JPH036984A - 映像を用いた異常検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は例えば防犯監視、火災監視などにおける異常発
生を自動的に監視する装置として用いて好適な映倫を用
いた異常検知装置に関する。

〔従来の技術〕

第２図は従来の監視装置の構成を示した図である。テレ
ビカメラ１は、監視域の映像を電気信号に変換するもの
であって、信号処理部２を介して受像機３及び制御回路
４に接続されている。

信号処理部２において、テレビカメラ１の出力信号は、
信号切替コントローラ５を介して画像バッファ６と画像
メモリ７のどちらか一方に入力される。画像バッファ６
は、通常状態を示す基準画像を記憶している。画像メモ
リ７は、基準画像後の画像を記憶している。両者の出力
は、演算制御部８に入力される。この演算制御部８は、
画像バッファ６よシ画儂メモリ７の画像を減算した値と
予め設定された規定値と比較し、その結果、上記値が規
定値以上であれば異常有り、以下であれば異常なしと識
別する。以後、演算制御部８は、画像メモリ７を更新し
、上記同様の判定を続ける。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記のように、従来方式では、単なる通常状態の基準画
とその後の単一画像との減算結果により、異常か否かを
判定しているため、例えば日射光の変化などによる環境
（明るさ）の変化などの外乱が発生した場合には、誤っ
て、異常発生を検出する確率が高くなる。このように、
従来、環境の変化と異常発生時との識別機能がなく、検
出信頼性に欠ける等の問題があった。

本発明は上記のような点に鑑みなされたもので、外乱に
よる誤検出を防止し、異常発生のみを的確に判断するこ
とのできる映像を用いた異常検知装置を提供することを
目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

外乱との識別手法として、異常が発生した場合において
、画像は常に変化していることに着目し、以下の手法に
て問題点を解決するものである。

すなわち、基準画像とその後の画像（複数面）は、極め
て短い時間領域に存在する。そこで、比較手法として、
基準画像とその後の複数画像とのそれぞれの画像の絶対
偏差量を求め、各画像毎の絶対偏差量から得られる変化
幅と規定値とを比較して、異常発生を判定する。

〔作用〕

上記の構成によれば、短時間内の複数の画像が比較監視
される。したがって、外乱による誤検出を防止し、異常
発生のみを的確に判断することができる。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。な
お、検出構成図は第２図と同様で、本発明は第２図の信
号処理部２の改良であるため、構成については第２図に
基づいて簡単に説明する。

すなわち、第２図に示すテレビカメラ１は、監視域の映
ｇＩを電気信号に変換する。その信号は、信号切替コン
トローラ５を介して、画像バッファ６あるいは画像メモ
リ７の何れか一方に入力される。画像バッファ６及び画
像メモリ７の各出力は、それぞれ演算制御部８に入力さ
れる。また、演算制御部８の出力は、受像機３及び制御
回路４に入力される。演算制御部８は、画像パックアロ
あるいは画像メモリ７への画像取り込みに関する信号切
替コントローラ５の制御も行う。

次に、本発明に関する演算制御部８の技術的手段を第１
図に基づいて説明する。

第１図（ａ）は、本発明における画像の取り込みタイミ
ングを示す図であり、それぞれΔを周期に画像の取シ込
みが行なわれる。Δｔとしては、極めて短い時間を設定
するものとし、例えばテレビカメラの性質上、最短１／
６０秒程度である。

まず、基準画像としての画像を画像バッファ６に取シ込
む０次いで、Δを後の画像を画像メモリ７に取り込み、
次式により前記両画儂の絶対偏差量Ｈ１を求める。

Ａｊ：基準画における任意画素の輝度レベルＢｊ：その
後の画像における任意画素の輝度レベル ｌ：比較画像数（１〜！１） ここで求めたＨｌは、判定保留信号とする。また、その
後に得られる複数面についても画像メモリ７を更新し、
基準画との上式Ｈ１を求め、Ｈ１〜Ｈｆｌの判定保留信
号を作る。

次に、第１図（ｂ）　Ｋ示すように、Ｈ１〜Ｈｎの保留
信号に基づき、その最大値から最小値を減算して変化幅
ΔＨを求める。そして、このようにして求めた変化幅Δ
■と、予め実験により求めた規定値と比較し、その結果
、変化幅ΔＨが規定値以下であれば、異常なしと識別し
、前記処理を繰υ返す。

一方、変化幅ΔＨが規定値以上であれば、異常有シと識
別する。異常有りの場合、第２図の受像機３に、異常が
発見されたテレビカメラの映像あるいは変化域のみを出
力し、同時に制御回路４に異常であることを出力する。

このように短時間内の複数の画像を比較監視することに
より、外乱による誤検出を防止し、異常発生のみを的確
に判断することができる。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、極めて短い時間域におけ
る基準画像とその後の複数画像とのそれぞれの偏差量の
変化度合を検出判定することにより、 （１）的確な異常発生箇所の早期発見、（２）外乱によ
る誤検出の防止、 （３）装置としての信頼性向上、 が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る異常検知方法を説明す
るための図、第２図は従来の監視装置の構成上水すブロ
ック図である。 基準面

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 テレビカメラから得られる映像信号を処理することによ
   って、異常発生をテレビカメラで監視する装置において
   、 基準画像を記憶する第１の記憶手段と、上記基準画像後
   の所定時間内に得られる複数の画像を順次記憶する第２
   の記憶手段と、上記第１の記憶手段に記憶された基準画
   像と上記第２の記憶手段に記憶された画像とに基づいて
   両画像の絶対偏差量を上記各画像毎に算出する偏差量算
   出手段と、この偏差量算出手段により得られる上記各画
   像毎の絶対偏差量の変化幅を算出する変化幅算出手段と
   、この変化幅算出手段によって得られる変化幅と予め設
   定された規定値とを比較する変化幅比較手段とを具備し
   、この変化幅比較手段の比較結果に応じて異常発生を判
   定することを特徴とする映像を用いた異常検知装置。