JPH0367877A - 油圧エレベータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、油圧エレベータの制御装置に係り、さらに
詳しくは、停止時のかご位置の降下によって生じる起動
時における起動遅れや起動ショックを未然に防止するよ
うにした油圧エレベータの制御装置に関するものである
。

［従来の技術］ 従来の油圧エレベータの油圧制御方式には、流量制御弁
による方式、ポンプ制御方式、電動機回転数制御方式が
ある。流量制御弁方式は、上昇時は電動機を定回転で駆
動し、油圧ポンプからの定吐出量の油をタンクへ戻して
おいて、起動指令が出るとタンクへ戻す量を流量制御弁
で調節することによりかごの速度を制御し、又、下降時
は自重によるかごの降下を流量制御弁で調節し、かごの
速度を制御するものである。この方式は上昇時に余分な
浦を循環させることが必要であり、また、下降時には位
置エネルギを油の発熱に消費するのでエネルギロスが大
きく、曲温上昇が著しい。

この欠点を補うものとして、上昇時は必要な油量のみを
送り、下降時は電動機を回生制動させる方式として、ポ
ンプ制御方式と電動機回転数制御方式がある。ポンプ制
御方式は可変容量形ポンプを用いポンプ自身の吐出量を
制御装置により可変とするものであり、制御装置及びポ
ンプの構造が複雑で、かつ高価になる。

これに対し、近年半導体の技術進歩に伴い、例えば、特
開昭５７−９８４７７号公報で開示されているように、
電圧、周波数を変化させて誘導電動機を広い範囲にわた
って回転数を制御する方式が考えられており、これを用
いたのが電動機回転数制御方式で、定吐出形ポンプを用
い、ポンプの吐出量を電動機の回転数を変えることによ
って可変制御するもので、安価でかつ高い信頼性を有す
る。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、油圧ポンプには必ず漏れかあり、この漏れの
ために、油圧ポンプを回転させてもかごが起動しない範
囲がある。すなわち、第４図に示すように、時刻ｔ。で
起動指令が出されたとすると、油圧ポンプは徐々に加速
して時刻ｔｌで回転数ｎ　に達し、この回転数０１を上
回ると漏れ量以上の油が油圧ポンプから吐出され、かご
が動き出す。

このように、回転数を急激に増加させると、漏れ全以上
の多量の油が油圧ポンプと逆止弁との間の管路に供給さ
れて高い圧力を発生し、逆止弁を急速に押し開くために
起動遅れや大きな起動ショックと振動が発生する。かご
は時刻ｔ２て一定速度に達し、時刻ｔ　で減速を開始し
て時刻ｔ４で停止する。油圧ポンプはさらに回転し続け
て時刻ｔ５て停止する。

起動ショックは主として油圧ポンプの回転数の増加が著
しいことに起因するものであるから、第５図に示すよう
に、回転数をゆるやかに増加させると、かごは時刻ｔ　
で動きはじめ、時刻ｔｌ２て１ 一定速度に達し、時刻ｔｌ３で減速を開始して時刻ｔ１
４で停止する。その後に、油圧ポンプは時刻ｔｌ、で停
止する。このように、油圧ポンプの回転数をゆるやかに
増加させると、起動時のショックは小さくなるが、起動
遅れが大きくなる。

以上のように、従来の油圧エレベータの油圧制御方式に
は種々の問題がある。

この発明は上記のような従来の油圧エレベータで発生す
る課題を解消するためになされたもので、かごの停止時
にはスムーズな動作で所定位置に停止でき、また油圧ポ
ンプの漏れ等に起因してこの停止位置がずれても、直ち
にこのずれを修正することによって、起動時のかごの動
作遅れや起動ショックを生じない油圧エレベータの制御
装置を得ることを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明に係る油圧エレベータの制御装置は、エレベー
タ昇降時に所定のパターンに従った速度信号を出力して
電動機の回転数制御を行うパターン発生手段と、電動機
の回転に連結して駆動される油圧ポンプとジヤツキとの
間の管路に設けた常閉電磁弁と、停止位置近傍のかごの
昇降速度の検出値に基づいた速度信号を出力して電動機
の回転数制御を行う床合せ指令手段とを備え、上記の常
閉電磁弁は上記各速度信号が出力時に励磁されて、弁を
開放状態にするように構成したものである。

［作　用］ この発明における床合せ指令手段は、停止しているかご
が所定の乗場床位置より沈下すると、かごの速度検出手
段がこの移動を検出し、この検出に基づいて移動指令を
修正するように速度信号を出力して電動機の回転数制御
を行う。

また、速度信号の出力時には常閉電磁弁は励磁されるの
で弁は開放し、油圧ポンプよりの油がジヤツキへ圧送さ
れ、かごを規定の位置に戻して床合せする。

［実施例コ 第１図はこの発明の一実施例による油圧エレベータの制
御装置の構成図である。図において、（１）はかごの昇
降路、（２）はこの昇降路（１）のピットに埋設された
シリンダ、（３）はシリンダ（２）に充満された圧油、
（４）はこの圧油（３〉によって伸縮位置を制御される
プランジャ、（５）はプランジャ（４）の頂部に取付け
られたかご、（５ａ）はかご床、（６）はかご床（５ａ
）の下に取り付けられた負荷検出装置、（７）は乗場床
、（８〉はかご（５〉と連結したロープ（８ｂ）を介し
て昇降路（１）に設けられたかご速度検出装置、（８ａ
）はかご速度信号である。

〈１１）は常時逆止弁として機能し、電磁コイル（Ｉｌ
ｂ）が付勢されることによって切り換えられ、逆方向を
も導通させる電磁切換弁、（１−１ａ）はシリンダ（２
）と電磁切換弁（１１）との間に接続されて圧面を送給
する送油管である。（１２）は可逆回転し、管（１２ａ
）を介して電磁切換弁〈１１）との間て圧油を送受する
油圧ポンプ、（１３）は油圧ポンプ（１２）を駆動する
三相誘導電動機、（Ｉ４）は三相誘導電動機（Ｉ３）の
回転数を検出する速度発電機、（１５）は管（１５ａ）
を介して油圧ポンプ（１２）へ圧油を送受する浦タンク
、（１６）はｍｌｊタンク（１５）の曲部を検出する薄
部検出装置である。Ｒ，Ｓ、Ｔは三相交流電源、（２１
）は三相交流を直流に変換する整流回路、（２２）はこ
の直流を平滑するコンデンサ、（２３）は直流をパルス
幅制御して可変電圧、可変周波数の三相交流を発生させ
るインバータ、（２４）は直流を三相交流電源Ｒ，Ｓ、
Ｔに変還する回生用インバータ、（２５）は速度発電機
（１４）の速度信号（１４ａ）と、油温検出装置（１６
〉の油温信号（］　（ｉａ）と、かご速度信号（８ａ）
と、起動指令が出てから停止指令がでるまで閉成される
常開接点（３０ｄ）によって発生する運転信号（３０ｄ
ａ）とがそれぞれ人力する速度制御装置で、信号（２５
ａ）を出力してインバータ（２３）を制御する。

（３１）はリレーで、後述（第２図）する電動機パター
ン信号（５５ａ）が出力すると励磁され、常開接点（３
１，ａ）　〜（３１，ｃ）を閉威し、電動機（１３〉を
インバータ（２３〉に接続する。

第２図は第１図における速度制御装置（２５）の構成を
示すブロック図である。図において、（４０）は位置に
対応した床合せ方向及び速度信号を出力する床合せ指令
回路、（４１Ｕ）は上昇走行パターン発生回路で、常開
接点（３０ｄ）の閉成による速度指令信号（３０ｄａ）
によって上昇走行パターンとなり、減速指令信号（９ａ
）が人力すると減少して一旦一定低速となり、停止指令
信号（１，Ｏａ）が人力するとパターンは零となり、か
ご（５）は停止する。また、（４，１Ｄ＞は下降走行パ
ターン発生回路で、上記の上昇走行パターン発生回路（
４１Ｕ）と昇降パターンが対称的な動作を行う。

（４１Ｕａ）は上方向運転の期間中閉成し続ける上方向
接点、（４］、Ｄａ）は下方向運転の期間中閉成し続け
る下方向接点、（４１，ＩＪｂ）、　（４１Ｄｂ）は上
記と同様に床合せ指令中閉成する上方向接点及び下方向
接点、（４３）　、　（４４）はＮＯＴゲート、（４５
０）　、　（４５Ｄ）はそれぞれ上昇時及び下降時の床
合せ指令パターン発生回路、（４６）は走行パターン発
生回路（４１Ｕ）又は（４１Ｄ）の出力と、床合せパタ
ーン発生回路（４５Ｕ）又は（４５Ｄ）よりのパターン
信号（４５ａ）とを加算してパターン信号を出力する加
算器である。

（４７）は速度信号（１４ａ）をパターン信号（４［ｉ
ａ）と同一電圧レベルにレベルに変換する変換回路、（
４８）は加算器（４６）の出力と変換回路（４７）の出
力との差をとる減算器、〈４９）は減算器（４８）の出
力を所定の増幅度で伝達する伝送回路、（５０）は伝送
回路（４９）の出力と変換回路（４７）の出力とを加算
して周波数指令信号ω。を出力する加算器、（５１）は
加算器（５０）の周波数指令信号ω。に対して直線状の
電圧指令信号Ｖを出力する関数発生回路、（５２）は周
波数指令信号ω。と電圧指令信号Ｖとに基づいて、正弦
波の三相交流がインバータ（２３）から出力されるよう
に信号（２５ａ）を速度制御装置（２５）へ出力する基
準正弦波発生回路である。

（５３）はかご速度信号（８ａ〉をパターン信号レベル
に整合させる変換回路、（５４）は速度パターンと変換
回路（５３）の出力信号（５３ａ）とをつき合せて差を
とる減算器、（５５）は加算器、（５６）は積分器で、
入力するかご速度信号（８ａ）を位置点として検知し、
所定の位置で停止指令信号（９ａ〉及び減速指令信号（
ｉｏａ）を出力する。また、（５６ａ）は正規の停止位
置よりのずれに応じた位置ずれ対応信号である。

上記のような構成のこの発明による油圧エレベータの制
御装置において、例えば、かご（５）が停止していて上
昇方向に呼びがあるとすると、かご（５）の戸閉完了後
に起動指令が出され、上昇走行パターン発生回路（４１
０）から走行パターン信号が出力し、油は油タンク（１
５）、管（１５ａ）　、油圧ポンプ（１２）、管（１２
ａ）　、電磁切換弁（１１）及び管（ｌｌａ）を経てシ
リンダ（２〉内に圧送され、この油量に応じた分だけか
ご（５）は上昇し、かご速度信号（８ａ）により速度が
帰還されるので、かご（５〉は走行パターンに従って走
行する。油圧ポンプ（１２〉は加速され、やがて一定速
度に達する。

かご（５）が目的階の手前の所定位置に達すると、減速
指令信号（９ａ〉が出力し、上昇走行パターン発生回路
（４１Ｕ）のパターン信号は漸減し、やがて−定値を出
力するようになり、かご（５）は微速度で上昇し続け、
停止指令信号（１０ａ）が出力して停止する。

また、かご（５）の下降運転は、かご速度パターンが上
述の上昇時と対称になるので、電動機（１３）は逆転し
て制御しながらかご（５〉の下降動作を制御することに
なり、停止中のかご（５）に下降方向に呼びがあると起
動指令が出力し、各種の信号によって下降走行パターン
発生回路（４１Ｄ）から走行パターン信号が出力してか
ご（５）が下降し、目的階で停止するまでの基本的な動
作は上昇時と同様に行なわれる。

停止指令信号（１０ａ）によってかご（５〉が停止し、
走行パターン発生回路（４１Ｕ）　、　（４１ｏ）より
のパターン信号（４６ａ）がなくなると、電磁切換弁（
１１）の励磁が開放されて逆止弁が閉成し、またリレー
（３１）の励磁も開放されるので、インバータ（２３〉
と電動機（１３）との接続が断たれる。

かご（５）の停止中に、例えばかご（５）の自重等によ
って油圧ポンプ（１２）側の圧力がジャ・ソキ（３）側
の圧力よりも低くなると、かご（５）は徐々に降下する
。この降下によってかご速度検出装置（８）よりかご速
度信号（８ａ）が出力し、これが変換回路（５３）を経
て信号（５３ａ）を出力し、減算器（５４〉に入力して
かご（５）の速度を零に保持する指令となり、これと同
時にかご（５）の降下による減速指令信号（１０ａ）が
“Ｌ”となって、変換回路（５３〉を経たかご速度信号
〈８ａ〉に基づく信号（５３ａ）が積分器（５６）に人
力し、ここよりかご位置信号（５６ａ）が出力して、床
合せ指令回路（４０）の信号によりかご位置に応じた床
合せのパターン信号（４５ａ）を床合せパターン発生回
路（４５０）より出力する。これにより加算器（４６）
と減算器（４８）との間にパターン信号（４６ａ）が生
じてリレー（３１）及び電磁切換弁（１１）とを再び励
磁し、電動機（ｉ３）を低速で回転させながらかご（５
〉を正規の位置に戻す。

１ 第３図はこの発明による他の実施例の速度制御装置を示
すブロック図であり、減算器（５４〉と加算器（５５〉
との間に設けた常開接点（３０ｅ）以外の部分は、第２
図における同符号の部分と全く同じ部分である。

常開接点（３０ｅ）は第１図の実施例の常開接点ＵＯｄ
）と同様に、呼び走行での起動指令が発せられると閉成
する接点であり、呼び走行時以外のときはこの常開接点
（３０ｄ）は開放しているので、変換回路（５３〉より
の帰還が行なわれずに、かご（５）の位置に対応した床
合せ速度信号を発生するようになっている。す゛なわち
、かご（５〉が停止してから、ポンプ吐出圧力が、かご
負荷側圧力よりも低くなってかご（５）が正規位置より
沈下すると、減速指令信号が“Ｌ”となり、積分器（５
６）よりかご位置信号（５ｅａ）が出力するので、床合
せ指令バタン回路（４５０）よりかご位置に応じた速度
のパターン信号か出力して電動機（１３）を回転させる
。この回転によってポンプ吐出量が増加し、かご（５）
が上昇してゆくと、上昇するかご位置に応じて床　２ 合せ指令パターン回路（４５Ｕ）よりのパターン信号（
４５ａ）が徐々に変化し、電動機（１３〉を制御しなが
らかご（５〉を移動するので、よりスムーズな床合せ動
作を行うことができる。

［発明の効果］ 以上のように、この発明によれば、かごが停止中に規定
位置より沈下すると、床合せ速度信号の出力により電磁
切換弁が励磁されて油圧管路を開放し、かごの速度又は
位置の帰還を行うことにより、正規位置よりのかごのず
れ量に対応して床合せ信号を電動機に指令するように構
成したので、スムーズな床合せ動作によってかごを所定
の停止位置に保持できるとともに、起動時におけるかご
の動作遅れや起動ショックがない油圧エレベータを得る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の全体構成図、第２図は第
１図の速度制御装置の構成例を示すブロック図、第３図
は速度制御装置の他の構成例を示すブロック図、第４図
及び第５図は従来の油圧工レベータにおける起動時及び
停止時の動作を説明するための線図である。 図において、（３）はジヤツキ、（５）はかこ゛、（８
）ばかご速度検出装置、（８ａ）はかご速度信号、（１
１）は電磁切換弁（常閉電磁弁）　、（Ｉｌａ）、（１
２ａ）は管、（１２）は油圧ポンプ、（１３）は電動機
、（４０）は床合せ指令回路、（４１０）は上昇走行パ
ターン発生回路、（４１，Ｄ）は下降走行パターン発生
回路、（４５Ｕ）　、　（４５Ｄ）は床合せパターン発
生回路、（４，５ａ）。 （４８ａ）はパターン信号（速度信号）　、（５３）は
変換回路、（５６）は積分器である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. エレベータ昇降時に所定のパターンに従った速度信号を
   出力して電動機の回転数制御を行うパターン発生手段と
   、上記電動機の回転に連結して駆動される油圧ポンプと
   、停止位置近傍のかごの昇降速度を検出する速度検出手
   段と、この速度検出手段の出力信号に基づいた速度信号
   を出力して上記電動機の回転数制御を行う床合せ指令手
   段と、上記油圧ポンプとジャッキとの間の管路に設けら
   れ、上記各速度信号の出力時に励磁される常閉電磁弁と
   を備えたことを特徴とする油圧エレベータの制御装置。