JPH0367823B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0367823B2 JPH0367823B2 JP21573385A JP21573385A JPH0367823B2 JP H0367823 B2 JPH0367823 B2 JP H0367823B2 JP 21573385 A JP21573385 A JP 21573385A JP 21573385 A JP21573385 A JP 21573385A JP H0367823 B2 JPH0367823 B2 JP H0367823B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- origin
- tool
- turret
- tool rest
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Turning (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は２個の刃物台を有する４軸制御のNC
旋盤において、一方の刃物台に設けられた１個の
センサにより他方の刃物台のＸ軸原点をも修正す
る方法に関する。
旋盤において、一方の刃物台に設けられた１個の
センサにより他方の刃物台のＸ軸原点をも修正す
る方法に関する。
従来技術
従来知られている半径計測法による原点修正
は、例えば特公昭49−1151号のように主軸中心を
基準にワーク計測を行うため、主軸と同心に基準
リングゲージを設けて刃物台のＸ軸原点を修正し
ていた。
は、例えば特公昭49−1151号のように主軸中心を
基準にワーク計測を行うため、主軸と同心に基準
リングゲージを設けて刃物台のＸ軸原点を修正し
ていた。
発明が解決しようとする問題点
通常、刃物台が２個となつてもコスト面からセ
ンサは第１の刃物台にのみ取り付けられて第１の
刃物台の原点を修正し、第２の刃物台もともに修
正されたものとしている。このため第２の刃物台
の原点は正確には修正されたとはいえず問題であ
った。
ンサは第１の刃物台にのみ取り付けられて第１の
刃物台の原点を修正し、第２の刃物台もともに修
正されたものとしている。このため第２の刃物台
の原点は正確には修正されたとはいえず問題であ
った。
問題点を解決するための手段
第１刃物台５に設けたセンサ１０によつて主軸
中心と同軸に設けた基準リングゲージ４の直径を
計測して演算により第１刃物台のＸ軸原点Ａを求
め、前記センサ１０により第２刃物台８のＸ軸方
向基準面１１を計測しこの測定値と第１刃物台の
原点Ａとの差により第２刃物台のＸ軸原点Ｂを求
めるものである。
中心と同軸に設けた基準リングゲージ４の直径を
計測して演算により第１刃物台のＸ軸原点Ａを求
め、前記センサ１０により第２刃物台８のＸ軸方
向基準面１１を計測しこの測定値と第１刃物台の
原点Ａとの差により第２刃物台のＸ軸原点Ｂを求
めるものである。
実施例
以下本発明の実施例を図面にことづき説明す
る。同時４軸制御される周知のNC旋盤の主軸台
１に回転可能に軸承される主軸２の先端にチヤツ
ク３が嵌着されており、このチヤツク３の中心に
特別に基準リング４を同心に保持されるようにな
つている。ベツド上で主軸中心より後側にはＸ，
Ｚ軸方向に移動制御されタレツト６を有する第１
刃物台５が、またベツド上で主軸中心より前側に
はＸ，Ｚ軸方向に移動制御され第１刃物台５と対
応しタレツト７を有する第２刃物台８が載置され
ている。そして第１刃物台５のタレツト６の１つ
の工具取り付け面には基準リング４の内径を測定
できるフイーラ９を有するＸ軸方向＋−２方向の
検出能力を有するタツチセンサ１０が取り付けら
れている。また第２刃物台８のタレツト割り出し
うる１面に主軸軸線と平行な第２刃物台の基準面
１１が形成されている。
る。同時４軸制御される周知のNC旋盤の主軸台
１に回転可能に軸承される主軸２の先端にチヤツ
ク３が嵌着されており、このチヤツク３の中心に
特別に基準リング４を同心に保持されるようにな
つている。ベツド上で主軸中心より後側にはＸ，
Ｚ軸方向に移動制御されタレツト６を有する第１
刃物台５が、またベツド上で主軸中心より前側に
はＸ，Ｚ軸方向に移動制御され第１刃物台５と対
応しタレツト７を有する第２刃物台８が載置され
ている。そして第１刃物台５のタレツト６の１つ
の工具取り付け面には基準リング４の内径を測定
できるフイーラ９を有するＸ軸方向＋−２方向の
検出能力を有するタツチセンサ１０が取り付けら
れている。また第２刃物台８のタレツト割り出し
うる１面に主軸軸線と平行な第２刃物台の基準面
１１が形成されている。
作 用
連続運転によつて環境条件の変化の影響がでる
という時期に工作物の加工を中断し、先ずタレツ
ト６を旋回してタツチセンサ１０を加工位置に割
り出し第１刃物台５をＸ，Ｚ軸位置制御してタツ
チセンサ１０のフイーラ９をチヤツクの正面ほぼ
主軸中心Ａ点に位置決めする。次いで−Ｚ軸制御
してフイーラ９が基準リング４のほぼ中央のＢ点
に位置決めする。次いで＋Ｘ軸制御してフイーラ
９が基準リング４の内径に接触させ、その位置を
Ｃ点とし、タツチ信号でＸ軸送りを停止するとと
もにＸ軸の現在位置を読みとり記憶させる。次い
で−Ｘ軸方向に制御してフイーラ９を基準リング
４の内径の180゜反対側で接触させ、その位置をＤ
点とし、タツチ信号でＸ軸送りを停止するととも
にＸ軸の現在位置を読み取り記憶させる。その後
＋Ｘ軸制御してＢ点、＋Ｚ軸制御して第２刃物台
８のタレツト７の対向位置Ｅに位置決めする。こ
の時点でまたはそれより前に第２刃物台８のタレ
ツト７を旋回させ基準面１１をタツチセンサ１０
と対向できる位置に割り出す。次いで第１刃物台
を−Ｘ軸制御してタツチセンサ１０のフイーラ９
を基準面１１と接触させ、この位置をＦとし、タ
ツチ信号によつてＸ軸送りを停止するとともにＸ
軸の現在値を読み取り記憶させる。即ち第１刃物
台５を基準としたときの第２刃物台の位置を求め
る。これ等の記憶値のうち（Ｃを現在値＋Ｄの現
在値）／２の演算おNC装置内で行わせこの値よ
り第１刃物台５の原点Ａを求める。次にこの（原
点Ａ−Ｆの現在値）の演算を行い第２刃物台の原
点Ｂを求める。このようにして求めた原点Ａ，Ｂ
により第１刃物台、第２刃物台の今までの原点を
補正するものである。
という時期に工作物の加工を中断し、先ずタレツ
ト６を旋回してタツチセンサ１０を加工位置に割
り出し第１刃物台５をＸ，Ｚ軸位置制御してタツ
チセンサ１０のフイーラ９をチヤツクの正面ほぼ
主軸中心Ａ点に位置決めする。次いで−Ｚ軸制御
してフイーラ９が基準リング４のほぼ中央のＢ点
に位置決めする。次いで＋Ｘ軸制御してフイーラ
９が基準リング４の内径に接触させ、その位置を
Ｃ点とし、タツチ信号でＸ軸送りを停止するとと
もにＸ軸の現在位置を読みとり記憶させる。次い
で−Ｘ軸方向に制御してフイーラ９を基準リング
４の内径の180゜反対側で接触させ、その位置をＤ
点とし、タツチ信号でＸ軸送りを停止するととも
にＸ軸の現在位置を読み取り記憶させる。その後
＋Ｘ軸制御してＢ点、＋Ｚ軸制御して第２刃物台
８のタレツト７の対向位置Ｅに位置決めする。こ
の時点でまたはそれより前に第２刃物台８のタレ
ツト７を旋回させ基準面１１をタツチセンサ１０
と対向できる位置に割り出す。次いで第１刃物台
を−Ｘ軸制御してタツチセンサ１０のフイーラ９
を基準面１１と接触させ、この位置をＦとし、タ
ツチ信号によつてＸ軸送りを停止するとともにＸ
軸の現在値を読み取り記憶させる。即ち第１刃物
台５を基準としたときの第２刃物台の位置を求め
る。これ等の記憶値のうち（Ｃを現在値＋Ｄの現
在値）／２の演算おNC装置内で行わせこの値よ
り第１刃物台５の原点Ａを求める。次にこの（原
点Ａ−Ｆの現在値）の演算を行い第２刃物台の原
点Ｂを求める。このようにして求めた原点Ａ，Ｂ
により第１刃物台、第２刃物台の今までの原点を
補正するものである。
効 果
以上詳述したように本発明は２刃物台の第１刃
物台に設けたタツチセンサでチヤツクと同心に設
けた基準リングの内径および第２刃物台に設けて
基準面にタツチセンサをNC制御で接触させてこ
の時点のＸ軸現在値にもとづき演算によつて第１
刃物台、第２刃物台のそれぞれの原点を求められ
るため、タツチセンサが１個で足りコストを増大
させずにタツチセンサが取り付けられていない第
２刃物台側の原点も第１刃物台なみに正確に求め
ることができ、両者同じ制度と原点補正が可能と
なつて長時間運転でも高精度のワーク計測ができ
る効果を有する。
物台に設けたタツチセンサでチヤツクと同心に設
けた基準リングの内径および第２刃物台に設けて
基準面にタツチセンサをNC制御で接触させてこ
の時点のＸ軸現在値にもとづき演算によつて第１
刃物台、第２刃物台のそれぞれの原点を求められ
るため、タツチセンサが１個で足りコストを増大
させずにタツチセンサが取り付けられていない第
２刃物台側の原点も第１刃物台なみに正確に求め
ることができ、両者同じ制度と原点補正が可能と
なつて長時間運転でも高精度のワーク計測ができ
る効果を有する。
第１図は計測説明図、第２図は原点補正のフロ
ーを示す図である。 ３……チヤツク、４……基準リング、５……第
１刃物台、８……第２刃物台、１０……タツチセ
ンサ、１１……基準面。
ーを示す図である。 ３……チヤツク、４……基準リング、５……第
１刃物台、８……第２刃物台、１０……タツチセ
ンサ、１１……基準面。
Claims (1)
- １ それぞれ独立して位置制御される２個の刃物
台を有するNC旋盤において、第１刃物台に設け
たセンサによって主軸中心と同軸に設けた基準リ
ングゲージの直径を計測して演算により第１刃物
台のＸ軸原点Ａを求め、前記センサにより第２刃
物台のＸ軸方向基準面を計測しこの測定値と第１
刃物台の原点Ａとの差により第２刃物台のＸ軸原
点Ｂを求めるようになしたことを特徴する２刃物
台を有する４軸制御NC旋盤の刃物台原点の修正
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21573385A JPS6274507A (ja) | 1985-09-28 | 1985-09-28 | ２刃物台を有する４軸制御ｎｃ旋盤の刃物台原点の修正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21573385A JPS6274507A (ja) | 1985-09-28 | 1985-09-28 | ２刃物台を有する４軸制御ｎｃ旋盤の刃物台原点の修正方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6274507A JPS6274507A (ja) | 1987-04-06 |
| JPH0367823B2 true JPH0367823B2 (ja) | 1991-10-24 |
Family
ID=16677291
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21573385A Granted JPS6274507A (ja) | 1985-09-28 | 1985-09-28 | ２刃物台を有する４軸制御ｎｃ旋盤の刃物台原点の修正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6274507A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01246045A (ja) * | 1988-03-28 | 1989-10-02 | Yamazaki Mazak Corp | 工作機械における加工座標系の設定制御方法 |
| JPH0692060B2 (ja) * | 1988-11-30 | 1994-11-16 | オ−クマ株式会社 | タレツト刃物台のｙ軸方向芯ずれ補正方法 |
| JP3604473B2 (ja) * | 1995-10-24 | 2004-12-22 | オークマ株式会社 | 工作機械 |
| JPH10235539A (ja) * | 1997-02-25 | 1998-09-08 | Okuma Mach Works Ltd | 旋盤の計測装置 |
| JP4898290B2 (ja) * | 2006-05-22 | 2012-03-14 | 富士機械製造株式会社 | 測定機能付電動チャックを備えたワーク搬送装置 |
| EP2098330B1 (en) * | 2006-10-26 | 2013-05-22 | Tsugami Corporation | Lathe and method of machining by lathe |
| JP5374235B2 (ja) * | 2009-05-26 | 2013-12-25 | ファナック株式会社 | 傾斜した回転軸上の加工基準点の測定に用いられる回転テーブルのワーク取り付け機構または測定治具、および測定方法 |
-
1985
- 1985-09-28 JP JP21573385A patent/JPS6274507A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6274507A (ja) | 1987-04-06 |
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