JPH0368326A - 内視鏡の湾曲装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、組付は工数の大幅な低減を可能とした内視鏡
の湾曲装置に関するものである。

［従来の技術と発明が解決しようとする課題］近年、体
腔内に細長の挿入部を挿入することによりこの体腔内の
臓器等を診断したり、必要に応じて処置具を用いた治療
を行うことができる内視鏡装置が広く使用されている。

また、医療用のみならず、工業用においてらボイラの煙
管や化学プラントの配管内、或いは機器内の観察、検査
等にも内視鏡装置が使用されている。

これら体腔内や管孔内に存在する被観察部位は上記挿入
部の進入方向に位置することはまれである。そのため、
この挿入部の先端側には例えば互いに回動可能に連結さ
れた複数の節輪にて構成された湾曲部が設けられており
、観察等を行う際には、この湾曲部を湾曲操作すること
により先端部を上記被観察部位に指向させることができ
るようになっている。

この湾曲部を湾曲させる手段としては、従来から、上記
節輪の内壁に例えばろう付けにより固定したワイヤガイ
ドにアングルワイヤを挿通し、該アングルワイヤの一端
を上記湾曲部の先端部に固定する一方、他端をアングル
操作ノブに連設した技術が一般に用いられている。そし
て、このアングル操作ノブを介して上記アングルワイヤ
を引張或いは弛緩づると上記湾曲部が湾曲されるように
なっている。

しかし、この従来の技術では、それぞれの節輪内壁に複
数のワイヤガイドをろう付は等により固定する必要があ
る。また、このワイヤガイドは略直線状にある程度の精
度を以て配設されていないと湾曲に際してアングルワイ
ヤが蛇行したり円滑な湾曲操作が困難となる可能性があ
るため組付けに極めて煩Ｍな手間が要求され、工数の低
減が困難である。

また、例えば実公昭５７−８８０１号公報には、互いに
隣合うｉ１輪の連結部に設（Ｊた舌片にピンをかしめ固
定すると共に、該ピンの一側を湾曲部内へ突出させ、こ
の突出した部位にアングルワイヤの挿通孔を形成した技
術が開示されている。

しかしながら、この先行技術でもそれぞれのピンをかし
め固定する必要があり、工数の低減が困難であると共に
、ピンの固定位置が節輪の連結部に決定されているため
、内蔵物の配置位置や径によってピンの位置をずらすこ
とができず融通性に欠け、湾曲部設計の自由度が低下す
る可能性がある。

また、特公昭６３−３０９２３４号公報には、上記舌片
の一方に孔を形成する一方、他方の舌片に、この孔に回
動自在に挿通され、且つ湾曲部の内部へ突出する耳部を
形成し、この耳部にアングルワイヤの挿通孔を形成する
ことにより組付（プの手間を低減することを可能にした
技術が開示されている。

しかし、この技術でもアングルワイヤの位置を自由に設
定することは不可能であると共に、耳部の厚みを節輪の
厚み以上にすることは困難であるため、耳部の屈曲に際
してこのアングルワイヤがＶ字状に屈曲された状態で進
退されがちであり、アングルワイヤの摩耗が促進されて
該アングルワイヤのスムーズな進退が困難となる可能性
があるのみならず、切断する可能性もある。また、耳部
の強度を充分に上昇させることに困難性があり、アング
ルワイヤの進退に伴う抵抗により耳部が変形してアング
ルワイヤの進退が不可能となる可能性もある。

これらの問題点に対処可能な技術として、例えば特公昭
６１−５２６８９号公報には、上記節輪の外周端部に該
節輪の中心軸と平行なスリットを形成すると共にワイヤ
ガイドに係合溝を形成し、この係合溝を上記スリットに
係合することにより該ワイヤガイドを上記節輪に固定す
る技術が開示されている。

しかしながら、ワイヤガイドと節輪とは、スリットと係
合溝との間の１９！擦により係合されているため、アン
グルワイヤの進退に伴う摺動抵抗により上記ワイヤガイ
ドがスリットの端部より抜は落ちる可能性がある。該ワ
イヤガイドと節輪とをろう付は等により固定すると抜は
落ちる可能性は回避できるが、固定のための手間が要求
され工数が増大する可能性がある。

［発明の目的］ 本発明はこれらの事情に鑑みてなされたものであり、簡
単な構成で、設計の自由度が低下されることを防止し、
アングルワイヤの摺動抵抗が大きくなったり円滑な進退
の阻害を防止することが可能であり、極めて容易な組付
けを行うことが可能なであると共にワイヤガイドが外れ
ることを防止した、内視鏡の湾曲装置を提供することを
目的としている。

［課題を解決するための手段及び作用］本発明による内
視鏡の湾曲装置は、湾曲管の外壁に形成した孔にピンを
外側より挿入し、このピンの湾曲管外周にフランジ部を
形成すると共に、該ピンの湾曲管内に突出した部位に挿
通孔を形成し、この挿通孔にアングルワイヤを挿通する
ことにより上記ピンの外方向への抜けを防止したもので
ある。

かかる構成により、孔に挿通されたピンは、湾ｔｉｌｌ
管外周に当接したフランジ部と挿通孔に挿通されたアン
グル操作ワイヤによりピンの湾曲管の内外方向への抜止
めがなされると共に、ピン外周が孔の内側に当接するこ
とにより該ピンの移動が防止される。

［発明の実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図乃至第６図は本発明の第一実施例に係り、第１図
は湾曲部の断面側面図、第２図は節輪の側面図、第３図
はピンの側面図、第４図はアングルワイヤの保持状態を
示す側面図、第５図は湾曲部の断面正面図、第６図は内
視鏡の全体図である。

これらの図において符号１は内視鏡装置であり、この内
視鏡装置１は第６図に示す如く体腔内等に挿入可能な細
長の挿入部２と、この挿入部２の後端側に連設された大
径の操作部３とを備えており、この操作部３の後端側に
接眼レンズを収納する接眼部４が設けられている。また
、該操作部３の一側からはライトガイドを内装するライ
トガイドケーブル５が延出されていて、先端に設けられ
たコネクタ装置　５　ａを介して図示しない光源装置に
接続されるようになっている。

一方、上記挿入部２の先端側には、先端部６と、この先
端部６の後方に隣接する湾曲管の一例である湾曲部７と
が設けられている。

第５図に示すように、この挿入部２内には一対のライト
ガイド８が配設され、上記光源装置により発生される照
明光をこのライトガイド８で導いて先端部６より被観察
部位へ照射することが可能となっている。また、該挿入
部２内には、イメージガイド９や比較的大径の鉗子チャ
ンネル１０等の内蔵物が配設されており、上記被観察部
位の映像を接眼部４へ伝達することができるよう構成さ
れていると共に、必要に応じて鉗子を先端部６まで導き
、この鉗子にて治療処置を行うことが可能となっている
。

第１図に示す如く、上記湾曲部７は例えば複数の節輪１
２にて構成されている。また、第２図の側面図に示すよ
うに、この節輪１２の外壁には周方向に略１８０°づつ
ずれた舌片１２ａが設けられている。この舌片１２ａは
節輪１２の軸心と平行方向に突出されていると共に、孔
１２ｂが穿設されており、上記舌片１２ａが互いに重ね
合わされて孔１２ｂに挿通されたリベット１３にて回動
可能に連結されることにより、上記湾四部７が上下或い
は左右に湾曲することが可能となっている。

これら複数の節輪１２のうちもっとも先端側に位置する
節輪１２は上記先端部６に固定されている一方、もつと
も後端側に位置する節輪１２は上記挿入部２の操作部３
側を構成する可撓管１４に固定されていて、湾曲部７を
湾曲することにより上記先端部６を被観察部位へ志向さ
せることができるようになっている。

まｔこ、上記節輪１２の外壁であって、舌片１２と略対
応する部位には該節輪１２の軸心と直交するよう穿設さ
れた複数の孔１５が設けられており、この孔１５の外側
からピン１６が挿通されている。

第３図に示す如く、このピン１６は該孔１５の直径より
も僅かに小さな直径を有する円柱状に形成された本体部
１６ａの一端に半円部１６ｂが設Ｇノられ、その他端に
フランジ部１６ｃが設けられている。そして、半球部１
６ａが設けられた側から上記孔１５に挿入され、フラン
ジ部１６Ｃが節輪１２の外周に当接して停止されている
。

また、上記本体部１６の、節輪１２内に挿入された部位
には挿通孔１６ｄが形成されており、第４図に示す如く
、この挿通孔１６ｂにアングルワイヤ１７が挿通されて
いる。該アングルワイヤ１７の一端は上記先端部６に固
定されている一方、他端は上記操作部３に設けられてい
る操作ノブ３ａに連設されていて、該操作ノブ３ａを操
作してアングルワイヤ１７を引張或いは弛緩づることに
より湾曲部７を湾曲させることができるようになってい
る。

このような構成による湾曲部７の組付けを行う場合、ま
ず、複数の節輪１２に孔１５を形成する。

この孔１５の形成は工作機械や専用の工具により該節輪
１２の形成と同時に一括して行うことが可能であると共
に、その位置決めも治具等により簡単に行うことができ
るため、該孔１５は高い位置決めの精度を以て容易に形
成することが可能である。

次いで、孔１２ｂが形成された舌片１２を互いに重ね合
わせ、この孔１２ｂに挿通したリベット１３を介して複
数の節輪１２を回動自在に連結することにより湾曲部７
を構成し、この湾曲部７を介して先端部６と可撓管１４
とを連設して、挿入部２を構成する。

更に各種内蔵物を該挿入部２に挿通すると共に、上記節
輪１２の孔１５の外側にピン１６の半円部１６ｂを係入
し、このピン１６を節輪１２の内部へ移動させる。該ピ
ン１６の本体部１６ａ直径は上記孔１５の直径よりも僅
かに小さく形成されているため、このピン１６の移動は
極めてスムーズに行われ、やがて、該ピン１６の上記半
円部１６ｂと反対側に形成されているフランジ部１６Ｃ
が上記節輪１２の外周に当接することによりこのピン１
６の移動が停止されると共に、このピン１６に形成され
ている挿通孔１６ｄが節輪１２内に位置される。このよ
うに、本発明によればピン１６を孔１５に挿通するのみ
でワイヤガイドの位置決め及び係合が終了してしまうた
め、従来の技術に比較して大幅な工数の低減が可能であ
る。

次に、この挿通孔１６ｄにアングルワイヤ１７を挿通し
、該アングルワイヤ１７の一端を上記先端部６に固定す
る一方、他端を操作部３に設けられている操作ノブ３ａ
に係合する。

この場合、上記ピン１６の回動方向の位置が一定されて
いなくとも、該ピン１６の孔１５内周に接触されている
部位は円柱状に形成された木端部１６ａであると共にフ
ランジ部１６Ｃが節輪１２の外周に当接されているのみ
であるため、上記アングルワイヤ１７を引張すると、こ
のピン１６が回動し、上記挿通孔１６ｂの軸心が湾曲部
７の軸心に対して平行となる。

また、第４図に示す如く、上記フランジ部１６Ｃが節輪
１２の外周に当接することによりこのピン１６の節輪１
２内周方向への移動が防止されていると共に、このピン
１６が節輪１２の外側方向へ移動しようとしてもアンプ
ルワイヤ１７が該節輪１２の内周に当接して抜止めとな
るため、このピン１６に例えばろう付は等の後工作を施
さなくとも、このピン１６が上記節輪１２より抜落ちる
可能性はない。

更に、第５図に示すように、例えば鉗子チャンネル１０
等の内蔵物の一つが節輪１２の内径に対して大きく、該
鉗子チャンネル１０の一側が上記節輪１２の内周近傍に
位置されることによりこの部位にワイヤガイドを設ける
ことができなくとも、このピン１６が挿入される孔１５
を設ける位置はある程度の自由度があるため、内蔵物の
位置及び大きさに影響されることなくピン１６の位置を
設定することが可能であり、湾曲部７の設計の自由度が
低下することはない。

このようにして組付けが終了した挿入部２を有する内視
鏡を介して被観察部位のｖＡ察を行う場合、この挿入部
２を体腔内等に挿入すると共に、ライトガイドケーブル
５のコネクタ装＠５ａを図示しない光源装置に接続し、
この光ａ装置にて発生される照明光をライトガイド８を
介して先端部６へ導いて上記被観察部位へ照銅する。す
ると、この被観察部位の映像がイメージガイド９を介し
て接眼部４まで伝達され、この接眼部を介して上記被観
察部位の観察を行うことが可能となる。

また、必要に応じて操作ノブ３ａを操作して、上記アン
グルワイヤ１７を引′ｇｌ或いは弛緩し、上記湾曲部７
を湾曲させることにより先端部６を上記被１察部位へ志
向させる。この場合、上記ピン１６の本体部１６ａが孔
１５の内壁に当接されているためアングルワイヤ１７の
引張等にてピン１６が移動することはない。更に、必要
に応じて鉗子チャンネル１０を介して鉗子を先端部６側
へ導き、この鉗子による治療処置を行う。

尚、本実施例では節輪１２の内部に突出されるピン１６
の一端に半円部１６ｂが設けられているため、この節輪
１２内に配設されているファイババンドル等の内蔵物に
このピン１６によって損傷が発生するが防止されるとい
う効果を有する。

また、本実施例では内視鏡が光学式のものとして構成さ
れている例を説明したが、本発明が使用される内視鏡は
この例に限定されるべきものではなく、先端部６にＣＯ
Ｄ等の固体ぬ像素子を有し、該固体搬像素子にて光電変
換された被観察部位の信号像を信号処理してモニタに出
力するよう構成された電子内視鏡に使用することも可能
であることは勿論である。

第７図乃至第９図は本発明の第二実施例に係り、第７図
は節輪の側面図、第８図はピンの正面図、第９図はピン
の側面図である。尚、前述の第一実施例と同じ部材及び
同様の作用をなす部材には同一の符号を付して説明を省
略する。

この実施例は節輪１２に形成されている孔１５を角孔と
すると共に、該孔１５に挿通されるピン１６の少なくと
も本体部１６ａを、上記孔１５の一辺の長さよりも僅か
に短い一辺を有する角柱として構成したものである。

このような構成によると、ピン１６の本体部１６ａを孔
１５に挿入したのみで挿通孔１６ｄの方向性が決定され
ると共に、この決定された方向性が変更されることがな
い。

第１０図及び第１１図は本発明の第三実施例に係り、第
１０図は孔の側面図、第１１図はアングルグイ１１の保
持状態を示す側面図である。

この実施例は、節輪１２に穿設されている孔１５の外周
側に、ピン１６のフランジ部１６Ｇと略同様の形状及び
大きさで、且つ、該７ランジ部の厚さよりも深く形成さ
れた段部１５ａが設けられたものである。

このような構成では、第１１図に示す如く、ピン１６を
孔１５に挿入づるとフランジ部１６Ｃが段部１５ａに当
接すると共に、該フランジ部１６Ｃの頂面が節輪１２の
外周よりも陥没されるため、湾曲部７の更なる小径化を
実現することが可能であるという効果を有する。

尚、上記フランジ部１６ｃ及び段部１５ａの形状を四角
形状或いは多角形とすることにより、前述の第二実施例
と同じようにピン１６の回動を防止することも可能であ
る。

第１２図乃至第１４図は本発明の第四実施例に係り、第
１２図は湾曲部の側面図、第１３図はピンの正面図、第
１４図はアングルワイヤの保持状態を示す側面図である
。

この実施例では、湾曲部７が例えばプラスチック部材等
の所定の弾性を有する部材にて一体形成されていて、こ
の湾曲部７に段部１５ａを有する孔１５が形成されてい
る。

またピン１６は、第１３図に示す如く、上記湾曲部７と
同じくプラスチック部材にて形成されており、本体部１
６ａの先端に挿通孔１６ｄを右するリング部が設置寸ら
れ、その他端に円盤状或いは四角形状のフランジ部１６
ｃが形成されている。

そのため、このピン１６のリング部が設けられている部
位は上記本体部１６ａよりも拡径されており、上記孔１
５はこのリング部を通過させることが可能であるように
長孔として構成されている。

かかる構成により長孔に形成された孔１５を介してピン
１６を挿通し、このピン１６のリング部に設けられた挿
通孔１６ｄにアングルワイヤ１７を挿通することにより
湾曲部７を湾曲させることが可能となる。

本実施例では、挿通孔１６ｄを有するピン１６がプラス
チック部材にて構成されているため、アングルワイヤ１
７０因動抵抗をより小さく設定することが可能であると
いう効果を右する。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明による内視鏡の湾曲装置で
は、簡単な構成により、設計の自由度が低下されること
なく、アングルワイヤの摺動抵抗が大きくなったり或い
は該アングルワイヤの円滑な進退が阻害されることがな
く、また、極めて容易に組付けを行うことが可能である
と共に、ワイヤガイドの固定が解除されることがないと
いう効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第６図は本発明の第一実施例に係り、第１図
は湾曲部の断面側面図、第２図は節輪の側面図、第３図
はピンの側面図、第４図はアングルワイヤの保持状態を
示す側面図、第５図は湾曲部の断面正面図、第６図は内
視鏡の全体図、第７図乃至第９図は本発明の第二実施例
に係り、第７図は節輪の側面図、第８図はピンの正面図
、第９図はピンの側面図、第１０図及び第１１図は本発
明の第三実施例に係り、第１０図は孔の側面図、第１１
図はアングルワイヤの保持状態を示す側面図、第１２図
乃至第１４図は本発明の第四実施例に係り、第１２図は
湾曲部の側面図、第１３図はピンの正面図、第１４図は
アングルワイヤの保持状態を示す側面図である。 ７・・・・湾曲管 １５・・・孔 １６・・・ピン １６ｂ・・挿通孔 １６Ｇ・・フランジ部 １７・・・アングルワイヤ 第１図 ／″；４１ 第２図 第３図 第７ｒＩＡ 第８図 第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 湾曲管の外壁に形成した孔にピンを挿入し、このピンの
   湾曲管外周側にフランジ部を形成すると共に、該ピンの
   湾曲管内に突出した部位に挿通孔を形成し、この挿通孔
   にアングルワイヤを挿通することにより上記ピンの外方
   向への抜けを防止するようにしたことを特徴とする内視
   鏡の湾曲装置。