JPS6243967A

JPS6243967A - 読取装置

Info

Publication number: JPS6243967A
Application number: JP60183365A
Authority: JP
Inventors: Nobuaki Ogata; 小方　信昭
Original assignee: Matsushita Graphic Communication Systems Inc
Current assignee: Panasonic System Solutions Japan Co Ltd
Priority date: 1985-08-21
Filing date: 1985-08-21
Publication date: 1987-02-25
Also published as: JPH0431465B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、ファクシミ’）等の情報入力機器における読
取装置に関し、特に原稿台上の原稿を光電的に読み取る
光学ユニットを原稿台に対して移動させる読取装置の駆
動装置に関する。

従来の技術読取装置において、光学ユニットを原稿台に沿って移動
させる駆動機構には動力源として通常回転型のモータ例
えばパルスモータが使用されている。

一方、プリンタのヘッド駆動機構にはリニアパルスモー
タを用いたものが知られている。リニアパルスモータは
、従来の回転型のパルスモータを３　、直線上に展開した直線形パルスモータで、第４図に示す
ように、断面に櫛歯状になるように多数の平行な溝を形
成したスケール１４と、このスケール１４に沿って走行
するスライダ１６と、スライダと固定スケールとの間隔
を一定に保つよう前記スライダに保持され目、つ固定ス
ケールに転がり接触するガイドローラ１７とを備えてい
る。スケール１４が従来の回転型パルスモータのステー
タに相当し、スライダ１６がロータに相当する。

スライダ１６は、第６図に示すように、テーブル３３下
部に設けられた永久磁石３４の異極部分にそれぞれ断面
コ字状の電磁石３５．３６を固着したもので、電磁石３
５．３６のそれぞれのコイルに交互に方向を異にして電
流を流すことにより、スケール１４上を移動するように
なっている。例えば、電磁石３６に子方向の電流を流す
と、そのコイルは＆極とｂ極とで逆方向に巻いであるの
で、ａ極で発生した磁気力は永久磁石３４の磁気力に加
えられてスケール１４上の歯ムに最も近接対向する位置
をとり、安定状態となる。これに対しｂ極で発生した磁
気力は、永久磁石３４の磁気力を打ち消すように働く。

続いて電磁石３６に子方向の電流を流すと、ｄ極と歯り
とが吸引し合ってスライダ１６が右方向にスケール１４
の歯の１ピツチＰの具だけ移動する。今度は電磁石３５
に一方向の電流を流すとｂ極と歯Ｂとが吸引し合って、
スライダ１６は更に％ピッチ右方向に移動し、続いて電
磁石３６に一方向の電流を流すと、Ｃ極と歯Ｃとが吸引
し合ってスライダ１５は更に％ピッチ進む。そして、再
び電磁石３６に子方向の電流を流し、以後同様にして電
流を流すことにより、スライダ１６を右方向に順次移動
させることができる。

この構成のリニアパルスモータは高度の停止精度を備え
たもので、通常は第６図、第７図に示すように、スライ
ダ１５がスケール１４の下面側に配置され、スライダ１
６に固定されたガイドローラ軸３７先端に固定アダプタ
３８を設け、固定アダプタ３８に保持させたサイドロー
ラ３９をスケール１４の側面に接触させて横方向の位置
規制を６へ一７′ 行っている。印字ヘッド等の被駆動部分（図示せず）は
固定アダプタ３８に保持されている。スケール１４の装
置に対する位置決め及び被駆動部分のスケール１４に対
する水平方向の位置決めはスケール１４の一方の側面１
４ムを基準面として行っている。

発明が解決しようとする問題点上記したように従来の読取装置の駆動機構は回転型モー
タを用いているため、モータの回転を光学ユニットの直
線運動に変換する機構を必要とし、装置が複雑となるば
かりでなく、機構内のガタ。

スリップ等により高速化、高精度化等に制限があった。

そこで本発明者等は従来の回転型モータの代わりに、ヘ
ッド駆動機構に用いられているリニアパルスモータの採
用を着想し、リニアパルスモータを構成するスケールを
装置のフレームに固定して固定スケールとし、スライダ
に光学ユニットを連結、保持させ、スライダで直接光学
ユニットを移動させる構成とした。ところが、単に従来
のＩＪ　二８　、アパルスモータを読取装置の駆動機構に採用しただけで
は必要な定速性を満足することができないと言う問題が
生じた。即ち、従来のリニアパルスモータはスライダの
立ち上がり特性、制定特性及び停止精度のみを考慮し、
移動中の定速性を考慮していないものであるので、原稿
読取に必要な光学ユニット移動の定速性を満たすことが
できなかった。更に従来のリニアパルスモータはスライ
ダの走行位置規制にサイドローラを用いており、機構が
複雑となっていた。

本発明は上述の問題に鑑みなされたもので、読取装置に
おいて光学ユニットを所定の定速性をもって移動させる
ことができ、しかもサイドローラを用いることなく所定
位置を走行可能なリニアパルスモータを備えた駆動機構
を提供することを目的とする。

問題点％１Ｆｌｌ）漬１コとめｎｇ！本発明者は上記問題を解決すべく鋭意検討の結果、一般
に、リニアパルスモータではスライダへの励磁切換時に
スライダにガタッキが生じ（コギ７　へ−。

ングという）、この為定速性特性が悪くなっているが、
このコギングはガイドローラの回転を重くすることによ
り減少させうろことを見出した。かかる知見に基づいて
なされた本発明は、リニアパルスモータの固定スケール
にコの字型のガイドを、その両端が前記固定スケールの
スライダ側の面より直角に突出するように取付け、その
ガイドの突出部内面に前記ガイドローラの側面を押付け
るようにするという構成を備えたものである。更に本発
明は、スライダの一方の側に位置するガイドローラの外
側面を基準面として、光学ユニットを該基準面に対する
所定の位置に固定し、固定スケールを、前記基準面とな
るガイドローラ外側面が接するガイドの突出部内面を基
準面として前記原稿台に対する所定の位置に固定すると
いう構成をも備えている。

作用本発明は上述のように、ガイドローラの側面を固定スケ
ールに取付けられたガイドの突出部内面に押付けている
ので、ガイドローラ側面がガイドに摩擦接触し、この為
ガイドローラの表面及び側面で摩擦ロスが発生し、コギ
ングの発生を減少させている。その結果、定速性特性が
向上する。

更に、スライダの一方の側のガイドローラの外側面及び
それに接触するガイドの内面を基準面として、光学ユニ
ット及び固定スケールの取付位置を決めているので、光
学ユニットを原稿台に対する所定の位置に位置決めでき
、しかもスライダ及びそれに保持された光学ユニットの
走行時、ガイドローラがガイドで案内されているので、
所定位置を正確に走行できる。

実施例以下、図面に示す本発明の好適な実施［ＨＪを説明する
。

第１図〜第３図は本発明の一実施例による読取装置を示
すもので、第１図はその概略側面構成図、第２図は正面
構成図、第３図はリニアパルスモータの斜視図である。

１は原稿台で、原稿台ガラス２、原稿３．原稿押さえ４
等からなる。この原稿台１は定位置に静止して設けられ
る。６は原稿台９へ−７１に沿って走行可能な光学ユニットで、内部に蛍光灯６
１反射ミラー７、集光レンズ８．読取素子９、ドライブ
回路１０等を有する。なお、光学ユニット５は密着イメ
ージセンサで構成されていてもよい。１１は光学ユニッ
ト６を走行させる駆動機構であり、読取装置のベース１
２に固定台１３を介して固定された固定スケール１４、
固定スケール１４下面に沿って走行するスライダ１６、
該スライダ１６に取付けられたガイドローラ軸１６、該
ガイドローラ軸１６に回転可能に保持され固定スケール
１４下面に転がり接触するガイドローラ１７ム、１７Ｂ
等からなるリニアパルスモータを有し、前記光学ユニッ
ト６は固定アダプタ１８゜グリップ１９等により、ガイ
ドローラ軸１６に固定、保持される。

固定スケール１４には、コの字型のガイド２゜が、その
両端が固定スケール１４のスライダ側の面より更に直角
に突出するように取付けられる。

ガイド２０はガイドローラの走行位置を規制するための
もので、通常金属板のプレスで作られるが、１０、、−
１互いに向い合った内面２０ａ　、２０ｂは平滑に仕上げ
加工されている。スライダ１６の両側に配置されるガイ
ドローラ１７ム、１７Ｂは共にガイドローラ軸１６に対
し回転可能に設けられ、且つ少なくとも片側のガイドロ
ーラ１７Ｂは軸方向にも移動可能に設けられる。スライ
ダ１６とガイドローラ１７ムとの間にはスリーブ２３が
配置され、他方のガイドローラ１７Ｂとの間にはバネ２
４が配置されている。バネ２４は各ガイドローラ１７ム
。

１７Ｂの側面をガイド２ｏの突出部内面２０ａ　。

２０ｂに押付ける手段を構成する。

第２図において、スライダ１６の右側に配置されたガイ
ドローラ１７ムと固定アダプタ１８との間にはスリーブ
２２が装着され、ガイドローラ１７ムと固定アダプタ１
８との間を距離を一定に保っている。なお、スリーブ２
２は固定アダプタ１８と一体構造でもよい。このガイド
ローラ１７ムの外側面１７１Ｌは基準面として作用する
もので、スリーブ２２の寸法精度、固定アダプタ１８と
光学ユニット６との位置決めピン２８の堆付位置精１１
　／、度等を保障することにより、ガイドローラ外側面１７！
Ｌと光学ユニットの読取中心Ｘ−Ｘとの間隔ｅを所定寸
法に仕上げている。一方、このガイドローラ外側面１７
ａに接触する側のガイド突出部内面２０ａは固定スケー
ル側の基準面をなすもので、固定スケール１４を固定台
１３に対して位置決めする位置決めピン２９（第１図参
照）挿入用の基準穴３ｏをガイド突出部内面２０ａから
所定の距離に所定の精度で設けている。固定台１３は装
置本体に固定されており、従−）で装置本体に固定され
た原稿台１に対して所定の位置関係になっているので、
位置決めピン２９を基準穴３ｏに挿入して固定スケール
１４を取付けると、ガイド突出部内面２０ａは原稿台１
の中心に対して所定の位置に位置決めされる。かくして
、スライダ１５の片側のガイドローラ外側面１７ａをそ
れに向い合うガイド突出部内面２０ａに接触させると、
光学ユニット６の読取中心は原稿台１の中心に一致する
こととなる。なお、第１図において、２６は機械ベース
１２を支えるゴム足である。

次に上記装置の作動を説明する。原稿台ガラス２の上に
乗せた原稿３を原稿押さえ４で固定し、蛍光灯６で原稿
３を照射しその反射光を反射ミラー７で光路変更して読
取素子９上に集光レンズ８にて集光し、ドライブ回路１
ｏによって読取素子９は電子的に主走査されて光電変換
などの処理が行われる。

一方、副走査は光学ユニット６を保持したスライダ１６
が決められた速度で固定スケール１４に沿って走行する
ことにより行われる。この走行の際、スライダ１６に保
持されたガイドローラ１７ム。

１７Ｂが固定スケール１４の両側から下方に突出したガ
イド２０の先端内面に接触しているので、ガイドローラ
の回転に摩擦負荷が加わり、スライダ１６のコギング発
生を減少させる。また、ガイド２０は固定スケール１４
を補強するので、固定スケールの振動防止にも役立ち、
一層コギングの発生を防止する。更に、光学ユニット６
の読取中心はガイドローラ１７Ａの外側面１７ａに対し
て所定の位置にあり、このガイドローラが接触する１　
３　＝−／ガイド突出部内面２０ａは原稿台に対して所定の位置に
ある為、光学ユニット５は原稿台１に対して常に適正な
位置を正確に走行する。

発明の効果以上の説明から明らかなように、本発明は、リニアパル
スモータの固定スケールにコの字型のガイドを取付け、
その固定スケールよりも突出した部分の内面にガイドロ
ーラ側面を押付けて走行させるようにしたので、光学ユ
ニット走行時にガイドローラの回転に摩擦抵抗が加わり
、コギングが減少し定速性が向上する。捷だ、スライダ
の片側のガイドローラの外側面を基準面として光学ユニ
ット取付位置を定め、且つそのガイドローラ外側面に接
触するガイド突出部内面を基準面として固定スケールの
原稿台に対する取付位置を定めているので、ガイドロー
ラをガイド突出部内面に接触させることにより、光学ユ
ニットを原稿台に対する所定の位置に位置決めでき、し
かも光学ユニット走行中もその位置関係が保たれる。こ
の為、サイドローラを使用する必要がなく、駆動機構を
簡酪化できる。かくして、本発明はリニアパルスモーク
を読取装置における光学ユニットの移動に好適に使用し
うるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による読取装置の駆動装置の
概略側面構成図、第２図はその概略正面構成図、第３図
はこの実施例に用いたリニアパルスモータの概略斜視図
、第４図は従来のリニアパルスモータの概略斜視図、第
５図はその動作説明図、第６図は従来のリニアパルスモ
ータの概略平面図、第７図はその概略正面構成図である
。１・−一原稿台、２・・・・・・原稿台ガラス、６・・
・・・光学ユニット、１１・・・・・駆動機構、１４・
・・・・固定スケール、１６　・・・・スライダ、１６
　　・ガイドローラ軸、１７　、１７Ａ　、　１７Ｂ・
−・・・ガイドローラ、ｉ’ｙａ・・・・・ガイドロー
ラ外側面（基準面）、１８・・・・・固定アダプタ、２
０・・・ガイド、２０ａ　・・・・ガイド突出部内面（
基準面）、２２・・　スリーブ、２４・・・・バネ、２
８　、２９　　・・・位置決めピン、３０・・・・・基
準穴。議へ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　曽１１　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　憾第４図第６図

Claims

【特許請求の範囲】

原稿台上の原稿を光電的に読み取る光学ユニットを前記
原稿台に沿って走行させる読取装置の駆動機構であって
、光学ユニットの走行路に沿って設けられる固定スケー
ルと該固定スケールに沿って移動するスライダと、該ス
ライダと固定スケールとの間隔を一定に保つよう前記ス
ライダの両側に保持され且つ固定スケールに転がり接触
するガイドローラとを有するリニアパルスモータと、前
記スライダに固定されたガイドローラ軸に前記光学ユニ
ットを連結する固定アダプタとを具備し、前記リニアパ
ルスモータは更に、両端が前記固定スケールのスライダ
側の面より直角に突出するように取付けられコの字型の
ガイドと、該ガイドの突出部内面に前記ガイドローラの
側面を押付ける手段とを有し、前記光学ユニットは、前
記スライダの一方の側に位置するガイドローラの外側面
を基準面として該基準面に対する所定の位置に固定され
、前記固定スケールは、前記基準面となるガイドローラ
外側面が接するガイドの突出部内面を基準面として前記
原稿台に対する所定の位置に固定されていることを特徴
とする読取装置の駆動装置。