JPH0370304B2

JPH0370304B2 -

Info

Publication number: JPH0370304B2
Application number: JP59269893A
Authority: JP
Inventors: Jujiro Hata
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1984-12-21
Filing date: 1984-12-21
Publication date: 1991-11-07
Also published as: AU5146285A; JPS61148660A; US4697215A; AU555211B2; EP0187024B1; DE3583129D1; KR900003569B1; ES550257A0; ES8704846A1; KR860005357A; CA1271177C; EP0187024A2; EP0187024A3; CA1271177A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、磁気テープカートリツジ等のテープ
カートリツジからテープを引き出し、固定ヘツド
にテープを当接せしめるテープ走行路を形成する
ためのテープ引き出し機構に関し、特にテープ引
き出し部材を駆動してテープを引き出すテープ引
き出し機構に関する。

磁気テープ装置は、録音、録画、データ記録に
広く利用されている。このうち、磁気テープカー
トリツジ、特にVTRテープカートリツジを用い
るものにおいては、テープカートリツジからテー
プを引き出し固定ヘツドに接するようなテープ走
行路を形成して記録又は再生（読出し）を行なう
ようにしており、このためにテープ引き出し機構
が設けられている。

〔従来の技術〕

係る従来の磁気テープ装置の引き出し機構は第
１２図に示す如く、一対のテープ引き出し部材３
ａ，３ｂとこれを駆動するモータ５ａ，５ｂとで
構成されている。磁気テープカートリツジ６は、
一対のリール６０，６１と、リール６０，６１間
を移動する磁気テープ６２と、磁気テープの走行
ガイド６３，６４とで構成され、更にテープ引き
出しのために用いられる引き出し用切欠き６５，
６６が設けられている。このようなテープカート
リツジ６が磁気テープ装置のドライブ機構にロー
デイングされると、テープカートリツジ６のリー
ル６０，６１に図示しないリールモータによつて
駆動される供給リールボスと巻取リールボスが入
り込むとともにテープ引き出し部材３ａ，３ｂを
構成するアーム１ａ，１ｂの先端に設けられたテ
ープローラ２ａ，２ｂがテープカートリツジ６の
引き出し用切欠き６５，６６に入り込む。次にモ
ータ５ａ，５ｂが回転して軸４ａ，４ｂを中心に
アーム１ａ，１ｂを図の実線で示すテープ初期位
置から図の点線で示すテープ引き出し位置まで回
動せしめ、アーム１ａ，１ｂの先端のテープロー
ラ２ａ，２ｂのテープ６２との係合によりテープ
６２をテープカートリツジ６から引き出し、テー
プ６２を固定磁気ヘツド８と固定ガイド９ａ，９
ｂに接触させるテープ走行路を図の点線の如く形
成せしめる。固定磁気ヘツド８による記録又は再
生の終了後は、モータ５ａ，５ｂを逆回転せしめ
ることによりアーム１ａ，１ｂを図の点線のテー
プ引き出し位置から図の実線のテープ初期位置に
復帰せしめることによりテープ６２をテープカー
トリツジ６内に復帰させる。尚、７ａ，７ｂはテ
ープ初期位置検出センサであり、アーム１ａ，１
ｂがテープ処理位置にあることを検出するための
もの、７ｃ，７ｄはテープ引き出し位置検出セン
サであり、アーム１ａ，１ｂがテープ引き出し位
置にあることを検出するためのものである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このような従来のテープ引き出し機構において
は、第１３図に示す様にテープ引き出し部材３
ａ，３ｂがテープ初期位置からテープ引き出し位
置へ移動するのに要するテープ引き出し時間Ｔ
は、アーム１ａ，１ｂの回転速度に依存し、この
速度はテープ６１を引張つて引き出すことからテ
ープ６１に引き出し動作によつて過度な張力がか
からない様に定められている。一方、テープ引き
出し位置からテープ初期位置へ移動するのに要す
る復帰時間もアーム１ａ，１ｂが同一回転速度で
逆回転されるため、引き出し時間と同一のＴだけ
要していた。このため、固定磁気ヘツド８の記
録、再生後に早送りでリワインド動作する場合や
カートリツジを自動取出し動作する場合には、復
帰動作が終了するまでこれら動作を行なえないた
め、記録再生後これら動作の開始までの時間が余
分にかかるという問題が生じており、特にカート
リツジの自動ローデイング及び自動取出しを行つ
て多数のカートリツジを連続的に記録、再生する
形式の磁気テープ装置では、１つのカートリツジ
の取扱い時間が長くなり、これが累積して性能劣
化の原因の一つとなつていた。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、係る復帰動作時間を短縮してテープ
引き出しからテープ復帰に要する時間を小としう
るテープ引き出し機構を提供するにある。

このため、本発明は、アームの他端に支点を設
け、該アームの一端に一対のリール間のテープに
係合するテープローラを設けたテープ引き出し部
材を、駆動手段により該支点を中心に回動して、
テープ初期位置とテープ引き出し位置との間を往
復移動せしめ、該アームにリンク溝を設けるとと
もに、該駆動手段は、該リンク溝に一端が係合
し、軸を中心に回転するクランク部材と、該クラ
ンク部材を該軸を中心に回転せしめる駆動源とを
有するテープ引き出し機構であつて、該アームの
リンク溝の長手方向と該クランク板の長手方向と
が直角の関係となる該リンク溝の位置近傍の溝形
状を円弧状に形成するとともに、該アームのリン
ク溝の長手方向と該クランク板の長手方向とが直
角の関係となる一方の位置を該テープ初期位置
に、該直角の関係となる他方の位置を該テープ引
き出し位置に設定し、該駆動源が該テープ引き出
し部材を該テープ初期位置から該テープ引き出し
位置まで移動させた回転方向と同一方向に回転し
て該テープ初期位置に復帰させることにより、該
駆動源の該テープ引き出し部材を該テープ初期位
置から該テープ引き出し位置まで引き出し動作せ
しめるのに要する回転量が該テープ引き出し位置
から該テープ初期位置まで復帰動作せしめるのに
要する回転量より大にして、該テープ引き出し位
置から該テープ初期位置へ戻る復帰時間が該テー
プ初期位置から該テープ引き出し位置へ至る引き
出し時間より短くなるようにしたことを特徴とし
ている。

〔作用〕

本発明では、テープ引き出し時にはテープに過
度の張力がかからないようにテープ引き出し部材
の移動速度が制限されるが、テープ復帰時にはテ
ープの張力を考慮しなくてよいから、テープ引き
出し部材の移動速度を早くして復帰時間を短縮し
ようとするものであり、このために、駆動源がテ
ープ引き出し部材をテープ初期位置からテープ引
き出し位置まで移動させた回転方向と同一方向に
回転してテープ初期位置に復帰させることによ
り、駆動源のテープ引き出し部材をテープ初期位
置からテープ引き出し位置まで引き出し動作せし
めるのに要する回転量がテープ引き出し位置から
テープ初期位置まで復帰動作せしめるのに要する
回転量より大にして、テープ引き出し位置からテ
ープ初期位置へ戻る復帰時間がテープ初期位置か
らテープ引き出し位置へ至る引き出し時間より短
くなるようにしたものである。

又、このようにすると、テープ初期位置とテー
プ引き出し位置での位置保持が不安定となるた
め、本発明では、アームのリンク溝の長手方向と
クランク板の長手方向とが直角の関係となるリン
ク溝の位置近傍の溝形状を円弧状に形成するとと
もに、アームのリンク溝の長手方向とクランク板
の長手方向とが直角の関係となる一方の位置をテ
ープ初期位置に、直角の関係となる他方の位置を
テープ引き出し位置に設定して、位置保持を確実
としたものである。

〔実施例〕

以下、本発明を実施例により詳細に説明する。

第１図は本発明の一実施例基本構成図である。
図中、第１２図で示したものと同一のものは同一
の記号で示してあり、１０ａ，１０ｂは各々アー
ムであり、各々一端にテープローラ２ａ，２ｂが
設けられ、中央部に直線形状のリンク溝１１ａ，
１１ｂが設けられ、他端に設けられた支点４０
ａ，４０ｂを中心に回動可能なもの、２０ａ，２
０ｂは各々クランク板であり、各々一端にアーム
１０ａ，１０ｂのリンク溝１１ａ，１１ｂと係合
する係合ローラ２２ａ，２２ｂが設けられ、他端
の軸２１ａ，２１ｂを中心に回動可能なもの、５
０ａ，５０ｂは各々モータ（駆動源）であり、
各々クランク板２０ａ，２０ｂの軸２１ａ，２１
ｂに接続され、クランク板２０ａ，２０ｂを軸２
１ａ，２１ｂを中心に回転駆動するものである。

従つて、アーム１０ａ，１０ｂは、モータ５０
ａ，５０ｂの回転によるクランク板２０ａ，２０
ｂの軸２１ａ，２１ｂを中心とする回転によつて
クランク板２０ａ，２０ｂの係合ローラ２２ａ，
２２ｂがリンク溝１１ａ，１１ｂをスライドし
て、支点４０ａ，４０ｂを中心に揺動動作するこ
とになり、揺動スライドクランク機構によつて構
成されている。

次に、第１図構成の動作について第２図動作説
明図を用いて説明する。

テープカートリツジ６がドライブ機構にロー
デイングされた時には、第２図Ａの如くテープ
カートリツジ６の引き出し用切欠き６５，６６
にアーム１０ａ，１０ｂの先端のテープローラ
２ａ，２ｂが入り込み、テープカートリツジ６
のテープ６２はリール６０，６１間をガイド６
３，６４に沿つた位置にある。この時のアーム
１０ａ，１０ｂの位置をテープ初期位置とす
る。

この状態で、第２図Ｂの如くモータ５０ａを
時計方向に、モータ５０ｂを反時計方向に回転
せしめる。モータ５０ａの時計方向の回転によ
つてクランク板２０ａも時計方向に回転し、ク
ランク板２０ａの先端の係合ローラ２２ａはア
ーム１０ａのリンク溝１１ａに沿つて図の右方
にスライドすることにより、アーム１０ａは支
点４０ａを中心に時計方向に回動し、アーム１
０ａの先端のテープローラ２ａによつてテープ
６２を引き出す。同様に、モータ５０ｂの反時
計方向の回転によつてクランク板２０ｂも反時
計方向に回転し、クランク板２０ｂの先端の係
合ローラ２２ｂがアーム１０ｂのリンク溝１１
ｂに沿つて図の左方にスライドすることによ
り、アーム１０ｂは支点１０ｂを中心に反時計
方向に回動し、アーム１０ｂの先端のテープロ
ーラ２ｂによつてテープ６２が引き出される。

このようにしてモータ５０ａが時計方向に、
モータ５０ｂが反時計方向に回転され、クラン
ク板２０ａの係合ローラ２２ａはアーム１０ａ
のリンク溝１１ａに沿つてテープローラ２ａ方
向にスライドし、再びテープローラ２ａと逆方
向にスライドしてアーム１０ａを更に時計方向
に回動せしめ、同様にクランク板２０ｂの係合
ローラ２２ｂはアーム１０ｂのリンク溝１１ｂ
に沿つてテープローラ２ｂ方向にスライドし、
再びテープローラ２ｂと逆方向にスライドして
アーム１０ｂを更に反時計方向に回動せしめ
る。

そして、第２図Ｃの如く、アーム１０ａ，１
０ｂがテープ引き出し位置まで回動すると、テ
ープ引き出し位置検出センサ７ｃ，７ｄがこれ
を検出し、センサ７ｃ，７ｄの出力によつてモ
ータ５０ａ，５０ｂの回転が停止され引き出し
動作が終了する。この時テープ２０は固定ガイ
ド９ａ，９ｂを介し固定磁気ヘツド８に接し、
記録、再生のためのテープ走行路が形成されて
いる。このテープ初期位置からテープ引き出し
位置へアーム１０ａ，１０ｂが移動するのに要
するモータ１０ａ，１０ｂの回転量は第３図Ａ
の如くθ₁である。

次に、固定磁気ヘツド８によるテープ６２へ
の記録又は再生後テープ６２を復帰させるに
は、モータ５０ａを引き出しと同様に時計方向
に、モータ５０ｂを引き出しと同様に反時計方
向に回転すると、第２図Ｄに示す如く、クラン
ク板２０ａも時計方向に回転し、クランク板２
０ａの先端の係合ローラ２２ａはアーム１０ａ
のリンク溝１１ａに沿つて支点４０ａ方向にス
ライドし、アーム１０ａを反時計方向に回動す
る。同様にクランク板２０ｂも反時計方向に回
転し、クランク板２０ｂの先端の係合ローラ２
２ｂはアーム１０ｂのリンク溝１１ｂに沿つて
支点４０ｂ方向にスライドし、アーム１０ｂを
時計方向に回動する。

このようにしてモータ５０ａが時計方向に、
モータ５０ｂが反時計方向に回転し、クランク
板２０ａの係合ローラ２２ａがアーム１０ａの
リンク溝１１ａに沿つて支点４０ａ方向にスラ
イドし、再びテープローラ２ａ方向にスライド
してアーム１０ａを更に反時計方向に回動せし
め、同様にクランク板２０ｂの係合ローラ２２
ｂがアーム１０ｂのリンク溝１１ｂに沿つて支
点４０ｂ方向にスライドし、再びテープローラ
２ｂ方向にスライドしてアーム１０ｂを更に時
計方向に回動せしめる。そして第２図Ａの如
く、アーム１０ａ，１０ｂがテープ初期位置ま
で回動すると、テープ初期位置検出センサ７
ａ，７ｂがこれを検出し、センサ７ａ，７ｂの
出力でモータ５０ａ，５０ｂの回転が停止さ
れ、テープ６２の復帰動作が終了する。このテ
ープ引き出し位置からテープ初期位置へアーム
１０ａ，１０ｂが移動するのに要するモータ１
０ａ，１０ｂの回転量は第３図Ａの如くθ₂であ
る。

第３図Ａに示す様に、引き出し動作のための回
転角θ₁を復帰動作のための回転角θ₂を大となるよ
うにクランク板２０ａ，２０ｂの軸２１ａ，２１
ｂに対しアーム１０ａ，１０ｂの支点４０ａ，４
０ｂの位置を定めておけば、復帰動作のアーム１
０ａ，１０ｂの回転速度は引き出し動作のアーム
１０ａ，１０ｂの回転速度より早くでき、従つて
復帰に要する時間は引き出しに要する時間より小
となり、復帰時間の短縮が可能となる。

又、第３図Ａの如くテープ初期位置とテープ引
き出し位置において、クランク板２０ａ，２０ｂ
の長手方向とアーム１０ａ，１０ｂのリンク溝１
１ａ，１１ｂの長手方向とが直角となるように支
点４０ａ，４０ｂの位置を定めると、アーム１０
ａ，１０ｂはテープ初期位置とテープ引き出し位
置との間のみを往復移動することになる。この
時、前述の回転角θ₁，θ₂の関係はθ₁≒2θ₂となり、
復帰時間は引き出し時間の約半分で済むことにな
る。

更に、テープ引き出し位置においては、前述の
直角の関係を保つことにより、第３図Ｂの如く、
テープローラ２ａ，２ｂにテープ６１が付与する
テープテンシヨンはＴとなり、その分力Ｔ１はア
ーム１０ａの長手方向となり、クランク板２０ａ
の長手方向と直角となるから、クランク板２０
ａ，２０ｂに回転力を与えず、他方の分力Ｔ２も
クランク板２０ａ，２０ｂの長手方向と同一方向
となるから、クランク板２０ａ，２０ｂに回転力
を与えようとしても付与できない。このためテー
プ６２のテープテンシヨンによつて、クランク板
２０ａ，２０ｂが回転しないため、テープ引き出
し位置を保持することができる。

同様にテープ初期位置においても直角関係に保
たれるので、カートリツジ６の取り外しやローデ
イングによつて万一アーム１０ａ，１０ｂに外力
が付与されてもその位置を保つことができる。従
つて、クランク機構によつて位置の保持が可能と
なるので、逆転トルクの大きなモータを用いずに
済む。

しかも、モータ５０ａ，５０ｂを逆回転しなく
ても復帰動作ができ、同一回転でよいのでモータ
５０ａ，５０ｂが駆動のための制御回路が簡単化
されるという利点もあり、万一制御回路が故障し
てモータに駆動電流が流れ続けてもアームはテー
プ初期位置とテープ引き出し位置との間を往復し
続けるだけで、モータが焼損するおそれがないと
いう利点もある。

次に、本発明の一実施例について説明する。

第４図は本発明の一実施例の要部構成図であ
り、テープ引き出し機構のみを示してある。図
中、第１図で示したものと同一のものは同一の記
号で示してあり、１１a′はリンク溝であり、リン
ク溝１１a′の形状がクランク板２０ａの長手方向
とアーム１０ａの長手方向とが直角関係となつた
位置（図の係合ローラ２２ａの位置）を中心に、
後述する所定の長さだけクランク板２０ａの長さ
を半径とする円弧状部ｃ，c′を設けて構成してい
る。

このような形状のリンク溝１１a′とした理由は
次の通りである。

テープ引き出し位置におけるアーム１０ａの位
置決めはセンサ７ｃによるアーム１０ａの検出信
号によりクランク板２０ａを駆動させるモータ５
０ａの回転を停止させて行われる。ところが、第
１の実施例の様にアーム１０ａのリンク溝１１ａ
の形状が直線であるため、万一上記駆動モータ５
０ａが停止位置をオーバーランしてしまうと、テ
ープ引き出し時のアーム１０ａの位置が変つてし
まう。その結果固定ガイド９ａ，９ｂとテープ６
２の接触角が変化するので、固定ガイド９ａ，９
ｂへのテープ巻付角が小さくなり、テープ６２の
振動吸収特性に変化を生じ結果として記録、再生
特性に悪影響を及ぼすおそれがある。

又テープ復帰時のアーム１０ａの位置決めはセ
ンサ７ａによるアーム１０ａの検出信号によりク
ランク板２０ａを駆動させるモータ５０ａの回転
を停止させて行われる。この場合でも、上記駆動
モータ５０ａの停止位置オーバーランによつて、
テープカートリツジ６面に沿つて復旧テープ６２
が一直線にならず、ドライブ機構よりテープカー
トリツジ６を取り出す場合に、テープ６２が他部
品に引つかかり取り出せないおそれがある。

このため、この実施例では、リンク溝の形状を
第４図の如く直線状とせず、円弧状部ｃ，c′を含
ませており、円弧状部の長さはモータの停止時の
予想されるオーバーランの角度に対応して設定し
ている。

尚、アーム１０ｂのリンク溝も同様の形状に構
成する。

第４図実施例構成の動作を第５図動作説明図を
用いて説明すると、アーム１０ａ，１０ｂにより
テープカートリツジ６より引き出されたテープ６
２が所定のテープ走行路を形成するテープ引き出
し位置への位置決めは、センサ７ｃ，７ｄがアー
ム１０ａ，１０ｂを検出してモータ５０ａ，５０
ｂの回転を停止させて行なう。この時、正規のテ
ープ引き出し位置ではクランク板２０ａ，２０ｂ
とアーム１０ａ，１０ｂが直角をなす地点である
が、上記モータ５０ａ，５０ｂがオーバーランし
て停止したとしても、クランク板２０ａ，２０ｂ
の係合ローラ２２ａ，２２ｂが、リンク溝１１
a′，１１b′の円弧状部ｃを移動し、アーム１０
ａ，１０ｂを回転させないので、テープ６２と接
するアーム１０ａ，１０ｂのテープローラ２ａ，
２ｂの位置は変らず正確に位置される。その結果
固定ガイド９ａ，９ｂによるテープの振動吸収特
性に変化のない精度の高いテープ走行路が形成で
きる。

又テープ復帰時のアーム１０ａ，１０ｂの停止
はセンサ７ａ，７ｂ（第１図）によるアーム１０
ａ，１０ｂの検出信号によりクランク板２０ａ，
２０ｂを駆動させるモータ５０ａ，５０ｂの回転
を停止させて行う。この場合でも、上記駆動モー
タ５０ａ，５０ｂがオーバーランして停止して
も、クランク板２０ａ，２０ｂの係合ローラ２
ａ，２ｂがリンク溝１１a′，１１b′の円弧状部
c′を移動し、アーム１０ａ，１０ｂを回転させな
いので、アーム１０ａ，１０ｂを元の所定復帰位
置に戻し停止できる。その結果、復帰したテープ
６２はテープカートリツジ６面に沿つて（第２図
Ａ参照）、テープ面が一直線になり、他の部品に
引つかかることなく、ドライブ機構よりテープカ
ートリツジ６が円滑に取り出せる。

従つて、モータのオーバーランが生じたとして
も、テープ初期位置及びテープ引き出し位置が一
定になり変化しない。このため、位置精度の高い
テープ走行路が形成でき、記録、再生特性が向上
しかつテープカートリツジの取り出しも円滑とな
る。

次に、本発明の他の実施例について説明する。

第６図及び第７図は本発明の他の実施例の要部
構成図であり、テープ引き出し機構のみを示して
ある。図中、第１図で示したものと同一のものは
同一の記号で示してあり、１２ａ，２２ｂは各々
弾性体であり、各々リンク溝１１ａ，１１ｂの一
側（図では上側）にリンク溝１１ａ，１１ｂに沿
つて設けられ、ゴム等で構成されるもの、２３
ａ，２３ｂはストツパであり、アーム１０ａ，１
０ｂのテープ初期位置を強制的に規制するために
設けられたものである。

このように構成した理由は次の通りである。

前述の如く、アーム１０ａ，１０ｂのテープロ
ーラ２ａ，２ｂのテープ初期位置が正確でない
と、カートリツジ装着機構（供給リールボースと
巻き取りリールボス）によりテープカートリツジ
６が装着されたときに、前記テープローラ２ａ，
２ｂがテープカートリツジ６に当たつてしまい、
うまく装着出来ない恐れがあるからである。また
はその時に前記テープローラ２ａ，２ｂがテープ
６２と接触してしまいテープ６２を傷つける恐れ
があるからである。

また、テープ引き出し位置において、アーム１
０ａ，１０ｂのテープローラ２ａ，２ｂの位置が
正確でないと、前記テープローラ２ａ，２ｂに対
するテープ巻き付き角、固定ガイド９ａ，９ｂに
対するテープの巻き付き角、及びテープカートリ
ツジ６内のローラ６４に対する巻き付き角が変わ
つてくることにより、テープ６２とそれらガイド
間の摩擦力が違つてくるので、記録再生特性に悪
影響を及ぼす恐れがあるからである。

上記二つのテープローラ２ａ，２ｂの２つの位
置は前記アーム１０ａ，１０ｂの支点４０ａ，４
０ｂと前記駆動軸２１ａ，２１ｂの位置で決まつ
てしまうので、どちらか一方の位置を調整して合
わせてから他の位置を調整すると、最初に調整し
た位置が狂つてしまうので、両位置の正確な調整
が困難であるという問題点がある。

本発明では、この問題をリンク溝１１ａ，１１
ｂのクランク板２０ａ，２０ｂと反対側面に弾性
体１２ａ，１２ｂに設けるとともにアーム１０
ａ，１０ｂの位置を規制するストツパ２３ａ，２
３ｂを設けることにより、テープローラ２ａ，２
ｂの記録再生時の位置（テープ引き出し位置）と
カートリツジ装着排出時の位置（テープ初期位
置）を別々の部分（アーム１０ａ，１０ｂの支点
４０ａ，４０ｂの位置と駆動軸２１ａ，２１ｂの
位置）で調整することにより生ずる位置の狂い
を、テープローラ２ａ，２ｂが前記弾性体１２
ａ，１２ｂを押し変形することで吸収し、前記ス
トツパ２３ａ，２３ｂによりテープローラの位置
が決まるようにして解決している。

即ち、テープ初期位置においては、第７図で示
す如く、アーム１０ａ，１０ｂがストツパ２３
ａ，２３ｂに当接して位置規制されても、係合ロ
ーラ２２ａ，２２ｂは弾性体１２ａ，１２ｂを変
形させることができるので位置の狂いを吸収する
ことができる。逆にテープ引き出し位置において
は、テープローラ２ａ，２ｂの位置は、係合ロー
ラ２２ａ，２２ｂの第６図に示すリンク溝１１
ａ，１１ｂにおける位置で決まるので、モータ５
０ａの軸、即ちクランク板２０ａの軸２１ａの位
置を調整することによつて正確なテープローラ２
ａ，２ｂの位置を得ることができる。

カートリツジ装着排出時のテープローラ２ａ，
２ｂ位置（テープ初期位置）をモータ軸２１ａ，
２１ｂで調整するようにし、記録再生時のテープ
ローラ２ａ，２ｂ位置（テープ引き出し位置）は
ストツパ２３ａ，２３ｂで調整するように構成す
ることも可能であるが、記録再生時のテープロー
ラ２ａ，２ｂにはテープが接触し、テープテンシ
ヨンが掛かつているので、この時にストツパ２３
ａ，２３ｂにより位置決めするために係合ローラ
２２ａ，２２ｂと接触するリンク溝１１ａ，１１
ｂの片側（実施例と反対側になる）に弾性体１２
ａ，１２ｂを設けると、テープテンシヨンにより
比較的柔らかいゴム（弾性体）１２ａ，１２ｂが
変形し、テープローラ２ａ，２ｂの位置が不安定
になり、好ましくない。それで比較的堅い係合ロ
ーラ２２ａ，２２ｂとリンク溝１１ａ，１１ｂを
接触させてテープローラ２ａ，２ｂの引き出し位
置を決めている。その点カートリツジ装着排出時
にはテープローラ２ａ，２ｂにテープ６２が接触
していないので、ゴーム１２ａ，１１ｂを介して
もテープローラ２ａ，２ｂの初期位置が動くこと
はない。

上記のように構成することにより、記録再生時
のテープローラ２ａ，２ｂの位置調整とカートリ
ツジ装着排出時のテープローラ２ａ，２ｂ位置調
整を別々な部分で行つても、容易にしかも正確に
調整が可能となる。

このように構成されたテープ引き出し機構によ
る早送り時の動作について次に説明する。

第８図及び第９図は本発明のテープ引き出し機
構による早送り動作説明図であり、図中、第１図
で示したものと同一のものは同一の記号で示して
ある。

従来、テープカートリツジ６より引き出された
テープ６２を早送りするには、第２図Ｂ又は第２
図Ｄに示すように、テープ６２と固定ガイド９
ａ，９ｂの高速接触によるテープ記録面の損傷を
防ぐ意味で固定ガイド９ａ，９ｂ及び固定磁気ヘ
ツド８よりテープ６２を離したテープ走行路を形
成して早送り動作している。

このテープ走行路は引き出されたテープ６２が
テープカートリツジ６の外では２つ以上のテープ
ガイド（ローラ）２ａ，２ｂに接触し形成されて
いる。ところがテープガイド２ａ，２ｂはテープ
６２をガイドするためフランジが付いており、さ
らにアーム１０ａ，１０ｂが支点４０ａ，４０ｂ
を中心に回転するためにギヤツプを必要とし、そ
のギヤツプとアーム１０ａ，１０ｂを構成する部
品の精度よりテープガイド２ａと２ｂの高さが均
一にならず、差を生ずる。又テープ走行路でテー
プガイドの数が多いと結果として、テープガイド
２ａ，２ｂ間の距離が短かくなり、そのため前述
のテープガイド２ａ，２ｂの高さの差によりテー
プ早送り時のテープガイド２ａ，２ｂのフランジ
によりテープ６２のエツジが痛め易いという欠点
がある。

そこで、この実施例では、テープ早送り時にお
いて、テープカートリツジから引き出されたテー
プが、テープカートリツジの外では１つのテープ
ガイドにしか接触しないようにすることによつて
テープを痛めにくいようにしている。

第８図を用いて説明すると、前述の第２図Ｃの
記録再生動作から早送り動作に変更するには、第
８図の左側のアーム１０ａを駆動させ、第８図の
テープ初期位置に戻し、図の右側のアーム１０ｂ
は駆動させないで形成する。従つて右側のテープ
ガイド２ａは動いておらず、該テープカイド２ｂ
とテープ６２により形成されたテープパスは固定
ガイド９ａ，９ｂと固定ヘツド８より図示のよう
に離間する。

早送り時に、テープカートリツジ６の外のテー
プ６２がテープガイドと接触する数を上記のよう
に１つに減らすことによりテープ６２を痛めにく
くしている。特に、フランジ付テープガイドを用
いた場合、接触するテープガイド２ｂを１つにす
ることによりテープガイドとテープカートリツジ
６内のテープガイド６３，６４の距離が長くなる
ことにより複数のテープガイド２ｂ，６３，６４
の高さに差があつても、テープガイド２ｂのフラ
ンジによりテープ６２のエツジを痛めることが少
なくできる。（実験結果では従来1000回パスの寿
命のものが2000回パスでも問題がない）又、第９図に示すように、図の右側のアーム１
０ｂを若干テープ引き出し位置からテープ初期位
置方向に戻して早送りしてもよく、図の左側のア
ーム１０ａも必ずしもテープ初期位置まで戻さな
くてもよく、テープ６２と接触しない位置まで戻
せばよい。

次に、本発明の別の実施例について説明する。

第１０図は本発明の別の実施例構成図であり、
図中、第１図で示したものと同一のものは同一の
記号で示してあり、１３は回動アームであり、先
端にテープローラ２ｂが設けられ、アーム１０ｂ
に対し支点１５ａを中心に回動可能なもの、１４
はバネであり、回動アーム１３を支点１５ａを中
心に反時計方向に付勢するもの、１５はポテンシ
ヨメータ（角度検出器）であり、支点１５ａに設
けられ、回動アーム１３の回転角を検出するもの
である。即ち、アーム１０ｂにテープローラ２ｂ
に付与されるテープテンシヨンを検出する検出機
構が設けられたものである。

この動作を説明すると、第１０図実線のテープ
引き出し位置では、テープローラ２ｂに付与され
るテープテンシヨンは回動アームの回転角に比例
し、これをポテンシヨメータ１５で検出し、テー
プ繰出しリールを駆動するリールモータの繰出し
速度を変化させて、テープテンシヨンを一定に制
御する。

一方、早送り時には第８図で説明した如くアー
ム１０ａのみが第１０図の点線の位置に復帰し、
アーム１０ｂは動作しない。

従つて、テープローラ２ｂの位置は記録再生時
と早送り時では変化しないことになる。このた
め、早送り時のテープ６２がテープガイド２ｂに
よりなす角度B′と記録再生時のテープ６２がテ
ープガイド２ｂによりなす角度Ａが余り変らない
のでテープテンシヨンはほぼ近くなる。従つてテ
ープテンシヨン検出装置の性能が、記録再生時と
早送り時とで変ることはないので、テープテンシ
ヨンの安定したテープパスが得られる。

このことは、第１１図に示す様に、アーム１１
ｂも点線の如く若干戻して早送りすると、記録再
生時と早送り時のテープ６２がテープガイド６２
となす角度Ａ、ＢがＡ〓Ｂとなることから、早送
り時の角度Ｂのときの方がテープテンシヨン検出
機構にかかるテープテンシヨンが小さくなるの
で、微細なテンシヨン変化が検出しにくいため、
テープテンシヨン検出装置の性能が変わつてくる
という問題点が生じてくる。

従つて、アーム１０ｂを早送り時にも記録再生
時とすることによつて、前述の角度が変化しにく
いようにして、微細なテープテンシヨン変化の検
出を可能とし、安定なテープテンシヨンの制御を
早送り時にも可能とするものである。

以上本発明を実施例により説明したが、本発明
は本発明の主旨に従い種々の変化が可能であり、
本発明からこれらを排除するものではない。

〔発明の効果〕

以上説明した様に、本発明によれば、次の効果
を奏する。

アームにリンク溝を設けるとともに、駆動手
段は、リンク溝に一端が係合し、軸を中心に回
転するクランク部材と、クランク部材を軸を中
心に回転せしめる駆動源とを有する構成とし、
駆動源がテープ引き出し部材をテープ初期位置
からテープ引き出し位置まで移動させた回転方
向と同一方向に回転してテープ初期位置に復帰
させることにより、駆動源のテープ引き出し部
材をテープ初期位置からテープ引き出し位置ま
で引き出し動作せしめるのに要する回転量がテ
ープ引き出し位置からテープ初期位置まで復帰
動作せしめるのに要する回転量より大にして、
該テープ引き出し位置から該テープ初期位置へ
戻る復帰時間が該テープ初期位置から該テープ
引き出し位置へ至る引き出し時間より短くなる
ようにしたので、テープ引き出し部材のテープ
引き出し位置からテープ初期位置へ復帰させる
のに要する復帰時間を短縮できるという効果を
奏し、１つのカートリツジの取扱い時間が短く
なつて磁気テープ装置の性能向上に寄与する。

アームのリンク溝の長手方向とクランク板の
長手方向とが直角の関係となるリンク溝の位置
近傍の溝形状を円弧状に形成するとともに、ア
ームのリンク溝の長手方向とクランク板の長手
方向とが直角の関係となる一方の位置をテープ
初期位置に、直角の関係となる他方の位置をテ
ープ引き出し位置に設定したので、のように
動作しても、テープ引き出し位置と初期位置で
の位置保持を安定化できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例基本構成図、第２図
は第１図実施例構成の動作説明図、第３図は第１
図実施例構成の詳細動作説明図、第４図は本発明
の一実施例構成図、第５図は第４図実施例構成の
動作説明図、第６図は本発明の他の実施例構成
図、第７図は第６図実施例構成の動作説明図、第
８図及び第９図は本発明の実施例構成の早送り動
作説明図、第１０図は本発明の別の実施例構成
図、第１１図は第１０図実施例構成の早送り動作
説明図、第１２図は従来のテープ引き出し機構構
成図、第１３図は従来の構成の問題点説明図であ
る。図中、２ａ，２ｂ……テープローラ、３ａ，３
ｂ……テープ引き出し部材、６……テープカート
リツジ、１０ａ，１０ｂ……アーム、１１ａ，１
１ｂ……リンク溝、２０ａ，２０ｂ……クランク
板、４０ａ，４０ｂ……支点、５０ａ，５０ｂ…
…モータ（駆動源）、６０，６１……リール、６
２……テープ。

Claims

【特許請求の範囲】１アームの他端に支点を設け、該アームの一端
に一対のリール間のテープに係合するテープロー
ラを設けたテープ引き出し部材を、駆動手段によ
り該支点を中心に回動して、テープ初期位置とテ
ープ引き出し位置との間を往復移動せしめ、該ア
ームにリンク溝を設けるとともに、該駆動手段
は、該リンク溝に一端が係合し、軸を中心に回転
するクランク部材と、該クランク部材を該軸を中
心に回転せしめる駆動源とを有するテープ引き出
し機構であつて、該アームのリンク溝の長手方向
と該クランク板の長手方向とが直角の関係となる
該リンク溝の位置近傍の溝形状を円弧状に形成す
るとともに、該アームのリンク溝の長手方向と該クランク板
の長手方向とが直角の関係となる一方の位置を該
テープ初期位置に、該直角の関係となる他方の位
置を該テープ引き出し位置に設定し、該駆動源が該テープ引き出し部材を該テープ初
期位置から該テープ引き出し位置まで移動させた
回転方向と同一方向に回転して該テープ初期位置
に復帰させることにより、該駆動源の該テープ引
き出し部材を該テープ初期位置から該テープ引き
出し位置まで引き出し動作せしめるのに要する回
転量が該テープ引き出し位置から該テープ初期位
置まで復帰動作せしめるのに要する回転量より大
にして、該テープ引き出し位置から該テープ初期
位置へ戻る復帰時間が該テープ初期位置から該テ
ープ引き出し位置へ至る引き出し時間より短くな
るようにしたことを特徴とするテープ引き出し機
構。