JPH0464976B2 - - Google Patents
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- JPH0464976B2 JPH0464976B2 JP11155487A JP11155487A JPH0464976B2 JP H0464976 B2 JPH0464976 B2 JP H0464976B2 JP 11155487 A JP11155487 A JP 11155487A JP 11155487 A JP11155487 A JP 11155487A JP H0464976 B2 JPH0464976 B2 JP H0464976B2
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- JP
- Japan
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- conveyance
- tension
- flexible material
- rolls
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- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 21
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000000123 paper Substances 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、紙、金属、布、プラスチツクその他
の線状材または帯状材のような長尺可撓性材料を
所定張力下に搬送するための長尺可撓性材料の搬
送制御装置に関する。
の線状材または帯状材のような長尺可撓性材料を
所定張力下に搬送するための長尺可撓性材料の搬
送制御装置に関する。
従来の技術及びその問題点
長尺可撓性材料の搬送制御装置としては、搬送
ロールの各基に対してそれぞれ個別に駆動源を設
けるセクシヨナルドライブが採用されることが多
い。このセクシヨナルドライブは、各基間の搬送
セクシヨンにおける搬送材料の張力を測定しその
測定値に応じて各基の駆動モータ等を制御するも
のであるが、この場合には駆動モータの立上り時
から定常状態までの広範囲にわたつて各駆動モー
タ等の制御を行う必要があり、かかる広範囲の制
御を高精度で行なうのには困難を伴ない、制御装
置の複雑化を余儀無くしていた。また定常運転時
の制御においても、搬送セクシヨン間の相互の連
携に欠け制御の精度上好ましくなく連携制御を行
おうとすると装置が更に複雑化するという問題が
あつた。
ロールの各基に対してそれぞれ個別に駆動源を設
けるセクシヨナルドライブが採用されることが多
い。このセクシヨナルドライブは、各基間の搬送
セクシヨンにおける搬送材料の張力を測定しその
測定値に応じて各基の駆動モータ等を制御するも
のであるが、この場合には駆動モータの立上り時
から定常状態までの広範囲にわたつて各駆動モー
タ等の制御を行う必要があり、かかる広範囲の制
御を高精度で行なうのには困難を伴ない、制御装
置の複雑化を余儀無くしていた。また定常運転時
の制御においても、搬送セクシヨン間の相互の連
携に欠け制御の精度上好ましくなく連携制御を行
おうとすると装置が更に複雑化するという問題が
あつた。
本発明は、このような問題点を解決し、搬送ロ
ールの回転の立上り時から定常状態までの速度制
御を高精度でもつて、且つ比較的簡単な構造に基
いて行うことができる長尺可撓性材料の搬送制御
装置を提供することを目的とする。
ールの回転の立上り時から定常状態までの速度制
御を高精度でもつて、且つ比較的簡単な構造に基
いて行うことができる長尺可撓性材料の搬送制御
装置を提供することを目的とする。
問題点を解決するための手段
本発明の前記目的は、長尺可撓性材料を複数基
の搬送ロールで所定張力下に搬送するための長尺
可撓性材料搬送制御装置であつて、複数基の搬送
ロールに対して共通の駆動源に接続される共通の
駆動部と、少なくとも１基の前記搬送ロールに対
して配設され一対の太陽歯車の軸を各々入力軸及
び出力軸とした作動歯車装置にして該入力軸を前
記駆動部に接続され該出力軸を前記搬送ロールに
接続可能とされた該作動歯車装置と、隣り合う搬
送ロール間の可撓性材料の張力を検知する張力検
知手段と、該隣り合う搬送ロール間の可撓性材料
張力の設定目標値を記憶する目標設定手段と、前
記張力検知手段により検知された張力を前記目標
値と比較してその差に応じた出力信号を発する比
較演算手段と、該比較演算手段からの出力に応じ
た回転数で前記作動歯車装置の遊星歯車を前記入
力軸または出力軸の周りに公転させる微調節用駆
動手段とを備えていることを特徴とする長尺可撓
性材料の搬送制御装置により達成される。
の搬送ロールで所定張力下に搬送するための長尺
可撓性材料搬送制御装置であつて、複数基の搬送
ロールに対して共通の駆動源に接続される共通の
駆動部と、少なくとも１基の前記搬送ロールに対
して配設され一対の太陽歯車の軸を各々入力軸及
び出力軸とした作動歯車装置にして該入力軸を前
記駆動部に接続され該出力軸を前記搬送ロールに
接続可能とされた該作動歯車装置と、隣り合う搬
送ロール間の可撓性材料の張力を検知する張力検
知手段と、該隣り合う搬送ロール間の可撓性材料
張力の設定目標値を記憶する目標設定手段と、前
記張力検知手段により検知された張力を前記目標
値と比較してその差に応じた出力信号を発する比
較演算手段と、該比較演算手段からの出力に応じ
た回転数で前記作動歯車装置の遊星歯車を前記入
力軸または出力軸の周りに公転させる微調節用駆
動手段とを備えていることを特徴とする長尺可撓
性材料の搬送制御装置により達成される。
実施例
以下、本発明の実施例を添付図面と共に説明す
る。
る。
第１図は本発明に係る搬送制御装置の一例を示
しており、第２図はその制御機構を示すブロツク
図である。この搬送制御装置は、搬送ロールＡ，
Ｂ，…Ｎ及びこれらの搬送ロールに共通する駆動
源Ｍに結合され、全体として長尺可撓性材料の搬
送装置を構成している。共通の駆動源Ｍには一本
の駆動軸１が接続されており、駆動軸１からはか
さ歯車等の適宜の伝動手段を介して、各搬送ロー
ルへの動力供給軸が接続されている。例えば、搬
送ロールＢに対しては駆動軸１と搬送ロールＢと
の間に作動歯車装置３が配置され、該作動歯車装
置３は一対の太陽歯車を入力軸及び出力軸とし、
入力軸３０は駆動軸１に接続され、出力軸３１は
搬送ロールＢに接続されている。作動歯車装置３
の遊星歯車は、共通の駆動源Ｍとは別個に設けら
れた微調節用制御電動機４により回転せしめられ
るようになつている。作動歯車装置３の詳細な構
造については後に説明する。
しており、第２図はその制御機構を示すブロツク
図である。この搬送制御装置は、搬送ロールＡ，
Ｂ，…Ｎ及びこれらの搬送ロールに共通する駆動
源Ｍに結合され、全体として長尺可撓性材料の搬
送装置を構成している。共通の駆動源Ｍには一本
の駆動軸１が接続されており、駆動軸１からはか
さ歯車等の適宜の伝動手段を介して、各搬送ロー
ルへの動力供給軸が接続されている。例えば、搬
送ロールＢに対しては駆動軸１と搬送ロールＢと
の間に作動歯車装置３が配置され、該作動歯車装
置３は一対の太陽歯車を入力軸及び出力軸とし、
入力軸３０は駆動軸１に接続され、出力軸３１は
搬送ロールＢに接続されている。作動歯車装置３
の遊星歯車は、共通の駆動源Ｍとは別個に設けら
れた微調節用制御電動機４により回転せしめられ
るようになつている。作動歯車装置３の詳細な構
造については後に説明する。
隣り合う搬送ロールＡ及びＢの間には可撓性材
料の張力検知手段５が設けられている。この張力
検知手段５は例えば、図に示すように可撓性材料
Ｓによつて吊り下げ状態に支持されるダンサロー
ル５０と、該ダンサロールの位置を検出する位置
検出装置５１を備えたものとすることができる。
あるいは搬送ロールＮについて図示するように、
間隔をおいた３個のロール５２，５３，５４で可
撓性部材を上下から支持し、真中のロール５３に
係る圧力から可撓性材料の張力を検出するように
した張力検知手段５とするなど、適宜の手段を採
用することができる。
料の張力検知手段５が設けられている。この張力
検知手段５は例えば、図に示すように可撓性材料
Ｓによつて吊り下げ状態に支持されるダンサロー
ル５０と、該ダンサロールの位置を検出する位置
検出装置５１を備えたものとすることができる。
あるいは搬送ロールＮについて図示するように、
間隔をおいた３個のロール５２，５３，５４で可
撓性部材を上下から支持し、真中のロール５３に
係る圧力から可撓性材料の張力を検出するように
した張力検知手段５とするなど、適宜の手段を採
用することができる。
以下、搬送ロールＡ，Ｂ間について説明する
と、張力検知手段５にはマイクロプロセツサ６が
接続されている。マイクロプロセツサ６は目標値
設定部６０と比較演算部６１とを備えている。目
標値設定部６０は隣り合うロールＡ，Ｂ間の可撓
性部材料張力の設定目標値を記憶するものであ
る。比較演算部６１は、張力検知手段５からの出
力を受け検知された張力を目標値と比較してその
差に応じた出力信号を発する。比較演算部６１の
出力は、微調節用制御電動機４の制御部４０に伝
達され、制御部４０は、比較演算部６１からの出
力に応じた回転数で作動歯車装置３の遊星歯車を
入力軸３０及び出力軸３１の周りに公転させるよ
うに制御電動機４の駆動部を制御する。
と、張力検知手段５にはマイクロプロセツサ６が
接続されている。マイクロプロセツサ６は目標値
設定部６０と比較演算部６１とを備えている。目
標値設定部６０は隣り合うロールＡ，Ｂ間の可撓
性部材料張力の設定目標値を記憶するものであ
る。比較演算部６１は、張力検知手段５からの出
力を受け検知された張力を目標値と比較してその
差に応じた出力信号を発する。比較演算部６１の
出力は、微調節用制御電動機４の制御部４０に伝
達され、制御部４０は、比較演算部６１からの出
力に応じた回転数で作動歯車装置３の遊星歯車を
入力軸３０及び出力軸３１の周りに公転させるよ
うに制御電動機４の駆動部を制御する。
作動歯車装置３は次のような構造となつてい
る。第３図及び第４図に示すように入力軸３０及
び出力軸３１はケーシング３２の軸受けを通つて
該ケーシング内に延び、各々端部に太陽歯車３３
及び３４を備えている。太陽歯車３３及び３４に
は各々遊星歯車３５及び３６が噛合している。遊
星歯車３５及び３６は各々対向する位置に一対備
えられ、各軸は一対の支板３７に可動に支持され
ている。一対の支板３７，３７はケーシング３２
に各々可動に支持され入力軸３０及び出力軸３１
を中央に緩く通しており、相互には胴板３８によ
り相互に一体的に結合されている。一方の支板３
７の外側面には大歯車３７０が固着されており、
該大歯車にはウオーム３９が噛合し、該ウオーム
の軸はケーシング３２を貫通して微調節用駆動モ
ータ４に接続されている。
る。第３図及び第４図に示すように入力軸３０及
び出力軸３１はケーシング３２の軸受けを通つて
該ケーシング内に延び、各々端部に太陽歯車３３
及び３４を備えている。太陽歯車３３及び３４に
は各々遊星歯車３５及び３６が噛合している。遊
星歯車３５及び３６は各々対向する位置に一対備
えられ、各軸は一対の支板３７に可動に支持され
ている。一対の支板３７，３７はケーシング３２
に各々可動に支持され入力軸３０及び出力軸３１
を中央に緩く通しており、相互には胴板３８によ
り相互に一体的に結合されている。一方の支板３
７の外側面には大歯車３７０が固着されており、
該大歯車にはウオーム３９が噛合し、該ウオーム
の軸はケーシング３２を貫通して微調節用駆動モ
ータ４に接続されている。
入力軸３０、大歯車３７０の回転数を各々n30、
n370とすると、作動歯車の作動原理から出力軸３
１の回転数n31は、式 n31＝n30・Z33・Z36／Z35・Z34 ＋n370（１−Z33・Z36／Z35・Z34） により定まる。ここで、 n30、n31、n370：特定回転方向を正とする 回転数 Z33：太陽歯車３３の歯数 Z34：太陽歯車３４の歯数 Z35：遊星歯車３５の歯数 Z36：遊星歯車３６の歯数 である。従つて太陽歯車相互、及び遊星歯車相互
の歯数を近似したものとすることにより大歯車３
７０の回転数の変化に比して極めて微少な変化を
出力軸３１に生ぜしめることが可能となる。
n370とすると、作動歯車の作動原理から出力軸３
１の回転数n31は、式 n31＝n30・Z33・Z36／Z35・Z34 ＋n370（１−Z33・Z36／Z35・Z34） により定まる。ここで、 n30、n31、n370：特定回転方向を正とする 回転数 Z33：太陽歯車３３の歯数 Z34：太陽歯車３４の歯数 Z35：遊星歯車３５の歯数 Z36：遊星歯車３６の歯数 である。従つて太陽歯車相互、及び遊星歯車相互
の歯数を近似したものとすることにより大歯車３
７０の回転数の変化に比して極めて微少な変化を
出力軸３１に生ぜしめることが可能となる。
例えば、Z33＝31、Z34＝33、Z35＝33、Z36＝31
とし、n30＝1800rpmとすると、 n31＝1588.43＋n370×0.117539 となる。ウオーム３９と大歯車３７０との変速比
を１：50とすると、出力軸３１の回転数は、制御
電動機４の回転数制御幅が０〜±100rpmのとき
に±0.235rpm、制御電動機４の回転数制御幅が
０〜±2000rpmのときに±4.7rpmとなり、制御
電動機４の制御値に対し極めて微小な回転数制御
が行われることとなる。等径のロールを使用する
ためロールＡ，Ｂ相互の回転速度を実質上同一に
する必要がある場合は、ロールＢの入力軸３０又
は出力軸３１に変速ギヤを挿入すると良い。この
例では伝動比34／30の増速ギヤを使用し、入力軸
３０に挿入すると、 n31＝1800.22＋n370×0.117539 出力軸３１に挿入すると、 n31＝1800.22＋n370×0.117539×34／30 という出力軸回転数が得られる。
とし、n30＝1800rpmとすると、 n31＝1588.43＋n370×0.117539 となる。ウオーム３９と大歯車３７０との変速比
を１：50とすると、出力軸３１の回転数は、制御
電動機４の回転数制御幅が０〜±100rpmのとき
に±0.235rpm、制御電動機４の回転数制御幅が
０〜±2000rpmのときに±4.7rpmとなり、制御
電動機４の制御値に対し極めて微小な回転数制御
が行われることとなる。等径のロールを使用する
ためロールＡ，Ｂ相互の回転速度を実質上同一に
する必要がある場合は、ロールＢの入力軸３０又
は出力軸３１に変速ギヤを挿入すると良い。この
例では伝動比34／30の増速ギヤを使用し、入力軸
３０に挿入すると、 n31＝1800.22＋n370×0.117539 出力軸３１に挿入すると、 n31＝1800.22＋n370×0.117539×34／30 という出力軸回転数が得られる。
このように大歯車３７０の制御により出力軸３
１の極めて高精度の回転数制御ができる。この例
では更に大歯車３７０がウオーム３９により駆動
されることから、より高精度の出力回転数制御が
可能となつている。
１の極めて高精度の回転数制御ができる。この例
では更に大歯車３７０がウオーム３９により駆動
されることから、より高精度の出力回転数制御が
可能となつている。
以上は搬送ロールＡ，Ｂ間についての説明であ
るが、他の搬送ロールに対しても同様の構成に基
く制御が実施され得る。もつともこの制御は全て
の搬送ロールに対して行われることを必須とする
ものではなく、必要な搬送セクシヨンに対して行
われるのは勿論である。また制御される搬送ロー
ルは制御を必要とする搬送セクシヨンの上流側ロ
ールとするか下流側ロールとするかは自由であ
る。作動歯車装置としては図示の例のものの他か
さ歯車を組合わせたもの等、微調節制御が可能な
種々のものを採用することができる。微調節用駆
動手段としては、前述の例の如く制御電動機を設
けることのほか、共通の駆動軸１からの動力を無
段変速機を介して遊星歯車の公転のために伝動
し、該無段変速機の伝動比が前述の比較演算手段
からの出力に応じて制御されるようにすることも
できるというように、種々の駆動形態を採用する
ことができる。
るが、他の搬送ロールに対しても同様の構成に基
く制御が実施され得る。もつともこの制御は全て
の搬送ロールに対して行われることを必須とする
ものではなく、必要な搬送セクシヨンに対して行
われるのは勿論である。また制御される搬送ロー
ルは制御を必要とする搬送セクシヨンの上流側ロ
ールとするか下流側ロールとするかは自由であ
る。作動歯車装置としては図示の例のものの他か
さ歯車を組合わせたもの等、微調節制御が可能な
種々のものを採用することができる。微調節用駆
動手段としては、前述の例の如く制御電動機を設
けることのほか、共通の駆動軸１からの動力を無
段変速機を介して遊星歯車の公転のために伝動
し、該無段変速機の伝動比が前述の比較演算手段
からの出力に応じて制御されるようにすることも
できるというように、種々の駆動形態を採用する
ことができる。
発明の効果
本発明によれば、次の効果を奏する可撓性材料
の搬送制御装置を提供することができる。すなわ
ち、複数基の搬送ロールの各々は共通の駆動源に
接続された共通の駆動軸に基いて回転の立上り時
から定常状態まで駆動され、微調節用駆動手段は
この駆動の際において張力制御を必要とする場合
に制御に必要な分だけの回転を行えばよいので制
御範囲が狭くて済み、高精度の制御の実現に有利
である。しかも搬送ロールは、一対の太陽歯車を
各々入力軸及び出力軸とする作動歯車装置を介し
て駆動軸に接続され、前記微調節用駆動手段は該
作動歯車装置の遊星歯車を公転させることに基づ
き制御を行うので、微調節用駆動手段の回転数変
化に対して極めて微少な出力軸回転数の変化が得
られ、その結果、比較的簡単な構造に基き極めて
優れた精度の回転数制御が可能となつている。
の搬送制御装置を提供することができる。すなわ
ち、複数基の搬送ロールの各々は共通の駆動源に
接続された共通の駆動軸に基いて回転の立上り時
から定常状態まで駆動され、微調節用駆動手段は
この駆動の際において張力制御を必要とする場合
に制御に必要な分だけの回転を行えばよいので制
御範囲が狭くて済み、高精度の制御の実現に有利
である。しかも搬送ロールは、一対の太陽歯車を
各々入力軸及び出力軸とする作動歯車装置を介し
て駆動軸に接続され、前記微調節用駆動手段は該
作動歯車装置の遊星歯車を公転させることに基づ
き制御を行うので、微調節用駆動手段の回転数変
化に対して極めて微少な出力軸回転数の変化が得
られ、その結果、比較的簡単な構造に基き極めて
優れた精度の回転数制御が可能となつている。
図は本発明の実施例を示すので、第１図は搬送
制御装置を備えた搬送装置を概略的に示す図、第
２図は搬送制御装置の制御機構を示すブロツク
図、第３図は作動歯車装置の縦断側面図、第４図
は第３図のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。 １……駆動軸、３……作動歯車装置、４……微
調節用駆動モータ、５……張力検知手段、３０…
…入力軸、３１……出力軸、３３，３４……太陽
歯車、３５，３６……遊星歯車、６０……目標値
設定部、６１……比較演算部。
制御装置を備えた搬送装置を概略的に示す図、第
２図は搬送制御装置の制御機構を示すブロツク
図、第３図は作動歯車装置の縦断側面図、第４図
は第３図のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。 １……駆動軸、３……作動歯車装置、４……微
調節用駆動モータ、５……張力検知手段、３０…
…入力軸、３１……出力軸、３３，３４……太陽
歯車、３５，３６……遊星歯車、６０……目標値
設定部、６１……比較演算部。
Claims (1)
- １ 長尺可撓性材料を複数基の搬送ロールで所定
張力下に搬送するための長尺可撓性材料搬送制御
装置であつて、複数基の搬送ロールに対して共通
の駆動源に接続される共通の駆動部と、少なくと
も１基の前記搬送ロールに対して配設され一対の
太陽歯車の軸を各々入力軸及び出力軸とした作動
歯車装置にして該入力軸を前記駆動部に接続され
該出力軸を前記搬送ロールに接続可能とされた該
作動歯車装置と、隣り合う搬送ロール間の可撓性
材料の張力を検知する張力検知手段と、該隣り合
う搬送ロール間の可撓性材料張力の設定目標値を
記憶する目標値設定手段と、前記張力検知手段に
より検知された張力を前記目標値と比較してその
差に応じた出力信号を発する比較演算手段と、該
比較演算手段からの出力に応じた回転数で前記作
動歯車装置の遊星歯車を前記入力軸または出力軸
の周りに公転させる微調節用駆動手段とを備えて
いることを特徴とする長尺可撓性材料の搬送制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11155487A JPS63277169A (ja) | 1987-05-06 | 1987-05-06 | 長尺可撓性材料の搬送制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11155487A JPS63277169A (ja) | 1987-05-06 | 1987-05-06 | 長尺可撓性材料の搬送制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63277169A JPS63277169A (ja) | 1988-11-15 |
| JPH0464976B2 true JPH0464976B2 (ja) | 1992-10-16 |
Family
ID=14564331
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11155487A Granted JPS63277169A (ja) | 1987-05-06 | 1987-05-06 | 長尺可撓性材料の搬送制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63277169A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03107452U (ja) * | 1990-02-21 | 1991-11-06 | ||
| JPH0458554U (ja) * | 1990-09-25 | 1992-05-20 | ||
| JP2719270B2 (ja) * | 1992-05-22 | 1998-02-25 | 株式会社フジクラ | テープ電線製造装置 |
-
1987
- 1987-05-06 JP JP11155487A patent/JPS63277169A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63277169A (ja) | 1988-11-15 |
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