JPH0369775B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0369775B2 JPH0369775B2 JP58033329A JP3332983A JPH0369775B2 JP H0369775 B2 JPH0369775 B2 JP H0369775B2 JP 58033329 A JP58033329 A JP 58033329A JP 3332983 A JP3332983 A JP 3332983A JP H0369775 B2 JPH0369775 B2 JP H0369775B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- blister pack
- arm
- casing
- sheets
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H15/00—Overturning articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はブリスターパツクシートの錠剤を収容
した突出部を互いに噛み合うようにして自動的、
連続的に同一搬送ライン上にて重積せしめるよう
になした装置に関するものである。
した突出部を互いに噛み合うようにして自動的、
連続的に同一搬送ライン上にて重積せしめるよう
になした装置に関するものである。
薬品特に錠剤の包装に用されているブリスター
パツクシートは合成樹脂シートをもつて錠剤の収
納位置にくぼみを形成し、このくぼみに錠剤を容
れ、薄いアルミ箔をもつて密封し、気密性の保持
と共に使用に至便なようになつている。そしてこ
のブリスターパツクシートは予じめ定めた規定数
の錠剤を１シートとし、これを複数枚重積して包
装又はバンド掛けして箱詰め等の荷造りをして出
荷している。
パツクシートは合成樹脂シートをもつて錠剤の収
納位置にくぼみを形成し、このくぼみに錠剤を容
れ、薄いアルミ箔をもつて密封し、気密性の保持
と共に使用に至便なようになつている。そしてこ
のブリスターパツクシートは予じめ定めた規定数
の錠剤を１シートとし、これを複数枚重積して包
装又はバンド掛けして箱詰め等の荷造りをして出
荷している。
しかしこのブリスターパツクシートの重積には
各シートを同じ方向に揃えて行つているため、重
積高が高く、嵩高くなつて輸送や保管に手数を要
するものとなる。これを防ぐためブリスターパツ
クシートの突出部を互いに対向するようその突出
部を噛み合うようにして二枚一組とし、これを複
数段重積し、嵩を少しでも低くするようになして
いる。この重積を行う場合、各ブリスターパツク
シートを一枚づつその長手方向を搬送方向と合わ
せ一枚毎反転即ち先のシート上に後方向のものを
搬送方向に反転させて重積し、これにより突出部
が互いに噛み合うようになしているため、その搬
送ラインが長くなる欠点がある。
各シートを同じ方向に揃えて行つているため、重
積高が高く、嵩高くなつて輸送や保管に手数を要
するものとなる。これを防ぐためブリスターパツ
クシートの突出部を互いに対向するようその突出
部を噛み合うようにして二枚一組とし、これを複
数段重積し、嵩を少しでも低くするようになして
いる。この重積を行う場合、各ブリスターパツク
シートを一枚づつその長手方向を搬送方向と合わ
せ一枚毎反転即ち先のシート上に後方向のものを
搬送方向に反転させて重積し、これにより突出部
が互いに噛み合うようになしているため、その搬
送ラインが長くなる欠点がある。
本発明はこれに鑑みて同一搬送ライン上でしか
も横方向にて搬送されてくるブリスターパツクシ
ートを噛合重積を行うことを目的とする。
も横方向にて搬送されてくるブリスターパツクシ
ートを噛合重積を行うことを目的とする。
本発明は上記目的を達成するためになしたもの
で、複数の錠剤を密閉したブリスターパツクシー
トを一枚ずつ横方向に定ピツチで搬送する搬送装
置Ａと、前記ブリスターパツクシートの突出部を
互いに噛み合うようその一方を反転させ、二枚重
ねとしたものを送り出す搬送装置Ｂとを同一ライ
ン上に配設し、かつ両搬送装置間に、かつ同一ラ
イン上に配置される噛合重積装置Ｃであつて、本
体フレームに軸２を介して間歇的に、かつブリス
ターパツクシートの搬送方向に回転自在に支持さ
れた回転ケーシング４の外側面に各先端に吸着盤
７を備え、かつ等角度で複数のアーム５ａ，５
ｂ，６ａ，６ｂを回転ケーシングの外周で同じ回
転軌跡上を回転するようにして突設し、このアー
ムを前記ブリスターパツクシートを180度旋回し
て他方の搬送装置へ移送するようにケーシング４
に回動自在に支持された軸１１に支持し、かつこ
の軸１１と軸２の回転ケーシング内端に、夫々歯
数を等しくしたベベルギヤ１３，１０を固着し
て、このベベルギヤを互いに噛合せしめる旋回移
送アームと、他方のアームをケーシングに固定突
設してブリスターパツクシートを180度反転裏返
移送する反転裏返アームとし、これを交互に配設
し、前記各アーム先端が各搬送装置の端部位置と
なるようにしてその長さを定めたことを要旨とす
る。
で、複数の錠剤を密閉したブリスターパツクシー
トを一枚ずつ横方向に定ピツチで搬送する搬送装
置Ａと、前記ブリスターパツクシートの突出部を
互いに噛み合うようその一方を反転させ、二枚重
ねとしたものを送り出す搬送装置Ｂとを同一ライ
ン上に配設し、かつ両搬送装置間に、かつ同一ラ
イン上に配置される噛合重積装置Ｃであつて、本
体フレームに軸２を介して間歇的に、かつブリス
ターパツクシートの搬送方向に回転自在に支持さ
れた回転ケーシング４の外側面に各先端に吸着盤
７を備え、かつ等角度で複数のアーム５ａ，５
ｂ，６ａ，６ｂを回転ケーシングの外周で同じ回
転軌跡上を回転するようにして突設し、このアー
ムを前記ブリスターパツクシートを180度旋回し
て他方の搬送装置へ移送するようにケーシング４
に回動自在に支持された軸１１に支持し、かつこ
の軸１１と軸２の回転ケーシング内端に、夫々歯
数を等しくしたベベルギヤ１３，１０を固着し
て、このベベルギヤを互いに噛合せしめる旋回移
送アームと、他方のアームをケーシングに固定突
設してブリスターパツクシートを180度反転裏返
移送する反転裏返アームとし、これを交互に配設
し、前記各アーム先端が各搬送装置の端部位置と
なるようにしてその長さを定めたことを要旨とす
る。
以下本発明を図示の実施例にもとづいて説明す
る。図に於てＡは複数の錠剤を密閉したブリスタ
ーパツクシートＳを一枚づつしかも横方向に定ピ
ツチで搬送するようになした搬送装置、Ｂはブリ
スターパツクシートＳの突出部を互いに噛み合う
ようその一方を反転させて二枚を重積したものを
送り出すようになした搬送装置で、この両搬送装
置Ａ，Ｂは同一ライン上に配設されると共にこの
両装置間に本発明の噛合重積装置Ｃが配置され、
之等Ａ，Ｃ，Ｂが同一ラインとなるようにする。
尚搬送装置Ａ，Ｂは従来の搬送手段と同様のもの
を用いられるのでその詳細説明は省略されている
が、搬送装置ＡはＢの二倍の搬送能力をもつこと
は望ましいが、その能力は限定されるものではな
い。
る。図に於てＡは複数の錠剤を密閉したブリスタ
ーパツクシートＳを一枚づつしかも横方向に定ピ
ツチで搬送するようになした搬送装置、Ｂはブリ
スターパツクシートＳの突出部を互いに噛み合う
ようその一方を反転させて二枚を重積したものを
送り出すようになした搬送装置で、この両搬送装
置Ａ，Ｂは同一ライン上に配設されると共にこの
両装置間に本発明の噛合重積装置Ｃが配置され、
之等Ａ，Ｃ，Ｂが同一ラインとなるようにする。
尚搬送装置Ａ，Ｂは従来の搬送手段と同様のもの
を用いられるのでその詳細説明は省略されている
が、搬送装置ＡはＢの二倍の搬送能力をもつこと
は望ましいが、その能力は限定されるものではな
い。
本発明噛合重積装置Ｃは図面に詳示される如く
本体フレーム等に固定された軸受１にて支持され
た軸２に、ベアリング３を介して回動自在に回転
ケーシング４を支持すると共にこの回転ケーシン
グ４の外側面に二本又は四本の吸着盤７を具備し
たアーム５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂを等間隔にして
放射方向に突出せしめて成る。更に詳しく説明す
れば回転ケーシング４の一側又は両側に筒状の支
持部４ａが一体に設けられ、該支持部４ａ内に軸
受１に固持された軸２を貫通し、ベアリング３に
て回転ケーシングを回動自在に支持せしめると共
に該支持部の外周に歯車９（又はスプロケツト）
を設け、これに駆動歯車９（又はスプロケツトホ
イール、チエン）を噛合せしめて回転ケーシング
外部に突設したアーム数に合つた間歇回転即ち図
示の如く四本アームならば90度、二本アームなら
ば180度の間歇回転をブリスターパツクシートの
搬送方向に合わせて行い、また回転ケーシング内
の軸２の端部にはベベルギヤ１０を固定する。回
転ケーシング４の外側面には軸２と直交方向に軸
１１，１１が夫々該ケーシングに固定された軸受
１２にて回動自在に支持されており、この軸１１
のケーシング内端側にベベルギヤ１３が固定さ
れ、この両ベベルギヤ１１と１３は同じ歯数で、
且互いに噛合されるようになし、且各軸１１の外
端側にアーム５ａ，５ｂが夫々ケーシングの放射
方向に突設され、またこの軸２、アーム５ａ，５
ｂと直交方向にアーム６ａ，６ｂが回転ケーシン
グ外側に固定されて突出しており、アーム５ａ，
５ｂ，６ａ，６ｂは回転ケーシングの回動時同じ
軌跡上を回転するようになす。尚この場合、アー
ムが四本の場合、アーム５ａと５ｂ及び６ａと６
ｂは夫々一直線上に対向したものとするが、180
度間歇回転する二本アーム５ａと６ａのみで互い
に一直線上に対向して配置されるもので、例えば
第２図ではアーム５ｂを軸１１、ベベルギヤ１３
のないアーム６ａに代え他のアームを省くように
すればよい。また各アーム５ａ，５ｂ，６ａ，６
ｂの先端には吸着盤７が夫々一又は二設けられる
が、この各吸着盤７の向きはアーム回転方向が前
面即ち吸着面となるようにすると共に軸２内より
回転ケーシングを経てエヤーホースＨを介して各
吸着盤に接続し、軸２の端部より吸引することに
よつて全吸着盤がブリスターパツクシートを搬送
装置Ａの端部で吸着し、搬送装置Ｂ側へ移送し必
要に応じて吸着解除するようになすがこの搬送装
置Ｂ側での吸着解除は行わなくてもよい。
本体フレーム等に固定された軸受１にて支持され
た軸２に、ベアリング３を介して回動自在に回転
ケーシング４を支持すると共にこの回転ケーシン
グ４の外側面に二本又は四本の吸着盤７を具備し
たアーム５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂを等間隔にして
放射方向に突出せしめて成る。更に詳しく説明す
れば回転ケーシング４の一側又は両側に筒状の支
持部４ａが一体に設けられ、該支持部４ａ内に軸
受１に固持された軸２を貫通し、ベアリング３に
て回転ケーシングを回動自在に支持せしめると共
に該支持部の外周に歯車９（又はスプロケツト）
を設け、これに駆動歯車９（又はスプロケツトホ
イール、チエン）を噛合せしめて回転ケーシング
外部に突設したアーム数に合つた間歇回転即ち図
示の如く四本アームならば90度、二本アームなら
ば180度の間歇回転をブリスターパツクシートの
搬送方向に合わせて行い、また回転ケーシング内
の軸２の端部にはベベルギヤ１０を固定する。回
転ケーシング４の外側面には軸２と直交方向に軸
１１，１１が夫々該ケーシングに固定された軸受
１２にて回動自在に支持されており、この軸１１
のケーシング内端側にベベルギヤ１３が固定さ
れ、この両ベベルギヤ１１と１３は同じ歯数で、
且互いに噛合されるようになし、且各軸１１の外
端側にアーム５ａ，５ｂが夫々ケーシングの放射
方向に突設され、またこの軸２、アーム５ａ，５
ｂと直交方向にアーム６ａ，６ｂが回転ケーシン
グ外側に固定されて突出しており、アーム５ａ，
５ｂ，６ａ，６ｂは回転ケーシングの回動時同じ
軌跡上を回転するようになす。尚この場合、アー
ムが四本の場合、アーム５ａと５ｂ及び６ａと６
ｂは夫々一直線上に対向したものとするが、180
度間歇回転する二本アーム５ａと６ａのみで互い
に一直線上に対向して配置されるもので、例えば
第２図ではアーム５ｂを軸１１、ベベルギヤ１３
のないアーム６ａに代え他のアームを省くように
すればよい。また各アーム５ａ，５ｂ，６ａ，６
ｂの先端には吸着盤７が夫々一又は二設けられる
が、この各吸着盤７の向きはアーム回転方向が前
面即ち吸着面となるようにすると共に軸２内より
回転ケーシングを経てエヤーホースＨを介して各
吸着盤に接続し、軸２の端部より吸引することに
よつて全吸着盤がブリスターパツクシートを搬送
装置Ａの端部で吸着し、搬送装置Ｂ側へ移送し必
要に応じて吸着解除するようになすがこの搬送装
置Ｂ側での吸着解除は行わなくてもよい。
また図面の実施例ではブリスターパツクシート
が横方向に一列で搬送されてくる場合を示すが、
複数列平行に搬送される場合には各搬送ライン毎
に本発明噛合重積装置が設けられるもので、この
場合動力伝達機構等を簡略化するため隣接される
回転ケーシングを互いに連結して支持せしめた
り、ブリスターパツクシートの大きさによつても
可変せしめたりすることもあり、これは実施態様
により適宜設計変更されるものである。
が横方向に一列で搬送されてくる場合を示すが、
複数列平行に搬送される場合には各搬送ライン毎
に本発明噛合重積装置が設けられるもので、この
場合動力伝達機構等を簡略化するため隣接される
回転ケーシングを互いに連結して支持せしめた
り、ブリスターパツクシートの大きさによつても
可変せしめたりすることもあり、これは実施態様
により適宜設計変更されるものである。
上述の如く構成される装置に於て搬送されるブ
リスターパツクシートの噛合重積を行う作動につ
いて説明する。
リスターパツクシートの噛合重積を行う作動につ
いて説明する。
第１図Ａの如く横一列に定ピツチで搬送装置Ａ
上を搬送されるブリスターパツクシートＳは該装
置Ａの終端部で、該シートの下面の平坦側をアー
ム５ａの吸着着盤にて吸着される。これはアーム
の回転方向はブリスターパツクシートの裏面側よ
り表面側となるようにし間歇駆動されるので、こ
のブリスターパツクシート吸着位置ではアームを
突設された回転ケーシングは停止される。従つて
吸着盤によるブリスターパツクシートの吸着は確
実に行える。次に該ケーシングが回動されるとア
ーム５ａは搬送装置Ａ位置で水平状態より垂直方
向に即ち軸２を中心として回動する。このアーム
５ａの90度公転時、アーム５ａに軸１１を介して
固定されたベベルギヤ１３は軸１に固定されたベ
ベルギヤ１０と噛合されているため、しかも両ギ
ヤ比が１：１の同数であるため、軸１１を中心と
して90度自転もする。これによりアーム５ａの吸
着盤７に吸着されたブリスターパツクシートは搬
送方向に縦長となるよう且垂直に支持される。こ
のアームの90度の公転によりアーム５ａは垂直状
態であり搬送装置Ａ，Ｂの中間位置となり他方の
アーム６ａは搬送装置Ａ位置で停止状態にあり、
該アーム６ａの吸着盤にて次のブリスターパツク
シートを吸着される。さらに回転ケーシングが回
動するとアーム５ａは垂直状態より公転して搬送
装置Ｂ側へ移り水平状態となる。この時アーム５
ｂは搬送装置Ａ位置にて次のブリスターパツクシ
ートの吸着を行い、ケーシングの回転によりアー
ム５ａと同じように作動し又アーム６ａは垂直上
方に、アーム６ｂは垂直下方位置に夫々ある。ア
ーム５ａが垂直状態より搬送装置Ｂの水平状態に
移る時、ベベルギヤの作用にてアーム５ａは軸１
１を中心としてさらに90度同方向に自転しこれに
よりブリスターパツクシートは180度旋回すると
共に公転作用にて搬送方向に縦長で且垂直状態と
なつていたブリスターパツクシートは元の水平状
態に戻るが、ブリスターパツクシートの反転は行
われず、単に180度旋回されるのみでシートの表
面は上向となつて搬送装置ＡからＢへ移される。
この状態ではブリスターパツクシートは搬送装置
Ｂで停止している。次にさらに回転ケーシングの
回転によりアーム６ａにて吸着された次のブリス
ターパツクシートはアーム６ａは回転ケーシング
に固定されているので方向は同じであるが180度
反転即ち裏返しにされた状態で、先のブリスター
パツクシート上に重ねられると各シートの突出部
は互いに対向面となるがシートの縦長方向が互い
に異なつているので（一方のシートが180度旋回）
突出部が互いに衝突することなく噛み合うように
重なり重積されるものである。このように二枚重
積された後搬送装置Ｂ上を移送され、このように
して異なる二種のアーム即ちアーム５ａ，５ｂで
はブリスターパツクシートの180度旋回を、アー
ム６ａ，６ｂではブリスターパツクシートの反転
を夫々交互に行つて所望の噛み合わせ重積を同一
ライン上で連続的自動的に行うものである。尚二
本アーム式の場合でも同様に行われるが同じ重積
能力を得るためには四本アーム式の二倍の回転速
度とすればよい。
上を搬送されるブリスターパツクシートＳは該装
置Ａの終端部で、該シートの下面の平坦側をアー
ム５ａの吸着着盤にて吸着される。これはアーム
の回転方向はブリスターパツクシートの裏面側よ
り表面側となるようにし間歇駆動されるので、こ
のブリスターパツクシート吸着位置ではアームを
突設された回転ケーシングは停止される。従つて
吸着盤によるブリスターパツクシートの吸着は確
実に行える。次に該ケーシングが回動されるとア
ーム５ａは搬送装置Ａ位置で水平状態より垂直方
向に即ち軸２を中心として回動する。このアーム
５ａの90度公転時、アーム５ａに軸１１を介して
固定されたベベルギヤ１３は軸１に固定されたベ
ベルギヤ１０と噛合されているため、しかも両ギ
ヤ比が１：１の同数であるため、軸１１を中心と
して90度自転もする。これによりアーム５ａの吸
着盤７に吸着されたブリスターパツクシートは搬
送方向に縦長となるよう且垂直に支持される。こ
のアームの90度の公転によりアーム５ａは垂直状
態であり搬送装置Ａ，Ｂの中間位置となり他方の
アーム６ａは搬送装置Ａ位置で停止状態にあり、
該アーム６ａの吸着盤にて次のブリスターパツク
シートを吸着される。さらに回転ケーシングが回
動するとアーム５ａは垂直状態より公転して搬送
装置Ｂ側へ移り水平状態となる。この時アーム５
ｂは搬送装置Ａ位置にて次のブリスターパツクシ
ートの吸着を行い、ケーシングの回転によりアー
ム５ａと同じように作動し又アーム６ａは垂直上
方に、アーム６ｂは垂直下方位置に夫々ある。ア
ーム５ａが垂直状態より搬送装置Ｂの水平状態に
移る時、ベベルギヤの作用にてアーム５ａは軸１
１を中心としてさらに90度同方向に自転しこれに
よりブリスターパツクシートは180度旋回すると
共に公転作用にて搬送方向に縦長で且垂直状態と
なつていたブリスターパツクシートは元の水平状
態に戻るが、ブリスターパツクシートの反転は行
われず、単に180度旋回されるのみでシートの表
面は上向となつて搬送装置ＡからＢへ移される。
この状態ではブリスターパツクシートは搬送装置
Ｂで停止している。次にさらに回転ケーシングの
回転によりアーム６ａにて吸着された次のブリス
ターパツクシートはアーム６ａは回転ケーシング
に固定されているので方向は同じであるが180度
反転即ち裏返しにされた状態で、先のブリスター
パツクシート上に重ねられると各シートの突出部
は互いに対向面となるがシートの縦長方向が互い
に異なつているので（一方のシートが180度旋回）
突出部が互いに衝突することなく噛み合うように
重なり重積されるものである。このように二枚重
積された後搬送装置Ｂ上を移送され、このように
して異なる二種のアーム即ちアーム５ａ，５ｂで
はブリスターパツクシートの180度旋回を、アー
ム６ａ，６ｂではブリスターパツクシートの反転
を夫々交互に行つて所望の噛み合わせ重積を同一
ライン上で連続的自動的に行うものである。尚二
本アーム式の場合でも同様に行われるが同じ重積
能力を得るためには四本アーム式の二倍の回転速
度とすればよい。
本発明による時は搬送ライン上を横方向にして
搬送されるブリスターパツクシートを交互に一方
を180度旋回、他方を反転させることによりその
突出部が互いに噛み合うように重積されるため、
この噛合重積が同一装置で且同一ラインにてしか
もブリスターパツクシートを横送りままで行える
ので、重積搬送ラインを従来に比べ短かくするこ
とができ、狭い工場でも有効に使用できると共に
噛合重積が正確に且高速度で行える等の利点を有
する。
搬送されるブリスターパツクシートを交互に一方
を180度旋回、他方を反転させることによりその
突出部が互いに噛み合うように重積されるため、
この噛合重積が同一装置で且同一ラインにてしか
もブリスターパツクシートを横送りままで行える
ので、重積搬送ラインを従来に比べ短かくするこ
とができ、狭い工場でも有効に使用できると共に
噛合重積が正確に且高速度で行える等の利点を有
する。
第１図はブリスターパツクシートの重積法の説
明図で、Ａは本発明を、Ｂは公知法を示し、第２
図は平面図、第３図は正面図、第４図は断面図、
第５図は側面図である。 １……軸受、２……軸、３……ベアリング、４
……回転ケーシング、４ａ……支持部、５ａ，５
ｂ，６ａ，６ｂ……アーム、７……吸着盤、８…
…歯車、９……駆動歯車、１０，１３……ベベル
ギヤ、１１……軸、１２……軸受、Ａ，Ｂ……搬
送装置、Ｃ……噛合重積装置、Ｓ……ブリスター
パツクシート、Ｈ……エヤーホース。
明図で、Ａは本発明を、Ｂは公知法を示し、第２
図は平面図、第３図は正面図、第４図は断面図、
第５図は側面図である。 １……軸受、２……軸、３……ベアリング、４
……回転ケーシング、４ａ……支持部、５ａ，５
ｂ，６ａ，６ｂ……アーム、７……吸着盤、８…
…歯車、９……駆動歯車、１０，１３……ベベル
ギヤ、１１……軸、１２……軸受、Ａ，Ｂ……搬
送装置、Ｃ……噛合重積装置、Ｓ……ブリスター
パツクシート、Ｈ……エヤーホース。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 複数の錠剤を密閉したブリスターパツクシー
トを一枚ずつ横方向に定ピツチで搬送する搬送装
置Ａと、前記ブリスターパツクシートの突出部を
互いに噛み合うようその一方を反転させ、二枚重
ねとしたものを送り出す搬送装置Ｂとを同一ライ
ン上に配設し、かつ両搬送装置間に、かつ同一ラ
イン上に配置される噛合重積装置Ｃであつて、 本体フレームに軸２を介して間歇的に、かつブ
リスターパツクシートの搬送方向に回転自在に支
持された回転ケーシング４の外側面に各先端に吸
着盤７を備え、かつ等角度で複数のアーム５ａ，
５ｂ，６ａ，６ｂを回転ケーシングの外周で同じ
回転軌跡上を回転するようにして突設し、このア
ームを前記ブリスターパツクシートを180度旋回
して他方の搬送装置へ移送するようにケーシング
４に回動自在に支持された軸１１に支持し、かつ
この軸１１と軸２の回転ケーシング内端に、夫々
歯数を等しくしたベベルギヤ１３，１０を固着し
て、このベベルギヤを互いに噛合せしめる旋回移
送アームと、他方のアームをケーシングに固定突
設してブリスターパツクシートを180度反転裏返
移送する反転裏返アームとし、これを交互に配設
し、前記各アーム先端が各搬送装置の端部位置と
なるようにしてその長さを定めたことを特徴とす
るブリスターパツクシートの噛合重積装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58033329A JPS59158726A (ja) | 1983-02-28 | 1983-02-28 | ブリスタ−パツクシ−トの噛合重積装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58033329A JPS59158726A (ja) | 1983-02-28 | 1983-02-28 | ブリスタ−パツクシ−トの噛合重積装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59158726A JPS59158726A (ja) | 1984-09-08 |
| JPH0369775B2 true JPH0369775B2 (ja) | 1991-11-05 |
Family
ID=12383512
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58033329A Granted JPS59158726A (ja) | 1983-02-28 | 1983-02-28 | ブリスタ−パツクシ−トの噛合重積装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59158726A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3560847B1 (de) * | 2018-04-23 | 2020-11-25 | Uhlmann Pac-Systeme GmbH & Co. KG | Übergabeeinheit und verfahren zum transferieren von blisterpackungen |
| EP3560848B1 (de) * | 2018-04-23 | 2020-12-30 | Uhlmann Pac-Systeme GmbH & Co. KG | Vorrichtung und verfahren zum transferieren von blisterpackungen |
| EP3560850B1 (de) * | 2018-04-23 | 2020-11-25 | Uhlmann Pac-Systeme GmbH & Co. KG | Übergabeeinheit und verfahren zum transferieren von blisterpackungen |
| EP3560846B1 (de) * | 2018-04-23 | 2024-08-07 | Uhlmann Pac-Systeme GmbH & Co. KG | Vorrichtung und verfahren zum transferieren von blisterpackungen |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS589308U (ja) * | 1981-07-07 | 1983-01-21 | 久米 一雄 | Ｐｔｐ包装体の集積時における自動反転抱合せ装置 |
-
1983
- 1983-02-28 JP JP58033329A patent/JPS59158726A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59158726A (ja) | 1984-09-08 |
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