JPH01238751A - 減速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、駆動軸と従動輪との間に介在させ、従動輪が
必要とする回転数に減する減速装置、特に、例えば大型
のスクリューフィーダのように、従動輪に低速の回転数
を得んとする場合に使用して有効な減速装置に関するも
のである。

〔従来の技術〕

下水処理施設等においては、汚泥を輸送するために、大
型のスクリューフィーダが用いられているが、このスク
リューフィーダは、複数のスクリューコンベアを平行に
配置し、各スクリューコンベアのスクリュー軸に歯車を
取り付けて、各歯車をそれぞれ噛み合わせて一体に回転
させるようになっており、これらの一連の歯車を回転駆
動するには、非常に大きなトルクを必要とし、また、軸
の回転も、一般に３〜１　ｒｐｍとゆるやかである。

従動軸をこのような低速回転とするために、従来は、駆
動モータの回転数を直接１１５００〜１／１８００に落
とす減速機を内蔵する減速機付モータを用いている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記の従来の減速機付モータは、特別仕様であるため、
非常に高価なものとなり、しかも回転速度の微調整が困
難であるとの問題点があった。そこで、駆動モータの回
転数を例えば１／６０に減じる汎用の減速機を用い減速
した後、これをさらに他の動力伝達手段を用いて減速す
るような低価格の減速装置の出現が望まれているが、未
だ有効な手段が提案されていない。上記の手段の一態様
として、第５図に示す如き装置が考えられる。すなわち
、駆動側のスプロケット２１と従動スプロケット２２と
の間に、中間スプロケット２５を介在し、該中間スプロ
ケットと駆動側のスプロケット２１との間にローラチェ
ーンを掛け回し、上記中間スプロケットの一側面に同軸
上に付設したスプロケット２５ａと従動スプロケット２
２とをローラチェーン伝動して減速させるものである。

しかし、この装置では、駆動側のスプロケット２１と中
間スプロケット２５を結ぶ線と、付設のスプロケット２
５ａと従動スプロケット２２を結ぶ線とが一致しないた
め、−例に無理な力が加わり、不安定となる。しかがっ
て、たとえその対策として、中間スプロケット２５を強
固に保持する手段や、これを支持する軸受にベアリング
２６を入れる等の手段を講じたとしても、到底使用に耐
え得るものではなかった。

一方、ローラチェーン伝動における一般的な問題として
、第４図に示す如く、駆動側のスプロケット２１と従動
スプロケット２２との軸間距離が長くなると、この間に
張架したローラチェーン２３が少し伸びても、スプロケ
ットから外れやすくなるため、内側に中間アイドラー２
４を入れて弛み量を受けるといった対策を講じなければ
ならない等の解決すべき課題があった。

本発明は、駆動軸と従動輪との間に、簡単な減速手段を
設けることにより、上記諸問題に対応し得る減速装置を
提供することを目的としてなされたものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するための具体的手段として、本発明
は、両側部に同形のスプロケ７）（３１゜３２）を付設
し該スプロケットの歯数よりも大きい歯数を有する第１
のスプロケット（３）と、前記第１のスプロケットに付
設したスプロケット（３１，３２）よりも歯数の大きい
スプロケット（４１，４２）を両側部に付設し該スプロ
ケットの歯数よりも小さい歯数を有する第２のスプロケ
７）（４）と、前記第１のスプロケットに付設したスプ
ロケット（３１，３２）を前記第２のスプロケットに付
設したスプロケット（４１，４２）との間にそれぞれ掛
け回した一対のローラチェーン（７１，７２）とからな
り、前記第１のスプロケット（３）と駆動用スプロケッ
ト　（１）との間及び前記第２のスプロケット（４）と
従動スプロケット（２）との間にそれぞれローラチェー
ン（５）、　　（６）を掛け回して、前記第１のスプロ
ケット（３）及び第２のスプロケット（４）を前記駆動
用スプロケット（１）と従動スプロケット（２）に懸架
したことを特徴とする減速装置を提案するものである。

〔作用〕

上記の構成とすることにより、１）駆動用スプロケット
と従動スプロケットとが、第１のスプロケット及び第２
のスプロケットを結んで一線上に配置されるので、安定
である。２）軸間距離が短くなり、ローラチェーンが外
れない。３）第１のスプロケットは、その両側部に付設
したスプロケットの歯数よりも大きい歯数を有し、第２
のスプロケットはその両側部に付設したスプロケットの
歯数よりも小さい歯数を有し、また該スプロケットは、
第１のスプロケットに付設したスプロケットの歯数より
大きい歯数となる対応関係となっているので、所定の減
速比が得られる。

〔実施例〕

以下に、本発明を図面に示す実施例に基いて詳細に説明
する。第１図は本発明に係る減速装置の一実施例を示す
斜視図、第２図は同正面図、第３図は同平面図である。

駆動軸から従動軸への動力の伝達手段としては、前述の
如き非常に大きなトルクに対して、すべりを生じないよ
うにチェーン伝動を用いる。駆動モータＭに軸着された
駆動用スプロケットｌは、その回転力を、後方位置に軸
支された従動スプロケット２に減速して伝達する。上記
駆動用スプロケット１と”ローラチェーン５により伝動
する第１のスプロケット３には、その両側部に同形のス
プロケノ）３１．３２を同軸に付設し、３枚一体のスプ
ロケットとしている。第１のスプロケット３は、付設し
た両側スプロケット３１　３２の歯数よりも大きい歯数
を有する。また、上記従動スプロケット２とローラチェ
ーン６により伝動する第２のスプロケット４には、その
両側部に同形のスプロケット４Ｌ　　４２を同軸に付設
し、同様に３枚−体のスプロケットとしている。第２の
スプロケット４は、付設した両スプロケット４１．４２
の歯数よもり小さい歯数を有し、また該両スプロケット
４１．４２は、前記第１のスプロケットに付設した両ス
プロケット３１．３２の歯数よりも大きい歯数を有する
。なお、第１のスプロケット３及び第２のスプロケット
４の同軸上にそれぞれ取付け、スプラインにより固定さ
れたスプロケット３１．３２及び４１．４２は、駆動軸
１ａと従動軸１ｂの減速の量に応じて、異なる歯数のス
プロケットを取付けられるよう交換可能としておく。

前記第１のスプロケット３及び第２のスプロケット４に
それぞれ付設したスプロケットにおける対向するスプロ
ケット同±３１と４１の間及び３２と４２の間には、上
記第１のスプロケット及び第２のスプロケットを両側か
ら挟む位置態様で、一対のローラチェーン７１及び７２
が掛け回される。このように、両面において二重にロー
ラチェーンＴｌ、７２を張架した第１のスプロケット３
及び第２のスプロケット４は、−側を駆動用スプロケッ
ト１に、他側を従動スプロケット２に支持された状態で
、駆動用スプロケット１と従動スプロケット２との間に
、いわゆるハンモソク状に吊架された態様で緊張して懸
架されるものである。

この際、駆動用スプロケット１と従動スプロケット２と
は、第１のスプロケット３及び第２のスプロケット４を
結んで一線上に配置される。

上記の構成により、駆動用スプロケット１と従動スプロ
ケット２とは、伝動する第１のスプロケット３及び第２
のスプロケット４と、それらの両側面に同軸に付設され
たスプロケソ）３１．３２及び４１．４２とを、速比に
応じた歯数としておくことにより、所定の減速ができる
ものであり、以下にその具体例について説明する。いま
、駆動用スプロケットの歯数を１０、第１のスプロケッ
トの歯数を２０、その両側面に付設されたスプロケット
の歯数を１０、第２のスプロケットの歯数を１０、その
両側面に付設されたスプロケットの歯数を２０、従動ス
プロケットの歯数を２０とし、駆動用スプロケットを８
回転させたときは、第１のスプロケット及び共動する付
設のスプロケットの回転数は４回となり、第２のスプロ
ケットに付設のスプロケットに伝達されるとその回転数
は２回となり、共動する第２のスプロケットも２回転し
、これが従動スプロケットに伝達されたときは回転数は
１となる。したがって、この場合の減速率は１／８であ
る。同様に、駆動用スプロケットの歯数を１０、第１の
スプロケットの歯数を３０、その両側面に付設されたス
プロケットの歯数を１０、第２のスプロケットの歯数を
１０、その両側面に付設されたスプロケットの歯数を３
０、従動スプロケットの歯数を３０とし、駆動用スプロ
ケットを２７回転させたときの従動スプロケットの回転
数は１となり、減速率がｌ／２７となることは明らかで
ある。上記のスプロケットの歯数と回転数の関係を示す
と、下表の如くなる。

上記のように、駆動用スプロケットと従動スプロケット
との間に、一対の３枚一体のスプロケットからなる簡単
な動力伝達装置を懸架し、スプロケットの歯数と、対応
するローラチェーンの番手を適宜選定することにより、
所望の減速を行うことができる。したがって、上記の動
力伝達装置自体を１つのパンクとして運搬が可能であり
、減速しようとする駆動用スプロケットと従動スプロケ
ットとの間に配設してローラチェーンを張架するのみで
、動力伝達装置の歯数に応じた減速率の回転数とするこ
とができる。したがって、駆動モータの回転数を汎用の
減速機により１／６０に減じた後、本装置を用い、各ス
プロケットの歯数を任意に選定することにより、これを
さらに１／８や１／１０とすることができるので、規格
外の回転数を容易に得ることができるものである。

なお、本例においては、駆動軸と従動輪とは、これを水
平に配置した場合について示したが、垂直あるいは斜め
の配置としても同様に作動する。

〔発明の効果〕

上記の構成からなる本発明によれば、以下に記載する効
果が奏される。

駆動モータの回転数を汎用の減速機により減じた後、本
装置により、スプロケットの歯数に応じた減速ができる
ので、従来の高価な減速機付モータにくらべ、非常に低
価格の減速装置を提供できる。そして、駆動用スプロケ
ットと従動スプロケットとが第１のスプロケット及び第
２のスプロケットを結んで一線上に配置されるので、第
５図に示す装置のように片寄りすることなく安定した動
力の伝達が行われる。しかも前記のように３枚−体のス
プロケットの両側のスプロケットにローラチェーンを掛
け回す二重の張架機構をとっているので、動力伝達が均
分され、単一のローラチェーンを張架した場合にくらべ
、チェーンの伸びが少なく、機械的強度が大で、耐久性
がある。また、第１のスプロケット及び第２のスプロケ
ットが、駆動用スプロケットと従動スプロケットとの間
に懸架されているので、中間アイドラーに代わる役目を
果たし、かつ軸間距離が短くなるので、ローラチェーン
がスプロケットから外れるという事故は生じ難い。さら
に、動力伝達手段を、第１のスプケノトよりも歯数の小
さい付設のスプロケット、該スプロケットよりも歯数の
大きい第２のスプロケットに付設したスプロケット及び
該スプロケットよりも歯数の小さい第２のスプロケット
からなる対応関係で構成したので、所定の速比で減速す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る減速装置の一実施例を示す斜視
図、第２図は同正面図、第３図は同平面図である。第４
図は従来のチェーン伝動について説明するための動力伝
達機構の正面図、第５図は同減速装置の平面図である。 １・・・駆動用スプロケット ２・・・従動スプロケット ３・・・第１のスプロケット ４・・・第２のスプロケット

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 両側部に同形のスプロケット（３１、３２）を付設し該
   スプロケットの歯数よりも大きい歯数を有する第１のス
   プロケット（３）と、 前記第１のスプロケットに付設したスプロケット（３１
   、３２）よりも歯数の大きいスプロケット（４１、４２
   ）を両側部に付設し該スプロケットの歯数よりも小さい
   歯数を有する第２のスプロケット（４）と、 前記第１のスプロケットに付設したスプロケット（３１
   、３２）と前記第２のスプロケットに付設したスプロケ
   ット（４１、４２）との間にそれぞれ掛け回した一対の
   ローラチェーン（７１、７２）とからなり、 前記第１のスプロケット（３）と駆動用スプロケット（
   １）との間及び前記第２のスプロケット（４）と従動ス
   プロケット（２）との間にそれぞれローラチェーン（５
   ）、（６）を掛け回して、前記第１のスプロケット（３
   ）及び第２のスプロケット（４）を前記駆動用スプロケ
   ット（１）と従動スプロケット（２）に懸架したことを
   特徴とする減速装置。