に相当する。
ここで、スロットル弁開度の変化量ΔTV○が加速判定
値cAcc未溝のときはステップ5へ進んで、前述した
バックグラウンドジョブとして実行される基本点火時期
設定ルーチン番こより検索された基本点火時期(基本点
火進角)ADVoを最終的な点火進角ADVとし、ステ
ップ6へ進んで、前記周期TIEFと点火進角ADVと
から、次式により基準信号REFから点火時期までの時
間Tを演算する。このステップ6の部分が時間演算手段
に相当する。
値cAcc未溝のときはステップ5へ進んで、前述した
バックグラウンドジョブとして実行される基本点火時期
設定ルーチン番こより検索された基本点火時期(基本点
火進角)ADVoを最終的な点火進角ADVとし、ステ
ップ6へ進んで、前記周期TIEFと点火進角ADVと
から、次式により基準信号REFから点火時期までの時
間Tを演算する。このステップ6の部分が時間演算手段
に相当する。
T=T*tr ・(100ADV) / 180そし
て、ステップ7でこの演算された時間Tを第5図中のコ
ンベアレジスタ22にセットし、基準信号REFから時
間Tの経過後に第5図中の一致回路23から点火信号を
出力させて点火させる。このステップ7の部分が点火信
号出力手段に相当する。
て、ステップ7でこの演算された時間Tを第5図中のコ
ンベアレジスタ22にセットし、基準信号REFから時
間Tの経過後に第5図中の一致回路23から点火信号を
出力させて点火させる。このステップ7の部分が点火信
号出力手段に相当する。
一方、ステップ4での判定において、スロットル弁開度
の変化量ΔTVOが加速判定値CAee以上で、加速と
判定されるとステップ8に進む。
の変化量ΔTVOが加速判定値CAee以上で、加速と
判定されるとステップ8に進む。
ステップ8では再度スロットルセンサ14からのスロッ
トル弁開度TVOの検出信号を読込み、ステップ9では
クランク角センサ9からの機関回転速度Nを読込み、ス
テップ10では車速センサ15からの車速VSPの検出
信号を読込む。
トル弁開度TVOの検出信号を読込み、ステップ9では
クランク角センサ9からの機関回転速度Nを読込み、ス
テップ10では車速センサ15からの車速VSPの検出
信号を読込む。
そして、ステップ11では加速状態が判定されたとき該
機関がどれ程のレベルで加速がなされているかを表す加
速レベル値ACCを、スロットル弁開度TVO,機関回
転速度N及び車速VSP等の加速レベル要素から次式に
より演算する。
機関がどれ程のレベルで加速がなされているかを表す加
速レベル値ACCを、スロットル弁開度TVO,機関回
転速度N及び車速VSP等の加速レベル要素から次式に
より演算する。
ACC= (TVO/N−VSP) ・M但し、Mは
加速レベル係数である。
加速レベル係数である。
そして、ステップ12では前記加速レベル値ACCから
、例えばマツプを参照して機関が加速時における点火時
期の進角分GAccを検索する。即ち、ステップ8〜ス
テツプ12の機能が加速時基本点火時期補正手段に相当
する。
、例えばマツプを参照して機関が加速時における点火時
期の進角分GAccを検索する。即ち、ステップ8〜ス
テツプ12の機能が加速時基本点火時期補正手段に相当
する。
ステップ13では、前述したバックグラウンドジョブと
して実行される基本点火時期設定ルーチンにより検索さ
れた基本点火時期(基本点火進角)ADV。に前記点火
時期の進角分GAccを加算した点火進角AD V (
=AD Vo +GAcc )を最終的な点火進角AD
Vとし、ステップ6へ進んで、前記周期T□、と点火進
角ADVとから、補正された点火時期までの時間Tを演
算する。
して実行される基本点火時期設定ルーチンにより検索さ
れた基本点火時期(基本点火進角)ADV。に前記点火
時期の進角分GAccを加算した点火進角AD V (
=AD Vo +GAcc )を最終的な点火進角AD
Vとし、ステップ6へ進んで、前記周期T□、と点火進
角ADVとから、補正された点火時期までの時間Tを演
算する。
このようにすれば機関が加速状態であると判定されると
、スロットル弁開度TVO,機関回転速度N及び車速V
SP等の加速レベル要素に応じて定まる加速レベルに応
じて決定される進角分が、基本点火時期に加X捕正され
るので、点火の制御信号の出力タイミングのズレを低減
することが可能となる。
、スロットル弁開度TVO,機関回転速度N及び車速V
SP等の加速レベル要素に応じて定まる加速レベルに応
じて決定される進角分が、基本点火時期に加X捕正され
るので、点火の制御信号の出力タイミングのズレを低減
することが可能となる。
〈発明の効果〉
以上説明したように、本発明によれば、最新の回転数情
報、即ち最新の基準信号の周期に基づいて点火時期を時
間制御できると共に、回転変動による制御タイミングの
ズレを補正して時間制御でき、制御タイミングを適性化
して、不具合の発生を未然に防止できるという効果が得
られる。
報、即ち最新の基準信号の周期に基づいて点火時期を時
間制御できると共に、回転変動による制御タイミングの
ズレを補正して時間制御でき、制御タイミングを適性化
して、不具合の発生を未然に防止できるという効果が得
られる。
第1図は本発明の構成を示すブロック図、第2図は本発
明の一実施例を示すシステム図、第3図は基本点火時期
設定ルーチンのフローチャート、第4図は点火時期制御
ルーチンのフローチャート、第5図は点火信号出力回路
の回路図である。 1・・・機関 6・・・燃料噴射弁 7・・・コン
トローフレユニット 8・・・エアフローメータ
9・・・クランク角センサ 10・・・点火栓 1
1・・・点火コイル 12・・・ディストリビュータ
13・・・パワートランジスタ
明の一実施例を示すシステム図、第3図は基本点火時期
設定ルーチンのフローチャート、第4図は点火時期制御
ルーチンのフローチャート、第5図は点火信号出力回路
の回路図である。 1・・・機関 6・・・燃料噴射弁 7・・・コン
トローフレユニット 8・・・エアフローメータ
9・・・クランク角センサ 10・・・点火栓 1
1・・・点火コイル 12・・・ディストリビュータ
13・・・パワートランジスタ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 少なくともスロットル弁開度、機関回転速度及び車速を
含む機関運転状態を検出する運転状態検出手段と、 前記運転状態検出手段により検出された機関運転状態に
基づいてクランク角位置として定常運転状態に対応した
基本点火時期を設定する基本点火時期設定手段と、 前記運転状態検出手段により検出された機関運転状態に
基づいて機関の加速状態を判定する加速判定手段と、 加速判定手段による加速状態判定時に、スロットル弁開
度、機関回転速度及び車速を含む加速レベル要素により
定まる加速レベルに応じて決定される進角分を、基本点
火時期に加算補正する加速時基本点火時期補正手段と、 機関の所定クランク角位置で基準信号を発生する基準信
号発生手段と、 基準信号の発生毎に基準信号の周期を計測する基準信号
周期計測手段と、 基準信号の発生時に計測された基準信号の周期に基づき
当該基準信号から、前記基本点火時期設定手段により設
定、あるいは、前記加速時基本点火時期補正手段で補正
された点火時期までの時間を演算する時間演算手段と、 前記時間演算手段で演算された点火時期に点火装置に点
火信号出力する点火信号出力手段と、を備えて構成した
ことを特徴とする内燃機関の点火時期制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1202872A JPH0788809B2 (ja) | 1989-08-07 | 1989-08-07 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1202872A JPH0788809B2 (ja) | 1989-08-07 | 1989-08-07 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0367065A true JPH0367065A (ja) | 1991-03-22 |
| JPH0788809B2 JPH0788809B2 (ja) | 1995-09-27 |
Family
ID=16464596
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1202872A Expired - Lifetime JPH0788809B2 (ja) | 1989-08-07 | 1989-08-07 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0788809B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS635166A (ja) * | 1986-06-26 | 1988-01-11 | Yamaha Motor Co Ltd | エンジン点火装置 |
-
1989
- 1989-08-07 JP JP1202872A patent/JPH0788809B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS635166A (ja) * | 1986-06-26 | 1988-01-11 | Yamaha Motor Co Ltd | エンジン点火装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0788809B2 (ja) | 1995-09-27 |
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