JPH0367897A

JPH0367897A - 荷役装置

Info

Publication number: JPH0367897A
Application number: JP20095889A
Authority: JP
Inventors: Shigeki Ochi; 越智　重貴; Katsumi Hayashi; 勝美林
Original assignee: Shin Meiva Industry Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 1989-08-02
Filing date: 1989-08-02
Publication date: 1991-03-22

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の第１」用分野）ツクに対する荷物の積卸装置に実施して有効なものに関
する。

（従来技術）ｌｒ、　２重量物なほぼ無負荷状態で昇降、移動自在とした荷役装
置としては、一般にエアバランサと称して広く知られて
いる。

この荷役装置Ａは例えば第２．３凶のように構成されて
いる。すなわち水平レール１に滑走体２が支承され、そ
の滑走体２にはアーム３が旋回自在に垂直軸支３ａされ
ている。またそのアーム３先端部にはフック４が乗置軸
支４ａされ、そのフック４に伸縮アクチュエータ５が吊
下されていて、しかもそのロッド５ａ下端には荷物Ｗの
保持具６が吊下されている。甘た７は圧力源、８は圧力
制御装置、９は保持具６の取手６れに取り付けた方向切
換弁であり、伸縮アクチュエータ５も加えて第３図のよ
うに配管されている。

そこで例えば荷物Ｗな地」二の１１　、位１１／ｌから
高さＬの置場Ｐ２位置に移す場合は、方向切換弁９を第
３図の」三位置に切り換え、伸縮アクチュエータ５を自
由状態とし、取手６ａ、を持って保持具６を地上に降ろ
す。この状態では伸縮アクチュエータ５は第２図１点鎖
線のようにほぼ最伸長状態に友）７６３る。そこで荷物Ｗな保持具６で保持し、方向切換弁９を
第３図のように下位置に切り換え、さらには圧力制御装
置８を調節して荷物Ｗを若干持ち上げた状態に保つ。そ
の後はオペレータが取手６ａを持ち、軽く上昇力を加え
、第２図実線のように荷物Ｗを持ち上げる。この状態で
は伸縮アクチュエータ５はほぼ縦収縮状態にある。そし
て滑走体２な左方へ滑走させ、軽く下降力を加えて荷物
Ｗを１゛２位置に置けばよい。

（解決しようとする課題）しかしながら前述のような荷役装置Ａでは、伸縮アクチ
ュエータ５のロッド５　ａ、　ｆ、（誤って荷物Ｗや他
の周辺装置などに当接させ、傷を付ける可能性がある。

また伸縮アクチュエータ５０ストロークは少７’Ｊ：　
くとも高さＬを要する。この高さＬが大きい場合はその
ストロークも長くなるため、装置Ａ全体がコンパクトに
ならす、その格納スペースも十分確保する必要があり、
しかもピストンやロッド５ａのシール抵抗による操作力
への影響も太きい。

（課題を解決するための手段）この発明は前述事情に鑑みてなされたものであって、圧
力制御装置を接続した伸縮アクチ、エタな支持部材に取
り付け、該伸縮アクチュエータのロッド先端部に第１滑
車な水平軸支するとともに、前記支持部材には前記第１
滑車と四−平向上において第２滑車を水平軸支し、さら
にはＭｉ前記支持部材に基端部な固定した紐状体の中間
を、前記第１滑車、前記第２滑車の順に巻１只１すると
ともに、該紐状体の先端部に荷物の保持具４１：：、ｌ
下してなる、荷役装置である。

（作用）前記伸縮アクチュエータを作業領域外に設置して、該伸
縮アクチュエータのロッドに傷を付けないようにし、捷
た前記第１澗車を動澗・沖どして作用させることにより
、前記伸縮アクチュエータのストロークを荷物の持上げ
高さの半分に減らし、装置全体をコンパクトにするとと
もに、該伸縮アクチュエータのピストンやロッドのシー
ル抵抗による操作力への影響な軽減する。

炭５（実施例）以下第１図の実施例を説明する。この実施例は荷役装置
Ａ′をトラノクＴ後部に装着して、荷物Ｗの積卸しなす
るものであるが、この発明をこの実施の形態に限定する
ものではない。なお第２゜３図の構成と同一構成のもの
は符号同一とする。

１１はトラックＴのシャシであり、箱型の荷台１２が搭
載されており、その後面は開口１２ａされ、図示しない
扉で開閉自在である。そして伸縮アクチュエータ１５は
荷台１２の上壁に取り付けた支持部材１６に前後方向に
して設置されている。

また伸縮アクチュエータ１５のロッド１５ａ先端部には
第１滑車１７が水平軸支１７ａされ、しかも荷台１２の
後方、かつ支持部材１６には、第１滑車１７と同一平面
上において第２滑車１８が水平軸支１８ａされている。

さらには第１滑車１７と第２滑車１Ｂとの中間かつ支持
部材１６の下部には紐状体１９（実施例ではワイヤロー
ブ）の基端部が固定され、その中間は第１滑車１７、第
２滑車１８の順に巻回されている。そして荷物Ｗの６６
、６保持具６は紐状体１９先端部に吊下されている。

そこでこの荷役装置Ａ′により例えば荷物Ｗを荷台１２
に積み込む場合は、方向切換弁９な麹作して伸縮アクチ
ュエータ１５を自由状態とし、オペレータは保持具６を
地上に降ろし、荷物Ｗｙ第１図実線のように保持具６に
より保十、′ｌする。そして方向切換弁９を切り換え、
さらに圧力制御装置８を調節して荷物Ｗを地面より若干
浮上させる。その後はオペレータは取手６ａを持ってわ
ずかな力で荷物Ｗを昇降させることができ、第１図１点
鎖線のように荷物Ｗを荷台１２に積み込むことができる
。

なおオペレータが取手６ａを持って荷物Ｗを昇降させる
とき、第１滑車１７は動滑車としての作用なするため、
伸縮アクチュエータ１５のストロクはトラック荷台１２
床面高さのほぼ半分で済む。そのため伸縮アクチュエー
タ１５のピストンやロッド１５ａのシール抵抗によるオ
ペレータの操作力への影響が少なくて済むことになる。

前述説明は実施例であり、例えば荷役装置ＡはＡ７荷台１２の床下に取り付け、別の滑車な第１」用して紐
状体１９を荷台１２の上壁１で巻回し、Ｊｉｌ下するよ
うにしてもよい。また荷役装置Ａ′はトラックに利用す
るほか、倉庫などの天井に取り付けて使用することもで
きる。

（発１叫の効果）この発明は前述したように、吊下した伸縮アクチュエー
タ５のロッド５ａによｒ）直接的に荷物ＷをＦｉ’３下
するのではなく、伸縮アクチュエータ１５は支持部材１
６に取り付け、第１滑車１７、第２滑車１８會介して紐
状体１９により荷物Ｗ　−ｇ　１１３下するようにした
ので、ロッド１５ａ’＆荷物などに当てて傷を付けるつ
れいはない。また、伸縮アクチュエータ１５のストロー
クも従来の半分で済むため、荷役装置Ａ′全体を小型化
でき、その格納スペースの確保が容易となるし、しかも
伸縮アクテコエータ１５のピストンやロッド１５ａのシ
ール抵抗によるオペレータの操作力への影響も軽減でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明実施例の荷役袋ｆｆＬｔ２ｒ）ラノク
に利用した説明図である。第２．３図は従来装置面゛を
示し、第２図は全体説明図、第３図は配管図である。Ａ・・・荷役装置、Ｗ・・・荷物、６　保持具、６ａ・
・・取手、７・・・圧力源、８・・・圧力制御装置、９
・・方向切換弁、１５・・・伸縮アクチュエータ、１５
）１・・・ロンド、１６・・・支持部材、１７・・第１
滑車、１７　ａ・・・水平軸、１８・・・第２滑車、１
８ａ、・・・水平軸、１９・・・紐状体。

Claims

【特許請求の範囲】

圧力制御装置を接続した伸縮アクチュエータを支持部材
に取り付け、該伸縮アクチュエータのロッド先端部に第
１滑車を水平軸支するとともに、前記支持部材には前記
第１滑車と同一平面上において第２滑車を水平軸支し、
さらには前記支持部材に基端部を固定した紐状体の中間
を、前記第１滑車、前記第２滑車の順に巻回するととも
に、該紐状体の先端部に荷物の保持具を吊下してなる、
荷役装置。