JPH0367819A - 枚葉積載台の駆動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本発明は、枚葉印刷機あるいは枚葉打抜機などシート状
部材を加工する枚葉加工機の給紙部及び排紙部に設けら
れ、給紙部においては前記枚葉加工機に順次シート状部
材を供給し、排紙部においては加工済みの前記シート状
部材を順次積載するために」二昇と下降とが制御自在と
された枚葉積載台の駆動方法に関するものである。

【従来の技術】

従来のこの種の枚葉積載台６０を給紙部の例で示すもの
が第７図、第８図であり、パレット６１に印刷など加工
を施すシート部材６２を積重ねて搭載しておき、前記シ
ート部材６２の枚葉加工機７０への取込みによる前記シ
ート部材６２の積重ね高さの減少分を前記パレット６１
に設けられた電動機６４による駆動部６３で順次に自動
」二昇させ、次回に取込むシート部材６２を適正位置と
するように制御するものであり、前記パレット６１上の
シート部材６２が終了したときには下降スイッチ６６（
ａ）で前記電動機６４（第８図を参照）を逆転させて前
記パレット６１を下降させ、新たなシート部材６２を搭
載して前記機能を繰り返させるものである。 また、位置補正の目的のためなどに、手動上昇スイッチ
６７　（ａ）も設けられている。

【発明が解決しようとする課題】

上記給紙部の例で説明すれば、前記パレット６１の上昇
時には前記シート部材６２の一枚毎の減少に対応させる
ことから前記電動機６４の回転は非常に微速であること
が要求されるものとなる。 また、他の一方の状態である、新たなシート部材６２を
搭載するために前記パレット６１を下降させるときには
、前記した微速の回転では定位置に達するまでに非常に
長時間を必要とし、且つこのための時間は所謂アイドル
時間と称される無効時間となるので、可能な限りに短い
ことが望まれる。 上記の相反する要求の解決策として従来例では第８図の
結線図及び第９図のシーケンシャルチャートで示すよう
に、例えば２極と１２極との極数切換式の電動機６４を
使用し、自動上昇時には１２極側の端子８４ａに自動上
昇継電器６５の動作側接点６４ａを介して電源を供給し
、前記シート部材６２の搭載のための下降時、即ち空送
時には２極側端子６４ｂに下降継電器６６の動作側接点
８４ａを介して電源を供給し、この両者を切換えること
で、前記空送時の電動機６４の回転速度を早めて前記無
効時間の可能な限りの短縮を図るものであった。 しかしながら、この枚葉積層台６０は前記した給紙の特
性を第一義として設計されるものであり、それに見合う
減速機構などが前記電動機６４に設けられているので、
上記の対策を行った後にも依然として前記無効時間の発
生が無視できないものとなる問題点を生じ、この点の解
決が課題とされるものとなっていた。 尚、第８図中に符号６７ａで示すものは前記した位置調
整などのための上昇継電器６７の動作側接点である。

【課題を解決するための手段】

本発明は、前記した従来の課題を解決するための具体的
手段として、枚葉加工機の給紙部及び排紙部に設けられ
、電動機により上昇と下降とを制御する枚葉積載台の駆
動方法において、前記電動機には商用電源とインバータ
電源とを切換可能としておき、前記枚葉積載台の空送時
には前記インバータ電源側に切換えることを特徴とする
枚葉積載台の駆動方法を提供することで、前記従来の課
題を解決するものである。

【作　　用】

本発明により、枚葉積載台の空送時にはインバータ電源
により駆動電動機を制御する駆動方法としたことで、空
送時における駆動電動機の速度制御を自在として、前記
した無効時間の短縮を可能とするものである。

【実　施　例】

つぎに、本発明を図に示す実施例に基づいて詳細に説明
する。 第１図、第２図に示すものは給紙部枚葉積載台１および
その電気的な結線図であり、第１図に示す給紙部枚葉積
載台１のシート部材２を搭載するためのパレット３は従
来例で説明したのと同様な減速機など駆動機構４を介す
る極数切換式の駆動電動機５により上昇、下降を制御さ
れるものである点は同様であるが、本発明により第２図
の結線図で示すように前記駆動電動機５の例えば２極側
の端子５ａには従来の三相の商用電源５１に加えて、こ
の商用電源５１よりも高周波としたインバータ電源６が
設けられ、前記駆動電動機５は商用電源５１側に設けら
れた通常下降継電器７の動作側接点７ａおよびインバー
タ電源６側に設けられた高速下降継電器８の動作側接点
８ａの選択により何れの電源５１１６による駆動の選択
も自在なものとされている。 尚、前記駆動電動機５には従来例と同様に２極側の端子
５ａに前記商用電源５１の極性を反転して印加する上昇
継電器９の動作側接点９ａが設けられ、同じ駆動電動機
５の例えば１２極側の端子５ｂには自動上昇継電器１０
の動作側接点１０ａが設けられて、前記パレット３の動
作状態に応じて適宜に切換えが行われるものであること
は云うまでもない。 また、前記給紙部枚葉積載台１には本発明により第１図
に示すように前記パレット３の上、下限界に従来例でも
設けられている上限リミットスイッチ１１及び下限リミ
ットスイッチ１２により設定された前記パレット３の動
作範囲の適宜の内側にこのパレット３の近接を検知する
、スタート側近接スイッチ１４とスットプ側近接スイッ
チ１５とが設けられるものとなっている。 次いで、第３図に示すシーケンシャルチャートにより以
」二の構成とした給紙部枚葉積載台１の作用を説明する
。 図において、前記スタート側近接スイッチ１４は、前記
自動」二昇継電器１０の動作側接点１０ａと前記通常下
降継電器７の非動作側接点７ｂと上昇継電器９の非動作
側接点９ｂとの論理積が行われてスタート継電器１６に
接続され、同時のこのスタート側近接スイッチ１４は、
前記スタート継電器１６の動作側接点１６ａと後に説明
するストップ継電器１７の非動作側接点１７ｂとの論理
積との論理和を行っているので、前記通常下降継電器７
および」二昇継電器１０が非動作であり且つ前記自動上
昇継電器１０の動作による前記駆動電動機５の動作を介
する前記パレット３の所定位置への到達による前記スタ
ート側近接スイッチ１４の投入により前記スタート継電
器１６は動作状態となり動作側接点１６ａの投入により
これより後の前記スタート側近接スイッチ１４の状態の
如何を問わず、このスタート継電器１６は状態を保持す
る。 ここで、手動下降スイッチ↓８を投入すれば、前記通常
下降継電器７の非動作側接点７ｂと前記ストップ継電器
１７の非動作側接点１７ｂと前記スタート継電器１６の
動作側接点１ｔ３ａとの論理積が行われている前記高速
下降継電器８は動作して前記インバータ電源６からの高
周波を前記駆動電動機５に印加し、パレット３の高速の
下降動作を行わせるものとなり、前記手動下降スイッチ
１８と論理和が行われた前記高速下降継電器８の動作側
接点８ａにより、この動作は継続される。 上記の下降動作によりパレット３が前記スットプ側近接
スイッチ王５に達すると、このスットプ側近接スイッチ
１５の投入により前記ストップ継電器１７が動作状態と
なり、前記ストップ継電器１７の非動作側接点１７ｂは
開放するのて前記高速下降継電器８は非動作状態となり
、これにより前記駆動電動機５は停止する。 更に、前記通常下降継電器７について説明を行えば、こ
の通常下降継電器７は、前記高速下降継電器８の非動作
側接点８ｂと前記前記スタート継電器１６の非動作側接
点１６ｂとの論理積が行われているので、前記スタート
側近接スイッチ１４が動作していないパレット３の動作
範囲において前記手動下降スイッチ１８を投入すること
で低速で下降させることが可能であり、このような状態
は通常に配置の微調整など狭い範囲での下降が行われる
と予想されるので、この通常下降継電器７の動作側接点
７ａは前記手動下降スイッチ１８と論理和は行われず、
これにより前記手動下降スイッチ１８を押している間だ
けの下降が行われるものとなっている。 尚、前記上昇継電器９および自動上昇継電器１０に付い
ては従来例と同様であるので、ここでの詳細な説明は省
略する。 第４図、第５図に示すものは本発明を排紙部枚葉積載台
２１に実施した例であり、この排紙部枚葉積載台２１に
は加工済みのシート部材２２と搭載するためのパレット
２３が設けられ、該パレ・ソト２３は駆動機構２４を介
するデリバリ電動機２５で上昇、下降の駆動が行われて
いるものであることは従来例と同様であるが、この実施
例にわいても前の実施例と同様に前記デリバリ電動機２
５には商用電源５１に加えてインバータ電源２６か設け
られ、このデリバリ電動機２５は商用電源５１側に設け
られた通常上昇継電器２７の動作側接点２７ａおよびイ
ンバータ電源２６側に設けられた高速上昇継電器２８の
動作側接点２８ａの選択に上り何れの電源５１．６によ
る駆動の選択も自在なものとされている。 尚、前記デリバリ電動機２５は通常には単連の電動機が
用いられ、自動下降継電器２９の動作側接点２９ａによ
り排出されたシート部材２２の搭載量に応じ、適宜な速
度で下降するものとされている。 また、前記排紙部枚葉積載台２１には本発明により、前
の実施例で行われたのと同様な適宜な位置にスタート側
近接スイッチ３０とストップ側光電スイッチ３１とが設
けられるが、前記した給紙部枚葉積載台１と要求される
早送り方向が異なるので、前記スタート側近接スイッチ
３０は下側の位置に設けられ、前記ストップ側光電スイ
ッチ３１は上側に設けられるものとされている。 上記の構成とした排紙部枚葉積載台２１の作用について
第６図に示すシーケンシャルチャートにより説明を行え
ば、前記スタート側近接スイッチ３０は、前記通常上昇
継電器２７の非動作側接点２７ｂと前記自動下降継電器
２９の動作側接点２９ａとの論理積が行われた状態でス
タート継電器３２に接続されているので、前記スタート
側近接スイッチ３０の前記パレット２３の検出による投
入は前記スタート継電器３２を応動させ前記動作側接点
３２ａを閉止し、この動作側接点３２ａは前記スタート
側近接スイッチ３０と論理和が行われていて状態を保持
する。　尚、前記動作側接点３２ａは後に説明するスト
ップ継電器３３の動作側接点３３ａとの論理積が行われ
ている。 前記高速上昇継電器２８には、前記通常上昇継電器２７
の非動作側接点２７ｂと前記スタート継電器３２の動作
側接点３２ａと前記ストップ継電器３３の動作側接点３
３ａとの論理積が行われたものが接続されているので、
前記スタート側近接スイッチ３０の前記パレット２３の
検出による応動後に手動上昇スイッチ３４を投入すれば
、この高速上昇継電器２８は応動して動作側接点２８ａ
を投入し、前記デリバリ電動機２５をインバータ電源２
６の高周波により高速に回転させ、前記パレット２３を
上方に移動させるものとなる。 上記の状態が継続され、前記ストップ側光電スイッチ３
１を例えば前記パレット２３が遮ると、前記ストップ継
電器３３の動作は停止されるものとなるので、高速上昇
継電器２８も応動を停止され前記デリバリ電動機２５も
停止する。　尚、前記スタート側近接スイッチ３０が応
動しない状態で前記手動上昇スイッチ３４を操作すれば
、高速上昇継電器２８の非動作側接点２８ｂとスタート
継電器３２の非動作側接点３２ｂとの論理積とされた通
常上昇継電器２７が応動し、前記手動上昇スイッチ３４
が操作されている間だけ、この通常上昇継電器２７の動
作側接点２７ａによりデリバリ電動機２５が商用電源５
１により回転し、前記パレット２３を低速で上昇させる
ものとなる。 尚、この実施例では説明が重複し煩雑化するのを避ける
ために上限、下限リミットスイッチなど従来例あるいは
前の実施例と同様な部分についての説明は省略した。 本発明は、上記何れの実施例においても上記に説明した
ようにアイドル時間となる空送時には前記インバータ電
源６．２６で駆動することで無効時間を短縮するもので
あり、併せて前記給紙部枚葉積載台１あるいは排紙部枚
葉積載台２１にインバータ電源６．２６、スタート側近
接スイッチ１４．３０およびストップ側近接スイッチ１
５、ストップ側光電スイッチ３１など小数の部品を追加
し、且つ小規模な回路変更を行うものであるので、既存
の給紙部枚葉積載台１あるいは排紙部枚葉積載台２１に
対しても容易に実施可能とするものである。

【発明の効果】

以上に説明したように本発明により、電動機には商用電
源と前記商用電源よりも高周波としたインバータ電源と
を切換可能としておき、前記枚葉積載台の空送時には前
記インバータ電源側に切換える枚葉積載台の駆動方法と
したことで、アイドル時間となる空送時に前記電動機を
より高速で回転させ前記空送のための時間を短縮するこ
とで、例えば枚葉印刷機など枚葉加工機の生産効率の向
上に極めて優れた効果を奏するものとなり、併せて、小
数の部品を追加と小規模な回路変更で上記効果を得られ
ると云う安易なものとして、実施のコストも低減し実用
性にも優れた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る枚葉積載台の駆動方法の一実施例
を給紙部の例で示す斜視図、第２図は同じ実施例の電気
配線図、第３図は同し実施例のシーケンシャルチャート
、第４図は同じく本発明を排紙部に実施した例で示す斜
視図、第５図は同じ実施例の電気配線図、第６図は同し
実施例のシーケンシャルチャート、第７図は従来例を給
紙部の例で示す斜視図、第８図は同じ〈従来例の電気配
線図、第９図は同じ従来例のシーケンシャルチャートで
ある。 １−−−−−−−一給紙部枚葉積載台 ２．２２−−−−−−−−シート部材 ３．２３−−−−−−−・パレット ４．２４−−−−−−−一駆動機構 ５−−−−−−−−駆動電動機 ６．２６−−−−−−−−インバータ電源７−−−−−
−−−通常下降継電器 ８−−−−−−−一高速下降継電器 ９−−−−−−−−上昇継電器 １０−−−−−−−一自動上昇継電器 １４．３０−−−−−−−−スタート側近接スイッチ１
５　　　ストップ側近接スイッチ ■６．３２−−−−−−−−スタート継電器１７．３３
−−−−−−−−ストップ継電器１８−−−−−−−一
手動下降スイッチ２１−−−−−−−一排紙部枚葉積載
台２５−−−−−−−−デリバリ電動機 ２７−−−−−−−−通常上昇継電器 ２８−−−−−−−一高速上昇継電器 ２９−−−−−−−一自動下降継電器 ３１−−−−−−−−ストップ側光電スイッチ３４−−
−−−−−一手動」１昇スイッチ５１−−−−−−−一
商用電源

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 枚葉加工機の給紙部及び排紙部に設けられ、電動機によ
   り上昇と下降とを制御する枚葉積載台の駆動方法におい
   て、前記電動機には商用電源とインバータ電源とを切換
   可能としておき、前記枚葉積載台の空送時には前記イン
   バータ電源側に切換えることを特徴とする枚葉積載台の
   駆動方法。