JPH0367844A - テープの巻取り装置及びこの装置により巻かれたテープリボン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、例えばインクリボン等のテープを階層状に巻
取るときのテープの巻取り装置に関し、より詳しくは、
この巻取り時の巻取り状態の改良に関する。

［従来の技術］ 本出願人は、タイプライタ等に使用するインクリボンテ
ープを製造する装置を開発し、「リーダテープの貼付は
装置Ｊｌ（特願平１−３１１６７）、「リボン巻取り装
置」　（特願昭６３−２６８１８２）、「テープの自動
巻取り方法及び装置Ａ　（特願昭６３−２７６２２８）
として出願した。

これらの先行出願に開示されたリボンテープの巻取り装
置では、薄いシート状をなすインクリボンをロール状に
多層（全長、約２００ｍはど）に巻いた原反（以下、単
に「原反」と略す）を準備し、このシート状テープ（幅
、数十センチメートル）を所定速度で回転するピンチロ
ーラで引出しながら、幅方向に複数の切断刃が配列され
てなるスリッタ中を通過させて、幅の狭い多数のテープ
を一度に大量に得るものである。そして、幅狭に切断さ
れた複数の細長いテープの各々は巻取りコアと呼ばれる
複数の巻取り部材に夫々巻取られる。

［発明が解決しようとしている課題］ 発明者は、このテープの巻取り装置を開発する過程で、
所謂「テープの巻き締まり」や「インクの裏映り」の問
題に直面した。

この「テープの巻き締まり」とは、階層状に巻かれた一
巻のテープの下層のテープが上層のテープのために波打
って巻かれてしまう現象を言う。

この波打った部分のテープでは、その機械的性質が変化
してしまったり、そのテープに塗布された化学物質が剥
離してしまったりという不都合が二次的に起こる。

また、「インクの裏映り」とは、そのテープがインクリ
ボンとしての場合であり、上層のテープに塗布されたイ
ンクが剥離して下層のテープのテープ面に転写してしま
う現象を言う。この現象が起こると、剥離したテープ部
分で印字しても印字は不鮮明になったり、また、転写し
たインクが印字用紙等の色々な所に付着して、見苦しい
ものにしてしまうという二次的な不都合が起こる。

発明者は上記２つの問題の原因の所在を巻取ろうとする
ときに、テープを巻取り部材（以下、コアと呼ぶ）に巻
き付けようとするトルクの量に見出した。この巻取り装
置は、前述したように、ロール状に巻いた原反を回転す
るピンチローラで９出しながら、スリッタ中を通過させ
て複数のテープに分割し、その各々を巻取るというもの
であるために、上記のテープをコアに巻き付けようとす
るトルクは、原反を送りだすときに原反ロールが空回り
しないように原反ロールに印加するバックテンションと
、コアを回そうとする巻取りトルクに大きく依存するこ
とを見出した。

本発明はこのような先行出願の問題点に鑑みてなされた
もので、その目的は、テープの巻取り状態が適正になる
ように、テープ巻取りを制御できるテープの巻取り制御
装置を提案するものである。

［課題を解決するための手段及びその作用］この課題を
達成するための本発明の構成は、テープを階層状に巻取
るテープの巻取り装置において、巻取られたテープ長を
検出する手段と、検出された巻取りテープ長に応じて、
予め定められたトルク量をテープに負荷する負荷手段と
を備えたことを特徴とする。

本発明の他の構成は、テープを階層状に巻取るテープの
巻取り装置において、巻取られたテープ長を検出する手
段と、検出された巻取りテープ長に応じて、予め定めら
れた巻取りトルクで巻取る巻取り手段とを備えたことを
特徴とする。

即ち、上記構成の巻取り装置によれば、テープに係る負
荷トルク若しくは巻取りトルクが、巻取り長に応じて可
変とされる。

［実施例］ 以下添付図面を参照して、本発明を、インクリボンの原
反を送りながら、リーダテープを取り付け、さらに、そ
の送り方向で裁断し、裁断したテープとしてのインクリ
ボンを複数のコアに巻き付けるという、リーグ取り付け
／裁断／巻取り装置に適用した実施例を詳細に説明する
。即ち、この装置は本出願人の先行出願のテープ巻取り
装置を、本発明の課題に沿って改良を加えたものである
。

実施例のリーグ取り付け／裁断／巻取り装置は、第３図
に示したテープ送り出し／リーダテープ貼（−Ｊけ部分
と、第４図に示された裁断／巻取り部分とからなる。尚
、第３図のテープ送り出し／リーダテープ貼付は部分の
詳細は「リーダテープの貼付は装置」　（特願平１−３
１１６７）に、第４図の裁断／巻取り部分は「リボン巻
取り装置」（特願昭６３−２６８１．８２　）とｒテー
プの自動巻取り方法及び装置」　（特願昭６３−２７６
２２８）に、夫々説明されている。従って、本実施例と
してのリーグ取り付け／裁断／巻取り装置の詳細な説明
はそれらに譲るとして、この装置の動作の概略を理解す
るために、原反からテープが送り出され、リーグが取り
付けられ、裁断され、コアに巻き付けられるまでの過程
を、テープのパスを主に説明する。

〈テープバスの概略説明〉 このリーグ取り付け／裁断／巻取り装置では、原反シー
トからのテープは第３図の装置から送り出され、ここで
、リーダテープが接着され、この第３図の装置から送ら
れたテープは、第４図に示された裁断／巻取り部分装置
に送られる。

第２Ａ図は原反６０から繰り出されたシート１０が巻取
り部で巻取りされるまでを模式化した図である。また、
第２Ｂ図は主軸モータにより回転させられるメインロー
ラ３９の回転速度の、作業開始から終了までの時間変化
を示す図である。

第２Ａ図において、原反６０からの幅広のシート１０は
、ローラ部１１，１２（第３図の１１゜１２）を経て、
スリッタ３３に至る。ここで、括して幅の狭いテープに
裁断され、さらに、メインローラ３９に引っ張られてい
く。こうして裁断されてできた複数の幅の狭いテープは
、メインローラ３９の位置で、２つのグループ（１０ａ
、　　１０ｂ）に分離され送られる。即ち、全ての隣り
合うテープは分離されて、一方は、巻取りコア２２に、
他方は巻取りコア７０に送られ、それらにより巻取られ
る。２つの方向に分離したのは、複数のコア２２及び７
０のための空間的スペースを２つの場所で確保するため
である。尚、リーダテープの貼着はローラ群１１と１２
との間で行なわれ、それは第３図により明らかとなる。

シート１０の送り速度はメインローラ３９の回転速度に
規定される。第２Ｂ図に示すように、メインローラ３９
の回転速度は台形状に変化しており、工として示された
部分の最初の間（２０秒はど）は回転数Ｎ。まで徐々に
速度を上げ、その後、一定速度（Ｎ、）でシートを引っ
張り、一定の等速期間の後に徐々に減速して、停止する
。第２Ｂ図において、■におけるテープの再搬送は、テ
ープ終端部をテープカット位置に移動するまでを説明し
ている。ここで、第２Ｂ図のＨにおける、テープ終端部
をテープカット位置に移動するまでを概略説明する。時
刻ｔ３からｔ４まではテープは停止している。このテー
プの停止時間は、第３図の装置により、原反シートにリ
ーダテープ部を張り付けるのに要する時間である。リー
ダテープがシート１０に取り付けられたら、原反テープ
シート１０の搬送は時刻ｔ４で再開（搬送速度Ｎ、）さ
れる。リーダテープにある所定のマーカが所定のセンサ
（第４図の２８）で検知される（時刻ｔｓ）と、ここで
、搬送速度をＮ２に落し、さらに、（ｔｅ　　ｔｓ）時
間だけテープを搬送させて停止する。この搬送により、
テープの終端部分が、テープをカットする位置まで搬送
されることが保証される。以上が、テープカットの動作
の概略説明である。

尚、初期状態から、本装置を稼動するには、操作者が、
原反６０からシートを引っ張り出して、メインローラ３
９の位置まで送っていく。この時点で、第３図の装置だ
けが稼動して、リーダテープをシート１０に貼付け、そ
の後、このリーダテープ部分がコア位置に到達するまで
、シート１０を移動していく。複数のテープ毎に裁断さ
れたリーダテープ部分がコアに張り付いたら、装置のス
タートスイッチをオンすることにより、後は、装置自体
が、シートの搬送、裁断、リーダテープの貼付け、コア
への巻取り等を自動的に行なっていく。

第２Ｃ図はこの装置に用いられる複数の動力駆動源の位
置関係及びそれら動力源とコントローラ３００間でやり
取りされる信号を示す図である。

即ち、メインローラ３９を回転させるサーボモータ２２
０はコントローラ３００からの信号ＮＭに従って回転す
る。尚、サーボモータ２２０の回転は４分の１に落され
てメインローラ３９に伝達される。サーボモータの回転
はエンコーダ２２１によりモニタされ、そのモニタ信号
は信号℃として所定のコントローラ３００に送られる。

ローラ３９では、シート１０とスリップがない筈なので
、パルス信号℃を計数することにより、コアに対して搬
送された距離、換言すれば、コアに巻取りされた距離β
が分る。

コアへ伝達される摩擦回転力の発生源であるモータ１０
６へは信号Ｎｗが送られる。巻取りコア２２には、巻取
リモータ１０６の巻取り力は、ヒステリシスクラッチ１
０５を介して伝達される。

即ち、このクラッチ１０５によるトルク伝達比を制御す
れば、コア２２の回転トルクは変化する。

原反６０にブレーキを与えて、シート１０に張力を与え
るためのパウダブレーキ２２２には信号ＢＲが送られる
。搬送されるシートがよじれないように、原反６０の位
置を左右に移動させるステッピングモータ２２３には信
号ＳＣが送られる。

尚、パウダブレーキ２２２及びヒステリシスクラッチ１
０５は、内部に磁性流体を用いたブレーキ及びクラッチ
であり、トルク伝達比を連続的に変えることができるこ
と、ヒステリシス性を有していることが特徴である。

第２Ａ図乃至第２Ｃ図に明らからなように、巻取りコア
２２若しくは７０において、テープをコアに巻き付けよ
うとする力は、 ■：原反ロール６０が自由回転しないようなブレ１ 一キカを発生するためのパウダブレーキ２２２によるブ
レーキ力、 ■：メインローラ３９の回転トルク、 ■二巻取りモータ１０６の回転トルク、■：ヒステリシ
スクラッチ１０５のトルク伝達比によって影響を受ける
。即ち、テープをコアに巻き付けようとする力を制御す
るためにはこれら４つの制御量を制御することにより可
能となる。

このうち、■のメインローラ３９の回転数は、この巻取
り装置におけるテープ搬送速度を決するものであるほど
の基本的な量であるから、本実施例では制御対称とはし
ない。また、■の巻取リモータ１０６の回転トルクと■
のヒステリシスクラッチ１０５のトルク伝達比は共に、
一体の関係にあるから、一方のみを制御すれば足り、本
実施例では、後者のヒステリシスクラッチ１０５の伝達
比を制御対称とした。

しかして、以下の説明では、パウダブレーキ２２２の制
御（、第１実施例）によりテープをコアに巻き付けよう
とする力を制御する実施例と、ヒス　２ テリシスクラッチ１０５の制御（第２実施例）によりテ
ープをコアに巻き付けようとする力を制御する実施例を
説明することになる。

先ず、第３図及び第４図により、本装置の各部の動作を
説明する。

〈シート送り出し／リーダ取り付け〉 第３図に従って、シートの送り出しとリーダテープの取
り付けついて簡単に説明する。

第２Ｂ図により説明したように、リーダテープの取り付
けは、原反シート６０から巻取りコア２２に所定量のテ
ープが巻取られた時点（第２Ｂ図の時刻ｔｓ）で行なわ
れる。

リーダテープの取り付は機構は、ローラ群１１とこのロ
ーラ群１１に対向配置されたローラ群１２との間に設け
られている。原反ローラ６０からのシート１０は、ロー
ラ群１１に案内されて、リーダーテープ貼付は装置を通
過し、次いでローラ群１２を経て、第４図のリボンテー
プ巻取り系へと移送される。これら２つのローラ群は、
テープ１０に与える張力の調整を行なう。

クランプユニット１４ａ、１４ｂは、シート１０を送り
方向について所定間隔を取ってクランプする。この所定
間隔とは、この間を切断し、その空隙にリーダテープを
張り付けるためである。リーダテープは、テープの巻取
り作業の開始／終了位置を示すものであり、このために
、このテープには光を反射するマーカが取り付けられて
いる。

このマーカの存在は、第４図に関連して説明するセンサ
２８により検知される。

リーダテープの貼付は動作は以下のようである。吸引ボ
ックス１５ａ、１５ｂはクランプ状態のシート１０を吸
着する。切断ユニット１６ａ。

１６ｂは、この吸着状態にあるシート１０を各内側吸引
ボックスと外側吸引ボックスとの間においてシート１０
の幅方向に沿って切断する。廃棄開口１７ｂから、これ
ら切断位置間にて切断分離された不要シート１０ａを破
棄する。引出しユニット２１は、上記切断位置間にシー
ト１０の幅方向に沿ってリーダーテープ２０を引出す。

リーダーテープ押え部材１８ａ、１８ｂは、リーダーテ
ープ２０の引出し方向に沿う両端部下面に設けられた粘
着部２０ａ、２０’ｂをシート１０の切断端部に貼付け
る。切断ユニット２２は、貼付は後のリーダーテープ２
０をシート１０の送り方向に沿って切断する。

〈裁断／巻取り〉 シート１０を複数のテープに裁断し、これらのテープを
コア２２．７０に巻き付けるまでの概略動作を第４Ａ図
、第４Ｂ図により説明する。

第４Ａ図において、シート１０はスリッタ３３により、
シート１０の送り方向に等間隔で裁断される。裁断され
た各テープ１０は、メインローラ３９により引っ張られ
、ここで、上下２方向に分離される。上方に分離された
テープ群１０ａは、複数のコアからなるコア群２３によ
り巻取られる。バキューム３５は、シートｌＯの両端に
相当する不用テープ（幅が足りない場合が多い）を吸引
する。また、センサ２８はリーダテープの銀色マーカ８
３を検知するセンサである。

第４Ｂ図は、この先行出願における巻取りコア　５ の配列並びに回転駆動構成を示したものである。

この巻取り機構は、駆動モータ１０６にクラッチ機構１
０５を介して結合された回転シャフト１゜１と、このシ
ャフトにより貫通された複数のコア１０２（第４Ａ図の
コア２２．２３と同等）等からなる。

即ち、第４Ｂ図において、シャフト１０１は、保持部材
１０９，１１１により基台１１０に対して保持される。

各コア１０２は、内部に空洞を設けられた円柱状のもの
であり、この空洞内をシャフト１０１が貫通している。

シャフト１０１とこの空洞とが接する面では、周方向の
回転、及びシャフトの軸方向の摺動に対して自在である
。各コアは内部に空洞を有し、ワッシャ１０３により挟
まれる。シャフト１０１の右端のコア１０２はカラー１
０６とワッシャ１０３とにより挾まれる。

シャフト１０１は長軸方向にキー溝１０１ａを有し、前
記複数のワッシャ１０３及びカラー１０６の各々はビン
１０４を有し、このビン１０４が前記溝１０１．　ａに
各々係合する。従って、シャフト　６ １０１の回転に対し、ワッシャ１０３及びカラー１０６
は同調して回転するとともに、シャフト１０１の軸方向
には自在に摺動する。

保持部材１０９は、外部からの力Ｆにより、シャフト１
０１の軸方向に移動する。コア１０２の上下の底面は、
ワッシャ１０３のつば部分と摩擦係合しているので、上
記外力Ｆが加わると、ワッシャ１０３からの摩擦力が増
大して、ある程度すべりながら、回転するようになる。

この外部からの力Ｆはエアシリンダにより与えられる。

このように、モータからの回転トルクを、テープの巻取
り部材としてのコア１０２に直接伝えず、摩擦係合を介
して間接的に行なうようにしているのは、テープの厚さ
自体が薄いために、直接結合に伴なう張力の急変による
テープの損傷を、先ず防止するためである。また、特に
本実施例にように、インクリボンの場合には、この張力
の急変がインクの裏映りとなり、インクリボンとしての
価値を失わしめてしまうから、これを防止するためであ
る。また、コアとワッシャシャツｌ−１０１間のみなら
ず、コア１０２同士までも摩擦係合としたのは、次の理
由による。原反はロール状に巻かれてはいるものの、そ
の巻き固さは幅方向で均一ではない。又、厚さも幅方向
で不均一である。従って、上記先行出願のように、１枚
の原反から複数のテープを切断し、それらを複数のコア
で巻く場合には、コア間で巻径が異なり、巻取り条件に
バラツキが発生し、そのために、テープ間で張力のバラ
ツキが発生する。従って、この張力のバラツキを吸収す
るためにも、個々のコア１０２は互いにワッシャ１０３
を介して摩擦係合するようになっているのである。

第４Ａ図に示すように、本実施例の巻取り装置には、反
時計回りに１８０度回紙回転タレット２０の両端に設け
られたコア群２３と２２の２つが用意され、これらコア
群２．２．２３の中央上下端にガイド２４，２５が配設
されてなる。上記コア２２．２３は、不図示の駆動源に
より反時計方向に回転する巻取り軸に支承され、コア２
３はメインローラ３９側にてテープの巻取りを行なった
後に、タレット２０の回転により反対側に移動される。

このとき、コア２２は、タレット２０の回転により、メ
インローラ３９側に移動して次のテープの巻取りに用い
られる。

タレット２０のメインローラ３９側近傍にはクランプ機
能を有するガイドローラ２７が設けられ、また、ローラ
２７とローラ３９との中間にはローラ３４が配設され、
その対向側にセンサ２８が設けられている。また、タレ
ット２０の上方にはバキュームチャンバ３０とカッタ３
１とが設けられ、これらは夫々不図示の昇降装置により
所定位置まで下降される。カッタ３１はテープ１０を所
定位置で切断し、チャンバ３０はこの近傍を通過するテ
ープ１０を吸着しつつテープ送りを案内することにより
、このテープ１０が乱れた状態で巻取られることを防止
する。

尚、テープ群１０ｂに対しても、第４Ａ図と同じタレッ
ト機構、コア群（第２Ａ図の７０）、カッタ等が作用し
て、同じようにコアへのテープ巻取りが行なわれる。

　９ 以上、本巻取り装置における機械的な動作が明らかにな
った。そこで次に、先に、メインローラ３９の回転数（
ＮＭ　）制御について説明し、巻取りモータ１０６の回
転数（Ｎｗ）の制御について説明し、その後に、コアに
テープを巻き付ける力を制御するための第１実施例、第
２実施例に係る制御について説明する。

〈巻取り速度の制御〉 第６図に示すように、メインローラ３９の半径をＲ（円
周長は６００　ｍｍ）とし、その回転数をＮＭとし、そ
のモータ回転数の減速比を例えば、１対４とする。する
と、搬送速度Ｖは、量２．　５Ｎう　　　　　　　　　
　　・・・・・・　（１）である。尚、−例として、搬
送速度が一定（１２０ｍ／分）で、Ｒ＝Ｏ，１ｍのとき
のメインローラの回転数は約１９１ｒｐｍとなる。

次に、コアの回転数Ｎｃを求める。テープの厚さＴ、巻
き始めのコア径をｒｏとし、巻き終りの　０ コア径をｒ　ｌ　％巻取られた全長を℃とすると、簡単
な計算により、 βＴ ｒ、　＝　（＋　ｒｏ２）　＋ｚｇ　　　　・・・・・
・（２）π が得られる。従って、 ・・・・・・　（３） が得られる。ここでＮ。の単位はｒｐｓである。

コアとメインローラ３９間で一定の張力を発生させるた
めには、コアは、この回転数Ｎｃをうわまわる回転数で
回転するモータにより駆動されなければならない。コア
のすべり（αニ一定）を適当に一定にされるようにした
ときの、巻取リモータの回転数Ｎｗは、 Ｎｗ＝Ｎｃ＋α　　　　　　　・・・・・・（４）で表
わされる。

コアへの巻取り量４（搬送量に略等しい）は、ブロック
２５２が、エンコーダ２２１からパルス信号を計数する
ことにより行なう。システム全体の時間計時はブロック
２５１にて行なわれる。メインローラ３９の回転数を制
御するためのモータ制御は、ブロック２５３が、経過時
間ｔから回転数ＮＩＪを演算し、これをサーボモータ２
２０に出力することにより行なわれる。巻取りモータ１
０６の回転数制御はブロック２５４が、巻取り長βとＮ
、を得てＮｗを演算し、これを巻取リモーク１０６に出
力することにより行なわれる。

以下、フローチャートに従って詳細な制御の説明を行な
う。

第６図はブロック２５３における制御のフローチャート
である。ステップＳ２では、タイマブロック２５１のタ
イマをリセットする。ステップＳ４では、時間がｔｌを
経過したか、即ち、第２Ｂ図に示した加速期間を終了し
たかを調べる。尚、このｔｌは定数ブロック２５０に保
持されている。この加速期間の間は、ステップＳ６〜ス
テツプＳ８で、サーボモータ２２０の回転数ＮＭを、 とする。ここで、Ｎｏはメインローラ３９が定速度Ｖ。

に達したときの回転数であり、（１）式から、 Ｖｏ　＝２．５Ｎ。

である。即ち、加速期間は、メインローラ３９の回転数
はＮ。に向けて時間の経過と共に直線的に上昇する。

ここで、第８図に従って、巻取り長の演算ルーチンにつ
いて説明する。即ち、ステップＳ５０で、巻取り長℃を
“°Ｏ°゛とする。以降は、エンコーダ２２１からのパ
ルス℃が来る毎に、ステップＳ５４で、巻取り長βを累
積する。

℃＝β＋δ　　　　　　　　　・・・・・・（６）尚、
ステップＳ５４の加算量δは、エンコーダ２２１が１つ
歩進する毎に移動するメインローラ３９の円周距離であ
る。

時間ｔｌが経過すると、ステップＳ１８に進み、回転数
ＮＭをＮｏに固定する。この回転速度３ Ｎｏは等速度搬送の間は保たれる。等速度搬送期間の終
了は、ステップＳ５４で累積されている巻取り長βが、 ℃≧４２ となることにより判断される。等速度搬送期間の終了が
認定されると、ステップＳ１８で、等速度搬送期間の終
了時刻はレジスタ上２に格納しておく。

ステップＳ２０〜ステツプＳ２４は、減速期間の回転数
制御である。この減速期間の終了は、ステップＳ２２で
、 ｔ−ｔｉ≧ｔ　ａ　−ｔ２ 即ち、減速開始後の経過時間が、ｔｓ　　ｊ　２以上に
なったかを判断することにより行なわれる。減速期間中
のサーボモータの回転数制御はステップＳ２４で、 　４ 以上が、加速搬送から等速搬送、そして減速搬送に至る
までのサーボモータの回転数制御である。これら３つの
区間での巻取り量及びサーボモータ回転数は、夫々−ジ
スタ℃（ステップＳ５４にて）に、レジスタＮＭ　（ス
テップＳ８．Ｓ１２．２４にて）に格納されている。

尚、サーボモータが停止してメインローラ３９が停止す
ると、第３図で説明したリーダテープの貼付けが行なわ
れる。

第７図は、巻取リモーク１０６の回転数制御の手順を示
すフローチャートである。ステップＳ４０では、ステッ
プＳ５４で現時点までに累積されている巻取り長βを読
み込む。ステップＳ４２では、現時点の回転数ＮＭを読
み込む。ステップＳ４４では、巻取りモータ１０６の現
時点の回転速度Ｎｗが（４）式により計算される。

で行なわれる。

・・・・・・　（７） こうして、コアは、ワッシャに対して、全区間にわたっ
て一定のすべりが発生する状態に保たれる。尚、ワッシ
ャとコアとの摩擦力を制御する力Ｆは、タレット回転時
または巻取り時は、コアが逆転せず、巻取リモータ１０
５の回転力が適切に伝達されるように適宜定めるのがよ
い。また、テープカット時は、Ｆは巻取り時よりもやや
強めに設定する。精密な摩擦力制御は、クラッチ１０６
によりなされるからである。

〈ブレーキの制御〉 第１実施例は、パウダブレーキ２２２を制御することに
より、コアにテープを巻き付けようとする力を制御する
ものである。制御装置は第１図に示したものを使う。

第９図はパウダブレーキ２２２を制御するための信号Ｂ
Ｒの、巻取り長４に応じた変化を示すグラフである。尚
、第９図の実線のグラフは、１つの巻を作るときのＢＲ
の変化のグラフであり、同じ原反ロール６０から複数の
巻を作るときは、その都度、第９図の破線で示した特性
のＢＨに従う。

第９図において、ブレーキ力は、巻き始めに、Ｂ、で開
始し、巻取り長がｔ２ｓの長さまでは漸増する特性を有
する。このときの漸増の勾配は、ｋ＝　Ｂ　ｒ　−Ｂｏ
　　　　　　　・・・・・・（８）である。ここで、漸
増傾向を示すのは、インクの裏映りが発生しない程度に
、固く巻くためである。β３は経験的に決められた長さ
であり、メインローラ３９の回転数制御で説明したＩ２
１よりも短い距離となる。具体的には、テープの厚さが
０．００２２ｍｍで、コアの直径が１８ｍｍのときには
、 １２１＝約２０ｍ Ｉ２３＝約１０ｍ である。このＩ２３は、特にテープの厚さ及びコアの直
径に応じて決まる。これは、インクの裏映りが、巻き始
めから、テープの厚さ及びコアの直径に応じて決まる位
置（上記例では、Ｉ２３）までの間に発生するからであ
る。従って、このβ３の長さが巻取られるまでは、ブレ
ーキを漸増して、テープ張力を増やし、その後はブレー
キ力を一定に　７ するようにしている。

第１０図は、このブレーキ制御のための制御手順のフロ
ーチャートである。巻取り距離βが４３未満である間は
、ステップＳ６６で、ブレーキ力を、 ＢＲ＝に一β＋Ｂ０　　　　　・・・・・・（９）とし
、Ｉ２８を超すとステップＳ６４で、ＢＲ＝Ｂ＋　　　
　　　　　　”・・・・（１０）とする。

尚、ブレーキ力は、巻取り回数が増える毎に、第９図の
破線で示した特性のように、平行移動した特性を選ぶよ
うにしてもよい。これは、巻取り回数が増えるにつれて
、原反ロール６ｏの半径が減るので、ブレーキ力を減ら
すことにより、テープにかかる逆転トルクが課題になる
のを防ぐためである。

〈クラッチ制御〉 この第２実施例としてのクラッチ制御は、主に前述の「
巻き締まり」を防止をするための制御である。第１１図
は、巻取りモータ１０６の巻取り　８ トルクをクラッチ１０５がシャフト１０１を介して巻取
りコアに伝達するときの伝達比を制御する信号Ｐの、巻
取り長氾に対する変化として表わしたグラフである。図
中、横軸の４１の点は、第２Ｂ図の４１と同じ位置、即
ち、メインローラ３９の回転数が定速回転に移行する位
置である。また、その他のＬ２〜Ｌ　ｎ　＋　１は、ク
ラッチ制御が影響を与えなくなるまでの中間の各位置で
ある。

尚、β、は経験的に定められた長さを設定してもよい。

この時は、このβ、は第２Ｂ図の４．とは長さが異なる
。

第１２図は、ヒステリシスクラッチの伝達比を制御する
制御手順のフローチャートである。この制御の特徴は、
巻取り長βが１２．、Ｌ２〜Ｌ　ｎ　＋　１の各点にあ
るときの信号Ｐの値を、夫々、ＰＩ。

Ｐ２〜Ｐ、、、ｌとすると、βが中間位置にあるときの
Ｐの値は、ｐ、、ｐ、〜Ｐ　ｎｉｌの値に基づいて比例
配分して得るようにしたものである。この比例配分によ
りＰを得るようにしたのは、全４に対応する各Ｐの値を
記憶することの無駄を防止するためである。

第１２図のフローチャートによると、４〈忍。

の間は、ステップＳ７４で、 忍 Ｓ４〈Ｌ２の間は、ステップＳ７８で、・・・・・・　
（ｌ　２） Ｌｎ≦β〈Ｌｎ４＋の間は、ステップＳ８４で、・・・
・・・　（１３） とし、β〉Ｌｎ＋１の間は、ステップＳ８２で、Ｐ＝Ｐ
ｎ、１　　　　　　　　−・・−−−（１４）とする。

ここで、β＝β１の位置で、クラッチの伝達比Ｐを低下
させているのは、この位置でメインローラ３９の回転数
が定速回転に移行するので、伝達比を大きく下げないと
、コアに巻取られていたテープが崩れる恐れがあるから
である。

Ｌ１〜Ｌ　ｎ＋１等の点は、例えば、巻取ったインクリ
ボンを輸送するときに特定の位置で巻きが抜けたとか、
あるコアの例えばＬ３付近で巻き締りが発生したとかに
対処するためである。また、治具の都合、その他の固定
できない要素に対応させて、Ｌ、〜Ｌ、や、を設定して
もよい。

ＰがＬ　ｎ　＋　１から一定としたのは次の理由による
。本実施例装置では、巻取り長さは操作者が自由に設定
できるために、巻取りをＬ　ｎ　＋　１以上に巻いた場
合、氾≧Ｌ　ｎ＋　ｌに対しＰ２Ｏに設定すると、β≧
Ｌ　ｎ　＋　１で巻きがくずれてしまう。℃≧Ｌ　ｎ　
＋　Ｉでｐ　＞　ｐ　ｎ、、に設定すると、条件が変わ
ってしまう。従って、Ｐを一定にする位置は、巻取り終
了位置が適当である。

く変形〉 本発明はその主旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能で
ある。例えば、本発明装置は、インクを塗布したリボン
テープにおけるリーダーテープの貼付は処理のほか、例
えばインクを使用しない感／′ 熱又はこれに類するプリンティング用テ二プ或は磁気テ
ープ等、他のリボン状物におけるリーダー１ テープの貼付処理にも適用することができる。

また、ブレーキ制御（第１０図）、クラッチ制御（第１
２図）において、夫々信号ＢＲ，Ｐの演算は、線形補間
に従った比例配分から演算するものであったが、これを
、距離℃をアドレス人力としたＲＯＭに、信号ＢＲ，Ｐ
の値を格納するように変形してもよい。即ち、忍のこの
ＲＯＭに入力し、その出力としてＢＲ，Ｐを利用するも
のである。

また、上記実施例装置では、ブレーキ制御（第１０図）
とクラッチ制御（第１２図）を平行して行なうようにし
ていたが、これをどちらか一方の制御だけを適用するよ
うに変形してもよい。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、テープに係る負
荷トルク若しくは巻取りトルクが、巻取り長に応じて可
変とされる。巻取り長は、巻取り固さに最も大きな影響
を与えるファクタであり、この制御により、巻取り固さ
が適正に制御され、例えば、「インクの裏映り」　「巻
き締り」等が防２ 止される。

また、本発明によれば、所定の巻取り径位置までは、徐
々に巻取り力を強めて巻き、その後は一定の巻取リカに
より巻取るようにして得たテープリボンにより、巻取り
固さが適正であり、例えば、「インクの裏映り」　「巻
き締り」等が起こらないリボンが供給される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明をインクリボンの巻取り装置に適用した
実施例におけるコントローラにおける機能ブロック図、 第２Ａ図は実施例装置におけるテープの経路を模式的に
示す図、 第２Ｂ図はメインローラの回転数変化を示すグラフ、 第２Ｃ図は実施例装置における各回転部分の制御デバイ
スの構成を示した図、 第３図は実施例装置のリーダテープ取り付は部の斜視図
、 第４Ａ図は実施例装置のテープ裁断／巻取り部分の動作
を説明する図、 第４Ｂ図は実施例装置のテープ裁断／巻取り部分におけ
るコア回転駆動機構の動作を説明する図、 第５図はメインローラにより送り出されたテープ長とコ
アに巻取られたテープの径との関係を説明する図、 第６図は実施例におけるメインローラ３９のためのサー
ボモータ２２０の速度制御のための制御手順のフローチ
ャート、 第７図は巻取りモータの回転数Ｎｗを制御するためのフ
ローチャート、 第８図は巻取り長℃を求めるための制御手順のフローチ
ャート、 第９図はブレーキ制御の結果のブレーキ力の特性を示す
グラフ図、 第１０図はその制御手順を示すフローチャート、 第１１図はクラッチ制御の結果の伝達比の変化特性を示
すグラフ図、 である。 図中、 １０・・・シート、１１．１２・・・張力調整ローラ群
、１４ａ、１４ｂ・・・クランプユニット、１５・・・
吸引ボックス、１６・・・切断ユニット、１８・・・リ
ーダテープ抑え部材、１９・・・リーダテープ接着部受
は部材、２０・・・リーダテープ、２１・・・引出しユ
ニット、２２．２３・・・コア群、２４，２５，２７゜
３４．３６〜３８・・・ローラ、２８・・・センサ、３
０．３５・・・バキューム、３１・・・カッタ、３３・
・・スリッタ、３９・・・メインローラ、４０・・・ロ
ーラ、６０・・・原反シート、８０，８２．８４・・・
接着部、８１・・・黄色テープ部、８３・・・銀色マー
カ部、１０５・・・ヒステリシスクラッチ、１０６・・
・巻取リモータ、２２０・・・サーボモータ、２２１・
・・エンコーダ、２２２・・・パウダブレーキ、２２３
・・・ステッピングモータである。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）テープを階層状に巻取るテープの巻取り装置にお
   いて、 巻取られたテープ長を検出する手段と、 検出された巻取りテープ長に応じて、予め定められたト
   ルク量をテープに負荷する負荷手段とを備えたテープの
   巻取り装置。
2. （２）前記負荷トルク量は、巻取り開始と共に増加し、
   巻取りテープ長が巻取り径に応じて決まる長さになった
   とき以降は一定となる事を特徴とする請求項の第１項に
   記載のテープ巻取り装置。
3. （３）前記テープはロール状の幅広の原反を長尺方向に
   複数のスリットされたテープであって、このロール状の
   原反から、複数回のテープの巻取りが可能な場合に、 この回数を重ねる毎に、前記負荷トルクを全体として減
   少させる事を特徴とする請求項の第１項に記載のテープ
   巻取り装置。
4. （４）テープを階層状に巻取るテープの巻取り装置にお
   いて、 巻取られたテープ長を検出する手段と、 検出された巻取りテープ長に応じて、予め定められた巻
   取りトルクで巻取る巻取り手段とを備えたテープの巻取
   り装置。
5. （５）更にテープを所定速度で搬送する手段を含み、こ
   の搬送速度は、加速区間と等速度区間と減速区間の台形
   状に変化し、 前記巻取りトルクは、前記加速区間では増加し、等速度
   区間では一定である事を特徴とする請求項の第４項に記
   載のテープの巻取り装置。
6. （６）所定の巻取り径位置までは、徐々に巻取り力を強
   めて巻き、その後は一定の巻取り力により巻取ったこと
   を特徴とするテープリボン。