JPH0369854A - 作業車の走行伝動構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、２組の変速機構を直列に接続した作業車の走
行伝動構造に関する。

〔従来の技術〕

前述のような走行伝動構造としては、伝動上手側の第１
変速機構及び伝動下手側の第２変速機構の両者ともに、
シフトギヤをスライド操作して被咬合側のギヤに咬合さ
せるギヤシフト型式に構成しているものがある。

この場合、例えば実開昭５９−１９６７５５号公報に開
示されているように、伝動上手側の第１変速機構のシフ
トギヤをスライド操作してから、伝動下手側の第２変速
機構のシフトギヤをスライド操作するように構成してい
るものがある。

〔発明が解決しようとする課題〕

前述のようなギヤシフト型式の場合、シフトギヤの回転
数と被咬合側のギヤの回転数がうま＜合致しないと、シ
フトギヤが被咬合側のギヤに咬合し難い。そして、シフ
トギヤ又は被咬合側のギヤに咬合している伝動用のギヤ
や伝動系が長いほど、シフトギヤ又は被咬合側のギヤに
掛かる慣性重量が大きなものとなる為に、シフトギヤと
被咬合側ギヤとの回転数に差がつき易く、その差は縮ま
りにくい。

従って、開示されている構造において第１変速機構のシ
フトギヤをスライド操作する場合、比較的容易にシフト
ギヤが被咬合側のギヤに咬合する。これは、第１変速機
構が伝動上手側に位置して主クラッチからこのシフトギ
ヤへの伝動系が比較的短く、且つ、伝動下手側の第２変
速機構が中立位置にある為に第１変速機構における被咬
合側のギヤにつながる伝動系も、第２変速機構までの短
いものとなっている。これにより、被咬合側のギヤに掛
かる慣性重量が小さいものとなる為、両者の回転数が合
致していなくても咬合開始時に回転数が比較的簡単に合
致するからである。

しかしながら、第１変速機構のシフトギヤを被咬合側の
ギヤに咬合させてから、第１変速機構よりも伝動下手側
の第２変速機構のシフトギヤをスライド操作する場合、
このシフトギヤは被咬合側のギヤに咬合し難い。これは
第２変速機構のシフトギヤには、主クラッチから第１変
速を通りこのシフトギヤに至る比較的多くの伝動部材が
つながることになって慣性重量が大きなものとなる為、
第２変速機構のシフトギヤと被咬合側のギヤの回転数が
合致し難いからと考えられる。

ここで、本発明は、２組の変速機構を直列に接続した場
合に変速操作が円滑に行えるように構成することを目的
としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴は、作業車の走行伝動構造を次のように構
成することにある。つまり、係合部を有するシフト部材
をスライド操作して、この係合部を同軸心上に配備され
た被咬合側のギヤの係合部に係合させるクラッチ型式の
第１変速機構と、シフトギヤをスライド操作して、別軸
上に配備された被咬合側のギヤに咬合させるギヤシフト
型式の第２変速機構とを、前記第１変速機構が、第２変
速機構の伝動上手側に位置するよう両者を直列に接続す
ると共に、第２変速機構におけるシフトギヤの咬合開始
を第１変速機構におけるシフト部材の係合開始より先行
させる手段を備えてあることにあり、その作用及び効果
は次のとおりである。

〔作　用〕

前述のよう構成すると、先ず伝動下手側に位置する第２
変速機構のシフトギヤが咬合する場合、第２変速機構か
ら伝動上手側の伝動系は、第１変速機構まで比較的短い
ものとなってその慣性重量も比較的小さくなる（第１変
速機構が未だ中立状態に在る為）。従って、第２変速機
構のシフトギヤと被咬合側のギヤの回転数差はあまり大
きなものとはならず、咬合時に回転数差も小さくなり易
い為、比較的円滑にシフトギヤと咬合側のギヤとが咬合
する。

そして、第２変速機構のシフトギヤが咬合後にこれより
伝動上手側の第１変速機構のシフト部材が係合する場合
、第１変速機構から伝動上手側は主クラッチまで又は別
の変速機構までつながると共に、第１変速機構から伝動
下手側は第２変速機構及びその伝動下手側までつながっ
て、その慣性重量も大きなものとなる。これにより、第
１変速機構のシフト部材と被咬合側のギヤとの回転数差
は比較的大きなものとなるが、第１変速機構のようなり
ラッチ型式ではシフト部材における係合部と係合部の間
隔が広く設定されているので（被咬合側のギヤにおいて
も同様）、回転数差が比較的大きくても円滑にシフト部
材の係合部が被咬合側のギヤの係合部に係合するのであ
る。

〔発明の効果〕

以上のように、クラッチ型式の第１変速機構を伝動上手
側にシフトギヤ型式の第２変速機構を伝動下手側に配置
し、第２変速機構のシフトギヤを先に咬合させるように
構成することによって、両度速機構の円滑な変速操作が
可能となって、変速操作性の向上を図ることができた。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面の簡単な説明する。

第６図に示すように、ミッションケース（１）から後方
にフレーム（２）が延出され、このフレーム（２）にエ
ンジン（３）が搭載されると共に、ミッションケース（
１）の下部に車輪（４）を備えた走行用伝動ケース（５
）が連結され、ミッションケース（１）の上部に操縦ハ
ンドル（６）が備えられて、作業車の一例である歩行型
作業機が構成されている。

次にＰＴＯ系の伝動構造について詳述すると、第２図及
び第６図に示すように、エンジン（３）の出力軸（３９
）がミッションケース（１）側に突設されると共に、Ｐ
ＴＯ系の入力軸（９）が出力軸（３９）と同芯状にエン
ジン（３）側に突設され、この入力軸（９）にＰＴＯ用
プーリー（８）が固定されている。そして、この出力軸
（３９）とＰＴＯ用プーリー（８）とが多板式のクラッ
チ（７）を介して連結されている。さらに、この入力軸
（９）に対してＰＴＯ軸（１０）が並設され、このＰＴ
Ｏ軸（１０）にＰＴＯ用高速ギヤ（１１）及びＰＴＯ用
低速ギヤ（■２）が固定されている。これに対して、人
力軸（９）にはＰＴＯ用シフトギヤ（１３）がスプライ
ン構造にスライド操作自在に外嵌されている。

従って、ＰＴＯ用シフトギヤ（１３）をＰＴＯ用高速ギ
ヤ（１１）又はＰＴＯ用低速ギヤ（■２）に咬合させる
ことにより、第６図に示すヒツチ（１４）に連結される
作業装置（図示せず）への動力を高低２段に変速できる
のである。

次に走行系の伝動構造について詳述すると、第１図及び
第６図に示すように走行用プーリー（１６）を備えた入
力軸（１７）が、ミッションケース（１）の中心から右
方に偏位した状態でミッションケース（１）からエンジ
ン（３）側に突出しており、この走行用プーリー（１６
）とＰＴＯ用プーリー（８）とに亘って伝動ベルト（１
５）が巻回されている。

ミッションケース（１）内においては横向きに第１伝動
軸（２０）が架設されており、入力軸（１７）の偏位側
のミッションケース（１）内面と入力軸（１７）との間
に相当する第１伝動、軸（２０）部位にベベルギヤ（１
９）を固定し、このベベルギヤ（１９）を入力軸（１７
）のベベルギヤ（１８）に咬合させている。

そして、第１伝動軸（２０）において人力軸（１７）と
は反対側に、スプライン構造にてスライド操作自在に第
１シフトギヤ（３３）が取り付けられている。そして、
第１伝動軸（２０）に対し第２伝動軸（２１）及び第３
伝動軸（２２）が並設されており、第２伝動軸（２１）
には第１ギヤ対（２３）及び第１伝動ギヤ（２４）が相
対回転自在に外嵌されると共に、凸部状の係合部（３４
ａ）を備えたシフト部材（３４）及び第２シフトギヤ（
３５）がスプライン構造にてスライド操作自在に取り付
けられている。又、第３伝動軸（２２）には第２ギヤ対
（２５）及び第２伝動ギヤ（２６）が固定され、第１ギ
ヤ対（２３）と第２ギヤ対（２５）、第１伝動ギヤ（２
４）と第２伝動ギヤ（２６）が咬合している。

そして、第３伝動軸（２２）には後述する出力ギヤ（２
７）に咬合する第３伝動ギヤ（２８）が相対回転自在に
外嵌されると共に、この第３伝動ギヤ（２８）に第４伝
動ギヤ（２９）及び第５伝動ギヤ（３０）が固定されて
いる。そして、このミッションケース（１）において走
行用の出力部（３１）が機体右側（紙面左方）に偏位し
た状態で、ミッションケース（１）の下面より下方に突
出している。この出力部（３１）にはその内面にスプラ
イン構造を有する円筒状の出力軸（３２）が横架内装さ
れると共に、この出力軸（３２）に前記出力ギヤ（２７
）が固定されている。

以上の構造により、第１伝動軸（２０）の第１シフトギ
ヤ（３３）を第１ギヤ対（２３）に咬合させた状態で、
シフト部材（３４）の係合部（３４ａ）を第１ギヤ対（
２３）の係合部（２３ａ）又は第１伝動ギヤ（２４）の
係合部（２４ａ）に係合させ、第２シフトギヤ（３５）
を第４伝動ギヤ（２９）又は第５伝動ギヤ（３０）に咬
合させることにより、動力を前進の４段に変速して出力
軸（３２）に伝達できる。逆に、第１シフトギヤ（３３
）を第２ギヤ対（２５）に咬合させた状態で同様の操作
を行うことにより、動力を後進の４段に変速して出力軸
（３２）に伝達できるのである。

以上のように、入力軸（１７）の偏位側とは反対側のミ
ッションケース（１）内面と入力軸（１７）との間に相
当する第１伝動軸（２０）部位と、第２伝動軸（２１）
とに亘って、第１シフトギヤ（３３）及びシフト部材（
３４）等による第１変速機構（４０）　（前後進及び高
低２段変速）が構成されているのである。

さらに、入力軸（１７）の偏位側のミッションケース（
１）内面と第１変速機構（４０）との間に相当する第２
伝動軸（２１）部位と、第３伝動軸（２２）とに亘って
、第２シフトギヤ（３５）等による第２変速機構（４１
）　（高低２段変速）が構成されているのである。以上
のように、クラッチ型式の第１変速機構（４０）が伝動
上手側に、ギヤシフト型式の第２変速機構（４１）が伝
動下手側に直列に配置されているのである。

第１図に示す状態は、１輪用の走行用伝動ケース（５）
の入力軸（３６）を出力軸（３２）に挿入して、この走
行用伝動ケース（５）を出力部（３１）の紙面左側に連
結している状態である。この走行用伝動ケース（５）に
おいてはその下端より紙面右方に車軸（３７）を突出さ
せて、車輪（４）が機体の左右中心（ＣＬ）に位置する
ようにしている。以上の構造により、出力軸（３２）か
らの動力が走行用伝動ケース（５）の入力軸（３６）、
伝動チェーン（３８）を介して車軸（３７）に伝達され
るのである。

又、第１図に示すようにミッションケース（１）の右側
面（ｌａ）は、入力軸（１７）から出力部（３１）に亘
って全面開放可能となっている。これにより、走行用伝
動ケース（５）を取り外した後に右側面（１ａ）を取り
外すことによって、ミッションケース（１）内の走行系
各部の点検及び修理等が容易に行えるのである。そして
、第３伝動軸（２２）が右側面（ｌａ）より突出して、
その突出部にブレーキ（４２）が設けられている。

次に、第１変速機構（４０）のシフト部材（３４〉と第
２変速機構（４１）の第２シフトギヤ（３５）のスライ
ド操作構造について詳述する。第３．　４．　５図に示
すようにミッションケース（１）の天井部（ｌｂ）にお
いて、機体前部側の機体右側に上方に突出する変速操作
ケース部（４３〉が設けられており、この変速操作ケー
ス部（４３）の機体前後方向に変速ロッド（４４）が、
その軸芯（Ｐｌ）周りに回動自在、且つ、軸芯（Ｐｌ）
方向にスライド自在に取り付けられている。そして、変
速操作ケース部（４３）の後壁（４３ａ）から突出して
いる変速ロッド（４４）部分に、変速レバー（４５）が
連結され、この変速レバー（４５）が機体後方に延出さ
れている。

これに対して、ミッションケース（１）内の機体左右方
向に、第１シフト軸（４６）及び第２シフト軸（４７）
が架設固定されると共に、この第１及び第２シフト軸（
４６）、　（４７）に第１シフトフオーク（４８）と第
２シフトフオーク（４９〉がスライド自在に外嵌されて
いる。そして、第１シフトフオーク（４８）が第１図の
第１変速機構（４０）におけるシフト部材（３４）に係
合し、第２シフトフオーク（４９）が第１図の第２変速
機構（４１）における第２シフトギヤ（３５）に係合し
ている。

そして、変速ロッド（４４）に第１アーム（５０）がボ
ルト（５２）により固定されており、第１シフトフオー
ク（４８）の機体前後方向に沿う長孔部（４８ａ）に、
第１アーム（５０）の下端が係入されている。

さらに、変速ロッド（４４）には第２アーム（５１）が
相対回転可能、且つ、軸芯（Ｐｌ）方向に変速ロッド（
４４）と一体でスライド自在に取り付けられており、機
体斜め方向に沿う第２シフトフオーク（４９）の長孔部
（４９ａ）に、第２アーム（５１）の下端が係入されて
いる。又、第３図及び第５図に示すように第２アーム（
５１）のボス部（５１ａ）に、軸芯（Ｐｌ）に沿う長溝
（５１ｂ）が設けられると共に、この長溝（５１ｂ）に
ボルト（５３）が係入されている。

これにより、変速ロッド（４４）を軸芯（Ｐｌ）周りに
回動操作しても、第２アーム（５１）がこれに連れて回
動しないように構成している。

以上の構造により、変速操作時には変速レバー（４５）
を先ず軸芯（Ｐｌ）方向にスライド操作する。

この場合、第１及び第２アーム（５０）、　（５１）が
変速ロッド（４４）と一体でスライドするが、第１シフ
トフオーク（４８）は長孔部（４８ａ）の融通作用によ
って操作されない。逆に、第２シフトフォ−り（４９）
は斜めの長孔部（４９ａ）の作用によって、第２シフト
軸（４７）に沿ってスライド操作されるのであり、これ
により第２変速機構（４１）の第２シフトギヤ（３５）
が第４伝動ギヤ（２９）又は第５伝動ギヤ（３０）に咬
合する。

この軸芯（Ｐｌ）方向のスライド操作の次に、変速レバ
ー（４５）を軸芯（Ｐｌ）周りに揺動操作する。

この場合、第１アーム（５０）は変速ロッド（４４）と
一体で揺動するが、第２アーム（５Ｉ）はボルト（５３
）の係合作用によって揺動しない。これにより、第１シ
フトフオーク（４８）が第１シフト軸（４６）に沿って
スライド操作されるのであり、第１変速機構（４０）の
シフト部材（３４）が第１ギヤ対（２３）又は第１伝動
ギヤ（２４）に係合するのである。

以上のようにして、第２変速機構（４１）の第２シフト
ギヤ（３５）が咬合してから、第１変速機構（４０）の
シフト部材（３４）が係合するように構成しているので
ある。

又、第４図及び第５図に示すようにミッションケース（
１）の天井部（ｌｂ）には、第１及び第２シフト軸（４
６）、　（４７）を所定位置で固定する為のボール（５
４）と固定ボルト（５５）が備えられている。

そして、この固定ボルト（５５）は後述するハンドル支
持台（６１）の下側に隠れており、不用意に触れられな
いようにしている。

次に、第１変速機構（４０）における第１シフトギヤ（
３３）のスライド操作（前後進切換操作）構造について
詳述する。第３図及び第４図に示すように、変速ロッド
（４４）の後壁（４３ａ）側の突出部分の下方において
、縦軸芯（Ｐ２）周りに回動自在に操作軸（５６）が支
持されると共に、操作軸（５６）の上端に設けられた一
対の操作アーム（５６ａ）と前後進レバー（図示せず）
とが、一対のワイヤ（５８）を介して連結されている。

これに対して、ミッションケース（１）内には第３シフ
ト軸（５９）が架設固定されると共に、第１シフトギヤ
（３３）に係合する第３シフトフオーク（６０）が第３
シフト軸（５９）にスライド自在に外嵌され、操作軸（
５６）の下端に固定された操作アーム（５６ｂ）が第３
シフトフオーク（６０）の基部に係合している。以上の
構造により、前後進レバーの操作によって操作軸（５６
）を右又は左に回転させて、第３シフトフオーク（６０
）により第１シフトギヤ（３３）をスライド操作するの
である。

次に、操縦ハンドル（６）を備えたハンドル支持台（６
１）の取付は構造について詳述する。第４図及び第５図
に示すように、ミッションケース（１）の天井部（１ｂ
）にはネジ穴付きの取付座（１ｃ）が３箇所設けられて
いる。そして、変速操作ケース部（４３）において、機
体左側（天井部（１ｂ）中央側に相当）の端部が階段状
の凹入段部（４３ｂ）に形成されており、平板状のハン
ドル支持台（６１）がその端部を凹入段部（４３ｂ）に
入り込ませた状態で、天井部（ｌｂ）に設置されている
。

そして、凹入段部（４３ｂ）においてハンドル支持台（
６１）、スペーサー（６２）、凹入段部（４３ｂ）の変
速操作ケース部（４３）の部分及び天井部（１ｂ）が、
■本のボルト（６３）により共締め固定されている。

そして、他の取付座（ｌｃ）においては、ハンドル支持
台（６１）が直接にボルト連結されている。

又、この歩行型作業機では次のような型式にも変更可能
である。つまり、ミッションケース（１）の天井部（１
ｂ）に設けられている変速操作ケース部（４３）、変速
ロッド（４４）等を取り外すと共に、第１シフト軸（４
６）及び第２シフト軸（４７）をミッションケース（１
）の右側面（１ａ）から横外方に突出させる。この場合
、固定ボルト（５５）及びボール（５４）を取り外して
第１及び第２シフト軸（４６）、　（４７）をスライド
自在とし、第１及び第２シフトフオーク（４８）、　（
４９）を各々第１シフト軸（４６）と第２シフト軸（４
７）に連結固定する。

そして、ミッションケース（１）の右側面（１ａ）に変
速操作部（図示せず）を取り付けて、この変速操作部よ
り第１及び第２シフト軸（４６）、　（４７）をスライ
ド操作して、変速操作するような型式尚、特許請求の範
囲の項に図面との対照を便利にする為に符号を記すが、
該記入により本発明は添付図面の構造に限定されるもの
ではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る作業車の走行伝動構造の実施例を示
し、第１図はミッションケースの縦断正面図、第２図は
ミッションケースのＰＴＯ系付近の縦断側面図、第３図
はミッションケースの天井部付近の縦断側面図、第４図
はミッションケースの天井部付近の平面図、第５図はミ
ッションケースの天井部付近の縦断正面図、第６図は歩
行型作業機の全体側面図である。 （２３）、　（２４）、　（２９）、　（３０）・・・
・・・被咬合側のギヤ、（２３ａ）、　（２４ａ）・・
・・・・被咬合側のギヤの係合部、（３４）・・・・・
・シフト部材、（３４ａ）・・・・・・シフト部材の係
合部、（３５）・・・・・・シフトギヤ、（４０）・・
・・・・第１変速機構、（４１）・・・・・・第２変速
機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 係合部（３４ａ）を有するシフト部材（３４）をスライ
   ド操作して、この係合部（３４ａ）を同軸心上に配備さ
   れた被咬合側のギヤ（２３），（２４）の係合部（２３
   ａ），（２４ａ）に係合させるクラッチ型式の第１変速
   機構（４０）と、シフトギヤ（３５）をスライド操作し
   て、別軸上に配備された被咬合側のギヤ（２９），（３
   ０）に咬合させるギヤシフト型式の第２変速機構（４１
   ）とを、前記第１変速機構（４０）が第２変速機構（４
   １）の伝動上手側に位置するよう両者を直列に接続する
   と共に、第２変速機構（４１）におけるシフトギヤ（３
   ５）の咬合開始を第１変速機構（４０）におけるシフト
   部材（３４）の係合開始より先行させる手段を備えてあ
   る作業車の走行伝動構造。