JPH0367768B2

JPH0367768B2 -

Info

Publication number: JPH0367768B2
Application number: JP58213346A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Kurokome
Original assignee: Anritsu Corp
Current assignee: Anritsu Corp
Priority date: 1983-11-15
Filing date: 1983-11-15
Publication date: 1991-10-24
Also published as: JPS60106631A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、金型を金型ホルダごと加工機に装
着することにより装着を容易にし、かつ自動化を
可能にしたタレツトパンチプレス機に関するもの
である。

従来、タレツトパンチプレス機では、金型装着
基板に金型ホルダが固定されている上に、金型の
装着嵌合部の〓間が金型の全周域にわたつて0.01
mm以下と極めて狭いため、金型を装着するには芯
合せと傾かないようにするための配慮を必要とす
るため人手によらなければならず、したがつて、
ロボツト等による自動化が不可能であり多くの時
間を要した。

この発明は、上記の点にかんがみなされたもの
で、従来は金型装着基板に一体に固定された金型
ホルダを取り外し可能とし、金型を装着した状態
の金型ホルダをそのまま装着することによつて金
型の装着を容易にし、金型交換の自動化、しいて
は加工全体の自動化を可能にしたタレツトパンチ
プレス機を提供するものである。以下、この発明
の実施例について説明する。

第１図ａ，ｂはこの発明のタレツトパンチプレ
ス機を示す側面図とＡ−Ａ線による断面図、第２
図ａ，ｂはこの発明の一実施例を示す要部の拡大
平面図とＢ−Ｂ線による側断面図である。これら
の図において、１はフレーム本体で、プレス部
２、ハンマ３、上タレツト基板支え軸４および下
タレツト基板支え軸５が保持されている。上タレ
ツト基板支え軸４の下端部には上タレツト基板６
が取り付けられている。上タレツト基板６には交
換用上金型ホルダ２８（第２図）が装着される交
換用上金型ホルダ２８の凸部外径よりも大なる径
の孔６ａが設けられている。この孔６ａの上方に
段差を有して孔６ａの径より大で交換用上金型ホ
ルダ２８のフランジ部外径よりも大なる径の孔が
設けられ、その孔によつて着脱用基準面６ｂが形
成されている。また、各交換用上金型ホルダ２８
には上金型７が収容されている。

上タレツト基板支え軸４はフレーム本体１の上
部に保持され、上タレツト基板６に回転を伝え
る。

下タレツト基板支え軸５の上端部には、下タレ
ツト基板９が上タレツト基板６に対向して取り付
けられている。下タレツト基板９には、交換用上
金型ホルダ２８に対応した交換用下金型ホルダ３
５（第２図）が装着される交換用下金型ホルダ３
５の凸部外径よりも大なる径の孔９ａが設けられ
ている。この孔９ａの上方に段差を有して孔９ａ
の径より大で交換用下金型ホルダ３５のフランジ
部外径よりも大なる径の孔が設けられ、その孔に
よつて着脱用基準面９ｂが形成されている。ま
た、各交換用下金型ホルダ３５には下金型１０が
収容されている。下タレツト基板支え軸５はフレ
ーム本体１の下部に保持され、下タレツト基板９
に回転を伝える。

ハンマ３はプレス部２に駆動されて上金型７の
頭部８を打撃して、一対の上金型７と下金型１０
とによつて、ワークＷに打ち抜き加工を行う。

１１は前記ワークＷを直交する二軸方向に移動
させて、ワークＷを上金型７と下金型１０との間
に位置決めするための、直角座標位置決め機構で
ある。１２は前記直角座標位置決め機構１１の基
台フレームである。この基台フレーム１２上面に
は、Ｘ軸方向ガイドレール１３，１４が取り付け
られていて、このＸ軸方向ガイドレール１３，１
４によつてＸ軸方向に移動可能にＸ軸テーブル１
５が設けられている。

Ｘ軸テーブル１５上面の基板側には、ワーク支
え部を構成するＸ軸ガイドテーブル１６が設けら
れ、ワーク保持装置２１，２１に片持ち状態に保
持された板状のワークＷが、このＸ軸ガイドテー
ブル１６に載置状態となつて支えられる。

Ｘ軸テーブル１５の上面には、Ｘ軸方向ガイド
レール１３，１４に直交するＹ軸方向ガイドレー
ル１７，１８が取り付けられていて、このＹ軸方
向ガイドレール１７，１８によつて、Ｙ軸方向に
移動可能に、Ｙ軸テーブル１９が設けられてい
る。Ｙ軸テーブル１９には、Ｘ軸方向に保持用レ
ール２０の両端には、ワークＷを片持ち状態に保
持するためのワーク保持装置２１，２１が取り付
けられている。

また、同様にワークＷを支えるための固定ガイ
ドテーブル２２，２３が下タレツト基板９の左右
に設けてある。

Ｘ軸ガイドテーブル１６および固定ガイドテー
ブル２２，２３の上面には、ワークＷを円滑に摺
動させるための玉回転体２４が、上部に突出して
回転自在に取り付けられている。

また、第２図において、２５は上型ストリツ
パ、２６は上型ストツパリング、２７はストリツ
パばね、２８は交換用上金型ホルダ、２８ａは前
記交換用上金型ホルダ２８のフランジ部の円周
面、２８ｂは位置決め用の溝部、２８ｃは切欠に
より形成した突当面、２８ｄは取付面で、これ以
下は凸部となつて、孔６ａに遊嵌している。２９
は上型上限ストツパ、３０は上型受板、３１は上
型持上げばね、３２は前記上タレツト基板６の着
脱基準面６ｂに取り付けられ交換用上金型ホルダ
２８の溝部２８ｂと係合して左右方向の位置を決
める横位置決めゲージ、３３は前記上タレツト基
板６の着脱用基準面６ｂに取り付けられ交換用上
金型ホルダ２８の突当面２８ｃに突き当てて前後
方向の位置を決める突当ゲージである。３４は上
型止め金具、３５は交換用下金型ホルダ、３５ａ
は円周面、３５ｂは溝部、３５ｃは突当面、３５
ｄは取付面である。また、溝部２８ｂ，３５ｂに
は交換用上金型ホルダ２８、交換用下金型ホルダ
３５の着脱を容易にするため当接個所にテーパを
設けているが、これは横位置決めゲージ３２側に
設けてもよいことは自明である。

なお、下タレツト基板９における交換用下金型
ホルダ３５の横位置決めゲージと突当てゲージは
上タレツト基板６のものと同一形状で、かつ相当
する位置にあるため、図示を省略してある。

次に、動作について説明する。

上記構成のタレツトパンチプレス機にて加工を
行うには、上タレツト基板６と下タレツト基板９
を回転させて加工に必要な上金型７と下金型１０
をハンマ３の下に選び出し固定する。そして、ワ
ーク保持装置２１，２１によつて片持ち状態に保
持されたワークＷを、Ｘ軸テーブル１５とＹ軸テ
ーブル１９によつて移動させて、ワークＷの加工
を行うべき個所を上金型７と下金型１０の位置に
位置決めする。ワークＷが位置決めされると、プ
レス部２が動作してハンマ３を下降させ、上金型
７の頭部８を打撃し、ワークＷを穴抜き加工す
る。

次に上金型７が装着された交換用上金型ホルダ
２８を上タレツト基板６に装着する場合について
説明する。交換用上金型ホルダ２８は図示しない
金型装着装置（例えばハンドリング装置）の腕に
より交換用上金型ホルダ２８の円周面２８ａある
いは上面の金具を把持されて金型収納場所から取
り出される。交換用上金型ホルダ２８を把持した
ハンドリング装置の腕は、上タレツト基板６の孔
６ａの上部に位置した所で下降に移り、交換用上
金型ホルダ２８の取付面２８ｄが上下方向の位置
を決める着脱用基準面６ｂに接触した所で下降を
停止させる（第２図における破線の位置）。その
後、交換用上金型ホルダ２８の左右方向の位置決
め基準個所である溝部２８ｂを横位置決めゲージ
３２に係合させるようにハンドリング装置の腕を
わずかな距離だけ前後方向、つまり搬入方向に移
動させ、横方向の位置が決まる。さらに、溝部２
８ｂの両側に設けられた前後方向の位置決め基準
個所である突当面２８ｃが突当ゲージ３３に当接
するまで、ハンドリング装置の腕を搬入方向に移
動させて、前後方向の位置決めをする。設定位置
が決まつたところで、交換用上金型ホルダ２８は
上タレツト基板６に上型止め金具３４により固定
される。その後、ハンドリング装置の腕では交換
用上金型ホルダ２８を把持するのをやめて、タレ
ツトパンチプレス機から離れる。

すなわち、上タレツト基板６には交換用上金型
ホルダ２８の径よりも大きな径の孔６ａが設けら
れているので、両者の径の差の許容範囲でハンド
リング装置の腕により交換用上金型ホルダ２８を
搬入位置決めしさえすれば、その後は２つの位置
決めゲージによつて位置決め基準箇所を当接させ
ながら案内することによつて最終的な装着位置に
正確に位置決めすることができるのである。

また、交換用上金型ホルダ２８の取り外しは上
記と逆の動作を行う。さらに、交換用下金型ホル
ダ３５の着脱動作も上記と同様な動作で行われ
る。

以上説明したようにこの発明は、交換用上下金
型ホルダと上下タレツト基板上に設けた突当ゲー
ジで交換用上金型ホルダの前後方向の位置決めが
でき、上下タレツト基板上に設けられた横位置決
めゲージで交換用上下金型ホルダの左右方向のそ
れぞれ２方向の位置決めができるようにし、金型
を着脱自在にしたので、従来のように金型の外形
に合せてタレツト基板上に穴を設け、金型の外周
全域にわたるクリアランスが0.01mm以下の条件を
満足させるように上下タレツト基板に対し上下金
型を平行に保ちつつ挿入しなければならなかつた
のと比べて、著しく金型の交換が容易で迅速に行
えるようになつた。したがつて、上下金型を自動
交換しようとした場合、従来は基板と金型のクリ
アランス以下の精度で位置決め可能なハンドリン
グ装置は存在せず、このような装置による自動交
換は実現できなかつたが、この発明ではタレツト
基板に対するハンドリング装置の位置決め精度は
クリアランス以上であつてもよく、交換用上下金
型ホルダの位置決め基準箇所を突当ゲージと横位
置決めゲージに当接させるだけで正確に位置決め
できるので、現存するハンドリング装置でも十分
上下金型を自動的に着脱交換可能である。

さらに、上下金型ホルダに形成する溝部や突当
面は、フランジ部の外周から切込めばよいので、
従来のように複雑な加工を必要とせず、形成が容
易である。

また、タレツト基板上に搭載した複数対の金型
を選択して多種多様な打抜き加工を行うタレツト
パンチプレス機の便利さに加えて、タレツト基板
以外の場所に準備した多数の交換用上下金型ホル
ダに収容した上下金型を自動的に交換可能となつ
たので、飛躍的に加工の種類を増大させることが
できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ，ｂはこの発明の金型交換機構を備え
たパンチプレス機を示す側面図とＡ−Ａ線による
断面図、第２図ａ，ｂはこの発明の一実施例を示
す要部の拡大平面図とＢ−Ｂ線による側断面図で
ある。図中、１はフレーム本体、２はプレス部、３は
ハンマ、４は上タレツト基板支え軸、５は下タレ
ツト基板支え軸、６は上タレツト基板、６ａは
孔、６ｂは着脱用基準面、７は上金型、８は頭
部、９は下タレツト基板、９ａは孔、９ｂは着脱
用基準面、１０は下金型、１１は直角座標位置決
め機構、１２は基台フレーム、１３，１４はＸ軸
方向ガイドレール、１５はＸ軸テーブル、１６は
Ｘ軸ガイドテーブル、１７，１８はＹ軸方向ガイ
ドレール、１９はＹ軸テーブル、２０は保持用レ
ール、２１はワーク保持装置、２２，２３は固定
ガイドテーブル、２４は玉回転体、２５は上型ス
トリツパ、２６は上型ストツパリング、２７はス
トリツパばね、２８は交換用上金型ホルダ、２８
ａは円周面、２８ｂは溝部、２８ｃは突当面、２
８ｄは取付面、２９は上型上限ストツパ、３０は
上型受板、３１は上型持上げばね、３２は横位置
決めゲージ、３３は突当ゲージ、３４は上型止め
金具、３５は交換用下金型ホルダ、３５ａは円周
面、３５ｂは溝部、３５ｃは突当面、３５ｄは取
付面、Ｗはワークである。

Claims

【特許請求の範囲】１ハンマ３を駆動するハンマ駆動装置と、互い
に対向してフレームに回動自在に軸支された上タ
レツト基板６および下タレツト基板９と、前記上
下タレツト基板に設けられた複数対の上金型７お
よび下金型１０と、前記複数対の上下金型のうち
所望の一対の上下金型を選択して前記ハンマの下
方に設定するために前記上下タレツト基板を回動
させるタレツト回動装置とを備えたタレツトパン
チプレス機において、内部に前記上下金型をそれぞれ装着でき、下方
に延びる凸部と、前記上下タレツト基板上に接
し、上下方向の位置を決めるフランジ部と、この
フランジ部の外周に形成された左右方向の位置決
め用の溝部２８ｂ，３５ｂと、この溝部の両側に
切欠により形成された搬入方向の位置を決める突
当面２８ｃ，３５ｃとを備えた交換用金型ホルダ
２８および交換用下金型ホルダ３５とを有し、前
記上下タレツト基板は前記交換用上下金型ホルダ
のフランジ部に設けられた前記溝部に対応する横
位置決めゲージと、前記突当面に対応する突当ゲ
ージとを備え、前記上下金型ホルダの凸部を案内
し納める前記上下金型ホルダの凸部の径よりも大
きな径を有する孔６ａ，９ａと、前記フランジ部
を受け止めて上下方向の位置を決める着脱用基準
面６ｂ，９ｂとを備え、さらに、前記交換用上下
ホルダを固定する固定手段とをそれぞれ備えたこ
とを特徴とするタレツトパンチプレス機。