JPH0455216A - トレー供給機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （Ａ）産業上の利用分野 本発明はトレー供給機におけるトレー脱離装置の改良に
関するものである。

（Ｂ）従来の技術 従来、菓子等を包装する薄いトレーは、使用前の収納時
に、積載された状態にあり、使用に際し一枚一枚脱離さ
れるものであった。そして、この積載トレーを一枚一枚
脱離する装置としては、積載されたケースの両側に設置
されたバキュームバットによって吸引するものや、同じ
く両側に設置されたロールによって挟持したり、爪によ
って咬持したりして脱離供給するものがあった。

しかしながら、バキュームバットによって吸引する装置
の場合は、サイズの異なるトレーに対応できないし、ま
た、ロールによって挟持する装置の場合は、該ロールの
接触面が大きいものとなるため、トレーの重なり面の摩
擦力が大きくなり、トレーの厚みの関係上、常に該トレ
ーを正確に一枚一枚脱離することができなかっな。

また、薄板バネによって咬持する装置の場合でも、積載
時のトレー口縁部の不揃いや圧下積載状態でのトレーの
厚さの関係上、常に一枚一枚脱離することが出来なかっ
た。

（Ｃ）本発明が解決しようとする問題点そこで、本発明
は、本体に枢着されたエアシリンダのシリンダロッド先
端にトレー挟持用斜傾板を取り付け、該トレー挟持用の
斜傾板が積載されたトレーの最下部の１−レーを挟持し
たときに、エアシリンダが積載されたトレーの重さによ
り下降し、積載されたトレーの重なり面が挟持されるこ
とにより、上部トレーが押し上げられて、積載された時
のＩヘレーロ縁部の不揃いや圧下積載状態でのトレーの
厚さにかかわらず、−枚一枚確実に脱離落下することが
できるようにした。

（Ｄ）問題点を解決するための技術的手段上記問題点を
解決するなめに、本発明は、積載されたトレーの最下部
に向かって両側より近接するトレー挟持用斜傾板をトレ
ー側壁の傾斜に適合するよう傾斜させて収り付けたエア
シリンダを水平復元力をもなぜて、１〜レ一供給機本体
に枢着したことを特徴とする１〜レ一供給機を構成した
。

（Ｅ）実施例 以下、図示の一実施例に従って、詳細に説明する。

第１−図は本発明に係るトレー供給機の側面図である。

該１〜レ一供給機］−はストッカー本体２と、積載され
たトレーの幅に相応する間隔で向かい合ってストッカー
本体２」二に立設されなストッカー側板１からなる。

ストッカー側板］の下端縁内壁は突起状とし、トレー係
止部１　ａを形成する。まな、ストッカー側板１．の上
端はやや外方に開いて、積載されたトレーを上部から入
れ易くした、トレー投入部１ｂを形成している。

ストッカー本体２の上面は、ストッカー側板１−の下端
に沿って設けられ、該上面板の裏側はエアシリンダ取付
面となり、所定位置にエアシリンダ５が取付金具６で支
軸１．１を介して軸着されている。

エアシリンダ５のシリンダロッド］−〇には１ヘレー挟
持用斜傾板４が収り付けられている。本実施例において
はトレー挟持用斜傾板４は挟持ずべきトレーの側面下端
３ｂに当接するよう１〜レーの側面の傾きよりも大きく
傾いてシリンダロッド１０に取り付けられている。

トレー挟持用斜傾板４の縦方向の長さは、該Ｉ〜レー挟
持用斜傾板４の下端が当接したときに、Ｉヘレーよりも
下に位置できるようトレーの深さよりも長くなっている
。トレー挟持用斜傾板４の上端縁はシリンダロッド］−
〇の方向に向かって水平に折り曲げられて、ストッカー
本体２の上面裏側に摺接している。これはシリンダロッ
ド１０が伸びたときに、トレー挟持用斜傾板４が不安定
な動きをしないなめである。

トレー挟持用斜傾板４の表面はトレーを挟持しやすいよ
う、ウレタンゴムなどの摩擦体としなり、鋸歯状に刻ま
れているのが望ましい。また、当該部分にウレタンゴム
などの摩擦体のものを貼着しでもよい。

エアシリンダ５の先端部には止め金５ａが同着され、該
止め金５ａには細い針金１−２が結び付けられている。

当該針金１２の代わりＧこナイロン弦、バネ帯等を用い
てもよい。

針金１−２はストッカー本体２の上面の一部を切り欠い
た通し孔を通り、ストッカー側板１の外壁に取り付けら
れた滑車７を介して錘８に結び付けられている。該錘８
はエアシリンダ５とほぼ同一の重量である。本実施例に
おいてはエアシリンダ５を滑車７を介して錘８で釣支す
ることによりエアシリンダの静止時の水平維持機構及び
出端時の水平復元機構としているのである。

（Ｆ）本発明の作用 以上、本発明の一実施例を説明したが、以下本発明の作
用を、その動作を説明しつつ述べる。

第１−図に示すごとく、積載されたトレー３を底面を下
方に位置させて、ストッカー側板］−の間にいれて、ト
レー係止片］−ａにより保持する。

まず、エアー流入ホース９よりエアシリンダ５にエアー
が送り込まれると、シリンダロッド］−〇が伸び、該シ
リンダロッド１０に取り付けられたトレー挟持用斜傾板
４は図中Ａ方向、すなわち、積載された１〜レー３の方
向に、移動を開始する。

シリンダロッド１０が伸びるにつれて、第２図に示ずご
とくトレー挟持用斜傾板４は積載されなトレー３の最下
部に位置したトレーの側面下端を挟持し始める。さらに
、トレー挟持用斜傾板４が進むと、第３図に示ずごとく
、錘８の釣支によるエアシリンダ５の水平維持力が積載
されたトレー３の重さに負け、ストッカー本体２のエア
シリンダ取り付は面に枢着されたエアシリンダ５は下方
へと回動を始める。エアシリダ５が下降すると、最下部
に位置したトレーは中央に撚られながら、トレー係止片
１ａから脱離し始める。この最下部に位置したトレーの
脱離動作と同時に、トレー挟持用斜傾板４によって積載
されたトレーの重なり面が挟持されることにより、上部
トレーが押し上げられてトレー係止片１ａに確実に保持
され、その結果重複落下が防げる。

エアシリンダ５が最下部のトレーを積載されたトレー３
から脱離し、当該１〜レーが自重により落下して出端に
達すると、エアシリンダロッド１０は戻りに転じる。エ
アシリンダ５は積載された１〜レー３の重さの影響を受
けなくなると、エアシリンダ５を釣支しな錘８の重さに
より、水平に復元していく。この際、エアシリンダ５の
重量の慣性で出端時の重心移動によりエアシリンダ５の
水平復元に時間差を生じ、この遅動が脱離トレーの再上
昇を防ぎ落下を速めている。

本発明はこの動作を繰り返すことにより、積載されたト
レーを一枚一枚脱離して供給することが出来るのて゛あ
る。

（Ｆ）本発明の効果 本発明の叙述の構成及び作用により、以下の効果を奏す
る。

第１に、サイズの異なるトレーであっても、積載時のト
レー３０縁部が不揃いであっても、また圧下積載状態で
のトレー３の厚みに関係なく、トレーを一枚一枚確実に
脱離できるものとなった。

第２に、実施例による効果であるが、トレー挟持用斜傾
板４の傾きで挟持すべきトレーの側面の傾きより大きく
しなので、１〜レー挟持用斜傾板４がトレーの側面下端
にのみ当接するものとなり、脱離の際に、積載されたト
レーの重なり面の摩擦力を小さくでき、より一層確実に
トレーを一枚一枚脱離することができる。

第３に、実施例による効果であるが、エアシリンダ５を
滑車７を介して錘８で釣支する構造により、水平維持機
構及び水平復元機構としなので、安価にしかも故障の少
ないトレー供給機を提供てきる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るトレー供給機の側面図であり、第
２図は積載されたトレーの最下部のトレーが脱離された
状態を示す側面図である。 １、。 ５、。 ストッカー側板 トレー　　　　　４ エアシリンダ 滑車　　８１．錘 シリンダロッド ２１．ストッカー本体 、トレー挟持用斜傾板 ６１．取付金具 ９０．エアホース １１１．支軸

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 積載されたトレーの最下部に向かって両側より近接する
   トレー挟持用斜傾板をトレー側壁の傾斜に適合するよう
   傾斜させて取り付けたエアシリンダを水平復元力をもた
   せて、トレー供給機本体に枢着したことを特徴とするト
   レー供給機。