JPH0367822A - 積層薄板材料の個別取出し機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、積層薄板材料の個別取出し機構に関する。

さらに詳しくは、パンヂングマシン等の加工装置に加工
材料である薄板材料を供給装備りる材料供給装置等に組
込みまたは連結され、積層された薄板材料を最上層から
個別にバギコーｌ）により吸着して取出す機構に関し、
特にラセミツクグリーンシートのような比較的繊細な表
面を右づる薄板材料を対象とする機構についての吸着構
造に係る改良に関づる。

［従来の技術」 従来、積層薄板材料の個別取出しｌａｔ構としては、例
えば、下面をバキュームによる吸着面どし積層された薄
板材料上で上下方向へ移動して積層された薄板材料から
最上層の薄板材料を吸着して取出す主眼＠盤と、主吸着
盤の近くに装備され最上層の薄板材料をバキュームによ
り部分的に強力に吸着する補助吸着盤とを備えてなるも
のが知られている。

この従来の積層薄板材料の個別取出し機構は、主吸着盤
による最上、Ｈ４の薄板材料の吸着取出しの際に、補助
吸着盤の部分的で強力な吸着で最上病の薄板材料をその
次層の薄板材料から部分的に持上げて離間させることに
より、主吸看盤が２枚以上の薄板材料を同時に吸着しな
いようにすることに特長を有している。

［発明が解決しようとする課題］ 前述の従来の積層薄板材料の個別取出し機１１４では、
補助吸着盤が薄板材料を部分的で強力に吸着づることか
ら、前板材料がセラミックグリーンシートのような比較
的繊細な表面を右する場合、補助吸着盤によって薄板材
料の表面に吸着圧痕が形成され損傷してしまうという問
題点を有している。

本発明はこのような問題点を解決づるためになされたも
のであり、その目的は、薄板材料を損傷することなく１
枚づつ確実に取出づことのできる積層薄板材料の個別取
出し機構を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ ＃ｉ述の目的を達成するため、本発明に係る積層薄板材
料の個別取出し機構は、下面をバキュームによる吸着面
とし積層された薄板材料上で上下方向へ移動して積層さ
れた薄板材料から最上層の薄板材料を吸着して取出り一
吸着盤と、吸着盤による最上病の薄板材料の吸着取出し
の際に最上層の薄板材料の近接した上方から薄板材料の
縁辺イ４近に部分的に圧縮空気を吹イ４（）る上部エア
ノズルと、吸着盤による最上層の薄板材料の吸着取出し
の際に上部エアノズルの被吹付す部分近くの側方から最
上層の薄板材料とその次層の薄板材料との間付近に圧縮
空気を成句ける側部エアノズルとを備えてなる手段を採
用する。。

［作用］ 前述の手段によると、上部エアノズルが最上層の功板材
料に近接して圧縮空気を成句（プることにＪ：す、最上
層の薄板材料上の上部エアノズル周りに大気圧に比し負
圧部分が形成されることから、上部エアノズルが前述の
従来例の補助吸着盤と同様の吸着機能を奏して最上層の
前板材料をその次層の薄板材料から部分的に持上げて離
間させるが、上部エアノズルからは圧縮空気が吹出して
いるため薄板材料の持上った部分が上部エアノズルに接
触することはない。

このため、上部エアノズルは薄板材料に接触損傷するこ
となく吸着機能を秦づることができ、さらに側部エアノ
ズルで前板材料の持上った部分と次層の薄板材料との間
に圧縮空気が吹付けられ両層の離間が促進補助されるこ
とから、薄板材料を損傷することなく１枚づつ確実に取
出すことのできる積層薄板材料の個別取出し機構を提供
するという目的が達成される。

［実施例１ 以下、本発明に係る積層薄板材料の個別取出し機構の実
施例を図面に基いて説明する。

この実施例は、第１図、第２図に示すように、エアシリ
ンダー、２で夫々上下動可能に装備された吸着盤３．上
部エアノズル４と、固定的に装備された側部エアノズル
５どで構成されている。

吸着盤３は、下面が多孔構造、メツシュ構造等の吸着面
３１に形成され、上面側にこの吸着面３１に連通しバキ
ュームポンプ（図示せず）に接続したハキコームホース
３２が接続固定されでいる。この吸着盤３は、その上面
側に固定された支持枠６を介して一方のエアシリンダー
に連結されている。

このエアシリンダーは薄板材料Ｐが積層される載置台７
の上方に設けられたアーム板８に下方へ向けて取イＪ１
ノ固定されており、２基を近接並設した構造からなりそ
のロッド１１．１２の先端に′ｉｙＪ記支持枠６が固定
されている。このエアシリンダーの動作域は、吸着盤３
の吸着面３１を載置台７に積層されている薄板材料Ｐの
最上層の薄板材料Ｐ″に接触させまたはこれから一定高
さに引上げる範囲に設定されている。

上部エアノズル４は、下端に吹付は孔４１が開孔形成さ
れ、上端に圧縮空気を供給づるエフ供給ポンプ（図示せ
ず）に接続したエア供給ホース４２が接続固定されてい
る。この上部エアノズル４は、その中途部に取付けられ
た支持板９を介して他方のエアシリンダ２に連結されて
いる。このエアシリンダ２は吸着盤３の支持枠６の縁部
（載置台７に積層されている薄板材料Ｐの縁辺上近くに
位置づ−る部分）【こ下方へ向りて立設固定されてａ３
す、２基を離間並設した構造からなりそのロッド２１゜
２２の先端に前記支持板９が固定されている。このエア
シリンダ２の動作域は、上部エアノズル４の吹（ｔ　４
−を孔４１を最上層の薄板拐料Ｐ′の縁辺近くに接触せ
ずに近接させまたは一定高ざに引上ける箱間に設定され
ている。また、前記支持板１）に（よ長孔形の取付孔９
′が複数個並列して開孔されており、薄板材１１．Ｐの
大ぎざ９重徂、材質等にヌ１応して、複数個の上部エア
ノズル４を任意の間隔を介して装備することができるよ
うになっている。なお、前記エア供給ポンプは、パルス
エアを供給可能なものどりるのが好ましい。

側部エアノズル５は、先端に吹付は孔５１が開孔形成さ
れ、後端に圧縮空気を供給するエア供給ポンプ（図示せ
ず）に接続したエア供給ホース５２が接続固定されてい
る。この側部エアノズル４は、その吹付（）孔５１が載
置台７に積層された薄板月利Ｐの最上層の薄板材料Ｐ′
とその次層の薄板材料Ｐ′°との間付近に向（）られ、
前記上部エアノズル４近くの載置台７の側方の適当な固
定部４；１Ｂに好ましくは−１部エアノズル４に対応し
た個数が固定的に装備されている。

なお、前記載置台７はす７１〜構造を装備してａ３す、
最上層の薄板材料Ｐ′を一定高さに保持することができ
るようになっている。

このＪ：うな実施例によると、その操作については、次
のように行なわれる。

まず、第３図（Ａ）に示すように、側部エアノズル５か
ら圧縮空気を吹付けた状態で一方のエアシリンダ１を駆
動して吸着盤３を降下ざけ、第３図（Ｂ）に示すように
、吸着盤３の吸着面３１を載置台７に積層された薄板材
Ｆｉｌ　Ｐの最上層の薄板材Ｉ′３ＩＰ’に接触さける
。

次に、第３図（Ｂ）の状態で他方のエアシリンダ２を駆
動して上部エアノズル４を降下させ、上部エアノズル４
の吹付は孔４１を最上層の薄板材料Ｐ′の縁辺近くに接
近さ仕る。この操作によると、上部エアノズル４の吹付
は孔４１から吹付けられる圧縮空気は、当初最上層の薄
板材料Ｐ′を次層の薄板拐Ｆ３ＩＰ”側へ押付Ｃプるだ
【プであるが、吹付１ノ孔４１が最上層の薄板材料Ｐ′
に接近するに伴ない急速な流方向の変更が強制されて吹
付【ノ孔４１周りに周囲の大気圧に比し負圧部分が形成
され吸着力を生ずることになる。この吸看ノｊは、上部
１７ノズル４の吹イｑ（）孔４１から吹付けられる圧縮
空気がパルスエアであればより弾くなる、１また、薄板
材Ｉｔ　Ｐがセラミックグリーンシートのように多数の
微孔を右づる拐質の場合には、上部エアノズルベの吹（
Ｊけ孔４１から吹付（プられる圧縮空気の一部が、最上
層の薄板拐利Ｐ′を通過して次層の薄板材料Ｐ″′以下
に衝突反発して最上層の薄板４４１′４Ｐ　’を押上げ
ることになる。このため、第３図（Ｃ）に不すように、
最上層の薄板材料Ｐ′の縁辺付近が部分的に次層の薄板
材ＩＰ”から持上げられ−ＵｌｌＩ［間し上部エアノズ
ル４の吹付は孔４１に吸着されることになるが、上部エ
アノズル４の吹付り孔４１がらば圧縮空気が吹付（プら
れているため最上層の薄板材ｙｐＡＰ’がこれに接触づ
ることはなく吸着圧痕等で損傷することはない。

さらに、第３図（Ｃ）の状態で側部エアノズル５から圧
縮空気を吹付（プる。この操作によると、離間した最上
層の薄板材料Ｐ′と次層の薄板材料Ｐ”との間に圧縮空
気が吹付（〕られることになり、両者の離間が促進また
は補助される。

面接、吸着ｌｌＡ３で最上層の薄板材料Ｐ′を吸着して
、一方のエアシリンダ１を駆動して第３図（Ｄ）に示す
Ｊ：うに吸着盤３を上界させる。この操作によると、最
上層の薄板材料Ｐ′の縁辺付近が部分的に次層の薄板材
料Ｐ′″から持上げられて離間していることから、確実
に最上層の薄板飼料Ｐ′のみが吸着盤３に吸着されて取
出される。なお、この際には、最上層の薄板材料Ｐ′と
次層の薄板材料Ｐ″とが完全に分離づるまで側部エアノ
ズル５による圧縮空気の吹付（）を継続するのが好まし
い。

なお、第３図（Ｄ＞に示すような最上層の薄板材Ｆ！Ｉ
Ｐ’の取出し後には、材料受取機構を吸着盤３の下方へ
移動させることも可能であるが、前記アーム板８へ移動
手段を装備づれば第３図（Ｅ）０ に示すようにそまま必要箇所まで移動づることも可能で
ある。

なお、上部エアノズル４の吹付は孔４１の吸着力につい
て本発明者は尖験を行なっており、その結果を以下に開
示する。

即ち、Ａ４板の０．８ｍｍ厚さのセラミックグリーンシ
ートを薄板材料Ｐとしたところ、有効な吸着力を得るこ
とのできた寸法構造等は次のようであった。ただし、第
４図に示すように、吹付は孔４１の内径をａとし、同外
径をｂどし、吹付ｔノ孔４１．最上層の薄板制料Ｐ′の
間隔をＣとすると、ａ：ｂ：Ｃが９．０ｍｍ　：　１４
．Ｏｕ：　３．５ｎ＋ｍ　、　４．５ｍｍ　＋　１１．
Ｏｎ＋ｎ＋：２、Ｏｍｍ　、　２．０ｍｍ　：　８．Ｏ
ｍｍ　：　２．Ｏｍｍ　、　１５．Ｏｎ＋ｍ：　２５．
０＋１１＋１１　：　７．　Ｏｍｍである。

以上、図示した実施例の外に、エアシリンダ２に代えて
モータ駆動で吸着盤３．上部エアノズル４を上下動する
実施例とすることも可能である。

また、上部エアノズル４の上下動を行なうエアシリンダ
２を吸着盤３の支持枠６とは別の部材に支持し、または
上部エアノズル４を横移動さ吐る１ 実施例とすることも可能である。

また、上部エアノズル４．側部■アノスル５の動作時期
等については、薄板材料Ｐの厚さ、材質等に応して調整
可能である。

また、吸着盤３にロードセルを付設づることにより、吸
着盤３で取出した薄板桐材Ｐを重量検出し確実に１枚づ
つ取出しているか否かを検出確認することも可能である
。

［発明の効果］ 以上のように本発明に係るｈ！ｕＦｉ’Ｘ９板材料の個
別取出し機構（ま、上部１．アノズル（ま薄板ｔ４利に
接触損傷することなく吸着盤の吸着を補助することがで
き、さらに側部エアノズルで薄板材料の持上った部分と
次層の薄板材料との間に圧縮空気が吹付ｔＪられ周胴の
離間が促進補助されることから、薄板材料を損傷するこ
となく１枚づつ確実に取出すことができる効果がある。

さらに、圧縮空気を吹付ける上部、側部エアノズル＃ｌ
造であることから、機械的構造のような摩耗のおそれが
なく耐久性が良好である効果がある。

２

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る積Ｈ薄板材料の個別取出しＩｌｌ
の実施例を示す正面図、第２図は第１図の平面図、第３
図（Ａ）〜（Ｅ）は第１図の各部の動作順を示づ正面図
、第４図は第１図の要部を示す拡大断面図である。 ３・・・吸着盤　　　　　３１・・・吸着面４・・・上
部エアノズル　５・・・側部エアノズルＰ・・・薄板材
Ｆｌ　　　　ｐ’・・・最上層の六り板材料ｐ　１１・
・・次層の薄板材料

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 下面をバキュームによる吸着面とし積層された薄板材料
   上で上下方向へ移動して積層された薄板材料から最上層
   の薄板材料を吸着して取出す吸着盤と、吸着盤による最
   上層の薄板材料の吸着取出しの際に最上層の薄板材料の
   近接した上方から薄板材料の縁辺付近に部分的に圧縮空
   気を吹付ける上部エアノズルと、吸着盤による最上層の
   薄板材料の吸着取出しの際に上部エアノズルの被吹付け
   部分近くの側方から最上層の薄板材料とその次層の薄板
   材料との間付近に圧縮空気を吹付ける側部エアノズルと
   を備えてなる積層薄板材料の個別取出し機構。