JPH0367861A - チョッパ折りタイミングの調整機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は印刷機械に併設される折機のチョッパ折りタイ
ミングの調整機構に関する。

〔背景技術〕

従来、輪転式印刷機などでは、折機の駆動系を利用して
チョッパアームおよび搬送ベルトを同期駆動することで
、搬送ベルトによる折丁の搬送とチョッパアームの揺動
とのタイミングを合わせてチョッパ折りが行われている
。

この際、印刷機速度の変化に伴い搬送ベルト速度が変化
すると、ベルトに対する折丁の滑り、折丁の慣性の影響
などにより、折丁に対するチョッパ折りのタイミングが
ずれてしまうことがあった。

チョッパ折りのタイミングがずれると、折丁が破れたり
傷ついたりして製品不良となる問題がある。

このため、チョッパ折りのタイミングがずれた場合には
、チョッパアームの揺動と折丁の搬送とのタイミングを
調整する必要があった。

従来、このタイミンク゛調整は、チョッパアームの駆動
系内に設けられたはすば歯車どうしの噛合わせを調整す
ることで行っていた。すなわち、固定した一方のはすば
歯車に対し他方のはすば歯車を軸方向に移動させてその
噛合いを変えることで、チョッパアーム駆動系の回転の
位相角度を変化させてその揺動タイミングを調整してい
た。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、はすば歯車どうしの噛合いによる位相角
度の調整範囲はリード角に比例するが、他方のはすげ歯
車の移動範囲は一方のはすば歯車に噛合する範囲に限定
されるため、チョッパ折りタイミングのずれがある限度
以上となった場合にはそ□のタイミングを調整すること
ができなかった。

このため、−旦機械を停止させてタイミング調整を行わ
なければならないという問題があった。

本発明の目的は、搬送ベルトによる折丁の搬送とチョッ
パアームの揺動とのタイミングの調整を連続的に無段階
でかつ無制限にでき、運転中も機械を停止することなく
チョッパ折りのタイミング調整を行える調整機構を提供
することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係るチョッパ折りタイミングの調整機構は、印
刷機に併設された折機の駆動系を利用して同期駆動され
るチョッパアームおよび搬送ベルトと、前記チョッパア
ームおよび搬送ベルトの少なくとも一方の駆動系中に設
けられてチョッパ折りのタイミングを調整する差動機構
とを備え、前記搬送ベルトによる折丁の搬送と前記チョ
ッパアームの揺動とのタイミングを調整することを特徴
とする。

また、前記差動機構は、折機の駆動系に接続された軸に
固定された歯車と、この歯車と噛合する外歯を有しかつ
偏心部を有する偏心軸の非偏心部に回動自在に支持され
た第１内歯歯車と、この第１内歯歯車の内歯と噛合しか
つ前記偏心軸の偏心部に回動自在に支持された偏心歯車
と、この偏心歯車と噛合する内歯およびチョッパアーム
側の歯′車列と噛合する外歯を有しかつ前記偏心軸の非
偏心部に回動自在に支持された第２内歯歯車とを備えて
構成され、前記第１および第２内歯歯車の各内歯は、ピ
ッチ円が同一でかつ歯数が異なるように構成され、前記
チョッパアームは、前記第２内歯歯車の外歯と噛合する
歯車列を介して揺動するように構成されたものが利用で
きる。

さらに、前記差動機構の偏心軸は、コンピュータで制御
されるサーボモータにより駆動されるものや、偏心軸端
に着脱自在なクランクハンドルの回転により駆動される
ものか利用できる。

〔作用〕

本発明のチョッパ折りタイミングの調整機構は次のよう
に作用する。

チョッパアームおよび搬送ベルトの少なくとも一方の駆
動系中に設けられた差動機構を作動させなければ、チョ
ッパアームおよび搬送ベルトば折機の駆動系を利用して
同期駆動されているので、チョッパ折りタイミング゛は
一定に維持される。

一方、前記差動機構を作動させると、差動機構の出力は
連続的に無段階でかつ無制限に調整されるため、チョッ
パ折りタイミングも連続的に無段階でかつ無制限に調整
される。このため、搬送ベルトのスピード変更等によっ
てチョッパアームの揺動と搬送ベルトによる折丁の搬送
とのタイミングがずれた場合でも、差動機構を作動させ
ることで機械を停止することなくチョッパ折りタイミン
グの調整が行われる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図には、本実施例の駆動系の構成が示されている。

チョッパ折り装置９１を含む折機は、印刷機のモータ９
３に接続された駆動系９２により駆動される。この駆動
系９２には、チョッパアーム１２の駆動系９４や折丁３
０を搬送する搬送ベルト２１の駆動系９５などが接続さ
れている。

チョッパアーム１２の駆動系９４中には、差動機構９６
およびチョッパアーム１２を揺動するチョッパクランク
軸１１が設けられている。なお、この差動機構９６は、
第１図に示すように搬送ベルト２１の駆動系９５中に設
けてもよいし、あるいは各駆動系９４．９５中にそれぞ
れ設けてもよい。

第２図には、チョッパアーム１２の駆動系９４および差
動機構９６の構成が示され、第３図には第２図のＺ矢視
が示されている。

第２図において、折機の駆動系９２の輔１は１−ルクリ
ミッタ２を介して軸３と接続され、この軸３の端部には
平歯車４が固着されている。

平歯車４には第１内歯歯車６の外歯か噛合され、この第
１内歯歯車６は図示しないフレームに回転自在に支持さ
れた偏心軸５の非偏心部に軸受５Ａを介して回動自在に
支持されている。

第１内歯歯車６の内歯には、偏心軸５の偏心部５Ｅに軸
受５Ｂを介して回動自在に支持された偏心歯車７か噛合
されている。この偏心歯車７には、偏心軸５の非偏心部
に軸受５Ｃを介して回動自在に支持された第２内歯歯車
８の内歯が噛合されている。なお、第２内歯歯車８の内
歯は、第１内歯歯車６の内歯とピッチ円が等しくかつ歯
数が一枚少ない、いわゆる転位歯車とされている。

第２内歯歯車８の外歯には、軸９に軸受９Ａを介して支
持された平歯車９Ｂが噛合され、平歯車９Ｂには、チョ
ッパクランク軸１１の一端に固着された平歯車１０が噛
合されている。

チョッパクランク軸１１の他端には略円板状のフランジ
ＩＩＡが固着され、このフランジＩＩＡには偏心ピン１
３が固定されている。

偏心ピン１３は、第３図にも示すように、チョッパアー
ム１２の一端に固定された軸受１２Ａに支持されている
。また、チョッパアーム１２は、その一端側にチョッパ
ブレード１２Ｂを備えるとともに、その他端は搬送台２
０に固定された軸受１２、Ｃに回動自在に支持されてい
る。

搬送台２０上には、駆動系９５により回転駆動される搬
送ベルト２１が配置され、この搬送ベルト２１により折
丁３０が搬送される。

一方、偏心軸５の一端には傘歯車１４か固定されている
。この傘歯車１４にはモータ１８の出力軸１６に固定さ
れた傘歯車１５が噛合され、出力軸１６にはさらにカッ
プリング１７Ａを介してポテンショメータ１７が接続さ
れている。

ここにおいて、平歯車４、偏心軸５、第１．第２内歯歯
車６，８および偏心歯車７からなる差動歯車機構により
差動機構９６が構成される。

次に本実施例の作用について説明する。

折機を駆動すると、折機の駆動系９２からの回転は軸１
に伝えられ、トルクリミッタ２を経て駆動系９４の軸３
に伝えられ、平歯車４を回転する。

平歯車４の回転は偏心軸５を回転することなく第１内歯
歯車６、偏心歯車７、第２内歯歯車８、平歯車９Ｂ、平
歯車１０の順に伝達し、最終的にチョッパクランク軸１
１を回転する。

チョッパクランク軸１１の回転に伴い、フランジＩＩＡ
に設けた偏心ピン１３により接続されたチョッパアーム
１２は、軸受１２ｃを支点として揺動する。

一方、軸１から分岐した駆動系９５により搬送ベルト２
１は回転駆動され、その駆動により折丁３０が順次搬送
される。この折丁３０は、揺動するチョッパアーム１２
のブレード１２Ｂによりそれぞれ折り畳まれ、よってチ
ョッパ折りが連続的に行われる。

ここで、折丁３０の搬送速度が変更されると、折丁３０
のベルト２１に対する滑りや、折丁３０の慣性の影響な
どで、折丁３０の搬送とチョッパアーム１２の揺動との
タイミングがずれることがある。

このチョッパ折りのタイミングを調整するには、モータ
１８を駆動して傘歯車１４．１５を介して偏心軸５を回
転する。この回転に伴い、偏心軸５の偏心部５Ｅに支持
される偏心歯車７は、第１内歯歯車６の内歯および第２
内歯歯車８の内歯に沿って転勤する。この際、第２内歯
歯車８は第１内歯歯車６に比べて歯数が１枚少ないので
、偏心歯車７の転勤により第１内歯歯車６と第２内歯歯
車８とは回転方向に若干の差動が生じる。

この第１内歯歯車６つまり軸ｌの回転に比べて位相が変
化された第２内歯歯車８の回転は、平歯車９Ｂ、平歯車
ＩＯ、チョッパクランク軸１１、フランジ１ｌＡ１偏心
ピン１３に伝わり、軸受１２Ｃを支点とするチョッパア
ーム１２の揺動タイミングが調整される。

一方、軸１から分岐した駆動系９５は、ベルト２１を回
転駆動して折丁３０を搬送する。従って、搬送ベル）２
１の駆動系９５に対してチョッパアーム１２の駆動系９
４の回転の位相が連続的に無段階でかつ無制限に調整さ
れ、チョッパ折りのタイミングが自在に変更される。

このような構成の本実施例によれば、次のような効果が
ある。

すなわち、チョッパアーム１２の駆動系９４に平歯車４
、偏心軸５、第１．第２内歯歯車６，８および偏心歯車
７からなる差動機構９６を設けたので、折丁３０を搬送
する搬送ベルト２１の駆動１ 系９５に対してチョッパアーム１２の駆動系９４の回転
位相を連続的に無段階でかつ無制限に調整できる。従っ
て、機械を停止することなくチョッパ折りのタイミング
を自在に調整できる。

また、このタイミングの調整は、各歯車６，７゜８を支
持する偏心軸５をモータ１８およびポテンショメータ１
７を用いて駆動するだけでよいので、タイミング調整作
業を容易にかつ正確に行うことができる。

さらに、差動機構９６を平歯車４、偏心軸５、第１．第
２内歯゛歯車６，８および各歯車６，８の内歯に噛合す
る偏心歯車７で構成したので全体として小型化できる。

従って、折機内の配置スペースを小さくでき、既存の折
機にも難なく適用することができる。

また、従来のように、はすば歯車を使用する必要がなく
通常用いられる平歯車４や内歯歯車６゜８を利用できる
ため製造コストを低減できる。

なお、本発明は前記実施例の構成等に限らず、本発明の
目的を達成できる範囲の変形は本発明に２ 含まれるものである。

例えば、前記実施例では、差動機構９６を平歯車４、偏
心軸５、第１．第２内歯歯車６，８および偏心歯車７か
らなる差動歯車機構で構成していたが、他の構成の差動
歯車機構を用いてもよい。

すなわち、第４図および第５図に示すように、駆動系９
２側の駆動軸７１に固定された平歯車７２と、チョッパ
アーム１２例の駆動軸７３に固定された平歯車７４と、
両手歯車７２．７４に噛合する平歯車７５とで内歯歯車
を使用せずに外歯歯車のみの差動歯車機構７０により差
動機構を構成してもよい。この平歯車７２．７４は、転
位によりピッチ径が同一でかつ歯数が異なるように構成
され、平歯車７５は、モータ１８により回転されるアー
ム７６の偏心軸７７に回動自在に支持されている。

このような差動歯車機構７０においても、モータ１８に
よりアーム７６を回転させて平歯車７５を平歯車７２．
７４に沿って転動させることで、駆動軸７１と駆動軸７
３とは回転方向に差動が生じてチョッパ折りのタイミン
グか調整される。

また、第６図に示すように、平歯車７２．７４をピッチ
径および歯数が異なるように構成し、平歯車７５を各平
歯車７２．７４に噛合するような段付の歯車に構成して
も、第４図の差動歯車機構７０と同様の作用、効果を得
られる。

さらに、差動機構としては、歯車を用いたものに限らず
、第７図および第８図に示すように、駆動軸７１．．７
３にそれぞれ固定されたタイミンクプーリ８］、、８２
と、アーム７６の偏心軸７７に回動自在に支持されたタ
イミングプーリ８３，８４と、タイミングプーリ８１．
８３問および８２゜８４間にそれぞれ掛は渡されたタイ
ミングベルト８５．８６とを備えた差動機構８０を用い
てもよい。このような差動機構８０においても、モータ
１８によりタイミングベルト８７を介してアーム７Ｇを
回転させることでチョッパ折りタイミングを調整できる
。

また、差動機構としては、第９図および第１０図に示す
ように、太陽歯車１０１、遊星歯車１゜２および内歯歯
車１０３を備えた、いわゆる遊星歯車機構１００を用い
てもよい。

さらに、第１１図に示すように、モータ１８により回転
されるケースＩｌｌと、駆動軸７１，７３に固定された
傘歯車１１２，１１．３と、ケース１、１１内の回転軸
１１４に回動自在に支持され、傘歯車１１２，１１３に
噛合する傘歯車１１５゜１１６とを備えた、いわゆる自
動車のデフギヤと同様の構成の差動歯車機構１１０を用
いてもよい。

要するに、本発明においては差動機構としては種々のも
のが利用でき、それらは実施にあたって適宜選択使用す
ればよい。

また、差動機構として差動歯車機構を用いた場合には、
平歯車の代わりにはすば歯車を使用してもよい。

さらに、偏心軸５を回転して駆動する駆動源としてはモ
ータ１８およびポテンショメータ１７に限らず、例えば
、公知、公用されている市販のパルスモータやＡＣまた
はＤＣサーボモータを用いてもよい。この際、サーボモ
ータをマイクロコン５ ピユータを介して数値制御すれば、折丁３０の紙質や厚
さに応じて予め設定したデータをコンピュータに入力し
ておき、そのデータに基づいてサーボモータを制御する
ことで、チョッパ折りタイミンクを折丁３０の種類に応
じて設定維持することができる。

また、モータ等を使用せずに、偏心軸５の端部にクラン
クハンドルを取付け、偏心軸５の回転角度を表示する目
盛板を見ながらハンドルを回転させることでチョッパ折
りタイミングの調整を人手を介して行ってもよい。要す
るに、本発明においては、偏心軸５の駆動は、手動また
は自動の何れでも行うことができ、それらは操作者の希
望に応じて自由に選択すればよい。

さらに、前記実施例では、チョッパアーム１２の駆動系
９４に差動機構９６を設けてチョッパアーム１２の揺動
のタイミングを調整することでチョッパ折りのタイミン
グを調整していたが、第１図の二点鎖線で示すように、
搬送ベルト２１の駆動系９５に差動機構９６を設けて搬
送ベルト２１６ による折丁３０の搬送のタイミングを調整することでチ
ョッパ折りのタイミング調整をしてもよい。

また、各駆動系９４．９５にそれぞれ差動機構９６を設
け、チョッパアーム１２の揺動と搬送ベルト２１による
折丁３０の搬送とをそれぞれ調整してチョッパ折りのタ
イミング調整をしてもよい。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明のチョッパ折りタイミングの
調整機構によれば、チョッパ折りタイミングを連続的に
無段階でかつ無制限に行うことができ、よって機械を停
止することなくチョッパ折りタイミングを調整すること
ができるという効果がある。

また、差動機構として差動歯車機構を使用すれば、差動
機構を小型化できて配置スペースを小さくできるという
効果がある。

さらに、差動歯車機構の偏心軸をコンピュータで制御さ
れるサーボモータを用いて駆動すれば、折丁の種類に応
じてチョッパ折りタイミングを調整できるという効果が
ある。

また、偏心軸にクランクハンドルを取付ければ、偏心軸
の駆動つまりチョッパ折りタイミングの調整を手動で行
うことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明の一実施例を示す図で、第
１図は折機の駆動系の構成を示す概略図、第２図はチョ
ッパアームの駆動系および差動機構を示す平面図、第３
図は第２図のＺ矢視を示す矢視図、第４図は差動機構の
変形例を示す断面図、第５図は第４図の■−■線に沿っ
た断面図、第６図は差動機構の他の変形例を示す断面図
、第７図は差動機構の他の変形例を示す断面図、第８図
は第７図の■−■線に沿った断面図、第９図は差動機構
の他の変形例を示す断面図、第１０図は第９図のＸ−Ｘ
線に沿った断面図、第１１図は差動機構の他の変形例を
示す断面図である。 １・・・軸、４．９Ｂ、１０・・・平歯車、５・・・偏
心軸、６・・・第１内歯歯車、７・・・偏心歯車、８・
・・第２内歯歯車、１１・・・チョッパクランク軸、１
２・・・チヨ・ソバアーム、１２Ｂ・・・チョッパブレ
ード、１８・・・モータ、２１・・・搬送ベルト、３０
・・・折丁、７０，１１０・・・差動歯車機構、８０．
９６・・・差動機構、９１・・・チョッパ折り装置、９
２，９４．９５・・・駆動系、１００・・・遊星歯車機
構。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）印刷機に併設された折機の駆動系を利用して同期
   駆動されるチョッパアームおよび搬送ベルトを設け、前
   記チョッパアームおよび搬送ベルトの少なくとも一方の
   駆動系中にチョッパ折りのタイミングを調整する差動機
   構を設け、前記搬送ベルトによる折丁の搬送と前記チョ
   ッパアームの揺動とのタイミングを調整することを特徴
   とするチョッパ折りタイミングの調整機構。
2. （２）請求項１記載のチョッパ折りタイミングの調整機
   構において、 前記差動機構は、折機の駆動系に接続された軸に固定さ
   れた歯車と、この歯車と噛合する外歯を有しかつ偏心部
   を有する偏心軸の非偏心部に回動自在に支持された第１
   内歯歯車と、この第１内歯歯車の内歯と噛合しかつ前記
   偏心軸の偏心部に回動自在に支持された偏心歯車と、こ
   の偏心歯車と噛合する内歯およびチョッパアーム側の歯
   車列と噛合する外歯を有しかつ前記偏心軸の非偏心部に
   回動自在に支持された第２内歯歯車とを備えて構成され
   、 前記第１および第２内歯歯車の各内歯は、ピッチ円が同
   一でかつ歯数が異なるように構成され、前記チョッパア
   ームは、前記第２内歯歯車の外歯と噛合する歯車列を介
   して揺動するように構成されたことを特徴とするチョッ
   パ折りタイミングの調整機構。
3. （３）請求項２記載のチョッパ折りタイミングの調整機
   構において、 前記差動機構の偏心軸は、コンピュータで制御されるサ
   ーボモータにより駆動されることを特徴とするチョッパ
   折りタイミングの調整機構。
4. （４）請求項２記載のチョッパ折りタイミングの調整機
   構において、 前記差動機構の偏心軸は、偏心軸端に着脱自在なクラン
   クハンドルの回転により駆動されることを特徴とするチ
   ョッパ折りタイミングの調整機構。