JPH0368592B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、フアクシミリ等の情報入力機器に
おける原稿読取装置の同期方法に関する。

従来の技術 リニアパルスモータは、従来の回転形パルスモ
ータを直線上に展開した直線形パルスモータで、
第４図に示すように、断面が櫛歯状になるように
多数の平行な溝が形成され、スケール１と、この
スケール１の上をガイドローラ２により一定の間
隔をおいて走行するスライダ３とを備えている。
スライダ３の上部にはテーブル４が設けられ、こ
のテーブル４の上に、第５図に示すように被駆動
体５が取付けられている。スケール１が従来の回
転形パルスモータのステータに相当し、スライダ
３がロータに相当する。

スライダ３は、第６図に示すように、テーブル
４下部に設けられた永久磁石６の異極部分にそれ
ぞれ断面コ字状の電磁石７，８を固着しており、
電磁石７，８のそれぞれのコイルに交互に方向を
異にした電流を流すことにより、スケール１上を
移動するようになつている。例えば、電磁石７に
プラス方向の電流を流すと、そのコイルはａ極と
ｂ極とで逆方向に巻いてあるので、ａ極で発生し
た磁気力は永久磁石６の磁気力に加えられてスケ
ール１上の歯Ａに最も近接対向する位置をとり、
安定状態となる。これに対しｂ極で発生した磁気
力は、永久磁石６の磁気力を打ち消すように働
く。続いて電磁石８にプラス方向の電流を流す
と、ｄ極と歯Ｄとが吸引し合つてスライダ３が右
方向に１ピツチの1/4だけ移動する。今度は、電
磁石７にマイナス方向の電流を流すとｂ極と歯Ｂ
とが吸引し合つて、スライダ３はさらに1/4ピツ
チ右方向に移動し、続いて電磁石８にマイナス方
向の電流を流すと、ｃ極と歯Ｃとが吸引し合つ
て、スライダ３はさらに1/4ピツチ進む。そして、
再び電磁石７にプラス方向の電流を流し、以後同
様にして電流を流すことにより、スライダ３を右
方向に順次移動させることができる。

このようなリニアパルスモータは、従来におい
てもプリンタのヘツド駆動機構，Ｘ−Ｙテーブ
ル，Ｘ−Ｙプロツタ等に用いられていた。

このような装置に使用されているスケールのピ
ツチは、一般に、装置の仕様より1/60inch／パル
ス（２相励磁）の移動となるように製作されてい
る。なお、現在1/120inch／パルスのさらに高分
解能の装置が開発されている。

ところで、このような装置は、一般には高度の
停止精度で使用されるが、リニアパルスモータを
原稿読取装置の光学ユニツト駆動に用いる場合に
は、停止精度よりもむしろ走行性が要求される。

一方、このような装置は、被駆動体の動作タイ
ミングとパルスモータへのパルスの供給タイミン
グの同期がとられ、運転されている。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、読取装置の副走査線密度が200，
400ライン／inchのような場合には、これら副走
査線密度におけるモータの動作位置と、パルスモ
ータへのパルスの供給タイミングとの同期がとれ
ないという不都合が生じる。

この問題は、従来のスケールのピツチが、当
初、inch系列で開発され、1/60inch／パルスの移
動量で使用されていたために発生しており、さら
に、高分解能にすれば対処できるが、現在の所、
技術的に解消されていない。

本発明は、上記従来の問題点を解消するもの
で、読取走査タイミングとパルスモータへのパル
スの供給タイミングの同期をとる原稿読取装置の
同期方法を提供することを目的とする。

問題点を解決するための手段 本発明は上記目的を達成するために、リニアパ
ルスモータのスライダに設けられて静止原稿を光
学的に読み取る光学ユニツトを備えた原稿読取装
置において、パルスモータの移動量と副走査線密
度を掛け合わせた値からパルス数と副走査線数と
の比を算出し、この算出値に基づき、読取走査タ
イミングとパルスモータへのパルスの供給タイミ
ングとの同期をとることを特徴とする。

作 用 １パルス当りのパルスモータの移動量と副走査
線密度を掛け合わせ、これを約分して、その比を
ライン数に対する供給パルス数とすることによ
り、読取走査タイミングとパルスモータへのパル
スの供給タイミングとの同期をとる。

実施例 第１図，第２図は、それぞれ、本発明の一実施
例の原稿読取装置の概略正面図および概略側面図
である。図において、符号１〜４は、第５図乃至
第７図の同一部材に付した符号と一致させてあ
る。光学ユニツト１０は、螢光灯１１、反射ミラ
ー１２，集光レンズ１３，読取素子１４，ドライ
ブ回路１５とを備え、この光学ユニツト１０の底
部に設けられた固定アダプタ１６に取付けられて
いるガイドローラ２を介してスライダ３に固定さ
れている。なお、光学ユニツト１０は、密着型イ
メージセンサを含むものであつてもよい。また、
アダプタ１６に取付けられた別のガイドローラ１
７は、スケール１に対するスライダの走行を案内
する。

次に動作を説明する。

原稿台ガラス１８上にのせられた原稿１９は、
原稿押え２０で固定され、螢光灯１１で照射され
る。この反射光が、反射ミラー１２で光路変更さ
れた後、集光レンズ１３を介して読取素子１４上
に集光される。この読取素子１４はドライブ回路
１５によつて電子的に主走査されて光電変換など
の処理が行なわれる。

一方、副走査は、光学ユニツト１０を固定した
スライド３がスケール１に沿つた方向に所定の速
度で移動することに伴ない、光学ユニツト１０に
よつて行なわれる。

ここで、読取走査タイミングとパルスモータへ
のパルスの供給タイミングとの同期の取り方につ
いて説明する。

なお、パルスモータの移動量を２相励磁におい
て１／x₀inch／パルスとする。

副走査線密度をx₁ライン／inchとした場合、
１／x₀とx₁を掛け合わせ、それを約分する。

x₁／x₀＝x₁′／x₀′（x₀＝ax₀′，x₁＝ax₁′，ａは x₀とx₁の公約数） これにより、 x₁′／x₀′ライン／パルスはx₁′ライン当たりX₀′パ
ル スを意味することになる。

したがつて、読取走査タイミングとパルスモー
タへのパルスの供給タイミングの周期は、第３図
に示すように読取走査x₁′ラインとパルスモータ
への供給パルス数x₀′との比でとることができる。

具体的に例を示すと、パルスモータの移動量を
２相励磁において1/60inch／パルスとし、副走査
線密度を200ライン／inchとした場合、 1/60×200＝10／３ライン／パルス となる。したがつて、読取走査10ラインに対して
パルスモータへ３パルス供給すればよいことにな
る。

また、副走査線密度を400ライン／inchとした
場合、 1/60×400＝20／３ライン／パルス となる。したがつて、読取走査20ラインに対して
パルスモータへ３パルス供給する。

発明の効果 本発明によれば、副走査に使用されるパルスモ
ータのパルス数と副走査線との比を算出するの
で、この値に基づき、読取走査タイミングとパル
スモータへのパルスの供給タイミングとの同期を
とることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の原稿読取装置の
概略正面図、第２図は第１図に示す原稿読取装置
の概略側面図、第３図は第１図に示す原稿読取装
置におけるタイミングチヤート図、第４図はリニ
アパルスモータの斜視図、第５図は第４図に示す
リニアパルスモータの正面図、第６図は第４図に
示すリニアパルスモータにおけるスケールとスラ
イダの動作状態を説明するための部分断面図であ
る。 １……固定スケール、３……スライダ、１０…
…光学ユニツト。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 固定スケール上がガイドローラにより一定の
   間隔をおいて走行するスライダを含むリニアパル
   スモータと、前記スライダに設けられて静止原稿
   を光学的に読み取る光学ユニツトとを備えた原稿
   読取装置において、１パルス当りのパルスモータ
   の移動量と副走査線密度を掛け合わせ、これを約
   分してその比をライン数に対する供給パルス数と
   することにより、読取走査タイミングとパルスモ
   ータへのパルスの供給タイミングとの同期をとつ
   たことを特徴とする原稿読取装置の同期方法。