JPH084299B2 - 読取装置 - Google Patents
読取装置Info
- Publication number
- JPH084299B2 JPH084299B2 JP60107572A JP10757285A JPH084299B2 JP H084299 B2 JPH084299 B2 JP H084299B2 JP 60107572 A JP60107572 A JP 60107572A JP 10757285 A JP10757285 A JP 10757285A JP H084299 B2 JPH084299 B2 JP H084299B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slider
- fixed scale
- fixed
- scale
- pulse motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
- H04N1/04—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa
- H04N1/10—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using flat picture-bearing surfaces
- H04N1/1013—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using flat picture-bearing surfaces with sub-scanning by translatory movement of at least a part of the main-scanning components
- H04N1/1017—Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa using flat picture-bearing surfaces with sub-scanning by translatory movement of at least a part of the main-scanning components the main-scanning components remaining positionally invariant with respect to one another in the sub-scanning direction
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Character Input (AREA)
- Image Input (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ファクシミリ等の情報機器の読取装置、殊
に副走査をリニアパルスモータによって行うようにした
読取装置に関する。
に副走査をリニアパルスモータによって行うようにした
読取装置に関する。
従来の技術 周知のように、リニアパルスモータは、従来の回転型
パルスモータを直線上に展開した、所謂直線型パルスモ
ータで、第３図及び第４図に示す如く、多数の平行な溝
を形成したスケール12（このスケール12の長手方向断面
は第５図に示すような櫛歯状となる。）と、このスケー
ル12上をガイドローラ14,14を介して後述の如く一定の
間隔をおいて走行するスライダ10とから成る。尚、前記
スケール12は従来の回転型パルスモータのステータに相
当し、また、前記スライダ10はロータに相当するもので
ある。21はテーブルである。
パルスモータを直線上に展開した、所謂直線型パルスモ
ータで、第３図及び第４図に示す如く、多数の平行な溝
を形成したスケール12（このスケール12の長手方向断面
は第５図に示すような櫛歯状となる。）と、このスケー
ル12上をガイドローラ14,14を介して後述の如く一定の
間隔をおいて走行するスライダ10とから成る。尚、前記
スケール12は従来の回転型パルスモータのステータに相
当し、また、前記スライダ10はロータに相当するもので
ある。21はテーブルである。
前記スライダ10は、第５図に示すように、テーブル21
の下部に設けられた永久磁石22の異極部分にそれぞれ断
コ字状の電磁石23,24を固着して成り、電磁石23,24のそ
れぞれのコイル23a,24aに交互に方向を異にして電流を
流すことにより、スケール12上を移動するようになって
いる。
の下部に設けられた永久磁石22の異極部分にそれぞれ断
コ字状の電磁石23,24を固着して成り、電磁石23,24のそ
れぞれのコイル23a,24aに交互に方向を異にして電流を
流すことにより、スケール12上を移動するようになって
いる。
例えば、電磁石23に方向の電流を流すと、そのコイ
ル23aはａ極とｂ極とで逆方向に巻回してあるので、ａ
極で発生した磁気力は、永久磁石22の磁気力に加えられ
て、スケール12上の歯Ａに最も近接対向する位置をと
り、安定状態となる。これに対しｂ極で発生した磁気力
は、永久磁石22の磁気力を打ち消す方向に働く。
ル23aはａ極とｂ極とで逆方向に巻回してあるので、ａ
極で発生した磁気力は、永久磁石22の磁気力に加えられ
て、スケール12上の歯Ａに最も近接対向する位置をと
り、安定状態となる。これに対しｂ極で発生した磁気力
は、永久磁石22の磁気力を打ち消す方向に働く。
次いで、電磁石24に方向の電流を流すと、ｄ極と歯
Ｄとが吸引し合ってスライダ10が右方向に１ピッチＰの
1/4だけ移動する。
Ｄとが吸引し合ってスライダ10が右方向に１ピッチＰの
1/4だけ移動する。
次に、電磁石23に方向の電流を流すと、ｂ極と歯Ｂ
とが吸引し合って、スライダ10は更に1/4ピッチ右方向
に移動し、続いて電磁石24に方向の電流を流すと、ｃ
極と歯Ｃとが吸引し合ってスライダ10は更に1/4ピッチ
進む。
とが吸引し合って、スライダ10は更に1/4ピッチ右方向
に移動し、続いて電磁石24に方向の電流を流すと、ｃ
極と歯Ｃとが吸引し合ってスライダ10は更に1/4ピッチ
進む。
斯様にして再び電磁石23に方向の電流を流し、以後
同様にして電流を流すことにより、スライダ10を右方向
に順次一定間隔おきに移動させることができる。
同様にして電流を流すことにより、スライダ10を右方向
に順次一定間隔おきに移動させることができる。
斯様に走行移動するリニアパルスモータは、従来、例
えばタイプライタのプリンタの印字ヘッドの送り用とし
て使われている。
えばタイプライタのプリンタの印字ヘッドの送り用とし
て使われている。
つまり、この種の使用例では、一定のパルス毎に１文
字送りとして使用しており、一定のパルス入力後、モー
タが移動し静定した時に印字を行い、次にまた一定のパ
ルス入力を行い順次これを繰返す機構の制御手段であっ
て、立ち上り特性と静定特性（停止が速いこと。）がリ
ニアパルスモータの特性として要求されている。
字送りとして使用しており、一定のパルス入力後、モー
タが移動し静定した時に印字を行い、次にまた一定のパ
ルス入力を行い順次これを繰返す機構の制御手段であっ
て、立ち上り特性と静定特性（停止が速いこと。）がリ
ニアパルスモータの特性として要求されている。
発明が解決しようとする問題点 従って、立ち上ってから静定までの移動中におけるリ
ニアリティは問題として取上げられることがなく、しか
も、従来の機種の印字音が大きいためモータからの騒音
も問題とされなかった。
ニアリティは問題として取上げられることがなく、しか
も、従来の機種の印字音が大きいためモータからの騒音
も問題とされなかった。
換言するに、従来のリニアパルスモータは、立ち上り
特性と静定特性に主眼が置かれ、途中のリニアリティの
悪さやモータの振動に起因する騒音が大であるといった
問題が取り残されていた。
特性と静定特性に主眼が置かれ、途中のリニアリティの
悪さやモータの振動に起因する騒音が大であるといった
問題が取り残されていた。
本発明は、この種のリニアパルスモータを用いた読取
装置において、上述したモータ騒音を低下せしめ、かつ
リニアリティの向上を実現した読取装置を提供すること
を目的とする。
装置において、上述したモータ騒音を低下せしめ、かつ
リニアリティの向上を実現した読取装置を提供すること
を目的とする。
問題点を解決するための手段 前記の目的を達成するため、本発明は、リニアパルス
モータが走行する固定スケールの振動を押えて騒音を低
下せしめるための制振板を、リニアパルスモータのガイ
ドローラに接触せしめて前記固定スケールに装着固定し
たことを特徴とする。
モータが走行する固定スケールの振動を押えて騒音を低
下せしめるための制振板を、リニアパルスモータのガイ
ドローラに接触せしめて前記固定スケールに装着固定し
たことを特徴とする。
作用 上記の構成によって、固定スケールの振動が大きく押
えられると共に、モータから発生する振動も押えられ、
騒音が低下する。
えられると共に、モータから発生する振動も押えられ、
騒音が低下する。
また、制振板がガイドローラと接触することにより、
摩擦ロスが増え、立ち上ってから静定までの移動中にお
けるリニアリティが改善される。
摩擦ロスが増え、立ち上ってから静定までの移動中にお
けるリニアリティが改善される。
実施例 以下、本発明に係るリニアパルスモータを用いた読取
装置の一実施例を第１図及び第２図を参照しながら詳細
に説明する。
装置の一実施例を第１図及び第２図を参照しながら詳細
に説明する。
第１図及び第２図において、１は原稿台ガラス、２は
静止原稿、３は原稿押え、９は原稿読取光学ユニットで
ある。
静止原稿、３は原稿押え、９は原稿読取光学ユニットで
ある。
原稿読取光学ユニット９は、蛍光灯４、反射モラー
５、読取素子６、集光レンズ７及びドライブ回路８から
成り、固定アダプタ11,11が取付けられている。
５、読取素子６、集光レンズ７及びドライブ回路８から
成り、固定アダプタ11,11が取付けられている。
この固定アダプタ11,11にスライダ10のガイドローラ1
4a,14bの軸が軸受され、ガイドローラ14a,14bは固定ス
ケール12に接触回転自在になっている。尚、15はスリー
ブ、16はスプリング、17は固定スケール12の固定台、18
はベース、19はゴム足、20はガラス台である。
4a,14bの軸が軸受され、ガイドローラ14a,14bは固定ス
ケール12に接触回転自在になっている。尚、15はスリー
ブ、16はスプリング、17は固定スケール12の固定台、18
はベース、19はゴム足、20はガラス台である。
13は固定スケース12の振動を押えて騒音を低下せしめ
るための制振板で、この制振板13が、固定スケール12の
ガイドローラ14a,14bの接触面とは反対側の面上を覆
い、ガイドローラ14a,14bの外側面の一部に接触するよ
うに、断面コ字状に折曲げ形成されて前記固定スケース
12に装着固定されている。
るための制振板で、この制振板13が、固定スケール12の
ガイドローラ14a,14bの接触面とは反対側の面上を覆
い、ガイドローラ14a,14bの外側面の一部に接触するよ
うに、断面コ字状に折曲げ形成されて前記固定スケース
12に装着固定されている。
尚、前記スライダ10、固定スケール12及びガイドロー
ラ14a,14bから成るリニアパルスモータについては、第
３図乃至第５図で説明したと同様の構成・機能を有して
いるので、その詳細についてはこゝでは省略する。
ラ14a,14bから成るリニアパルスモータについては、第
３図乃至第５図で説明したと同様の構成・機能を有して
いるので、その詳細についてはこゝでは省略する。
次に上記構成から成る読取装置の動作を説明する。
原稿台ガラス１上に載せた原稿２を原稿押え３で固定
し、蛍光灯４で原稿２を照射し、その反射光を反射ミラ
ー５で光路変更して読取素子６上に集光レンズ７を介し
て集光する。この読取素子６はドライブ回路８によって
電子的に主走査されて光電変換等の処理が行われる。
し、蛍光灯４で原稿２を照射し、その反射光を反射ミラ
ー５で光路変更して読取素子６上に集光レンズ７を介し
て集光する。この読取素子６はドライブ回路８によって
電子的に主走査されて光電変換等の処理が行われる。
一方、副走査は、光学ユニット９が取付けられたスラ
イダ10の移動によって行われる。
イダ10の移動によって行われる。
このスライダ10が励磁切換によって固定スケール12上
を走行移動する時に、固定スケール12に装着固定した制
振板13が該スケール12の振動を押えることとなる。実験
結果によれば、従来より10〜15dB騒音を改善でき、モー
タ単体として40dB位になることが明らかとなっている。
を走行移動する時に、固定スケール12に装着固定した制
振板13が該スケール12の振動を押えることとなる。実験
結果によれば、従来より10〜15dB騒音を改善でき、モー
タ単体として40dB位になることが明らかとなっている。
また、断面コ字状の制振板13の遊端部が、スライダ10
に軸設したガイドローラ14a,14bの外側面に接触してい
るので、制振板13の遊端部とガイドローラ14a,14bの間
の摩擦によって、励磁切換時に生ずるスライダ10の振動
エネルギが失われ（これを摩擦ロスという。）、スライ
ダ10の振動が和らげられる。この摩擦ロスによりリニア
リティの向上が達成される。
に軸設したガイドローラ14a,14bの外側面に接触してい
るので、制振板13の遊端部とガイドローラ14a,14bの間
の摩擦によって、励磁切換時に生ずるスライダ10の振動
エネルギが失われ（これを摩擦ロスという。）、スライ
ダ10の振動が和らげられる。この摩擦ロスによりリニア
リティの向上が達成される。
尚、光学ユニット９としては、蛍光灯４に代えてLED
光源等を使用した密着形センサで構成することもできる
こと勿論である。
光源等を使用した密着形センサで構成することもできる
こと勿論である。
発明の効果 以上要するに、本発明は固定スケールに制振板を装着
固定したので、副走査時のリニアパルスモータの騒音を
低下せしめることができる。またガイドローラの外側面
に前記制振板を接触せしめることによって、スライダの
リニアリティを向上せしめ得る効果がある。
固定したので、副走査時のリニアパルスモータの騒音を
低下せしめることができる。またガイドローラの外側面
に前記制振板を接触せしめることによって、スライダの
リニアリティを向上せしめ得る効果がある。
【図面の簡単な説明】 第１図は本発明に係る読取装置の一実施例を示す概略構
成図、第２図は第１図の側面図、第３図はリニアパルス
モータの概略的外観を示す斜視図、第４図は第３図の正
面図、第５図はスライダと固定スケールとの電気的関係
を説明するための概略的構成図である。 ９……原稿読取光学ユニット、10……スライダ、11……
固定アダプタ、12……固定スケール、13……制振板、14
a,14b……ガイドローラ。
成図、第２図は第１図の側面図、第３図はリニアパルス
モータの概略的外観を示す斜視図、第４図は第３図の正
面図、第５図はスライダと固定スケールとの電気的関係
を説明するための概略的構成図である。 ９……原稿読取光学ユニット、10……スライダ、11……
固定アダプタ、12……固定スケール、13……制振板、14
a,14b……ガイドローラ。
フロントページの続き (72)発明者 中村 徹 三重県鳥羽市鳥羽１丁目19番１号 神鋼電 機株式会社鳥羽工場内 (72)発明者 吉崎 吏 三重県鳥羽市鳥羽１丁目19番１号 神鋼電 機株式会社鳥羽工場内
Claims (1)
- 【請求項１】読取走査方向に配された固定スケールと、
この固定スケール上をガイドローラを介して滑動するス
ライダと、前記固定スケールにて励磁切換えにより前記
スライダを滑動させるリニアパルスモータと、前記固定
スケールの滑動面以外を覆うとともに前記ガイドローラ
の外側面に接触し、前記スライダが前記固定スケール上
を滑動する際に発生する振動を押える制振板と、前記ス
ライダ上に固設された光学読取手段とを具備する読取装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60107572A JPH084299B2 (ja) | 1985-05-20 | 1985-05-20 | 読取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60107572A JPH084299B2 (ja) | 1985-05-20 | 1985-05-20 | 読取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61264960A JPS61264960A (ja) | 1986-11-22 |
| JPH084299B2 true JPH084299B2 (ja) | 1996-01-17 |
Family
ID=14462570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60107572A Expired - Lifetime JPH084299B2 (ja) | 1985-05-20 | 1985-05-20 | 読取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH084299B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6243967A (ja) * | 1985-08-21 | 1987-02-25 | Matsushita Graphic Commun Syst Inc | 読取装置 |
| JP2579505B2 (ja) * | 1987-11-30 | 1997-02-05 | 三田工業株式会社 | 支持機構 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| LU84183A1 (fr) * | 1982-06-04 | 1984-03-07 | Digitized Information Systems | Appareil a balayage automatique pour traitement photomecanique et procede de controle et de regulation dudit balayage |
| JPS59136067A (ja) * | 1983-01-24 | 1984-08-04 | Shinko Electric Co Ltd | リニアパルスモ−タの騒音防止機構 |
| JPS59136068A (ja) * | 1983-01-24 | 1984-08-04 | Shinko Electric Co Ltd | リニアパルスモ−タのスケ−ル機構 |
| JPS59136064A (ja) * | 1983-01-24 | 1984-08-04 | Shinko Electric Co Ltd | リニアパルスモ−タのスケ−ル機構 |
| JPS59136065A (ja) * | 1983-01-24 | 1984-08-04 | Shinko Electric Co Ltd | リニアパルスモ−タのスケ−ル機構 |
-
1985
- 1985-05-20 JP JP60107572A patent/JPH084299B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61264960A (ja) | 1986-11-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |