JPH06135584A - レーザ加工機用ローディング・アンローディング装置 - Google Patents
レーザ加工機用ローディング・アンローディング装置Info
- Publication number
- JPH06135584A JPH06135584A JP4284384A JP28438492A JPH06135584A JP H06135584 A JPH06135584 A JP H06135584A JP 4284384 A JP4284384 A JP 4284384A JP 28438492 A JP28438492 A JP 28438492A JP H06135584 A JPH06135584 A JP H06135584A
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- Japan
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- suction
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 レーザ加工機用ローディング・アンローディ
ング装置の小型化を図るとともに、素材の２枚取りを確
実に防ぐことの出来る装置を得る。 【構成】 レーザ加工記６へ素材１８を搬入する搬入装
置と、レーザ加工機から加工完了した製品を搬出する搬
出装置とを一体化し、吸着パット７とグリッパ８の双方
を持たせた搬入搬出装置とするとともに、素材吸着後吸
着パット７を交互に上下させるとともに、ナイフエッジ
１７とローラコンベア５を用いて素材の２枚取りが確実
に防止できるようにした。
ング装置の小型化を図るとともに、素材の２枚取りを確
実に防ぐことの出来る装置を得る。 【構成】 レーザ加工記６へ素材１８を搬入する搬入装
置と、レーザ加工機から加工完了した製品を搬出する搬
出装置とを一体化し、吸着パット７とグリッパ８の双方
を持たせた搬入搬出装置とするとともに、素材吸着後吸
着パット７を交互に上下させるとともに、ナイフエッジ
１７とローラコンベア５を用いて素材の２枚取りが確実
に防止できるようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、レーザ加工機へ素材
を自動搬入し、また、レーザ加工機から加工済製品を自
動搬出するローディング・アンローディング装置に関す
るものである。
を自動搬入し、また、レーザ加工機から加工済製品を自
動搬出するローディング・アンローディング装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】図６は、従来のローディングアンローデ
ィング装置の構成図であり、図６において、２１はロー
ディング装置、２２はアンローディング装置、６はレー
ザ加工機本体、２４はレーザ発振器、２５はレーザ加工
機用制御装置、２６はローディング・アンローディング
装置用の制御盤である。
ィング装置の構成図であり、図６において、２１はロー
ディング装置、２２はアンローディング装置、６はレー
ザ加工機本体、２４はレーザ発振器、２５はレーザ加工
機用制御装置、２６はローディング・アンローディング
装置用の制御盤である。
【０００３】２１のローディング装置および２２のアン
ローディング装置は、各々が完全に分離されており、機
構部の共用化は図られていない。
ローディング装置は、各々が完全に分離されており、機
構部の共用化は図られていない。
【０００４】ローディング装置２１において、吸着パッ
ト７が素材を全面吸着して素材を持ち上げ、かつ２枚取
りを防止するためにマグネットフロータ２８、エアブロ
ー２９および素材が２枚吸着しているかどうかを確認す
る２枚取検知器１５を具備している。そして２枚取検知
器１５により、素材の２枚取りをしていないことが確認
されれば素材を全面吸着したままで、レーザ加工機本体
６上へ搬入して、位置決めを行う。
ト７が素材を全面吸着して素材を持ち上げ、かつ２枚取
りを防止するためにマグネットフロータ２８、エアブロ
ー２９および素材が２枚吸着しているかどうかを確認す
る２枚取検知器１５を具備している。そして２枚取検知
器１５により、素材の２枚取りをしていないことが確認
されれば素材を全面吸着したままで、レーザ加工機本体
６上へ搬入して、位置決めを行う。
【０００５】そして、レーザ加工機で加工した製品は、
ミクロジョイント方式により、製品とスクラップが切り
離れないような加工を行う。
ミクロジョイント方式により、製品とスクラップが切り
離れないような加工を行う。
【０００６】一方、アンローディング装置２２は、グリ
ッパ８を具備しており、加工された製品をグリッパ８に
より把持して、あらかじめリフター２によりリフトアッ
プされた製品パレット１２上に、加工機６より搬出す
る。
ッパ８を具備しており、加工された製品をグリッパ８に
より把持して、あらかじめリフター２によりリフトアッ
プされた製品パレット１２上に、加工機６より搬出す
る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来のレーザ加工機用
ローディング・アンローディング装置は、上述のように
ローディング装置とアンローディング装置が完全に分離
された構造となっているため、機構の共用化が図れなか
った。
ローディング・アンローディング装置は、上述のように
ローディング装置とアンローディング装置が完全に分離
された構造となっているため、機構の共用化が図れなか
った。
【０００８】また、ローディング部においては素材の全
面吸着を行うため、ローディング装置２１自体が大がが
りとなり製造コストが高くなった。
面吸着を行うため、ローディング装置２１自体が大がが
りとなり製造コストが高くなった。
【０００９】２枚取り防止機構としても、磁性体の素材
をマグネットにて分離するマグネットフロータ２８、全
面吸着した素材と残り素材間にエアーを吹き入れて分離
するエアブロー２９及び素材が２枚付着していないこと
を確認する２枚取検知器１５のみであった。これらの機
能だけでは、２枚取りを防止するには充分ではなく、素
材の２枚取りに対して充分な対応ができなかった。
をマグネットにて分離するマグネットフロータ２８、全
面吸着した素材と残り素材間にエアーを吹き入れて分離
するエアブロー２９及び素材が２枚付着していないこと
を確認する２枚取検知器１５のみであった。これらの機
能だけでは、２枚取りを防止するには充分ではなく、素
材の２枚取りに対して充分な対応ができなかった。
【００１０】
【課題を解決するための手段】第１の発明に係るローデ
ィング・アンローディング装置は、レーザ加工機に素材
を供給するための素材供給用吸着手段、及びレーザ加工
機から加工済み製品を搬出する製品搬出用手段との双方
を持つ一体形の移動可能な搬入出部を有する構造から成
るものである。
ィング・アンローディング装置は、レーザ加工機に素材
を供給するための素材供給用吸着手段、及びレーザ加工
機から加工済み製品を搬出する製品搬出用手段との双方
を持つ一体形の移動可能な搬入出部を有する構造から成
るものである。
【００１１】第２の発明に係るローディング・アンロー
ディング装置は、素材搬入用ローディング部において、
素材全面を吸着するのではなく、素材の一方の端のみを
部分吸着する手段と、搬入用吸着素材と残りの素材とを
分離するため上記両素材間に挿入するローラコンベアを
有する構造から成るものである。
ディング装置は、素材搬入用ローディング部において、
素材全面を吸着するのではなく、素材の一方の端のみを
部分吸着する手段と、搬入用吸着素材と残りの素材とを
分離するため上記両素材間に挿入するローラコンベアを
有する構造から成るものである。
【００１２】第３の発明に係るローディング・アンロー
ディング装置は、素材搬入用ローディング部において、
素材吸着時の２枚取防止対策として複数の吸着手段上下
動手段と、搬入する吸着素材と残りの素材を分離するロ
ーラコンベアの第一列目にテーパー状のナイフエッジを
有する構造から成るものである。
ディング装置は、素材搬入用ローディング部において、
素材吸着時の２枚取防止対策として複数の吸着手段上下
動手段と、搬入する吸着素材と残りの素材を分離するロ
ーラコンベアの第一列目にテーパー状のナイフエッジを
有する構造から成るものである。
【００１３】
【作用】第１の発明における素材供給用吸着手段と製品
搬出手段の双方を持つ一体形の搬入出部は、素材の搬入
および加工完了品の搬出をする。
搬出手段の双方を持つ一体形の搬入出部は、素材の搬入
および加工完了品の搬出をする。
【００１４】第２の発明における装置は、搬入素材を部
分吸着し、残りの素材とをローラコンベアを用いて分離
する。
分吸着し、残りの素材とをローラコンベアを用いて分離
する。
【００１５】第３の発明における装置は、吸着手段上下
動手段により素材にバイブレーションを起こし、テーパ
状のナイフエッジにより素材の２枚取りを防止する。
動手段により素材にバイブレーションを起こし、テーパ
状のナイフエッジにより素材の２枚取りを防止する。
【００１６】
実施例１．以下、請求項１、２、３の発明の一実施例を
図１にて説明する。図１は、ローディング・アンローデ
ィング装置の構成図であり、ａが平面図、ｂが正面図、
ｃが左側面図を表す。ローディング・アンローディング
装置は、搬入出部１、リフター２、素材走行台車３、製
品走行台車４、ローラコンベア５の５つから構成されて
いる。搬入出部１は、レーザ加工機本体６への素材供給
用吸着パット部７、レーザ加工機本体６から加工済製品
を搬出する搬出用グリッパ８の両方を具備しており、搬
入出用モータ９にてレール１０を走行する。リフター２
は、素材搬入時に素材走行台車３より、素材パレット１
３と素材１８を持ち上げるため、および製品搬出時にグ
リッパ８で把持した製品を、製品パレット１２上に集積
するためにある。素材走行台車３は素材供給時に、製品
走行台車４は製品搬出時に１台の走行交換用モータ１１
にて交互に入れ替る。ローラコンベア５は、吸着パット
７にて１枚の素材を吸着した時、他の残りの素材１８と
吸着済み素材１９を分離するために、又は製品搬出時
に、製品パレット１２上に製品を落下させるために具備
されている。
図１にて説明する。図１は、ローディング・アンローデ
ィング装置の構成図であり、ａが平面図、ｂが正面図、
ｃが左側面図を表す。ローディング・アンローディング
装置は、搬入出部１、リフター２、素材走行台車３、製
品走行台車４、ローラコンベア５の５つから構成されて
いる。搬入出部１は、レーザ加工機本体６への素材供給
用吸着パット部７、レーザ加工機本体６から加工済製品
を搬出する搬出用グリッパ８の両方を具備しており、搬
入出用モータ９にてレール１０を走行する。リフター２
は、素材搬入時に素材走行台車３より、素材パレット１
３と素材１８を持ち上げるため、および製品搬出時にグ
リッパ８で把持した製品を、製品パレット１２上に集積
するためにある。素材走行台車３は素材供給時に、製品
走行台車４は製品搬出時に１台の走行交換用モータ１１
にて交互に入れ替る。ローラコンベア５は、吸着パット
７にて１枚の素材を吸着した時、他の残りの素材１８と
吸着済み素材１９を分離するために、又は製品搬出時
に、製品パレット１２上に製品を落下させるために具備
されている。
【００１７】次にローディング動作およびアンローディ
ング動作について説明する。ローディング動作は、まず
素材走行台車３が、リフター２上まで移動する。そして
リフター２が上昇して、素材走行台車３にのっている素
材１８および素材パレット１３を、吸着パット７が吸着
可能な位置までリフトアップする。そして吸着パット７
が１番上の素材のみを吸着して、吸着パット７の上下シ
リンダー１４にて素材を持ち上げ、２枚取り防止用バイ
ブレーションを行った後、２枚取検知器１５で２枚以上
素材が付着しているかどうかをチェックする。その結果
１枚のみであれば、吸着済み素材１９と残りの素材１８
間に、テーパ状ナイフエッジ１７およびローラコンベア
５を挿入して分離させる。その後、搬入出部全体がモー
タ９により加工機本体へと移動して、吸着済み素材１９
を加工機へ搬送して位置決めを行い、さらに、アンロー
ディング待機位置まで帰ってくる。この時リフトアップ
された素材１８は、素材走行台車３上に戻され、リフタ
ーは最下端までさがり、アンローディング動作の準備を
するため、素材走行台車３と製品走行台車４が入れ替
る。
ング動作について説明する。ローディング動作は、まず
素材走行台車３が、リフター２上まで移動する。そして
リフター２が上昇して、素材走行台車３にのっている素
材１８および素材パレット１３を、吸着パット７が吸着
可能な位置までリフトアップする。そして吸着パット７
が１番上の素材のみを吸着して、吸着パット７の上下シ
リンダー１４にて素材を持ち上げ、２枚取り防止用バイ
ブレーションを行った後、２枚取検知器１５で２枚以上
素材が付着しているかどうかをチェックする。その結果
１枚のみであれば、吸着済み素材１９と残りの素材１８
間に、テーパ状ナイフエッジ１７およびローラコンベア
５を挿入して分離させる。その後、搬入出部全体がモー
タ９により加工機本体へと移動して、吸着済み素材１９
を加工機へ搬送して位置決めを行い、さらに、アンロー
ディング待機位置まで帰ってくる。この時リフトアップ
された素材１８は、素材走行台車３上に戻され、リフタ
ーは最下端までさがり、アンローディング動作の準備を
するため、素材走行台車３と製品走行台車４が入れ替
る。
【００１８】次にアンローディング動作について説明す
る。あらかじめ製品走行台車３上にのっている製品およ
び製品パレット１２をリフター２にて集積高さまでリフ
トアップしておく。そして搬入出部１が加工機上にある
加工済みワーク（以下、加工済みの素材をワークとす
る）へ走行して、ワーク位置まで前進する。そしてグリ
ッパ８は、ワークを検知した位置で回転シリンダー１６
にて回転し、さらにワーク把持用シリンダー２０にてワ
ークを把持する。そして、あらかじめ製品パレット１２
上に位置するローラコンベア５上をひきずりながら後進
端まで後進する。そしてワークを把持したまま、ローラ
コンベア５のみを製品パレット１２上面から回転させな
がら抜き取り、製品パレット１２上に、ワークを落下さ
せてグリッパ８を開放する。そしてリフター２が下降し
て、製品パレットを製品走行台車４にのせて素材走行台
車３、製品走行台車４を入れ換えてローディング動作の
準備を行う。
る。あらかじめ製品走行台車３上にのっている製品およ
び製品パレット１２をリフター２にて集積高さまでリフ
トアップしておく。そして搬入出部１が加工機上にある
加工済みワーク（以下、加工済みの素材をワークとす
る）へ走行して、ワーク位置まで前進する。そしてグリ
ッパ８は、ワークを検知した位置で回転シリンダー１６
にて回転し、さらにワーク把持用シリンダー２０にてワ
ークを把持する。そして、あらかじめ製品パレット１２
上に位置するローラコンベア５上をひきずりながら後進
端まで後進する。そしてワークを把持したまま、ローラ
コンベア５のみを製品パレット１２上面から回転させな
がら抜き取り、製品パレット１２上に、ワークを落下さ
せてグリッパ８を開放する。そしてリフター２が下降し
て、製品パレットを製品走行台車４にのせて素材走行台
車３、製品走行台車４を入れ換えてローディング動作の
準備を行う。
【００１９】図２は請求項１の実施例を示す搬入出部１
の構造図であり、ａが全体図、ｂはａのＡ矢視図、ｃは
ａのＢ矢視図である。図において５個の吸着パット７は
各々が吸着パット上下用シリンダー１４を有している。
また３個のグリッパ８は、その各々に回転用シリンダー
１６を持っており、ワークを把持する場合グリップ位置
へ回転する。そしてワーク把持用シリンダー２０にてワ
ークを把持する。
の構造図であり、ａが全体図、ｂはａのＡ矢視図、ｃは
ａのＢ矢視図である。図において５個の吸着パット７は
各々が吸着パット上下用シリンダー１４を有している。
また３個のグリッパ８は、その各々に回転用シリンダー
１６を持っており、ワークを把持する場合グリップ位置
へ回転する。そしてワーク把持用シリンダー２０にてワ
ークを把持する。
【００２０】実施例２．図３は請求項２の発明の一実施
例を示す。搬入出部１の素材吸着パット７位置で素材を
リフター２が上昇させその位置にて吸着パット７が吸着
して、吸着パットは上下用シリンダー１４により上昇す
る。この吸着パッド７にて素材の一端を持ち上げた状態
が図３ａに示されている。次に吸着済み素材１９と残り
の素材１８を分離するためにテーパ状ナイフエッジ１７
とローラコンベア５がその間に挿入される。このロ−ラ
コンベア５が素材１８と１９を完全に分離完了した状態
を図３ｂに示す。この素材の分離完了後、搬入出部１が
搬入出用モータ９にてレーザ加工機本体６へ吸着済み素
材１９を搬入してゆく。
例を示す。搬入出部１の素材吸着パット７位置で素材を
リフター２が上昇させその位置にて吸着パット７が吸着
して、吸着パットは上下用シリンダー１４により上昇す
る。この吸着パッド７にて素材の一端を持ち上げた状態
が図３ａに示されている。次に吸着済み素材１９と残り
の素材１８を分離するためにテーパ状ナイフエッジ１７
とローラコンベア５がその間に挿入される。このロ−ラ
コンベア５が素材１８と１９を完全に分離完了した状態
を図３ｂに示す。この素材の分離完了後、搬入出部１が
搬入出用モータ９にてレーザ加工機本体６へ吸着済み素
材１９を搬入してゆく。
【００２１】実施例３．図４および図５は請求項３の発
明の一実施例を示す。図４は、素材を吸着する時、素材
が２枚付着する場合があるため、５個の吸着パット７の
上下シリンダー１４にてバイブレーションをすることに
より素材の２枚取りを防止する。バイブレーションの仕
方は、図４ｂの様に吸着パットＮｏ．１、Ｎｏ．３、Ｎ
ｏ．５を上昇、吸着パットＮｏ．２、Ｎｏ．４を下降さ
せた後、図４ｃのように吸着パットＮｏ．１、Ｎｏ．
３、Ｎｏ．５を下降および吸着パットＮｏ．２、Ｎｏ．
４を上昇させる動作を交互に繰り返すことによって行
う。このバイブレ−ション終了後、図４ｄのように２枚
取検知器１５にて素材の厚みを実測して、１枚と判断し
た場合は、テーパ状のナイフエッジ１７およびローラコ
ンベア５を挿入する。図５は、第１列目にテーパ状のナ
イフエッジ１７を装着したローラコンベア５を素材間に
挿入する時の図である。図５のように２枚取検知器１５
近傍において２枚取りが生じていなくても、２枚取検知
器１５と反対側において素材が２枚付着している可能性
がある。そこで２枚取検知器１５が２枚取りをしていな
い正常な状態と判断しても、円筒形状のローラコンベア
５では、素材にローラコンベア５が衝突してローディン
グ装置が破壊されるか、素材が曲ってしまうことがあ
る。これを防ぐため、ローラコンベア５の１列目にテー
パ状のナイフエッジ１７を配置し、このナイフエッジを
分離すべき素材間に先ず挿入した後、順次ローラコンベ
ア５を挿入するようにしている。
明の一実施例を示す。図４は、素材を吸着する時、素材
が２枚付着する場合があるため、５個の吸着パット７の
上下シリンダー１４にてバイブレーションをすることに
より素材の２枚取りを防止する。バイブレーションの仕
方は、図４ｂの様に吸着パットＮｏ．１、Ｎｏ．３、Ｎ
ｏ．５を上昇、吸着パットＮｏ．２、Ｎｏ．４を下降さ
せた後、図４ｃのように吸着パットＮｏ．１、Ｎｏ．
３、Ｎｏ．５を下降および吸着パットＮｏ．２、Ｎｏ．
４を上昇させる動作を交互に繰り返すことによって行
う。このバイブレ−ション終了後、図４ｄのように２枚
取検知器１５にて素材の厚みを実測して、１枚と判断し
た場合は、テーパ状のナイフエッジ１７およびローラコ
ンベア５を挿入する。図５は、第１列目にテーパ状のナ
イフエッジ１７を装着したローラコンベア５を素材間に
挿入する時の図である。図５のように２枚取検知器１５
近傍において２枚取りが生じていなくても、２枚取検知
器１５と反対側において素材が２枚付着している可能性
がある。そこで２枚取検知器１５が２枚取りをしていな
い正常な状態と判断しても、円筒形状のローラコンベア
５では、素材にローラコンベア５が衝突してローディン
グ装置が破壊されるか、素材が曲ってしまうことがあ
る。これを防ぐため、ローラコンベア５の１列目にテー
パ状のナイフエッジ１７を配置し、このナイフエッジを
分離すべき素材間に先ず挿入した後、順次ローラコンベ
ア５を挿入するようにしている。
【００２２】
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、ロー
ディング用吸着パットとアンローディング用グリッパー
の双方を有する一体構造の搬入出部を設け、搬入搬出機
構の共用化を図ったので、装置がシンプルかつ安価に実
現できる。また、この発明によれば、ローディング用吸
着を全面吸着から部分吸着に変更したのでローディング
装置自体の小型化が可能となった。さらに、この発明に
よれば、吸着パット上昇用シリンダーにてバイブレーシ
ョンすることと併せ、テーパ状ナイフエッジにより素材
分離を行うようにしたため、２枚取検知装置を片側のみ
に取り付けるだけで、確実に２枚取り防止をすることが
可能となった。
ディング用吸着パットとアンローディング用グリッパー
の双方を有する一体構造の搬入出部を設け、搬入搬出機
構の共用化を図ったので、装置がシンプルかつ安価に実
現できる。また、この発明によれば、ローディング用吸
着を全面吸着から部分吸着に変更したのでローディング
装置自体の小型化が可能となった。さらに、この発明に
よれば、吸着パット上昇用シリンダーにてバイブレーシ
ョンすることと併せ、テーパ状ナイフエッジにより素材
分離を行うようにしたため、２枚取検知装置を片側のみ
に取り付けるだけで、確実に２枚取り防止をすることが
可能となった。
【図１】第１の発明の一実施例におけるローディング・
アンローディング装置の全体図である。
アンローディング装置の全体図である。
【図２】第１の発明の一実施例における搬入出部の構成
図である。
図である。
【図３】第２の発明の一実施例における素材搬入用ロー
ディング装置部において、素材の端部のみを部分吸着し
た後、搬入用吸着素材と残りの素材を分離する為にロー
ラコンベアを挿入する図である。
ディング装置部において、素材の端部のみを部分吸着し
た後、搬入用吸着素材と残りの素材を分離する為にロー
ラコンベアを挿入する図である。
【図４】第３の発明の一実施例を示すもので、素材吸着
時、２枚取防止対策として、吸着パット上下用シリンダ
ーによりバイブレーションすることにより、素材に振動
を与えて２枚取防止する方法を示す図である。
時、２枚取防止対策として、吸着パット上下用シリンダ
ーによりバイブレーションすることにより、素材に振動
を与えて２枚取防止する方法を示す図である。
【図５】第３の発明の一実施例を示すもので、テーパ状
のナイフエッジを先頭部に有するローラコンベアを吸着
素材と他の素材間に挿入する状態を示す図である。
のナイフエッジを先頭部に有するローラコンベアを吸着
素材と他の素材間に挿入する状態を示す図である。
【図６】従来の素材搬入部、製品搬出部が完全に分離し
たローディング・アンローディング装置の図である。
たローディング・アンローディング装置の図である。
１ 搬入搬出部 ２ リフター ３ 素材走行台車 ４ 製品走行台車 ５ ローラコンベア ６ レーザ加工機本体 ７ 吸着パット ８ グリッパ ９ 搬入出用モータ １０ レール １１ 走行台車交換用モータ １２ 製品パレット １３ 素材パレット １４ 上下用シリンダー １５ ２枚取検知器 １６ 回転用シリンダー １７ テーパ状ナイフエッジ １８ 素材 １９ 吸着済み素材 ２０ ワーク把持用シリンダー ２１ ローディング装置 ２２ アンローディング装置 ２４ レーザ発振器 ２５ レーザ加工機用制御装置 ２６ ローディング・アンローディング装置用制御盤 ２８ マグネットフロータ ２９ エアブロー
フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 // Ｂ６５Ｈ 29/10 8709−3Ｆ 29/24 Ｄ
Claims (3)
- 【請求項１】 加工前の素材を吸着する吸着手段と、レ
ーザ加工完了した製品を把持する把持手段と、上記素材
を積載すると共に後退位置と上記素材を上記吸着手段に
て吸着する素材吸着位置間を移動する素材積載手段と、
上記製品を積載すると共に後退位置と上記製品を積載す
る待機位置間を移動する製品積載手段と、上記吸着手段
と上記把持手段が配設されると共にレーザ加工機と上記
素材吸着位置および上記待機位置間を移動する搬入・搬
出手段とを備えたことを特徴とするレーザ加工機用ロー
ディング・アンローディング装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のローディング・アンロー
ディング装置において、レーザ加工機に搬入する素材の
一方の端のみを部分吸着する吸着手段を有する搬入出部
と、上記吸着手段が上記素材の一方の端を吸着したとき
に作動し、上記レーザ加工機に搬入する上記素材と残り
の素材間に挿入され、上記搬入素材と上記残りの素材と
を分離するローラコンベアとを備えたことを特徴とする
レーザ加工機用ローディング・アンローディング装置。 - 【請求項３】 請求項２記載のローディング・アンロー
ディング装置において、複数の吸着手段を個々に上下動
させる上下動手段と、レーザ加工機に搬入する素材と残
りの素材間に挿入され、上記搬入素材と上記残りの素材
とを分離する素材分離板を、ローラコンベア第１列目に
備えたことを特徴とするレーザ加工機用ローディング・
アンローディング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4284384A JPH06135584A (ja) | 1992-10-22 | 1992-10-22 | レーザ加工機用ローディング・アンローディング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4284384A JPH06135584A (ja) | 1992-10-22 | 1992-10-22 | レーザ加工機用ローディング・アンローディング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06135584A true JPH06135584A (ja) | 1994-05-17 |
Family
ID=17677891
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4284384A Pending JPH06135584A (ja) | 1992-10-22 | 1992-10-22 | レーザ加工機用ローディング・アンローディング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06135584A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014136541A1 (ja) * | 2013-03-06 | 2014-09-12 | 株式会社 アマダ | ワーク搬送方法及びワーク搬送システム |
| WO2019039994A1 (en) * | 2017-12-14 | 2019-02-28 | Tomologic Ab | METHOD AND SYSTEM FOR HANDLING BEAM CUT-OFF PARTS BY PROVIDING A GRIPPING DEVICE |
| CN120115818A (zh) * | 2025-03-25 | 2025-06-10 | 青岛米果日记睫毛制品有限公司 | 一种一体式假睫毛全自动化激光切割机 |
-
1992
- 1992-10-22 JP JP4284384A patent/JPH06135584A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014136541A1 (ja) * | 2013-03-06 | 2014-09-12 | 株式会社 アマダ | ワーク搬送方法及びワーク搬送システム |
| WO2019039994A1 (en) * | 2017-12-14 | 2019-02-28 | Tomologic Ab | METHOD AND SYSTEM FOR HANDLING BEAM CUT-OFF PARTS BY PROVIDING A GRIPPING DEVICE |
| CN111448030A (zh) * | 2017-12-14 | 2020-07-24 | 托莫逻辑股份公司 | 通过提供夹持器用于处理射束切割部分的方法和系统 |
| EP3723936B1 (en) | 2017-12-14 | 2022-07-20 | Tomologic AB | Method of and system for handling beam-cut parts by the provision of a gripper |
| US11752624B2 (en) | 2017-12-14 | 2023-09-12 | Tomologic Ab | Method and a system for handling beam-cut parts by the provision of a gripper |
| CN120115818A (zh) * | 2025-03-25 | 2025-06-10 | 青岛米果日记睫毛制品有限公司 | 一种一体式假睫毛全自动化激光切割机 |
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