JPH0370102B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0370102B2 JPH0370102B2 JP57198761A JP19876182A JPH0370102B2 JP H0370102 B2 JPH0370102 B2 JP H0370102B2 JP 57198761 A JP57198761 A JP 57198761A JP 19876182 A JP19876182 A JP 19876182A JP H0370102 B2 JPH0370102 B2 JP H0370102B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- switch
- crank angle
- circuit
- sensor
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/002—Electric control of rotation speed controlling air supply
- F02D31/003—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control
- F02D31/005—Electric control of rotation speed controlling air supply for idle speed control by controlling a throttle by-pass
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
本発明は、車両用内燃機関においてアイドリン
グ運転時の電気負荷や経時的な変化に対しアイド
ル回転を一定化するアイドル自動調速装置に関
し、特に燃料噴射方式においてスロツトル弁に対
するバイパス通路で吸入空気量を変化して燃料供
給量を制御することによりアイドル回転数を調整
するフイードバツク制御系の応答性に関するもの
である。
グ運転時の電気負荷や経時的な変化に対しアイド
ル回転を一定化するアイドル自動調速装置に関
し、特に燃料噴射方式においてスロツトル弁に対
するバイパス通路で吸入空気量を変化して燃料供
給量を制御することによりアイドル回転数を調整
するフイードバツク制御系の応答性に関するもの
である。
電子燃料噴射装置を装備する内燃機関では、吸
気系のエアフローメータで計測された吸入空気量
に基づいて燃料の供給量を制御している。そこ
で、スロツトル弁が全閉するアイドル運転でのア
イドル回転数制御に対しては、スロツトル弁を迂
回して設けられるバイパス通路の制御弁によりス
ロツトル弁全閉状態で吸入空気量と共に燃料の供
給量を変化して、アイドル回転数を増加又は減少
するようにしている。 そこでかかるフイードバツク制御系について詳
細に説明すると、アイドル運転時、ライト等の電
気的負荷がかかると回転センサからの出力電圧が
低下する点に着目し、この出力電圧に応じた電圧
と基準電圧との差により積分要素を介してトラン
ジスタのベース電圧を順次上昇させ、バイパス通
路の制御弁をそのソレノイドの電流制御で開くも
のである。
気系のエアフローメータで計測された吸入空気量
に基づいて燃料の供給量を制御している。そこ
で、スロツトル弁が全閉するアイドル運転でのア
イドル回転数制御に対しては、スロツトル弁を迂
回して設けられるバイパス通路の制御弁によりス
ロツトル弁全閉状態で吸入空気量と共に燃料の供
給量を変化して、アイドル回転数を増加又は減少
するようにしている。 そこでかかるフイードバツク制御系について詳
細に説明すると、アイドル運転時、ライト等の電
気的負荷がかかると回転センサからの出力電圧が
低下する点に着目し、この出力電圧に応じた電圧
と基準電圧との差により積分要素を介してトラン
ジスタのベース電圧を順次上昇させ、バイパス通
路の制御弁をそのソレノイドの電流制御で開くも
のである。
しかしながら、機関クランク軸の回転速度は１
回転中でも圧縮、爆発等の行程の影響で変化して
おり、特にアイドリング運転では、この回転変動
（以下この回転変動をサイクル変動と称する）が
著しい。従つて、このようにサイクル変動と共に
変動する機関回転速度を回転センサによりランダ
ムに取込んでアイドル補正に用いると、不用な補
正を行つたり、ハンチング等の原因にもなる。ま
たこれに対し、回転数の平均をとる方法が提案さ
れているが、回路が複雑になり、応答速度が遅く
なる等の課題がある。 尚、本発明に関連して、従来例えば特開昭55−
160138号公報の先行技術があるが、これは水温、
変速機位置等によりアイドル基準目標回転数を変
化させるもので、本発明のようにアイドリング運
転時の負荷の変動に対処するものとは全く異な
る。 また、特開昭57−119135号公報には、クランク
角度センサから出力される所定角度回転する毎の
クランク角信号を回転速度信号発生回路に入力
し、このクランク角信号の間隔をカウンタ等で計
時して機関の回転速度を表わす回転速度信号を
得、これを用いてアイドル回転数を制御すること
が示されているが、その具体的な構成の開示がな
く、一般的な技術が開示されているに過ぎない。 本発明はこのような事情に鑑み、機関回転速度
のうちの変動の少ないデータを取込んで、誤動作
が少なく、かつ、応答時間の遅れの少ないアイド
ル自動調速装置を提供することを目的とする。
回転中でも圧縮、爆発等の行程の影響で変化して
おり、特にアイドリング運転では、この回転変動
（以下この回転変動をサイクル変動と称する）が
著しい。従つて、このようにサイクル変動と共に
変動する機関回転速度を回転センサによりランダ
ムに取込んでアイドル補正に用いると、不用な補
正を行つたり、ハンチング等の原因にもなる。ま
たこれに対し、回転数の平均をとる方法が提案さ
れているが、回路が複雑になり、応答速度が遅く
なる等の課題がある。 尚、本発明に関連して、従来例えば特開昭55−
160138号公報の先行技術があるが、これは水温、
変速機位置等によりアイドル基準目標回転数を変
化させるもので、本発明のようにアイドリング運
転時の負荷の変動に対処するものとは全く異な
る。 また、特開昭57−119135号公報には、クランク
角度センサから出力される所定角度回転する毎の
クランク角信号を回転速度信号発生回路に入力
し、このクランク角信号の間隔をカウンタ等で計
時して機関の回転速度を表わす回転速度信号を
得、これを用いてアイドル回転数を制御すること
が示されているが、その具体的な構成の開示がな
く、一般的な技術が開示されているに過ぎない。 本発明はこのような事情に鑑み、機関回転速度
のうちの変動の少ないデータを取込んで、誤動作
が少なく、かつ、応答時間の遅れの少ないアイド
ル自動調速装置を提供することを目的とする。
上記目的を達成するため本発明によるアイドル
自動調速装置は、機関回転数に比例した電圧を出
力する回転センサと、該回転センサからの電圧が
スイツチを介して入力されるサンプルホールド回
路と、所定回転角ごとにクランク角検出信号を出
力し、前記スイツチをオンするクランク角センサ
と、スロツトル弁をバイパスするバイパス通路に
設けられた制御弁の開度を調節する積分回路と、
前記サンプルホールド回路と前記積分回路との間
に設けられ、アイドルスイツチに連動して前記サ
ンプルホールド回路を前記積分回路に接続する切
換スイツチとを備え、アイドリング状態における
クランク軸回転のサイクル変動の凸部と凹部との
間の中間の所定回転角ごとに前記回転センサの出
力電圧をサンプリングするように、前記クランク
角検出信号に基づき前記ススイツチがオン・オフ
されることを特徴とする。
自動調速装置は、機関回転数に比例した電圧を出
力する回転センサと、該回転センサからの電圧が
スイツチを介して入力されるサンプルホールド回
路と、所定回転角ごとにクランク角検出信号を出
力し、前記スイツチをオンするクランク角センサ
と、スロツトル弁をバイパスするバイパス通路に
設けられた制御弁の開度を調節する積分回路と、
前記サンプルホールド回路と前記積分回路との間
に設けられ、アイドルスイツチに連動して前記サ
ンプルホールド回路を前記積分回路に接続する切
換スイツチとを備え、アイドリング状態における
クランク軸回転のサイクル変動の凸部と凹部との
間の中間の所定回転角ごとに前記回転センサの出
力電圧をサンプリングするように、前記クランク
角検出信号に基づき前記ススイツチがオン・オフ
されることを特徴とする。
このような手段によれば、変動する機関回転速
度に対し或る所定の回転角毎の回転速度を取込ん
でアイドル回転数を補正するので、サイクル変動
の影響が非常に少ない。またサイクル変動に対す
る演算による平均化処理をしないので、応答時間
の遅れがない。
度に対し或る所定の回転角毎の回転速度を取込ん
でアイドル回転数を補正するので、サイクル変動
の影響が非常に少ない。またサイクル変動に対す
る演算による平均化処理をしないので、応答時間
の遅れがない。
以下、図面を参照して本発明の一実施例を具体
的に説明する。第１図において本発明が適用され
る電子燃料噴射装置付内燃機関の全体の概略につ
いて説明すると、符号１はエンジン本体であり、
このエンジン本体１の吸気系にエアクリーナ２の
下流側に設けられるエアフローメータ３から吸気
管４、スロツトルボデー５及び吸気マニホールド
６が順次連通構成され、エンジン本体１の各気筒
毎にインジエクタ７が装着され、エアフローメー
タ３で計測された吸入空気量等によりコントロー
ルユニツト８からインジエクタ７に噴射信号が入
力して燃料噴射量を制御するようになつている。 また、アイドル回転数を自動的に調速するた
め、スロツトルボデー５のスロツトル弁９に対し
バイパス通路１０が設けられ、且つこの通路１０
の途中に制御弁１１がスロツトル弁全閉のアイド
リング運転状態で吸入空気量を変化し、これに伴
いインジエクタ７による燃料噴射量も変化してア
イドル回転数を制御するように設けてある。 次いで第２図において制御弁１１のフイードバ
ツク制御系について説明すると、符号１２は機関
回転数に比例した電圧を出力する回転センサ、符
号１３はアクセルペダル等に連動しスロツトル弁
９の全閉を検出するアイドルスイツチである。そ
こで、回転センサ１２の出力電圧がスイツチ１４
を介して充電用のコンデンサ１５とオペアンプ１
６から成るサンプルホールド回路１７に入力する
ようにしてあり、スイツチ１４をオン、オフする
ため、クランク軸に取付けられて所定の回転角毎
に突起のあるロータ１８と電磁ピツクアツプ１９
とから成るクランク角センサ２０が波形整形回路
２１を介してスイツチ１４に接続されている。ま
た、サンプルホールド回路１７の出力側はアイド
ルスイツチ１３に連動する切換スイツチ２２を介
して積分回路２３に接続され、アイドリング運転
時、切換スイツチ２２がアイドル接点２２ａに切
換わつた場合にのみ、サンプルホールド回路１７
でサンプリングされた電圧が積分回路２３に入力
して、ポテンシヨメータ２４による基準電圧との
電圧差が基づき積分する。そして、積分回路２３
の出力側はアクチユエータ２５のトランジスタ２
６のベース側に接続されて、制御弁１１のソレノ
イド２７の電流を制御するもので、このソレノイ
ド電流に対し制御弁開弁によるバイパス通路１０
の空気流量が略比較的に変化する関係になつてい
る。 このように構成された装置の作用を第３図を用
いて説明すると、アイドリング運転時、回転セン
サ１２の出力電圧は第３図のように変動している
が、サイクル変動の凸部と凹部の略中間の所定の
回転角毎に周期的にサンプルすれば、サイクル変
動の凹凸にほとんど関係がなくなる。そこで、こ
のような或る所定回転角Ｓ毎にクランク角センサ
２０からの信号が波形整形回路２１でパルス信号
に変換されてスイツチ１４をオンすることで、回
転センサ１２の出力電圧がサンプルホールド回路
１７に入力してサンプリングされ、その出力波形
は第３図のようになる。 そして、アイドリング運転時においては切換ス
イツチ２２により上記サンプルホールド回路１７
の出力電圧が積分回路２３に入力し、ここで電気
負荷がかかり、エンジン回転数が所定以下になる
とサンプルホールド回路１７の出力と基準電圧と
の間に電圧差を生じ、その電圧差に応じて積分さ
れ、その積分値によりアクチユエータ２５を介し
て制御弁１１の開度が増す。そのため、バイパス
通路１０により吸入空気量及びそれに伴いインジ
エクタ７の燃料噴射量が増量してアイドル回転数
が高くなる。一方、アイドル回転数が所定の目標
値以上に高くなると、積分回路２３の出力電圧は
低下し制御弁１１の開度を減じるのであり、こう
していずれの場合も或る所定の回転角毎にサンプ
リングされた回転センサ１２からの出力電圧によ
りアイドル回転数が補正される。
的に説明する。第１図において本発明が適用され
る電子燃料噴射装置付内燃機関の全体の概略につ
いて説明すると、符号１はエンジン本体であり、
このエンジン本体１の吸気系にエアクリーナ２の
下流側に設けられるエアフローメータ３から吸気
管４、スロツトルボデー５及び吸気マニホールド
６が順次連通構成され、エンジン本体１の各気筒
毎にインジエクタ７が装着され、エアフローメー
タ３で計測された吸入空気量等によりコントロー
ルユニツト８からインジエクタ７に噴射信号が入
力して燃料噴射量を制御するようになつている。 また、アイドル回転数を自動的に調速するた
め、スロツトルボデー５のスロツトル弁９に対し
バイパス通路１０が設けられ、且つこの通路１０
の途中に制御弁１１がスロツトル弁全閉のアイド
リング運転状態で吸入空気量を変化し、これに伴
いインジエクタ７による燃料噴射量も変化してア
イドル回転数を制御するように設けてある。 次いで第２図において制御弁１１のフイードバ
ツク制御系について説明すると、符号１２は機関
回転数に比例した電圧を出力する回転センサ、符
号１３はアクセルペダル等に連動しスロツトル弁
９の全閉を検出するアイドルスイツチである。そ
こで、回転センサ１２の出力電圧がスイツチ１４
を介して充電用のコンデンサ１５とオペアンプ１
６から成るサンプルホールド回路１７に入力する
ようにしてあり、スイツチ１４をオン、オフする
ため、クランク軸に取付けられて所定の回転角毎
に突起のあるロータ１８と電磁ピツクアツプ１９
とから成るクランク角センサ２０が波形整形回路
２１を介してスイツチ１４に接続されている。ま
た、サンプルホールド回路１７の出力側はアイド
ルスイツチ１３に連動する切換スイツチ２２を介
して積分回路２３に接続され、アイドリング運転
時、切換スイツチ２２がアイドル接点２２ａに切
換わつた場合にのみ、サンプルホールド回路１７
でサンプリングされた電圧が積分回路２３に入力
して、ポテンシヨメータ２４による基準電圧との
電圧差が基づき積分する。そして、積分回路２３
の出力側はアクチユエータ２５のトランジスタ２
６のベース側に接続されて、制御弁１１のソレノ
イド２７の電流を制御するもので、このソレノイ
ド電流に対し制御弁開弁によるバイパス通路１０
の空気流量が略比較的に変化する関係になつてい
る。 このように構成された装置の作用を第３図を用
いて説明すると、アイドリング運転時、回転セン
サ１２の出力電圧は第３図のように変動している
が、サイクル変動の凸部と凹部の略中間の所定の
回転角毎に周期的にサンプルすれば、サイクル変
動の凹凸にほとんど関係がなくなる。そこで、こ
のような或る所定回転角Ｓ毎にクランク角センサ
２０からの信号が波形整形回路２１でパルス信号
に変換されてスイツチ１４をオンすることで、回
転センサ１２の出力電圧がサンプルホールド回路
１７に入力してサンプリングされ、その出力波形
は第３図のようになる。 そして、アイドリング運転時においては切換ス
イツチ２２により上記サンプルホールド回路１７
の出力電圧が積分回路２３に入力し、ここで電気
負荷がかかり、エンジン回転数が所定以下になる
とサンプルホールド回路１７の出力と基準電圧と
の間に電圧差を生じ、その電圧差に応じて積分さ
れ、その積分値によりアクチユエータ２５を介し
て制御弁１１の開度が増す。そのため、バイパス
通路１０により吸入空気量及びそれに伴いインジ
エクタ７の燃料噴射量が増量してアイドル回転数
が高くなる。一方、アイドル回転数が所定の目標
値以上に高くなると、積分回路２３の出力電圧は
低下し制御弁１１の開度を減じるのであり、こう
していずれの場合も或る所定の回転角毎にサンプ
リングされた回転センサ１２からの出力電圧によ
りアイドル回転数が補正される。
以上の説明から明らかように本発明によると、
変動する機関回転速度に対し或る所定の回転角毎
の回転速度を取込んでアイドル回転数が補正する
ので、サイクル変動の影響が非常に少ない。 またサイクル変動に対する演算による平均化処
理をしないので、応答時間の遅れがない。
変動する機関回転速度に対し或る所定の回転角毎
の回転速度を取込んでアイドル回転数が補正する
ので、サイクル変動の影響が非常に少ない。 またサイクル変動に対する演算による平均化処
理をしないので、応答時間の遅れがない。
第１図は本発明が適用される内燃機関の一例を
示す構成図、第２図は本発明による装置の一実施
例を示す回路図、第３図は各部の信号波形を示す
線図である。 １……エンジン本体、２……エアクリーナ、３
……エアフローメータ、４……吸気管、５……ス
ロツトルボデー、６……吸気マニホールド、７…
…インジエクタ、８……コントロールユニツト、
９……スロツトル弁、１０……バイパス通路、１
１……制御弁、１２……回転センサ、１３……ア
イドルスイツチ、１４……スイツチ、１５……コ
ンデンサ、１６……オペアンプ、１７……サンプ
ルホールド回路、１８……ロータ、１９……電磁
ピツクアツプ、２０……クランク角センサ、２１
……波形整形回路、２２……切換スイツチ、２３
……積分回路、２４……ポテンシヨメータ、２５
……アクチユエータ、２６……トランジスタ、２
７……ソレノイド。
示す構成図、第２図は本発明による装置の一実施
例を示す回路図、第３図は各部の信号波形を示す
線図である。 １……エンジン本体、２……エアクリーナ、３
……エアフローメータ、４……吸気管、５……ス
ロツトルボデー、６……吸気マニホールド、７…
…インジエクタ、８……コントロールユニツト、
９……スロツトル弁、１０……バイパス通路、１
１……制御弁、１２……回転センサ、１３……ア
イドルスイツチ、１４……スイツチ、１５……コ
ンデンサ、１６……オペアンプ、１７……サンプ
ルホールド回路、１８……ロータ、１９……電磁
ピツクアツプ、２０……クランク角センサ、２１
……波形整形回路、２２……切換スイツチ、２３
……積分回路、２４……ポテンシヨメータ、２５
……アクチユエータ、２６……トランジスタ、２
７……ソレノイド。
Claims (1)
- １ 機関回転数に比例した電圧を出力する回転セ
ンサと、該回転センサからの電圧がスイツチを介
して入力されるサンプルホールド回路と、所定回
転角ごとにクランク角検出信号を出力し、前記ス
イツチをオンするクランク角センサと、スロツト
ル弁をバイパスするバイパス通路に設けられた制
御弁の開度を調節する積分回路と、前記サンプル
ホールド回路と前記積分回路との間に設けられ、
アイドルスイツチに連動して前記サンプルホール
ド回路を前記積分回路に接続する切換スイツチと
を備え、アイドリング状態におけるクランク軸回
転のサイクル変動の凸部と凹部との間の中間の所
定回転角ごとに前記回転センサの出力電圧をサン
プリングするように、前記クランク角検出信号に
基づき前記スイツチがオン・オフされることを特
徴とするアイドル自動調速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19876182A JPS5987248A (ja) | 1982-11-12 | 1982-11-12 | アイドル自動調速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19876182A JPS5987248A (ja) | 1982-11-12 | 1982-11-12 | アイドル自動調速装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5987248A JPS5987248A (ja) | 1984-05-19 |
| JPH0370102B2 true JPH0370102B2 (ja) | 1991-11-06 |
Family
ID=16396505
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19876182A Granted JPS5987248A (ja) | 1982-11-12 | 1982-11-12 | アイドル自動調速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5987248A (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57119135A (en) * | 1981-01-19 | 1982-07-24 | Toyota Motor Corp | Method of controlling idling revolution speed of internal combustion engine |
-
1982
- 1982-11-12 JP JP19876182A patent/JPS5987248A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5987248A (ja) | 1984-05-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4389996A (en) | Method and apparatus for electronically controlling fuel injection | |
| US5706782A (en) | Engine control system | |
| JPS6211173B2 (ja) | ||
| JPS6246692B2 (ja) | ||
| US5554801A (en) | Diagnosis apparatus and method for a cylinder pressure sensor | |
| US3991726A (en) | Electronically controlled fuel injection system | |
| JP2666519B2 (ja) | エンジンの吸入空気量制御装置 | |
| US5664544A (en) | Apparatus and method for control of an internal combustion engine | |
| US5722368A (en) | Method and apparatus for adjusting the intake air flow rate of an internal combustion engine | |
| JPS6088831A (ja) | 内燃エンジンの作動制御手段の動作特性量制御方法 | |
| US5188082A (en) | Fuel injection control system for internal combustion engine | |
| JPH0525020B2 (ja) | ||
| JP2518619B2 (ja) | 内燃機関の吸入空気量制御装置 | |
| JPH08165947A (ja) | 内燃エンジンのスロットル弁制御装置 | |
| JPH0341663B2 (ja) | ||
| JP3114352B2 (ja) | 内燃機関の空燃比制御装置 | |
| JP2522348B2 (ja) | 排気還流制御装置 | |
| JPS5987248A (ja) | アイドル自動調速装置 | |
| JP2621033B2 (ja) | 内燃機関のアイドル回転数制御方法 | |
| JPS6120268Y2 (ja) | ||
| JPH0444095B2 (ja) | ||
| JP3397584B2 (ja) | 電制スロットル式内燃機関 | |
| JP2527321Y2 (ja) | 内燃機関の電子制御燃料噴射装置 | |
| JPS61169642A (ja) | エンジンのアイドル回転数制御装置 | |
| JPH03199653A (ja) | 内燃機関の大気圧検出方法 |