JPH0370310B2

JPH0370310B2 -

Info

Publication number: JPH0370310B2
Application number: JP5982383A
Authority: JP
Inventors: Takashi Okano; Tetsuo Akyama
Original assignee: Pioneer Electronic Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 1983-04-05
Filing date: 1983-04-05
Publication date: 1991-11-07
Also published as: JPS59185076A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は記録情報再生装置における記録情報検
出点の記録トラツクジヤンプ（飛越）制御方式に
関するものである。

記録情報再生装置にあつては、記録情報の検出
点を現在トレース中の記録トラツクから目標とす
る他の記録トラツクへ強制的に飛越すように制御
するいわゆるジヤンプ動作が行われることがあ
る。第１図はかかるジヤンプ動作を制御する従来
の回路ブロツク図であり、１は記録トラツクのあ
る一部であつて、その中央に情報検出用走査スポ
ツト光２の中心が存在しているときにトラツキン
グ用スポツト光３及び４の各中心が当該トラツク
１の両側縁上にある如き位置関係とされている。
従つて、情報検出用スポツト光２の中心がトラツ
ク１の中央から左右にずれた場合には、そのずれ
量及び方向に応じてトラツキングスポツト光３及
び４の光量差の大きさ及び極性が変化することに
なる。よつて両スポツト光３及び４の受光素子５
及び６による信号差を差動アンプ７により取り出
すことによつて、トラツキングサーボ信号Ｂが得
られる。このサーボ信号Ｂはループスイツチ８を
介してイコライザアンプ９に印加され、位相補償
を施されて加算器１０を経てアンプ１１の入力と
なる。この駆動アンプ１１の出力によつてスポツ
ト光２〜４を記録トラツク１に直交する方向に偏
倚せしめるトラツキングミラー１２の駆動コイル
１３が駆動されて、再生時に情報検出用スポツト
光２すなわち情報検出点が正確に記録トラツク上
をトラツキングするように制御されるものであ
り、以上がトラツキングサーボループを形成す
る。

サーボ信号Ｂは波形整形回路１４により、パル
ス状の信号Ｃに変換されて、FWD（正方向）／
REV（逆方向）再生指令に応じてパルス信号Ｃを
位相反転せしめるFWD／REV切換回路１５へ入
力される。これはサーボ信号Ｂの位相が正逆方向
により互いに180°位相が異なるために、両時にお
ける信号位相を合せるためのものであり、この回
路１５の出力パルスがＮ進カウンタ１６のクロツ
ク入力となつており、このカウンタ１６は操作器
１８よりのジヤンプ指令信号に応答して計数動作
を開始する。そして、進数制御が外部制御信号に
よりなされるようになつており進数可変型のカウ
ンタとなつている。このＮ進カウンタがセツトさ
れて計数開始してからＮ個のパルスが到来するま
での間例えば高レベルの信号Ｄが発生されるよう
になつており、この信号Ｄによりループスイツチ
８がオンオフ制御されると共に、ジヤンプ信号発
生回路１７を活性化してジヤンプのための駆動信
号を発生せしめるようにされている。この駆動信
号が加算器１０に入力されて、ミラー駆動コイル
１３の強制駆動をなすものである。尚、FWD／
REV指令信号発生器１９からの信号がジヤンプ
信号発生回路１７へ入力されることにより、
FWD／REV状態に応じた極性の駆動信号が発生
される。

第２図Ａ〜Ｄは第１図の回路の各部信号Ａ〜Ｄ
の夫々の波形を示したものである。いま、トラツ
キングサーボループスイツチ８は閉となつてトラ
ツキングサーボが正常動作をしつつ再生状態にあ
るとする。この時、ジヤンプ指令信号が第２図Ａ
のように到来したとすると、Ｎ進カウンタ１６が
セツトされてカウンタ出力Ｄが高レベルとなる。
よつて、ループスイツチ８が開となると共にジヤ
ンプ信号発生回路１７から正逆方向再生に見合う
極性の駆動電圧が出力される。従つて、トラツキ
ングミラー１２はこの駆動電圧により強制的に振
られて、情報検出用スポツト光が現在トラツクか
ら互いに隣接するトラツクへ順次ジヤンプするよ
うになる。その結果差動アンプ７の出力は第２図
Ｂの如くなつており、波形整形回路１４による出
力はＣに示すパルス信号となる。これがＮ進カウ
ンタ１６のクロツク入力となつているから、この
パルス数を計数する。そして、Ｎ個のパルスを計
数すると、カウンタ１６の出力Ｄは低レベルとな
つてサーボループスイツチ８を閉とすると共に、
駆動信号の発生が停止されて再生動作がなされ
る。当該カウンタ１６がＮ個のパルスを計数した
ことはすなわちピツクアツプスポツト光が記録ト
ラツクを一度にＮ本ジヤンプしたことを意味し、
よつて、Ｎ進カウンタの進数制御を指令により行
うことにより、任意の本数の記録トラツクのジヤ
ンプが可能となるのである。

しかしながら、かかる構成では情報検出点が目
標とする記録トラツクへ正確にジヤンプできずに
いわゆるオーバラン現象が生じた場合、このオー
バラン状態を検出することができないことから、
正確に目標とする記録トラツク上を情報検出点が
トラツキングすることは困難となる。

本発明は、ジヤンプ動作時のオーバラン状態を
正確に検出して目標とする記録トラツク上へ情報
検出点が速やかに移動し得る記録トラツクジヤン
プ制御方式を提供することを目的としている。

本発明による記録トラツクジヤンプ制御方式
は、ジヤンプ指令に応答してトラツキングサーボ
ループを開としつつ所定数の記録トラツクを記録
情報検出点が飛越すための制御方式であつて、そ
の特徴とするところは、情報検出点が記録トラツ
クを横切る時に発生される所定信号の発生回数を
計数してこの計数値と予め定められた所定値との
差に応じた差信号を発生する手段と、情報検出点
が記録トラツクを横切る方向の反転があつたこと
を検出して当該所定信号の擬似信号を強制的に発
生すると共に前記発生回数の計数方向を逆転制御
する手段とを備え、当該差信号に応じて情報検出
点のジヤンプ動作を制御するようにしたことにあ
る。

以下に、本発明を図面を用いて説明する。

第３図は本発明の実施例のブロツク図であり、
第１図と同等部分は同一符号により示されてお
り、その説明は省略する。本例ではプリセツト自
在なアツプダウンカウンタ２０を用いており、こ
のカウンタのプリセツト内容がジヤンプトラツク
数となる。このカウンタのクロツク入力には、情
報検出点が記録トラツクを横切るたびに発生され
る所定信号を計数するもので、この信号は次の様
にして得られている。すなわち、情報検出用スポ
ツト光２による反射光を受光素子２１により信号
に変換しこの信号を低域アンプ２２に入力して
HF（高周波）成分のエンベロープ信号を得てい
る。このエンベロール信号をレベル比較器２３に
おいて例えばゼロレベル比較して、情報検出点２
が記録トラツク上にあるときには低レベル、ない
ときには高レベルのいわゆるオントラツク信号を
導出している。このオントラツク信号がオアゲー
ト２４を介してカウンタ２０の計数入力となるも
のであり、このオントラツク信号の例えば立上り
エツジでカウンタ２０の計数がなされるようにな
つている。

一方、トラツキングエラー信号の波形整形回路
１４及びFWD／REV切換回路１５を経た信号す
なわち当該エラー信号の波形整形出力又はその極
性反転出力とオントラツク信号とを用いて、情報
検出点２がトラツクを横切る方向の反転を検出す
べく戻り検出器２５が設けられており、当該方向
の反転すなわち情報検出点の移動方向の戻りがあ
つた時、この検出器２５から検出信号が出力され
る。この検出信号によりダウンカウント状態にあ
つたカウンタ２０がアツプカウント状態に制御さ
れると共に、次段の擬似信号発生器２６が動作し
て、擬似のオントラツク信号を強制的に発生しオ
アゲート２４を介してカウンタ２０の計数入力へ
印加する。

このカウンタのカウント内容がゼロになるまで
の間ジヤンプ信号発生器１７からジヤンプ信号が
発生されており、また、カウンタの内容がカウン
ト内容判定器２７において判読されその内容に応
じてFWD／REV指令回路１９が制御されるよう
になつている。

かかる構成において、所定数のトラツクを一度
ジヤンプせしめる場合、カウンタ２０が所定値に
プリセツトされFWD又はREV方向のジヤンプ指
令が発生される。この場合、目標トラツクのアド
レスが指定されたときは、そのアドレスと、情報
検出点が現在位置するアドレスとの差が演算され
その差の正又は負及びその大きさに対応して前記
方向の所定値とが図示せぬ手段により設定され
る。また、前記方向と飛越すべきトラツク数が予
め定められているときは、その方向及び所定値に
設定される。

当該ジヤンプ指令に応答してループスイツチ８
がオーブンとなりジヤンプ信号発生器１７から所
定極性のジヤンプ信号が出力されジヤンプ動作が
行われる。このジヤンプの間情報検出点がトラツ
クを横切るタイミングに同期しして比較器２３の
出力であるオントラツク信号に立上り遷移が生ず
るから、この立上り遷移の発生回数がカウンタ２
０においてダウンカウントされる。このカウント
内容がゼロになると、カウント内容判定器２７が
これを判定してループスイツチ８をオンとするよ
う指令する。よつてサーボループが閉となつて以
後正常トラツキング動作が行われるのである。

以上の動作はオーバランが生じない場合である
が、オーバランが生じて例えば目標トラツクを１
つ飛越してしまつた場合には以下の如くなる。カ
ウンタ２０として例えば２進の８桁のものを使用
し、ジヤンプトラツク数を100としたとき、カウ
ンタプリセツト値は「01100100」であり、１トラ
ツクのオーバランによりその内容は「11111111」
となる。カウント内容判定器２７において、この
内容の２の補数を得ることによりオーバラントラ
ツク数が１であることが判定される。すなわち、
「11111111」の２の補数は「00000001」となるこ
とから、オーバラントラツク数は１であることが
判る。従つて、このオーバラントラツク数だけ逆
方向ジヤンプをなせばよいから、このトラツク数
が再びカウンタ２０へプリセツトされて前述と同
様なジヤンプ動作が繰返えされる。

当該オーバランの態様が４図に示されており、
情報検出点が目標トラツクT₀を１つだけオーバ
ランして隣接する次のトラツクT₁へａ，ｂ及び
ｃで示す如き軌跡をもつてトラツキングする場合
が考えられる。各軌跡ａ，ｂ及びｃの場合のトラ
ツキングエラー信号、波形整形器１４の出力信号
及びオントラツク信号の各波形が第５図、第６図
及び第７図の各Ａ，Ｂ及びＣに夫々示されてい
る。

軌跡ａの場合には第５図の各波形となり、オン
トラツク信号は目標トラツクT₀を情報検出点が
通過したと同時に立上り、この立上りエツジがカ
ウンタ２０へ入力されるから、前述した如くカウ
ンタ内容はオーバラン数１を示すので何等問題は
ない。しかし、軌跡ｂ及びｃの如く目標トラツク
T₀の次のトラツクT₁を情報検出点が１度横切つ
て再び当該次のトラツクT₁へ引き戻される場合
に問題となる。かかる場合には、第６，７図Ｃに
夫々オントラツク信号波形を示す如く、トラツク
T₁を一度横切る時にオントラツク信号が立上つ
て、この立上りをカウンタ２０がダウンカウント
してしまい、そのカウント内容は「11111110」と
なる。すなわち、２トラツクオーバ状態を表示し
誤つたものとなる。

そこで、第３図における戻り検出器２５と擬似
信号発生器２６とが付加されているのである。こ
の戻り検出器２５と擬似信号発生器２６の具体例
が第８図に示されており、波形整形器１４（第３
図参照）の出力Ｂが２入力アンドゲート２５２の
１入力となつている。また、オントラツク信号Ｃ
がMMV（モノステーブルマルチバイブレータ）
２５１のトリガ入力とされ、このMMV出力Ｄが
ゲート２５２の他入力となつている。当該ゲート
２５２の出力Ｅによりカウンタ２０のアツプ・ダ
ウン制御がなされ、またこの出力Ｅが遅延器２６
（擬似信号発生器である）を経ることによりオン
トラツク信号の擬似信号Ｆとなる。この信号Ｆと
オントラツク信号Ｃとがオアゲート２４を介して
カウンタ２０のクロツク入力Ｇとされている。

第９図は第８図の回路の動作を示す図であり、
図Ｂ〜Ｇは第８図の回路の各部信号Ｂ〜Ｇの波形
を夫夫対応して示している。信号波形Ａはトラツ
キングエラー信号であり、第４図の軌跡ｂの場合
の例であるが軌跡ｃの場合にも同様に適用され
る。軌跡ｂやｃで示す如く、情報検出点がトラツ
クを横切る方向の反転が生じて、再びトラツク
T₁へ戻る現象が生じると、オントラツク信号Ｃ
の立下りでトリガされるMMV出力Ｄとトラツキ
ングエラー整形波形Ｂとが共に高レベルとなる期
間がある。これをアンドゲート２５２により検出
してゲート出力Ｅを得、このゲート出力Ｅの高レ
ベルの間カウンタ２０の計数方向をダウンカウン
トからアツプカウントに制御する。このゲート出
力Ｅを遅延器２６により所定時間遅延させてオン
トラツク信号と類似の信号を強制的に発生させて
いる。この擬似信号の立上りエツジがカウンタ２
０のアツプカウント制御期間内となるように選定
しておけば、この擬似信号によりカウンタ２０が
アツプカウントを行うから、カウンタ内容は正規
のオーバラン数１を表示することになるのであ
る。尚、オーバラン数は１に限らず任意の数であ
つても、正確なオーバラン数の計数が可能となる
ことは明白である。

第１０図及び第１１図は、このオーバラン数を
カウンタ２０により検知して、目標トラツクへの
ジヤンプ補正をなす場合の動作制御の手順の各々
を示すフローチヤートの例である。第１０図の例
では、オーバランにより情報検出点がロツクイン
したトラツクと目標トラツクとの差に応じてジヤ
ンプ動作を繰返すもので、その差のトラツクを１
度にジヤンプせしめる場合である。第１１図の例
では、当該差の数だけ１トラツクづつジヤンプ動
作を行つて目標トラツクへ達するものである。

このように、本発明によれば、いかなる場合に
もオーバラントラツク数が正確に検出されるので
常に目標トラツクへのジヤンプが適正になされる
ことになり、よつて目標トラツクのサーチ時等に
おいて、粗調手段及び微調手段を区別して夫々独
立に設ける必要がなく回路構成が簡単化されると
共に迅速なサーチ動作が可能となる。

尚、情報検出点が１度にトラツクをジヤンプす
る距離が長くなると、ジヤンプ動作中の当該情報
検出点の記録トラツクに対する相対的な移動速度
が記録デイスクの偏心等により変化するので、ジ
ヤンプ動作の所要時間が変動すると共にジヤンプ
動作終了後のトラツキングサーボのロツクイン動
作が不安定となる危険がある。

そこで、ジヤンプ動作期間中において、当該相
対速度を制御して安定なサーボロツクインを可能
とする例が第１２図にブロツクにて示されてい
る。図において、第３図と同等部分は同一符号に
より示されている。ループスイツチ８の制御入力
には、オアゲート２８を介してＲ−Ｓフリツプフ
ロツプ２９のＱ出力ａ及びトラツク検出器２３の
出力ｂが供給されている。このトラツク検出器２
３は第３図の比較器２３に相当し、いわゆるオン
トラツク信号ｂを発生するものである。フリツプ
フロツプ２９のリセツト入力には第３図の操作器
１８によるジヤンプ指令信号が印加されている。

オントラツク信号ｂはアツプダウンカウンタ２
０の計数入力となると共にジヤンプ駆動信号発生
器１７の入力ともなる。このカウンタ２０の出力
はカウント内容判定器２７のゼロ検出回路２７１
と４トラツク検出回路２７２に供給されている。
ゼロ検出回路２７１は、カウンタ内容が零になつ
たとき例えば高レベル信号からなるゼロ検出信号
を出力する構成となつている。このゼロ検出回路
２７１より出力されたゼロ検出信号は、Ｒ−Ｓフ
リツプフロツプ２９のリセツト入力端子に供給さ
れる。また、４トラツク検出回路２７２は、カウ
ンタ内容が以下になつたとき例えば高レベル信号
からなる４トラツク検出信号ｃを出力する構成と
なつている。この４トラツク検出信号ｃは、駆動
信号発生器１７に供給される。

駆動信号発生器１７において、トラツク検出器
２３の出力ａは単安定マルチバイブレータ（以
下、単安定マルチと略記する）１７１のトリガ入
力端子及び３入力AND（論理積）ゲート１７２の
１つの入力端子に供給されている。３入力AND
ゲート１７２の他の２つの入力端子には、それぞ
れ単安定マルチ１７１のＱ出力ｄ及びＲ−Ｓフリ
ツプフロツプ２９のＱ出力ａが供給されている。
単安定マルチ２１の時限設定用の抵抗R₁及びコ
ンデンサC₁の２つの外付用端子間にはアナログ
スイツチ１７３及びコンデンサC₂が直列接続さ
れている。アナログスイツチ１７３は、制御入力
端子に高レベル信号が供給されたときオン状態に
なるように構成されている。このアナログスイツ
チ１７３の制御入力端子には４トラツク検出信号
ｃ供給される。３入力ANDゲート１７２の出力
ｅは単安定マルチ１７４のトリガ入力１７４のト
リガ入力端子に供給される。単安定マルチ１７２
の出力ｆは切換スイツチ１７５の制御入力端子
に供給されている。切換スイツチ１７５の一方の
入力端子は接地されている。また、切換スイツチ
１７５の他方の入力端子には抵抗R₂を介してＲ
−Ｓフリツプフロツプ２９のＱ出力が供給されて
いる。この切換スイツチ１７５の出力端子には、
制御入力端子に低レベル信号が供給されたとき一
方の入力端子に供給された信号が導出されかつ制
御入力端子に高レベル信号が供給されたとき他方
の入力端子に供給された信号が導出される。切換
スイツチ１７５の出力端に導出された信号は演算
増幅器１７６の負側入力端子に供給される。この
演算増幅器の正側入力端子には単安定マルチ１７
４のＱ出力ｇが供給されている。また、演算増幅
器１７６の負側入力端子と出力端子間には帰還抵
抗R₃が接続されている。この演算増幅器の出力
が駆動信号ｈとして極性反転器１５を介して加算
器１０に供給されている。極性反転器１５は、
FWD（正方向）／REV（逆方向）再生指令に応じ
て駆動信号ｈの極性を反転させるように構成され
ている。

以上の構成において、高速再生動作制御回路等
より飛越指令信号が出力されてＲ−Ｓフリツプフ
ロツプ２９がセツト状態となり、Ｒ−Ｓフリツプ
フロツプ２９のＱ出力ａが第１３図Ａに示す如く
時刻t₁において高レベルになるとループスイツチ
８の制御入力端子に高レベル信号が供給される。
そうすると、ループスイツチ８がオフ状態とな
り、トラツキングサーボループが開状態となる。
それと同時に、データＮとして例えば「100」が
カウンタ２０にプリセツトされる。この時、単安
定マルチ１７４は反転しておらず出力ｆは同図
Ｆに示す如く高レベルになつている。このため、
切換スイツチ１７５の出力端子には抵抗R₂を介
して一方の入力端子に供給されているＲ−Ｓフリ
ツプフロツプ２９のＱ出力ａが導出される。ま
た、単安定マルチ１７４のＱ出力ｇは低レベルと
なつているので演算増幅器１７６の正側入力端子
が接地されることとなり、演算増幅器１７６、抵
抗R₂，R₃がＱ出力ａを入力とする反転増幅回路
として作用することになる。従つて、演算増幅器
１７６より出力される駆動信号ｈが同図Ｈに示す
如く接地レベルより低いレベルとなつてミラー駆
動コイル１３が駆動され、情報検出用スポツト光
２が目標トラツクに向つて半径方向に移動を開始
する。

情報検出用スポツト光２が移動することによつ
て記録トラツクを飛越す毎に低レベル信号からな
るオントラツク信号が発生してトラツク検出器２
３の出力ｂは同図Ｃに示す如くなる。そうする
と、このオントラツク信号の消滅時すなわちトラ
ツク検出器２３の出力ｂの立上り時にカウンタ２
０の計数値が小さくなる。また、オントラツク信
号の発生時すなわち出力ｂの立下り時に単安定マ
ルチ１７１がトリガされてＱ出力ｄが同図Ｄに示
す如く時定数C₁R₁に応じた時間T₁に亘つて高レ
ベルとなる。

その後スポツト光２の記録トラツクに対する半
径方向における相対的な移動速度が加速されて出
力ｂの低レベルとなる時間が短くなつてT₁以下
になると同図Ｅに示す如く出力ｂ及びＱ出力ｄが
共に高レベルとなる時間に亘つて３入力ANDゲ
ート１７２の出力ｅが高レベルとなる。この出力
ｅが高レベルになつた時、単安定マルチ１７４が
トリガされて出力ｆは同図Ｆに示す如く出力ｅ
が高レベルになつた時から所定時間T₂に亘つて
低レベルとなる。そうすると、演算増幅器１７６
の負側入力端子が接地され、演算増幅器１７６、
抵抗R₃が単安定マルチ１７４のＱ出力ｇを入力
とする非反転増幅回路として作用することとな
る。単安定マルチ１７４のＱ出力ｇは同図Ｇに示
す如く出力ｅが高レベルになつた時から所定時間
T₂に亘つて高レベルとなる。従つて、駆動信号
ｈは出力ｅが高レベルになつた時から所定時間
T₂に亘つて接地レベルより高いレベルとなつて
スポツト光２の相対的な移動速度が減速されて所
定の速度V₁にほぼ一定になるように制御される。

その後、スポツト光２が記録トラツクを更に４
トラツク分飛越せば目標トラツクに到達する位置
まで移動するとカウンタ２０の計数値が４とな
る。そうすると、同図Ｂに示す如く高レベル信号
からなる４トラツク検出信号ｃが発生してアナロ
グスイツチ１７３がオン状態になる（時刻t₂）。
この結果、単安定マルチ１７１の反転時間が時定
数（C₁＋C₂）R₁に応じた時間T₃となつてT₁より
長い時間となる。故に、スポツト光２の相対的な
移動速度は時刻t₂以降において速度V₁に比して低
い速度V₂にほぼ一定となるように制御される。

そして、スポツト光２が飛越すべき最後の記録
トラツクを飛越した時にカウンタ２０の計数値が
零となつて４トラツク検出信号ｃが消滅する（時
刻t₃）。それと同時にゼロ検出器２３よりゼロ検
出信号が出力されてＲ−Ｓフリツプフロツプ２９
がリセツトされ、Ｑ出力ａが低レベルとなる。そ
うすると、駆動信号ｈが零レベルになると共にト
ラツキングサーボループが閉成されて情報検出用
スポツト光２が目標トラツク上に位置するように
なる。

第１４図は、第１２図のブロツクの他の実施例
を示す回路ブロツク図であり、ジヤンプ駆動信号
発生器１７のみが示されており、他は第１２図と
同様に接続構成されているので省略されている。
本例における駆動信号発生器１７において、単安
定マルチ１７１，１７４、３入力ANDゲート１
７２、アナログスイツチ１７３、抵抗R₁、コン
デンサC₁，C₂は第１２図の装置と同様に接続さ
れている。しかしながら、Ｒ−Ｓフリツプフロツ
プ２９のＱ出力ａが３入力ANDゲート１７２の
１つの入力端子に供給されると共にコンデンサ
C₃、抵抗R₅を介して演算増幅器１７７、抵抗R₆
〜R₈からなる加算回路１７８の一方の入力端に
供給されている。コンデンサC₃と抵抗R₅との接
続点ＪにはダイオードD₁のカソードが接続され
ている。ダイオードD₁のアノードは接地されて
いる。また、加算回路１７８の一方の入力端であ
る抵抗R₅とR₆との接続点にはダイオードD₂のア
ノードが接続されている。ダイオードD₂のカソ
ードは単安定マルチ１７４の出力端子に接続さ
れている。また、この単安定マルチ１７４の出
力ｆはレベルシフト回路１７９に供給されてい
る。レベルシフト回路１７９は、出力ｆのレベ
ルをシフトさせて出力ｆが高レベルになつたと
き出力が接地レベルとなり、かつ出力ｆが低レ
ベルになつたとき出力が接地レベル以下のレベル
となるように構成されている。このレベルシフト
回路１７９の出力は加算回路１７８の他方の入力
端に供給されている。そして、この加算回路１７
８の出力が駆動信号ｈとして出力される。

以上の構成において、Ｒ−Ｓフリツプフロツプ
２９のＱ出力ａ、４トラツク検出信号ｃ、トラツ
ク検出器２３の出力ｂ、単安定マルチ１７１のＱ
出力ｄ、３入力ANDゲート１７２の出力ｅ及び
単安定マルチ１７４の出力ｆはそれぞれ第１２
図の装置と同様に第１５図Ａ〜Ｆに示す如くな
る。そして、時刻t₁からt₃に亘る期間において
出力ｆが高レベルになつているときはコンデンサ
C₃と抵抗R₅との接続点Ｊに導出させる信号Ｊは
同図Ｇに示す如く接地レベルより高いレベルでほ
ぼ一定となつている。このとき加算回路１７８の
一方の入力端には信号Ｊが供給されかつこの加算
回路の他方の入力端に供給されるレベルシフト回
路１７９の出力が接地レベルとなるので、駆動信
号ｈは接地レベルより低いレベルとなり、スポツ
ト光２の記録トラツクに対する半径方向における
相対的な移動速度が加速される。また、出力ｆ
が低レベルになつたときは加算回路１７８の一方
の入力端が接地レベルとなりかつレベルシフト回
路１７９の出力が接地レベルより低くなるので駆
動信号ｈは接地レベルより高いレベルとなり、ス
ポツト光２の相対的な移動速度が減速されて第１
２図の装置と同様に所定の速度にほぼ一定になる
ように制御される。また、本例においては出力
ｆが低レベルになつたとき抵抗R₅を介してコン
デンサC₃に負の電荷が供給されてコンデンサC₃
がチヤージされるので接続点Ｊに導出される信号
ｉのレベルはコンデンサC₃及び抵抗R₅によつて
定まる時定数をもつて低下する。従つて、スポツ
ト光２の相対的な移動速度の加速時における駆動
信号ｈのレベルが同図Ｈに示す如く徐々に接地レ
ベルに接近し、スポツト光２が目標トラツクに接
近するに従つて加速力が次第に弱められることと
なり、ロツクイン動作が更に容易となる。よつ
て、本実施例はジヤンプするトラツク数が既知で
ありかつ比較的小である場合に特に好ましい。

第１６図は第１２図の例の更に他の変形例を示
す回路ブロツク図であり、第１４図と同様に駆動
信号発生回路１７のみが示されている。本例にお
いても他のブロツクは第１２図の装置と同様に接
続構成されているので省略されている。本例では
Ｒ−Ｓフリツプフロツプ２９のＱ出力ａが３入力
ANDゲート１７２の１つの入力端子に供給され
ると共に演算増幅器１８１、抵抗R₉，R₁₀，R₁₁
からなる加減算回路１８０の減算入力端子に供給
されている。加減算回路１８０の加算入力端子に
は単安定マルチ１７４のＱ出力ｇが供給されてい
る。そして、この加減算回路１８０の出力が駆動
信号ｈとして出力される。

以上の構成において、Ｑ出力ａに対する加減算
回路１８０の利得A₁は−R₁₁／R₉となる。また、
Ｑ出力ｇに対する加減算回路１８０の利得A₂は
１＋R₁₁／R₁₀となる。従つて、R₉＝R₁₀＝R₁₁と
すれば利得A₁及びA₂はそれぞれ−１、２となつ
て第１２図の装置と同様な駆動信号ｈが得られる
こととなり、当該装置と同様な動作が得られるこ
とになる。本例においては回路構成が簡素化さ
れ、部品点数が減少できコストの低減や信頼性の
向上を図ることができる。

尚、上記実施例においては位置検出手段として
カウンタ１８が用いられていたが、位置検出手段
としてはタイマを用いることもできる。また、上
記実施例においては単安定マルチ１７４の反転時
間が一定であるとしたが、カウンタ２０の出力に
応じて単安定マルチ１７４の反転時間を変化させ
るようにして情報検出点の目標トラツクに対する
相対的な位置に応じて情報検出点の相対的な移動
速度を減速させるブレーキ力を変化させ、トラツ
キングサーボのロツクイン動作を更に安定化させ
ることが考えられる。更に、上記実施例における
４トラツク検出回路が比較的少ない値Ｍのトラツ
ク数を検出するＭトラツク検出回路であれば、そ
の値Ｍの選択は設計上いかなる値にも設定可能で
ある。

以上、光学式情報再生装置について説明した
が、本発明は静電容量式情報再生装置にも適用す
ることができるのは明らかである。

叙上の如く、本発明によれば、オーバラントラ
ツク数の検出が正確となるので、目標トラツクへ
のジヤンプが常に適切になされ得ると共に、第１
２図等に示す装置と共に用いればジヤンプ動作終
了時のトラツキングサーボが安定に動作し得るこ
とになり、またジヤンプ動作の所要時間を一定に
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のジヤンプ制御方式を示すブロツ
ク図、第２図は第１図のブロツクの動作波形図、
第３図は本発明の実施例のブロツク図、第４図〜
第７図は第３図のブロツクの動作を説明するため
の図、第８図は第３図のブロツクの１部具体例の
回路図、第９図は第８図の回路の各部動作波形
図、第１０図及び第１１図は第３図のブロツクの
動作手順を示すフローチヤート、第１２図は本発
明の実施例と共に用いて好適な情報検出点相対速
度制御装置のブロツク図、第１３図は第１２図の
ブロツクの動作波形図、第１４図は第１２図の装
置の他の例の１部回路図、第１５図は第１４図の
回路の動作波形図、第１６図は第１２図の装置の
他の例の１部回路図である。主要部分の符号の説明、１……記録トラツク、
２……記録情報検出点、８……ループスイツチ、
１７……ジヤンプ信号発生器、２０……アツプダ
ウンカウンタ、２５……戻り検出器、２６……擬
似信号発生器、２７……カウント内容判定器。

Claims

【特許請求の範囲】

１ジヤンプ指令に応答してトラツキングサーボ
ループを開としつつ所定数の記録トラツクを記録
情報検出点が飛越すための記録トラツクジヤンプ
制御方式であつて、前記情報検出点が記録トラツ
クを横切る時に発生される所定信号の発生回数を
計数してこの計数値と予め定められた所定値との
差に応じた差信号を発生する手段と、前記情報検
出点が記録トラツクを横切る方向の反転があつた
ことを検出して前記所定信号の擬似信号を強制的
に発生すると共に前記発生回数の計数方向を逆転
制御せしめる手段とを備え、前記差信号に応じて
前記情報検出点のジヤンプ動作を制御するように
したことを特徴とする制御方式。