JPH03192079A - 油圧エレベータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はエレベータの制御装置に関するものであり、特
に、エレベータを油圧で駆動する油圧エレベータの制御
装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来のこの種の油圧エレベータの制御装置として、特開
昭５７−９８４７７号公報に掲載の技術を挙げることが
できる。

第８図は従来の油圧エレベータの制御装置を示す全体構
成図である。

図において、（２）はエレベータかご、（３）は前記エ
レベータかご（２）をプランジャ（４）で上下に移動さ
せる油圧ジヤツキ、（５ａ）は前記油圧ジヤツキ（３）
に圧油（５）として供給する油である。

（７１）は交流電源（図示せず）が加えられることによ
って駆動する交流電動機、（７２）は前記交流電動機（
７１）の駆動によって油（５ａ）を、リリーフ弁（７３
）を通して流量制御弁（７４）に圧油（５）として送出
する油圧ポンプである。また、前記流量制御弁（７４）
は流入する圧油（５）を、前記油圧ジヤツキ（３）或い
は油槽（７５）に切替え可能に送出するものである。

次に、上記のように構成された従来の油圧エレベータの
制御装置の動作について説明する。

エレベータかご（２）に上昇の呼びがかかると、交流電
源が加えられて交流電動機（７１）が駆動し、これによ
って油圧ポンプ（７２）が回転して、油槽（７５）の油
（５ａ）を圧油（５）としてリリーフ弁（７３）を介し
て流量制御弁（７４）に送出する。このとき、前記流量
制御弁（７４）は、前記油槽（７５）側に開成されてお
り、前記圧油（５）は油槽（７５）に帰還される。した
がって、圧油（５）は油槽（７５）から油圧ポンプ（７
２）、リリーフ弁（７３）、そして、流量制御弁（７４
）を通って油槽（７５）に戻るアイドリングの状態とな
る。前記アイドリングの状態において、前記流量制御弁
（７４）は徐々に油槽側を閉成しておくので、油圧ジヤ
ツキ（３）側は開成する。

このため、前記圧油（５）は油圧ジヤツキ（３）に流入
して、エレベータかご（２）は上昇を開始する。更に、
前記流量制御弁（７４）が油槽側が全閉状態となり、油
圧ジヤツキ（３）に対して全開状態となると、前記油圧
ポンプ（７２）が送出する圧油（５）の全量が油圧ジヤ
ツキ（３）に流入する。このため、エレベータかご（２
）は一定の上昇速度で駆動される。

エレベータかご（２）が停止する階床に近付くと、前記
流量制御弁（７４）は油槽側を徐々に開いてゆくので、
前記油圧ジヤツキ（３）に対する全開状態は徐々に閉じ
られる。このため、前記油圧ジヤツキ（３）に流入する
圧油（５）の量は徐々に減少する。したがって、エレベ
ータかご（２）は速度を徐々に減じ、そして、停止する
階床とエレベータかご（２）の床が所定の位置になった
時点で、前記流量制御弁（７４）は前記油槽側が全閉と
なり、油圧ジヤツキ（３）側は全開となり、エレベータ
かご（２）は停止する。

エレベータかご（２）が降下するときは、前記交流電動
機（７１）は駆動されず、前記流量制御弁（７４）が動
作して、前記油圧ジヤツキ（３）の閉成を解除する。こ
のため、エレベータかご（２）等の重量によって、前記
油圧ジヤツキ（３）内の圧油（５）が油槽（７５）に流
出する。したがって、前記エレベータかご（２）はその
自重で降下する。

また、前述のように、油圧エレベータが駆動されている
とき、管路の内部の圧力が異常に高くなると、リリーフ
弁（７３）が動作し、管路の内部圧を油槽へ圧油を逃す
ことで開放して圧力を低下させ、前記交流電動機（７１
）或いは油圧ポンプ（７２）等の制御機器の故障を防止
し、前記油圧エレベータの安全運行を維持している。

一方、上記従来例を改良した技術として、前記流量制御
弁（７４）でかごを制御せず、前記交流電動機（７１）
を駆動する電源の電圧と周波数を可変して、交流電動機
（７１）の回転数と駆動方向を変更することによって、
前記油圧エレベータを制御する方法が使用されている。

即ち、前記交流電動機（７１）によって、前記油圧ポン
プ（３）の回転数を制御することによって、エレベータ
かご（２）の移動速度を制御し、また、回転方向を制御
することによって、前記油圧ジヤツキ（３）の圧油（５
）の流入或いは排出を制御して、エレベータかご（２）
の移動方向を制御している。

［発明が解決しようとする課題］ 従来のエレベータの制御装置は、上記のように構成され
ているから、油圧ポンプ（７２）によって油圧ジヤツキ
（３）内に圧油（５）を流出入させることによって、エ
レベータかご（２）の昇降を制御し、また、油圧が異常
に上昇した場合においては、リリーフ弁（７３）の作動
によって油圧エレベータの安全運行を維持するものであ
る。

しかしながら、上記従来例のような油圧エレベータの制
御装置は、前記リリーフ弁（７３）は圧油（５）が送給
される管路の油圧が設定値に達したとき作動する。この
とき、前記流量制御弁（７４）或いはリリーフ弁（７３
）自身の故障等によって圧油（５）の通路が狭くなり、
流体通過の抵抗が徐々に高くなるような場合は、交流電
動機（７１）は大きな負荷の加わった油圧ポンプ（７２
）の回転を続けなければならず、前記油圧ポンプ（７２
）或いは交流電動機（７１）の寿命を縮める可能性があ
った。

また、従来例の改良の技術においては、交流電動機に（
７１）によって油圧ポンプ（７２）を逆回転させて、エ
レベータかご（２）を降下させるものであるから、前記
従来例と同様の故障が発生した場合には、前記圧油（５
）の管路の内圧が低下して負圧となり、前記管路の異常
音の発生及び破損が生じる可能性があった。

そこで、本発明は圧油管路に配設されている各機器に異
常が発生した場合、敏速にこれに対処できる安全性の高
い、しかも、経済的な油圧エレベータの制御装置の提供
を課題とするものである。

［課題を解決するための手段］ 本発明にかかる油圧エレベータの制御装置は、昇降路内
のエレベータかごを上下に昇降する油圧ジヤツキ側に配
設されてかご負荷側の油圧を検出する第一油圧検出部と
、前記油圧ジヤツキに圧油を送出する油圧ポンプに接続
されて、油圧ポンプの吐出側の油圧を検出する第二油圧
検出部と、前記油圧ポンプを所定の駆動パターンで駆動
し、前記第−油圧検出部或いは第二油圧検出部の出力ま
たは両者の差が所定の範囲を越えたとき、前記油圧ポン
プの駆動を制御する速度制御手段からなるものである。

［作用］ 本発明においては、第一油圧検出部は昇降路内のエレベ
ータかごを上下に昇降する油圧ジヤツキに接続されて圧
油を供給する管路に設置されてかご負荷側の油圧を検出
し、第二油圧検出部において、前記油圧ポンプの吐出側
の油圧を検出する。

そして、前記油圧ポンプを所定のパターンを用いて駆動
させて、エレベータかごの移動を制御する。

また、前記第一油圧検出部または第二油圧検出部の出力
または両者の差と、予め設定された範囲を比較して異常
を判断する。

［実施例］ 以下、本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の一実施例の油圧エレベータの制御装置
を示す全体構成図、第２図及び第３図は本発明の一実施
例の油圧エレベータの制御装置の速度制御手段を示すブ
ロック図である。また、第４図及び第５図は本発明の一
実施例の油圧エレベータの制御装置の制御を行なう制御
パターンの説明図で、また、第６図及び第７図は本発明
の一実施例の油圧エレベータの制御装置の第−油圧検出
部及び第二油圧検出部の出力の説明図であり、そのタイ
ミング関係は第６図は第４図と第７図は第５図と同一で
ある。なお、図中、従来例と同−符号及び同一記号は、
従来例の構成部分と同一または相当部分を示すものであ
る。

第１図において、（１）はエレベータの昇降路、（２）
はエレベータかご、（３）は油圧ジヤツキ、（４）はプ
ランジャ、（５）は圧油、（６）は三相誘導電動機、（
７）は油圧ポンプ、（８）は油槽である。

（９）は油圧ジヤツキ（３）と油圧ポンプ（７）の間に
配設された電磁切替弁である。この電磁切替弁（９）は
前記圧油（５）の逆方向に対する流動を阻止する方向、
即ち、逆止の方向を切替える機能を有するものである。

（１１）は前記電磁切替弁（９）と油圧ジヤツキ（３）
を接続する配管、（１２）は前記配管（１１）に取付け
られた油圧を検出する第一油圧検出部である。この第一
油圧検出部（１２）は、エレベータの負荷側、即ち、前
記油圧ジヤツキ（３）に流入或いは流出する油圧を検出
するものである。（１３）は前記油圧ポンプ（７）と電
磁切替弁（９）の間に配設された前記第一油圧検出部（
１２）と同様の機能を有する第二油圧検出部である。こ
の第二油圧検出部（１３）は油圧ポンプ（７）の吐出す
る圧油（５）の油圧を検出するものである。（１４）は
エレベータの昇降路（１）の上部と底部の間にロープ（
１５）を張設し、前記ロープ（１５）によって前記エレ
ベータかご（２）の昇降速度を検出する速度検出部であ
る。

（１６）は油槽（８）内の油の温度を検出する油温検出
部である。

（２１）は三相交流“Ｒ，Ｓ、　Ｔ″を直流に整流する
シリコン整流素子等の整流素子で構成さた整流部、（２
２）は前記整流部（２１）で整流された電源を平滑する
平滑コンデンサ、（２３）は前記平滑コンデンサ（２２
）で平滑された電源を所要の周波数を有する三相交流電
圧に変換するインバータ、（２４）は閉成することによ
って前記インバータ（２３）で変換した三相交流電圧を
、前記三相誘導電動機（６）に接続するリレー（２５）
は前記三相誘導電動機（６）の駆動によって発電される
速度検出器である。この速度検出器（２５）は回転数に
比例した出力電圧を発生するものである。（２６）は前
記整流部（２１）の出力側に接続されて、整流された直
流出力を再度１ 交流に変換して、前記整流部（２１）の入力側に加え、
電力を回生ずる回生インバータである。

（２７）は前記第一油圧検出部（１２）及び第二油圧検
出部（１３）の出力信号（１２ａ）及び（１３ａ）と、
かご速度検出部（１４）のかご速度信号（１４ａ）と、
油温検出部（１６）の油温信号（１６ａ）と、速度検出
器（２５）の回転数に比例した電圧出力（２５ａ）と、
起動指令が出てから停止指令がでるまで閉成される常開
接点（３０ｄ）によって発生する運転信号（３０ｄａ）
が各々入力される速度制御手段である。この速度制御手
段（２７）は制御信号（２７ａ）を出力してインバータ
（２３）が出力する三相交流の周波数の可変制御を行な
うものである。また、前記速度制御手段（２７）は前記
リレー（２４）の閉成を制御信号（２４ａ）で制御して
、三相誘導電動機（６）の駆動開始を制御する。そして
、前記速度制御手段（２７）は設定された複数の制御パ
ターンに従って、前記インバータ（２３）の出力周波数
を制御し、三相誘導電動機（６）の駆動回転２ 数を制御する。したがって、前記エレベータかご（２）
は、速度制御手段（２７）の制御パターンに従って上下
に移動する。

第２図において、（３８）は前記第一油圧検出部（１３
）の出力値（１３ａ）が第二油圧検出部（１２）の出力
値（１２ａ）にほぼ等しくなると停止パターン発生回路
’（３９）の出力する第４図（ｄ）または第５図（ｄ）
に示すような、パターン値をそのまま保持させる比較回
路等からなる切替回路である。また、前記停止パターン
発生回路（３９）はエレベータかご（２）を各階床で停
止状態に保持する停止パターン発生回路である。この停
止パターン発生回路（３９）は、油圧系回路のポンプの
洩れ等によるエレベータかご（２）の降下を補正して、
前記エレベータかご（２）を−定の位置に停止させるも
のである。

（４０）はかごが正規停止位置を外れた場合に、位置に
対応した速度信号を発生する床合わせ指令回路で、停止
指令信号（１０ａ）が“Ｌ”出力を発生すると、ＮＯＴ
ゲート（４３）は“Ｈ”出力となり、かつ、位置発生信
号（５６）の出力信号（５６ａ）が所定の床外れに対応
した出力を発生した場合に、指令を出すものである。（
４１Ｕ）は第４図（ｂ）に示す上昇パターン信号を出力
する」二昇パターン発生回路である。この−に昇パター
ン発生回路（４１Ｕ）は、第４図＜ｂ）に示すような、
エレベータかご（２）の上昇時の制御パターンを出力す
るものである。（４１Ｄ）は第５図（ｂ）に示すように
、前記上昇パターン発生回路（４１Ｕ）と同様に、前記
エレベータかご（２）の降下時の制御パターンを出力す
る下降パターン発生回路、前記上昇パターン発生回路（
４１Ｕ）及び下降パターン発生回路（４１Ｄ）は、公知
のエレベータ制御信号として得られている減速指令信号
（９ａ）及び停止指令信号（１０ａ）及び起動指令が出
てから停止指令がでるまで閉成される常開接点（３０ｄ
）によって発生する運転信号（３０ｄａ）が入力される
。（４５Ｕ）は第４図（Ｃ）に示す前記エレベータかご
（２）の浮上時のかご位置を制御する上昇床合せパター
ン発生回路、（４５Ｄ）は第５図（ｃ）に示す前記上昇
床台せパターン発生回路（４５Ｕ）と同様に沈下時にお
けるかご位置を制御する下降床合せパターン発生回路で
あり、前述の（４１Ｕ）、　　（４１Ｄ）に対応するも
のである。通常の呼び運転指令（３０ｄａ）が発生する
と、ＮＯＴゲート（４４）の出力が“Ｌ”となるので、
（４５Ｕ）、（４５Ｄ）は出力されない。したがって、
（４１Ｕ）、　　（４ＩＤ）と（４５Ｕ）、　　（４５
Ｄ）は同時にパターン発生することはない。（４１Ｕａ
）は上昇動作中閉成を続ける上昇動作スイッチ、（４１
Ｄａ）は下降運転動作中閉成を続ける下降動作スイッチ
、（４１Ｕｂ）は停止時及び浮上時の床合わせ指令時に
閉成を続ける停止動作スイッチ、（４１Ｄｂ）は停止時
及び沈下時の床合わせ指令時に閉成を続ける停止動作ス
イッチで、これらは公知のエレベータ制御信号として得
られるスイッチング信号である。（４６）は前記上昇動
作スイッチ（４１Ｕａ）、下降動作スイッチ（４１Ｄａ
）、停止動作スイッチ（４１Ｕｂ）、停止動作スイッチ
（４１Ｄｂ）によって選択された前記各パターン発生回
路（４１Ｕ）、　　（４１Ｄ）及び停止保持パターン発
生回路（３９）から発生する所要の制御パターンを合算
し、その合算した結果の結合パターンを出力するパター
ン合算回路である。

（４７）は前記かご速度検出部（１４）の検出する速度
信号（１４ａ）を帰還制御のために所定の信号レベルに
変換する信号変換回路、（４８）は前記信号変換回路（
４７）と比較加算回路（５５）の出力を比較してその差
を出力する比較減算回路である。（４９）は前記比較減
算回路（４８）の出力を所定の値に増幅する増幅回路、
（５０）は前記増幅回路（４９）と信号変換回路（４７
）で変換したエレベータかご速度の信号が加えられて速
度に比例した周波数を出力する速度周波数発生回路、（
５１）は前記速度周波数発生回路（５０）の出力信号の
速度周波数に応じて直線的に増減する電圧に変換する電
圧変換回路、（５２）は前記電圧変換回路（５１）と速
度周波数発生回路（５０）の出力に対応して、前記イン
バータ（２５ ６ ３）を制御する制御信号（２７ａ）を出力する基準正弦
波発生回路である。（５３）は前記かご位置検出部（１
４）のかご速度信号（１４ａ）出力を所定の信号レベル
に変換する信号変換回路、（５４）は前記信号変換回路
（５３）の出力と上昇パターン発生回路（４１Ｕ）また
は（４１Ｄ）の出力を比較して差を算出する比較減算回
路、（５５）は前記比較減算回路（５４）とパターン合
算部（４６）の出力を加算する比較加算回路である。ま
た、この比較加算回路（５５）は前記比較減算回路（５
４）或いはパターン合算回路（４６）の出力によって、
前記電磁切替弁（９）を作動させ、また、同様に、前記
リレー（２４）を作動させ、この常開接点（２４Ａ）〜
（２４Ｃ）を閉成させるものである。（５６）は前記信
号変換回路（５３）の出力を積分し、かご位置信号（５
６ａ）に変換して、床合せ指令回路（４０）に出力する
位置信号発生回路である。

第３図において、（６０）は第６図（ａ）または第７図
（ａ）に（１２ａｓ）として示すように、上昇及び下降
パターンに対応して、前記第一油圧検出部（１２）の出
力（１２ａ）と比較される基準信号を設定して出力する
基準信号設定回路、（６１）は第６図（ｂ）または第７
図（ｂ）に示すように、前記第一油圧検出部（１２）の
出力（１２ａ）と第二油圧検出部（１３）の出力（１３
ａ）との差圧パターンと比較される基準信号を出力する
基準信号設定回路、（６２）は第６図（ａ）または第７
図（ａ）に（１３ａｓ）として示すように、上昇及び下
降パターンに対応して、前記第二油圧検出部（１３）の
出力（１３ａ）と比較される基準信号を出力する基準信
号設定回路である。（６３）は前記基準信号設定回路（
６０）の出力する基準信号と第一油圧検出部（１２）の
出力（１２ａ）を比較する比較回路、（６４）は前記比
較回路（６３）と同様に、前記基準信号設定回路（６１
）の出力と、前記第−油圧検出部及び第二油圧検出部の
出力の差を比較する比較回路である。（６５）は前記第
二油圧検出部（１３）の出力（１３ａ）と、前記基準信
号設定回路（６２）の出力を比較する比較回路である。

また、前記各比較回路（６３）、（６４）及び（６５）
は比較結果が基準値の範囲を越えているとき、信号“Ｈ
”をＮＯＲゲート（６６）に出力するものである。（６
７）は前記ＮＯＲゲート（６６）及び比較加算回路（５
５）の出力信号（５５ａ）が所定の値以上のとき、オン
状態となるＡＮＤゲートである。

次に、上記のように構成された本実施例の油圧エレベー
タの制御装置の動作を説明する。

まず、本実施例の油圧エレベータの制御装置の概略動作
を説明する。

エレベータかご（２）が階床にいる利用者によって呼ば
れると、リレー（２４）が閉成されてインバータ（２３
）の出力が三相誘導電動機（６）に加わる。このため、
前記三相誘導電動機（６）は前記インバータ（２３）の
出力する電圧と周波数に従って駆動し、油圧ポンプ（７
）を所定の回転数と回転方向に駆動する。前記エレベー
タかご（２）の上昇の場合は、油圧ジヤツキ（３）に圧
油（５）を送出してプランジャ（４）を伸張し、逆に、
前記エレベータかご（２）の降下の場合は、前記油圧ジ
ヤツキ（３）から圧油（５）を排出してプランジャ（４
）を収縮させて、前記エレベータかご（２）を上下に昇
降させるように動作する。

具体的には、」二部の階床でエレベータかごの呼びが発
生すると、上昇動作スイッチ（４１Ｕａ）が閉じ、上昇
パターン発生回路（４１Ｕ）は第４図（ａ）に示す上昇
パターンを、パターン合算回路（４６）を介して、比較
加算回路（５５）に出力する。前記比較加算回路（５５
）は、前記上昇パターン発生回路（４１Ｕ）からの信号
入力、即ち、上昇パターンの信号によって、ＡＮＤゲー
ト（６７）に信号（５５ａ）を出力する。

一方、前記上昇パターン発生回路（４１Ｕ）は基準信号
設定回路（６１）に第４図（ａ）に示す信号を出力する
ため、前記基準信号設定回路（６１）は基準圧カバター
ンを比較回路（６３）に出力する。そして、前記比較回
路（６３）において第一油圧検出部（１２）の出力（１
２ａ）と比較９ ０ される。このとき、第４図（ａ）及び第４図（ｂ）に示
すように油圧ポンプ（７）はまだ駆動されていないため
、前記第一油圧検出部（１２）の検出する油圧は零に近
い。したがって、前記比較回路（６３）は信号“Ｌ”を
出力するため、ＮＯＲゲート（６７）はオン状態となり
、ＡＮＤゲート（６８）に信号を出力する。このため、
前記ＡＮＤゲート（６８）はオン状態となり、リレー（
２４）は作動して常開接点（２４Ａ　）〜（２４Ｃ）を
閉成する。故に、三相誘導電動機（６）は前記インバー
タ（２３）の出力を受けて駆動を開始して油圧ポンプ（
７）を回転させ、エレベータかご（２）の上昇を開始さ
せる。このとき、前記インバータ（２３）は上昇パター
ンに追従して出力電圧の周波数を上昇させ、エレベータ
かご（２）の速度を第４図（ｂ）に示すようになる。

前記三相誘導電動機（６）は入力される電圧の周波数の
変化に従ってその回転数と回転方向を変化させるもので
あるから、前記油圧ポンプ（７）は、前記上昇パターン
に沿って圧油（５）の送油量を上昇させる。このため、
エレベータかご（２）は上昇パターンに追従した移動速
度で」二部を継続する。また、前記三相誘導電動機（６
）の回転速度は、速度検出器（２５）によって検出され
、信号変換回路（４７）を通して前記比較減算回路（４
８）及び速度周波数発生回路（５０）に帰還される。な
お、この間の前記第一油圧検出部（１２）の出力（１２
ａ）と第二油圧検出部（１３）の出力（１３ａ）は第６
図（ａ）の上昇パターンに、また、前記第一油圧検出部
（１２）の出力（１２ａ）と第二油圧検出部（１３）の
出力（１３ａ）との差は第６図（ｂ）のパターンになる
。

次に、下降運転について述べる。

下降時はかご速度パターンが第４図（ａ）の上昇時と逆
の第５図（ａ）になるので、前記三相誘導電動機（６）
は−度正転した後、逆転し、制動しながらエレベータか
ご（２）を第５図（ａ）に示すように制御することにな
るが、基本的には、上昇時と同様に動作する。なお、こ
の間の前記第一油圧検出部（１２）の出力（１２ａ）と
第二油圧検出部（１３）の出力（１３ａ）は第７図（ａ
）の上昇パターンに、また、前記第一油圧検出部（１２
）の出力（１２ａ）と第二油圧検出部（１３）の出力（
１３ａ）との差は第７図（ｂ）のパターンになる。

次に、停止について説明する。

エレベータかご（２）が正規の停止位置になると停止指
令信号（１０ａ）が“Ｌ”となり、また、上昇動作スイ
ッチ（４１Ｕａ）、下降動作スイッチ（４１Ｄａ）が開
成され、これにより上昇パターン発生回路（４１Ｕ）及
び下降パターン発生回路（４１Ｄ）は零となる。同時に
、否定回路（４３）の出力が“Ｈ”となるので、上昇床
合せパターン発生回路（４５Ｕ）及び下降床合せパター
ン発生回路（４５Ｄ）が位置信号発生回路（５６）から
の位置信号（５６ａ）に対応した第４図（Ｃ）に示す上
昇時の階床停止を制御する上昇床合せパターンまたは第
５図（ｃ）に示す下降時の階床停止を制御する下降床合
せパターンの如く速度パターンを発生する。このとき、
停止動作スイッチ３ （４１Ｕｂ）、停止動作スイッチ（４１Ｄｂ）のどちら
かが閉成するので、エレベータかご（２）は走行位置の
階床減速パターンに従って、停止することになる。

床の正規の停止位置より微少な範囲に入ると、エレベー
タかご（２）の速度精度も問題とり、エレベータかご（
２）の速度はゼロ速となり、停止動作スイッチ（４１Ｕ
ｂ）、停止動作スイッチ（４１Ｄｂ）も開成される。但
し、エレベータかご（２）の停止状態保持には停止パタ
ーン発生回路（３９）が所定のパターンを発生している
ので、三相誘導電動機（６）は低速度で回転し、もれ量
相等分を補正し、エレベータかご（２）を所定の位置に
保持している。

次に、床合せについて説明する。

今、エレベータかご（２）が何等かの原因、例えば、油
洩れや乗客の移動等で、床が沈下し微少な範囲を越えた
とすると、位置信号発生回路（５６）からかご位置信号
（５６ａ）を出力し、そのかご位置信号（５６ａ）によ
り、第５図（ｃ）に４ 示すパターンが下降床合せパターン発生回路（４５Ｄ）
から発生する。同時に、停止動作スイッチ（４１Ｄｂ）
も閉成し、現在のエレベータかご（２）の位置にみあっ
た速度パターンでエレベータかご（２）を床合せする。

この場合も同様に、上昇床合せパターン発生回路（４５
Ｕ）または下降床合せパターン発生回路（４５Ｄ）が基
準信号設定回路（６０）〜（６２）に入力されるので、
所定の圧力範囲が動作モードに応じて設定され、比較回
路（６３）〜（６５）で比較され正常範囲なら三相誘導
電動機（６）は遮断されることがない。

次に、異常時の場合について説明する。

上昇方向に呼びがあり、起動命令がでたが何等かの原因
、例えば、逆止弁（９）が開放にならなかったとする。

このとき、三相誘導電動機（６）は第４図（ａ）と同様
に駆動され、油圧ポンプ（７）は油を吐出するが、逆止
弁（９）で塞がれているために第二油圧検出部（１３）
の出力信号（１３ａ）は第６図（Ｃ）のごとく立上がり
、これは第二油圧検出部（１３）の基準出力信号（１３
ａｓ）の範囲を越えているので、時刻ｔ００〜ｔＯ１の
間で比較回路（６５）は“Ｈ′″出力となり、リレー（
２４）は消磁されて常開接点（２４Ａ　）〜（２４Ｃ）
を開放し、三相誘導電動機（６）は停止し、更に、第二
油圧検出部（１３）の圧力が上昇するのを阻止する。

また、比較回路（６４）も第６図（ｂ）の如くならず、
時刻ｔ００〜ｔＯ１の間でマイナスとなるので“Ｈ”出
力を発生し、上記と同様に異常をチエツクできる。

次に、下降方向１こ呼びがあり、三相誘導電動機（６）
が逆転した場合、油圧ポンプ（７）も逆転し、第７図（
Ｃ）に示す如く油圧ポンプ（７）の吐出側がマイナス圧
力（負圧）となる。この場合、第５図（ａ）の第二油圧
検出部（１３）の出力信号（１３ａ）がｔｌｌ〜ｔ１２
の間で正常範囲を離れるので、比較回路（６５）が“Ｈ
”出力となり、同様に、リレー（２４）は消磁されて常
開接点（２４Ａ’）〜（２４Ｃ）を開放し、三相誘導電
動機（６）は停止し、更に、負圧で油圧ポンプ（７）の
破損等を防止することができる。

このように、本実施例の油圧エレベータの制御装置は、
昇降路（１）内のエレベータかご（２）を上下に昇降す
る油圧ジヤツキ（３）に接続されて圧油を供給する管路
に配設されてかご負荷側の油圧を検出する第一油圧検出
部（１２）と、前記油圧ジヤツキ（３）に圧油を送出す
る油圧ポンプ（９）に接続されて、油圧ポンプ（９）の
吐出側の油圧を検出する第二油圧検出部（１３）と、前
記油圧ポンプ（９）を所定の駆動パターンで駆動し、前
記第一油圧検出部（１２）或いは第二油圧検出部（１３
）の出力または両者の差が所定の範囲を越えたとき、前
記油圧ポンプ（９）の駆動を停止させる速度制御手段（
２７）からなるものである。

したがって、本実施例では油圧ポンプ（９）側の吐出圧
力、エレベータかご（２）側の圧力を検出し、各圧力及
び両者の差圧力について運転モード毎に正常範囲を設定
し、この範囲を越えたとき、三相誘導電動機（６）を遮
断状態とするものであるから異常を早期に発見でき、機
器の破損等の被害を抑えたり、なくしたりすることがで
きる。

なお、上実施例では、圧力の範囲の上限側について説明
したが、下限側に設定することも可能で同様の効果が得
られる。

［発明の効果］ 以上のように、本発明の油圧エレベータの制御装置は、
昇降路内のエレベータかごを」二下に昇降する油圧ジヤ
ツキに接続されて圧油を供給する管路に配設され、かご
負荷側の油圧を検出する第一油圧検出部と、前記油圧ジ
ヤツキに圧油を送出する油圧ポンプに接続されて、前記
油圧ポンプの吐出側の油圧を検出する第二油圧検出部と
、前記油圧ポンプを所定の駆動パターンで駆動し、前記
第一油圧検出部または第二油圧検出部の出力が所定の範
囲を越えたとき、前記油圧ポンプの駆動を制御する速度
制御手段とを具備するものである。

したがって、第一油圧検出部で昇降路内のニレ７ ベータかごを上下に昇降する油圧ジヤツキに接続されて
圧油を供給する管路に配設されてかご負荷側の油圧を検
出し、第二油圧検出部で前記油圧ポンプの吐出側の油圧
を検出し、そして、前記第−油圧検出部或いは第二油圧
検出部の出力または両者の差と、予め設定された範囲を
比較し、所定の正常範囲の駆動パターンから脱したとき
、速度制御手段で油圧ポンプの駆動を制御するものであ
るから、圧油管路に配設されている各機器に異常が発生
した場合に、敏速にこれに対応できる。また、第−油圧
検出部及び第二油圧検出部の出力を異常判断の対象とす
ることができるから安全性が高く、しかも、各種機器の
破損等の被害を抑えることができるので経済的である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の油圧エレベータの制御装置
を示す全体構成図、第２図及び第３図は本発明の一実施
例の油圧エレベータの制御装置の速度制御手段を示すブ
ロック図、第４図及び第５図は本発明の一実施例の油圧
エレベータの制御装置の制御を行なう制御パターンの説
明図、第６図及び第７図は本発明の一実施例の油圧エレ
ベータの制御装置の第−油圧検出部及び第二油圧検出部
の出力の説明図、第８図は従来の油圧エレベータの制御
装置を示す全体構成図である。 図において、 １：昇降路 ２：エレベータかご ３：油圧ジヤツキ ９：油圧ポンプ １２：第一油圧検出部 １３：第二油圧検出部 ２７：速度制御手段 である。 なお、図中、同−符号及び同一記号は同一または相当部
分を示すものである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 昇降路内のエレベータかごを上下に昇降させる油圧ジャ
   ッキと、 前記油圧ジャッキに圧油を送出する油圧ポンプと、 前記油圧ジャッキ側に接続されてかご負荷側の油圧を検
   出する第一油圧検出部と、 前記油圧ポンプの吐出側の油圧を検出する第二油圧検出
   部と、 前記油圧ポンプを所定の駆動パターンで駆動し、前記第
   一油圧検出部または第二油圧検出部の出力または両者の
   差が所定の範囲を越えたとき、前記油圧ポンプの駆動を
   制御する速度制御手段と、を具備することを特徴とする
   油圧エレベータの制御装置。