JPH0368716B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、上軸の回転によりクランク機構を介
して針棒を上下動させる刺しゆうミシンにおい
て、上軸と針棒との連結を解除し、上軸を回転さ
せたままで針棒を上端位置に停止させる針棒駆動
装置に関する。

従来技術 従来より、以下の構造にかかる刺しゆうミシン
は知られている。すなわち、アーム内に、先端に
クランクを備えた上軸をアーム軸方向沿いに設け
る一方、アーム先端に上下方向沿いに上下動自在
に針棒を設け、該針棒に設けられた針棒抱きとク
ランクとをクランクロツドで連結して、上軸の回
転により針棒を上下動させ、該針棒下端の刺しゆ
う針を駆動する構造のものである。

ところで、上記ミシンの使用中に、一針で長い
縫目を作るとき、又は刺しゆう針の下方を刺しゆ
うされる布を展張した布枠が通過するときなどで
は、刺しゆう針下端とアームを設けたベツドとの
間隔を上記布枠の高さ以上にするために、針棒を
上端位置に停止させる必要がある。

しかしながら、上記構造のものでは、針棒の上
端位置で上軸を停止させる必要があるが、針棒の
上端位置に対する上軸の回転角がほとんど0゜に近
いため、針棒を上端位置で停止させるための上軸
のタイミング合せが煩雑であるといつた問題があ
つた。

発明の目的 本発明の目的は、上記問題を解決することにあ
つて、上軸の回転を停止もしくは上軸の回転速度
を落とすことなく、針棒の任意の位置で該針棒と
上軸の間の連結を簡単に解除でき、かつ針棒を上
端位置に確実に停止させることができる刺しゆう
ミシンの針棒駆動装置を提供することである。

発明の構成 上記目的を達成するために、本発明はアーム内
に、先端にクランクを備えた上軸をアーム軸方向
沿いに設け、アーム先端部にアーム上下方向沿い
に回転自在に案内棒を設け、該案内棒に案内棒に
沿つて上下動する上下動部材を設けて、上記クラ
ンクと上下動部材とをクランクロツドで連結し
て、上記上軸の回転により上下動部材を案内棒沿
いに上下動させると共に、上記上下動部材に所定
方向に回動する係合部材を設け、該係合部材に傾
斜面に連接する係合部と該係合部を係合位置に付
勢する第１ばねとを備える一方、上記案内棒より
アーム先端側にかつ上記係合部材とは別個に上下
方向沿いに針棒を上下動自在に設け、かつ第２ば
ねで上端位置側に付勢し、上記針棒に傾斜面に連
接する係合部を有する針棒抱きを設け、該針棒抱
きの傾斜面に上記係合部材の傾斜面を摺動させて
両係合部を係脱自在に係合して係合部材とともに
針棒抱きを上下動させるとともに、上記案内棒を
回転させる駆動装置をアームに設け、該駆動装置
による案内棒の回転により、上記係合部材の係合
部を所定方向に回動させて針棒抱きとの係合を解
除させる解除部材を上記案内棒に設けるように構
成した。

発明の効果 上記の如く、本発明は、針棒には単に針棒抱き
を設ける一方、アームの上軸側でかつ針棒とは別
個に針棒抱きに係合する係合部材を設けて、該係
合部材により針棒抱きを係合又は係合解除させる
ように構成している。従つて、例えば、多数の色
糸により刺しゆうを行うため多数の針棒を使用す
る場合には、１つの上軸に対して多数の針棒と交
互に連結させる必要があるが、このような場合、
各針棒には針棒抱きのみ設ければよく、係合部材
は上軸側に１つ設けるだけでよくなり、全体とし
て構造が簡単なものとなる。また、本発明は、針
棒の任意の位置で駆動装置により係合部材と針棒
抱きとの係合を解除させて、第２ばねにより針棒
を上端位置に停止させると共に、係合部材のみを
上軸の回転により案内棒沿いに上下動させる一
方、係合部材の上端位置で、係合部材の傾斜面が
針棒抱きの傾斜面を摺動して係合部材が第１ばね
に抗して所定方向に若干回動したのち、係合部材
の係合部が針棒抱きの係合部に係合して係合部材
とともに針棒抱きが上下動するようにしたので、
上軸を回転させたまま、すなわち、上軸の回転を
停止させたりその回転速度を落したりすることな
く、かつ針棒の上端位置に対する上軸の回転角が
ほとんど0゜に近くても簡単な構造でもつて、針棒
の任意の位置で針棒と上軸との連結を簡単に解除
でき、かつ針棒を上端位置に確実に停止させるこ
とができる。従つて、縫製作業の能率をより高め
ることができる。

実施例 以下に、図示の実施例に基づき本発明を具体的
に説明する。

第１，２図に示すように、１はアーム、２はア
ーム軸方向に延在し先端部をアーム１に軸受３で
軸受けされた上軸、４は該上軸２の先端に設けら
れた上軸２と一体的に回転するクランク、８はア
ーム先端部にアーム上下方向沿いにかつ軸受１
５，１５によりアーム１に対して回転自在に設け
られた案内棒、７は該案内棒８に設けられて上下
動する上下動部材、５は一端をクランク４にピン
６で枢着すると共に他端を上記上下動部材７の後
記する台部７ａの後端軸部７ｃに遊嵌したクラン
クロツド、９は上記上下動部材７に所定方向に回
動自在に支持された係合部材、２３はアーム先端
にアーム上下方向沿いにかつ上下動自在に設けた
針棒、２６は該針棒２３の中央部に係止して上記
係合部材９と係脱自在な針棒抱きであつて、上軸
２の回転によりクランク４、クランクロツド５を
介して上下動部材７を案内棒８に沿つて上下動さ
せ、さらに係合部材７と針棒抱き２６との係合に
より針棒２３を上下動させて縫製作業を行うよう
にしている。

上記上下動部材７は、第３図に示すように、台
部７ａに上下方向沿いに筒部７ｂを垂設してな
り、該筒部７ｂから台部７ａにかけて上下方向に
貫通した穴７ｆに案内棒８を遊嵌している。上記
台部７ａの先端部には、横方向に貫通する係合部
材軸支用貫通穴７ｇと一側面より側方に突出して
係合部材９を係合位置Ｂに係止する係止突起７ｅ
を夫々設けると共に、筒部７ｂの先端側面の下部
には、後記する第１ばね１１のばね座凹部７ｄを
設けている。

また、上記係合部材９は、略コ字状側板９ａ，
９ａを上部先端側において傾斜面としての傾斜部
９ｂで連結して大略構成している。この傾斜部９
ｂは、第３図中左下がりの傾斜を有すると共に、
傾斜部９ｂの下面を平坦面として係合部たる係合
面９ｄを形成している。上記各側板９ａの下部先
端部には貫通穴９ｆを設けて、各貫通穴９ｆ，９
ｆ間に上下動部材７の台部７ａの貫通穴７ｇを位
置させて上記回動軸１０で枢着結合するようにし
ている。上記係合部材９の傾斜部９ｂの後面に
は、上記上下動部材７の筒部７ｂのばね座凹部７
ｄに対応するばね座凹部９ｇを設けて、両凹部７
ｄ，９ｇ間に第１ばね１１を縮装し、上下動部材
７に対して係合部材９を上記回動軸１０を中心に
第１図中反時計回りに回動付勢すると共に、上下
動部材７の台部７ａの係止突起７ｅに上記係合部
材９の一方の側板９ａの下部折曲部内側の角部９
ｅを係止して、係合部材９を係合位置Ｂに保持し
ている。また、上記係合部材９の一方の側面９ａ
の上部後側には、ピン９ｃを側面９ａに対して垂
直方向に突設している。

さらに、上記案内棒８は、その上、下部に案内
棒８の軸直交方向に腕部材１２，１３を夫々設け
て、案内棒８とともに一体的に両腕部材１２，１
３も回転するようにしている。この両腕部材１
２，１３間には、第４図に示すように案内棒８に
設けた上下動部材７に支持された係合部材９のピ
ン９ｃに接触可能なロツド１４を、案内棒８と同
軸方向に支持している。したがつて、案内棒８の
回転により、両腕部材１２，１３とともにロツド
１４を案内棒８の軸回りに回動させて係合部材９
のピン９ｃをアーム軸方向後方に移動させる。故
に、係合部材９が上下動部材７に対して回動軸１
０を中心に第１図中時計回りに回動する。

上記案内棒８の下端は、アーム先端部下部より
下方に突出され、案内棒８とともに一体的に回転
するブラケツト１６を設けている。アーム先端部
の下面には、電磁石１９を設けている。この電磁
石１９は、磁力で可動片１８をアーム軸方向沿い
に前後動させるようにしており、この可動片１８
と上記ブラケツト１６とに、リンク１７の各端部
をピン２０，２１で枢着している。したがつて、
電磁石１９を駆動して可動片１８をアーム軸方向
後方に移動させ、リンク１７及びブラケツト１６
を介して案内棒８を第４図中反時計回りに回転さ
せる。なお、第１図中、２５はアーム１と上側腕
部材１２との間に設けたねじりばねであり、案内
棒８を第４図中時計回りに回動付勢している。

また、２２はアーム先端部内にアーム軸直交方
向沿いに設けた案内板であつて、中央部に上下方
向に延びる長穴を備えている。

アーム先端に設けられた上記針棒２３は、その
上部に第２ばね２４を縮装し、針棒２３をアーム
１に対して上端位置に付勢している。この針棒２
３の下端には針抱き２７を介して刺しゆう針２８
を備えている。また、針棒２３の中央部に係止さ
れた上記針棒抱き２６には、上記案内板２２の長
穴２２ａを貫通してアーム軸方向後方、すなわち
係合部材９の傾斜部９ｂに向けて突出した係合部
２６ａを設けると共に、該係合部２６ａの後端に
上記係合部材９の傾斜部９ｂを摺動させる傾斜面
２６ｂを形成している。この係合部２６ａは、第
２ばね２４で上方に付勢される一方、係合部材９
の係合面９ｄが第１ばね１１で第１図中反時計回
りに回動付勢されており、係合部２６ａと係合面
９ｄが係脱自在に係合するようになつている。

上記構成よりなる針棒駆動装置は、上軸２及び
クランク４の回転によりクランクロツド５を介し
て、上下動部材７を案内棒８に沿つて下降させ
る。この上下動部材７の下降と共に、第５図に示
すように、係合部材９の係合面９ｄと針棒抱き２
６の係合部２６ａの係合により針棒２３を下降さ
せる。そして、針棒２３の任意の位置で電磁石１
９を駆動して案内棒８を第６図中反時計回りに回
転させると、腕部材１２，１３とともにロツド１
４が案内棒８を中心に反時計回り（第６図中ａ方
向）に回動し、ロツド１４が第７図に示すように
係合部材９のピン９ｃに接触して、アーム軸方向
後方（第６図中ｂ方向）に移動させる。故に、係
合部材９を上下動部材７に対して回動軸１０を中
心に第７図中時計回りに回動させ、係合部材９と
針棒抱き２６との係合を解除する。係合が解除さ
れると、すぐに、第２ばね２４の付勢力により針
棒２３を上昇させる。該針棒２３は、その針棒抱
き２６の係合部２６ａが案内板２２の長穴２２ａ
で案内されながら上昇し、針棒抱き２６の係合部
２６ａが案内板２２の長穴２２ａの上端で当て止
められる位置、すなわち針棒２３の上端位置で停
止する。この上端位置に停止した針棒２３の針棒
抱き２６は、係合部材９の上端位置で再び係合す
る。すなわち、駆動した電磁石１９をオフにする
と、ねじりばね２５の付勢力により案内棒８が逆
回転させられてロツド１４をもとの位置（第４，
５図参照）に復帰させると共に、係合部材９も第
１ばね１１の付勢力により上下動部材７の係止突
起７ｅに係止する係合位置Ｂに復帰する。この状
態で、上軸２の回転に伴い係合部材９が上下動部
材７と共に上昇すると、上端位置に保持された針
棒抱き２６の係合部２６ａの傾斜面２６ｂと係合
部材９の傾斜部９ｂとが接触する。そして、第８
図に示すように、係合部材９の傾斜部９ｂが針棒
抱き２６の傾斜面２６ｂを摺動するのに伴い、係
合部材９がばね１１に抗して回動軸１０を中心に
第８図中時計回りに若干回動し、その後、針棒抱
き２６の係合部２６ａと係合部材９の係合面９ｄ
とがばね１１の付勢により再び係合する。

本実施例によれば、電磁石により針棒の任意の
位置で自動的に針棒と上軸の連結を解除すること
ができる。

なお、本発明は本実施例に限定されるものでは
なく、その他種々の態様で実施できる。例えば、
解除部材として案内棒に腕部材及びロツドを別々
に設ける代わりに一体的に設けてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例に係るアーム先端部
の断面側面図、第２図は第１図のＡ−Ａ線断面
図、第３図は第１図の要部分解斜視図、第４，５
図は夫々係合部材と針棒抱きとの係合状態を示す
平面図及び側面図、第６，７図は夫々係合部材と
針棒抱きとの係合解除状態を示す平面図及び側面
図、第８図は針棒抱きに係合部材が係合する状態
を示す側面図である。 １…アーム、２…上軸、４…クランク、５…ク
ランクロツド、７…上下動部材、８…案内棒、９
…係合部材、１１…第１ばね、１４…ロツド、１
９…電磁石、２３…針棒、２４…第２ばね、２６
…針棒抱き。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ アーム１内に、先端にクランク４を備えた上
   軸２をアーム内に軸方向沿いに設け、アーム先端
   部にアーム上下方向沿いに回転自在に案内棒８を
   設け、該案内棒８に案内棒８に沿つて上下動する
   上下動部材７を設けて、上記クランク４と上下動
   部材７とをクランクロツド５で連結して、上記上
   軸２の回転により上下動部材７を案内棒沿いに上
   下動させると共に、上記上下動部材７に所定方向
   に回動する係合部材９を設け、該係合部材９に傾
   斜面９ｂに連接する係合部９ｄと該係合部９ｄを
   係合位置に付勢する第１ばね１１とを備える一
   方、 上記案内棒８よりアーム先端側にかつ上記係合
   部材９とは別個に上下方向沿いに針棒２３を上下
   動自在に設け、かつ第２ばね２４で上端位置側に
   付勢し、上記針棒２３に傾斜面２６ｂに連接する
   係合部２６ａを有する針棒抱き２６を設け、該針
   棒抱き２６の傾斜面２６ｂに上記係合部材９の傾
   斜面９ｂを摺動させて両係合部２６ａ，９ｂを係
   脱自在に係合して係合部材９とともに針棒抱き２
   ６を上下動させるとともに、上記案内棒８を回転
   させる駆動装置１６，１７，１８，１９，２０，
   ２１をアーム１に設け、該駆動装置１６，１７，
   １８，１９，２０，２１による案内棒８の回転に
   より、上記係合部材９の係合部９ｂを所定方向に
   回転させて針棒抱き９との係合を解除させる解除
   部材１２，１３，１４を上記案内棒８に設けたこ
   とを特徴とする刺しゆうミシンの針棒駆動装置。