JPH0369420A - トレー供給機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （Ａ）産業上の利用分野 本発明はトレー供給機におけるトレー脱離装置の改良に
関するものである。

（Ｂ）従来の技術 従来、菓子等を包装する薄いトレーは、使用前の収納時
に、積載された状態にあり、使用に際し一枚一枚脱離さ
れるものであった。そして、この積載トレーを一枚一枚
脱離する装置としては、積載されたケースの両側に設置
されたバキュームバットによって吸引したり、同じく両
側に設置されたロールによって挟持したりして、脱離供
給するものがあった。

しかしながら、バキュームバットによって吸引する装置
の場合は、サイズの異なるトレーに対応できないし、ま
た、ロールによって挟持する装置の場合は、該ロールの
接触面が大きいものとなるため、トレーの重なり面の摩
擦力が大きくなり、トレーの厚みの関係上、常に該トレ
ーを正確に一枚一枚脱離することができなかった。

（Ｃ）本発明が解決しようとする問題点そこで１本発明
は積載されたトレーを両側より薄板バネで咬持し、薄板
バネを下方向に湾曲させることにより、トレーを脱離で
きるようにして、サイズの異なるトレーにも対応できる
とともに、トレーの重なり面の摩擦力を小さいものとし
て、常にトレーを一枚一枚確実に脱離できるようにしよ
うとするものである。

（Ｄ）問題点を解決するための手段 本発明は上記問題点を解決するため、積載されたトレー
に向かって近接しながら上昇するトレー咬持用薄板バネ
と、薄板バネの上方への移動を制限する案内片とを有す
るトレー供給機であって、トレーが薄板バネの近接によ
り両側より咬持され、薄板バネの上昇運動が案内片にて
制限されることにより薄板バネの前部を下方へと湾曲さ
せ、当接トレーを押し下げ脱離し、薄板バネの上昇運動
の継続により湾曲度を増し、薄板バネ先端がトレーを離
れて、脱離トレーが落下するよう制御されることを特徴
とするトレー供給機を提供せんとするものである。

（Ｅ）実施例 以下９図示の一実施例に従い、詳細に説明する。

第１図は本発明に係るトレー供給機の全体斜視図である
。

図中上は、下部に開口部２が形成されているストッカー
側板であり、本実施例においてはストッカー側板１が積
載されたトレーの幅に相応する間隔で向かい合って立設
されている。

ストッカー側板１の開口部２上方の内壁には、トレーガ
イド３が、その上端３ａが該ストッカー側板１より突出
し、上端３ａ突出部分が、やや外方に開いて取付けられ
ている。積載されたトレーを上部から入れ易くするため
である。トレーガイド３の下部３ｂは、第３図及び第４
図の側面図に示されるごとく、トレー供給機にセットさ
れる積載トレー１５の側面の傾斜に合わせた角度で内側
に向って傾斜している。

トレーガイド３の下端は、ストッカー側板１．の開口部
２の位置にかかり、該トレーガイド３の下端は内側上方
に向って折れ曲がって突起状となり、トレー係止片４を
形成する。本実施例においては、左右のトレー係止片４
がトレー係止部となる。

第３図及び第４図に示されるごとく、ストッカー側板↓
の開口部２の上縁部に、案内片５がボルト６によって取
付けられている。該案内片５は、その下端が前記係止片
４よりも若干下方に位置するように取付けられている。

但、後述する薄板バネ１４の上面よりも上方である。

ストッカー側板１の外壁には、取付は金具７を介して、
シリンダーロッド８を下方に向けてエアーシリンダー９
が取り付けられている。エアーシリンダー９が本発明の
トレー供給機の可動腕１０の駆動機構となる。エアーシ
リンダー９のシリンダーロッド８は可動腕１０の後端部
に取り付けられた連結杆１１を介して、該可動腕１０と
連結されている。

可動腕１０は、中央付近でストッカー側板↑の下部外壁
に設けられた支軸１３に回動自在に装着されている。

可動腕１０の先端（シリンダーロッド８との連結杆１１
側の反対側〉には薄板バネ１４が初期状態で水平に装着
されている。従って、シリンダーロッド８が伸び、可動
腕■０の後端部が下方へと回動すれば、可動腕↑０の先
端部（薄板バネ■４装着側）は上方へと回動する。

薄板バネ１−４の先端であるトレー咬持部１４ａは鋸歯
状に刻まれている。これはトレーを該先端がひっかかり
やすくして薄板バネ１４が確実に咬持するためである。

本発明においてはトレー咬持部１４ａは鋸歯状に刻まれ
ているが、当該部分を刻む代わりに、鋸歯状のものをは
貼着してもよい。

（Ｆ）本発明の作用 以上、本発明の一実施例を説明したが、以下本発明の作
用をその動作を説明しつつ述べる。第３図及び第４図は
、本発明の動作を示した側面図である。

積載されたトレー１５を底面を下方に位置させて、トレ
ーガイド３より入れて、トレー係止片４により保持する
。第３図が、動作開始前の状態を示している。

まず、エアー流入ホース１６によりエアーシリンダー９
にエアーが送り込まれると、シリンダーロッド８が伸び
、該シリンダーロッド８に連結された可動腕１０は支軸
１３を軸として図中Ａ方向に回動を開始する。可動腕１
０の回動につれて、可動腕１０の下部先端に取り付けら
れた薄板バネ１４は前方に押し出されて積載されたトレ
ーの最下部に位置したトレー側面を咬持する。

可動腕１０の回動が進むと、薄板バネ１４の」二面は案
内片５に当接し、案内片５との当接箇所を中心に該薄板
バネ１４は湾曲し始める。薄板バネ１４が湾曲した結果
、薄板バネ１４の先端であるトレー咬持部１４ａは下方
に角度を増しつつ、下がって行く。そのため、咬持され
た積載された最下部のトレーは押し下げられ、係止片４
から下方向に脱離される。さらに可動腕１０の回動が進
むと、薄板バネ上４の湾曲度が大きくなり、トレー咬持
部１．４　ａは下向きへの角度が大きくなって、トレー
から離れ咬持しなくなり、該トレーは、その自重により
落下する。

その後は薄板バネ１４の弾性力と、エアーシリンダー９
により、薄板バネ１４も水平になり、可動腕］−〇及び
薄板バネ１４は当初の状態に戻る。

本発明はこの動作を繰り返すことにより、積載されたト
レー上５を一枚一枚脱離して供給することができるので
ある。

（Ｇ）本発明の効果 本発明の構成及び作用により以下の効果を奏する。

第一に薄板バネ上４でトレーを押し出すことにより、ト
レーを脱離するので、ストッカー側板ｌの幅を変えるだ
けでサイズの異なるトレーに対応できる。

第二に薄板バネ１４の先端部がトレーを咬持するので、
トレーの重なり面の摩擦力が少なくなり、その結果、該
トレーを一枚一枚正確に脱離できる。

第三に脱離装置を薄板バネ１４と可動腕１０とにより構
成したので、比較的安価にトレー供給機を製造すること
が可能となった。

第四に実施例による効果であるが、駆動機構をエアーシ
リンダーとして、該エアーシリンダーのロッドの伸縮に
より可動腕を回動せしめるものであるため、歯車、カム
などの回転部が存在せず、危険が少なくてすむ。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るトレー供給機の全体斜視図であり
、第２図は積重されたトレーの斜視図であり、第３図は
トレー供給機の動作開始前の側面図であり、第４図はト
レー供給機の動作途中を示す側面図である。 ストッカー側板 トレーガイド 案内片 シリンダーロッド エアーシリンダー　　　１０１．可動腕連結杆　　　１
２１．ストッカー本体 支軸　　　　１４１．薄板バネ トレー咬持部 積重されたトレー エアー流入ホース ２１．開口部 ４１．トレー係止片 ７９．取付金具 １、。 ３、。 ５゜ ８、。 ９、。 １１゜ １３、。 １４ａ。 ５ １６゜

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　積載されたトレーに向かって近接しながら上昇するト
   レー咬持用薄板バネと、薄板バネの上方への移動を制限
   する案内片とを有するトレー供給機であつて、トレーが
   薄板バネの近接により両側より咬持され、薄板バネの上
   昇運動が案内片にて制限されることにより薄板バネの前
   部を下方へと湾曲させ、当接トレーを押し下げ脱離し、
   薄板バネの上昇運動の継続により湾曲度を増し、薄板バ
   ネ先端がトレーを離れて、脱離トレーが落下するよう制
   御されることを特徴とするトレー供給機。