JPH0370435B2 - - Google Patents
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- JPH0370435B2 JPH0370435B2 JP57226975A JP22697582A JPH0370435B2 JP H0370435 B2 JPH0370435 B2 JP H0370435B2 JP 57226975 A JP57226975 A JP 57226975A JP 22697582 A JP22697582 A JP 22697582A JP H0370435 B2 JPH0370435 B2 JP H0370435B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ray
- optical
- image
- maximum
- signal intensity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05G—X-RAY TECHNIQUE
- H05G1/00—X-ray apparatus involving X-ray tubes; Circuits therefor
- H05G1/08—Electrical details
- H05G1/64—Circuit arrangements for X-ray apparatus incorporating image intensifiers
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/30—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from X-rays
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S378/00—X-ray or gamma ray systems or devices
- Y10S378/901—Computer tomography program or processor
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- X-Ray Techniques (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、X線撮像装置の技術分野に属し、
さらに、被写体を透過したX線をビデオ信号に変
換することによりX線透過像を表示し、診断に供
するX線診断装置の技術分野に属する。
さらに、被写体を透過したX線をビデオ信号に変
換することによりX線透過像を表示し、診断に供
するX線診断装置の技術分野に属する。
従来、被写体を透過したX線像をイメージイン
テンシフアイア(以下、I・Iと称する。)で光
学像に変換し、次いで前記光学像をテレビジヨン
カメラによりビデオ信号に変換する手法を採用す
るX線撮像装置では、前記I・Iより出力される
光学像の一部あるいは全部をモニタすることによ
り光学像における光強度を時間的に積分し、その
積分量が所定値を越える時点でテレビジヨンカメ
ラの露出およびX線曝射を終了していた。
テンシフアイア(以下、I・Iと称する。)で光
学像に変換し、次いで前記光学像をテレビジヨン
カメラによりビデオ信号に変換する手法を採用す
るX線撮像装置では、前記I・Iより出力される
光学像の一部あるいは全部をモニタすることによ
り光学像における光強度を時間的に積分し、その
積分量が所定値を越える時点でテレビジヨンカメ
ラの露出およびX線曝射を終了していた。
しかしながら、被写体が被曝するX線々量のパ
ラメータの一種であるX線曝射時間は、被写体中
の関心部分たとえば造影剤が注入された径1mm程
度の細い血管についての撮影領域全体に対する信
号比および受光するテレビジヨンカメラ特性に応
じて、X線管電圧およびX線管電流によつて一義
的に決定される。そうすると、I・Iより出力さ
れる光学像をモニタし、その光量が一定になるよ
うにX線曝射時間を制限しても、造影剤の流入し
ている厚みの小さい血管の可視可能なX線透過像
を得ることは困難である。また逆に、前記血管の
可視可能なX線透過像を得るためにX線曝射時間
を長くすると、テレビジヨンカメラ内の撮像管へ
の入射光量が多くなりすぎて、前記撮像管が焼き
切れるおそれがあつた。
ラメータの一種であるX線曝射時間は、被写体中
の関心部分たとえば造影剤が注入された径1mm程
度の細い血管についての撮影領域全体に対する信
号比および受光するテレビジヨンカメラ特性に応
じて、X線管電圧およびX線管電流によつて一義
的に決定される。そうすると、I・Iより出力さ
れる光学像をモニタし、その光量が一定になるよ
うにX線曝射時間を制限しても、造影剤の流入し
ている厚みの小さい血管の可視可能なX線透過像
を得ることは困難である。また逆に、前記血管の
可視可能なX線透過像を得るためにX線曝射時間
を長くすると、テレビジヨンカメラ内の撮像管へ
の入射光量が多くなりすぎて、前記撮像管が焼き
切れるおそれがあつた。
この発明は、前記事情に鑑みてなされたもので
あり、テレビジヨンカメラの濃度分解能を最大限
に利用すると共に細かな関心部位を可視化したビ
デオ信号系利用のX線診断装置を提供することを
目的とするものである。
あり、テレビジヨンカメラの濃度分解能を最大限
に利用すると共に細かな関心部位を可視化したビ
デオ信号系利用のX線診断装置を提供することを
目的とするものである。
前記目的を達成するためのこの発明の概要は、
X線発生器より曝射されて被写体を透過したX線
透過像を光学像に変換し、光学絞りで光量が調節
された前記光学像を撮像装置で撮像するものであ
つて、低線量のX線を被写体に予備曝射して得ら
れる光学像について検出した最大光信号強度を基
にして、本X線曝射のために設定されたX線曝射
条件の下で撮像装置が変換可能な最大光信号強度
に光量を減少させる光学絞りの開口径を算出して
光学絞りを制御する演算制御部を有することを特
徴とするものである。
X線発生器より曝射されて被写体を透過したX線
透過像を光学像に変換し、光学絞りで光量が調節
された前記光学像を撮像装置で撮像するものであ
つて、低線量のX線を被写体に予備曝射して得ら
れる光学像について検出した最大光信号強度を基
にして、本X線曝射のために設定されたX線曝射
条件の下で撮像装置が変換可能な最大光信号強度
に光量を減少させる光学絞りの開口径を算出して
光学絞りを制御する演算制御部を有することを特
徴とするものである。
この発明の一実施例について図面を参照しなが
ら説明する。
ら説明する。
第1図は、この発明の一実施例であるX線診断
装置を示すブロツク図である。
装置を示すブロツク図である。
同図において、1で示すのは、X線を発生し、
被写体2に曝射するところのX線強度の調節可能
なX線発生器であり、3で示すのは前記被写体2
を透過して得られるX線透過像を増幅し、これを
光学像に変換するイメージインテンシフアイア
(I・I)であり、4で示すのは前記I・I3に
より出力される光学像の光量を調節する光学絞り
であり、5で示すのは、I・I3より出力され、
前記光学絞り4で光量を調節された光学像を光電
変換する撮像管内蔵のテレビジヨンカメラであ
り、6で示すのは前記テレビジヨンカメラ5より
出力されるビデオ信号をA/D変換するA/D変
換器であり、7で示すのは前記A/D変換器6よ
り出力されるデジタルのビデオ信号すなわち画像
データをピクセル毎に格納するメモリであり、8
で示すのは、前記メモリ7よりピクセル毎に読み
出した画像データから最大光信号強度を検出し、
前記最大光信号強度に基づいて、撮像管が変換す
ることのできる最大光信号強度が得られるように
前記光学絞り4の開口面積あるいは開口径を計算
すると共に装置各部を制御する演算制御部であ
り、9で示すの前記メモリ7に格納された画像デ
ータによりX線透視画像を表示する画像表示装置
であり、10で示すのは演算制御部8により制御
されるX線発生器制御部であり、11で示すのは
演算制御部8による制御で光学絞り4の開口面積
を調節する光学絞り駆動部であり、12で示すの
は演算制御部8にX線曝射条件等のデータを入力
する操作部である。
被写体2に曝射するところのX線強度の調節可能
なX線発生器であり、3で示すのは前記被写体2
を透過して得られるX線透過像を増幅し、これを
光学像に変換するイメージインテンシフアイア
(I・I)であり、4で示すのは前記I・I3に
より出力される光学像の光量を調節する光学絞り
であり、5で示すのは、I・I3より出力され、
前記光学絞り4で光量を調節された光学像を光電
変換する撮像管内蔵のテレビジヨンカメラであ
り、6で示すのは前記テレビジヨンカメラ5より
出力されるビデオ信号をA/D変換するA/D変
換器であり、7で示すのは前記A/D変換器6よ
り出力されるデジタルのビデオ信号すなわち画像
データをピクセル毎に格納するメモリであり、8
で示すのは、前記メモリ7よりピクセル毎に読み
出した画像データから最大光信号強度を検出し、
前記最大光信号強度に基づいて、撮像管が変換す
ることのできる最大光信号強度が得られるように
前記光学絞り4の開口面積あるいは開口径を計算
すると共に装置各部を制御する演算制御部であ
り、9で示すの前記メモリ7に格納された画像デ
ータによりX線透視画像を表示する画像表示装置
であり、10で示すのは演算制御部8により制御
されるX線発生器制御部であり、11で示すのは
演算制御部8による制御で光学絞り4の開口面積
を調節する光学絞り駆動部であり、12で示すの
は演算制御部8にX線曝射条件等のデータを入力
する操作部である。
演算制御部8は、第2図に示すように、メモリ
7に読み出しスタート信号312を出力すると同
時にピクセル順に読み出す画像データのアドレス
を指定するメモリアドレス信号313を出力する
メモリアドレスコントローラ302と、メモリ7
よりピクセル順に読み出す画像データ314とレ
ジスタ304内に格納された画像データとを比較
し、光信号強度の大きい画像データをレジスタ3
04に出力する比較器303と比較器303より
出力される光信号強度の大きい画像データに書き
かえてこれを保持すると共に、前記比較器303
にメモリ7よりの画像データが入力されると保持
する画像データを前記比較器303に出力し、最
終的に検出された最大光信号強度を有する画像デ
ータ315を保持し、出力するレジスタ304
と、操作部12で設定するX線曝射条件を入力
し、また、演算により求めたX線曝射設定条件を
出力する信号ライン316、X線発生器1、被写
体2、I・I4等の幾何学的設定条件を入力する
信号ライン317、光学絞り4の開口径を入力
し、また算出した開口径を出力する信号ライン3
18および撮像管の光電変換特性あるいは光電変
換特性における変換最大電流値Imaxを入力する
信号ライン319を有して、プリX線曝射により
得られる画像から検出した最大光信号強度に基づ
き、本X線曝射の条件下で、撮像管が変換するこ
とのできる最大光信号強度が得られるように光学
絞り4の開口径(あるいは開口面積)を演算する
演算部305とを具備する。
7に読み出しスタート信号312を出力すると同
時にピクセル順に読み出す画像データのアドレス
を指定するメモリアドレス信号313を出力する
メモリアドレスコントローラ302と、メモリ7
よりピクセル順に読み出す画像データ314とレ
ジスタ304内に格納された画像データとを比較
し、光信号強度の大きい画像データをレジスタ3
04に出力する比較器303と比較器303より
出力される光信号強度の大きい画像データに書き
かえてこれを保持すると共に、前記比較器303
にメモリ7よりの画像データが入力されると保持
する画像データを前記比較器303に出力し、最
終的に検出された最大光信号強度を有する画像デ
ータ315を保持し、出力するレジスタ304
と、操作部12で設定するX線曝射条件を入力
し、また、演算により求めたX線曝射設定条件を
出力する信号ライン316、X線発生器1、被写
体2、I・I4等の幾何学的設定条件を入力する
信号ライン317、光学絞り4の開口径を入力
し、また算出した開口径を出力する信号ライン3
18および撮像管の光電変換特性あるいは光電変
換特性における変換最大電流値Imaxを入力する
信号ライン319を有して、プリX線曝射により
得られる画像から検出した最大光信号強度に基づ
き、本X線曝射の条件下で、撮像管が変換するこ
とのできる最大光信号強度が得られるように光学
絞り4の開口径(あるいは開口面積)を演算する
演算部305とを具備する。
演算部305は、第3図に示す演算手順におい
て、光学絞り4の開口径を演算する。
て、光学絞り4の開口径を演算する。
第3図に示す手順に従つて、撮像管で光電変換
された出力電流値411が算出される。すなわ
ち、X線の管電圧、管電流、曝射時間等のX線曝
射条件および被写体表面でのフオトン数を演算し
((E)=∫VP 0Φ(E)・A・dE;ただし(E)はフオト
ンのエネルギースペクトラム、Φ(E)は単位面積あ
たりのフオトンエネルギースペクトラム、Aは評
価面積、管電流などできまる定数、VPは管電圧
である。)(402)、次いで被写体の水等価厚tに対
する透過X線量を演算し、(∫VP 0(E);exp(−μ
(E);t);dE;ただし、μ(E)はX線吸収係数であ
る。)(403)、次いでI・I3の入射線量および
I・I3での吸収特性変換効率を演算してI・I
3の出力光量を算出し(404)、光学絞り4の開口
径を演算し(405)、最後に撮像管で光電変換され
た出力電流値411を演算する(406).したがつて、
前記出力電流値411の前記演算手順において、低
線量でプリX線曝射をすることにより前記水等価
厚tを求め、次いで本X線曝射の際の撮像管の最
大許容出力電流値Imaxを撮像管特性より設定し
ておくと、撮像管が変換可能な最大光信号強度が
得られるように光学絞り4の開口径を未知数とし
て求めることができる。
された出力電流値411が算出される。すなわ
ち、X線の管電圧、管電流、曝射時間等のX線曝
射条件および被写体表面でのフオトン数を演算し
((E)=∫VP 0Φ(E)・A・dE;ただし(E)はフオト
ンのエネルギースペクトラム、Φ(E)は単位面積あ
たりのフオトンエネルギースペクトラム、Aは評
価面積、管電流などできまる定数、VPは管電圧
である。)(402)、次いで被写体の水等価厚tに対
する透過X線量を演算し、(∫VP 0(E);exp(−μ
(E);t);dE;ただし、μ(E)はX線吸収係数であ
る。)(403)、次いでI・I3の入射線量および
I・I3での吸収特性変換効率を演算してI・I
3の出力光量を算出し(404)、光学絞り4の開口
径を演算し(405)、最後に撮像管で光電変換され
た出力電流値411を演算する(406).したがつて、
前記出力電流値411の前記演算手順において、低
線量でプリX線曝射をすることにより前記水等価
厚tを求め、次いで本X線曝射の際の撮像管の最
大許容出力電流値Imaxを撮像管特性より設定し
ておくと、撮像管が変換可能な最大光信号強度が
得られるように光学絞り4の開口径を未知数とし
て求めることができる。
次に前記構成の作用について次に説明する。
先ず、低X線々量のプリX線曝射を行なう。そ
のために、操作部12より演算制御部8にX線曝
射条件、幾何学的設定条件を入力する。演算制御
部8の制御により、X線発生器制御部10を介し
てX線発生器1より低線量のX線を被検体2に曝
射する。被検体2を透過したX線透過像をI・I
3で光学像に変換し、光学絞り4で光量を調節し
た前記光学像をテレビジヨンカメラ5で撮像し、
得られるビデオ信号をA/D変換器6を介してメ
モリ7に画像データとして格納する。なお、低線
量でX線を曝射しているので、I・I3より出力
される光学像の光量は少ないので、光学絞り4を
全開にしてもテレビジヨンカメラ5内の撮像管が
焼き付けを起こすことはない。画像データがピク
セル毎にメモリ7に格納されると、演算制御部8
内のメモリアドレスコントローラ302よりメモ
リ7に読み出しスタート信号312を出力し、メ
モリアドレス信号313で指定されるピクセル順
にメモリ7から画像データ314が出力される。
画像データ314における最大光信号強度が、比
較器303およびレジスタ304で検出され、演
算制御部8に出力される。演算制御部8内の演算
部305は、信号ライン316を介して入力する
プリX線曝射におけるX線曝射条件、信号ライン
317を介して入力する幾何学的設定条件、信号
ライン318を介して入力するプリX線曝射にお
ける光学絞り4の開口径および信号ライン319
を介して第4図より求めたプリX線曝射時におけ
る撮像管の出力電流をそれぞれ読み取り、最大光
信号強度を与えるピクセルに対応する被写体部位
の水等価厚tを算出する。ついで、演算部305
は、大線量のX線で被写体2を撮像するための本
X線曝射におけるX線曝射条件、前記水等価厚
t、第4図に示すような撮像管個有の変換最大電
流Imaxを読み取り、本X線曝射時における光学
絞り4の開口径を算出する。演算制御部8は、算
出した開口径となるように光学絞り駆動部11を
動作させて光学絞り4のセツトをする。
のために、操作部12より演算制御部8にX線曝
射条件、幾何学的設定条件を入力する。演算制御
部8の制御により、X線発生器制御部10を介し
てX線発生器1より低線量のX線を被検体2に曝
射する。被検体2を透過したX線透過像をI・I
3で光学像に変換し、光学絞り4で光量を調節し
た前記光学像をテレビジヨンカメラ5で撮像し、
得られるビデオ信号をA/D変換器6を介してメ
モリ7に画像データとして格納する。なお、低線
量でX線を曝射しているので、I・I3より出力
される光学像の光量は少ないので、光学絞り4を
全開にしてもテレビジヨンカメラ5内の撮像管が
焼き付けを起こすことはない。画像データがピク
セル毎にメモリ7に格納されると、演算制御部8
内のメモリアドレスコントローラ302よりメモ
リ7に読み出しスタート信号312を出力し、メ
モリアドレス信号313で指定されるピクセル順
にメモリ7から画像データ314が出力される。
画像データ314における最大光信号強度が、比
較器303およびレジスタ304で検出され、演
算制御部8に出力される。演算制御部8内の演算
部305は、信号ライン316を介して入力する
プリX線曝射におけるX線曝射条件、信号ライン
317を介して入力する幾何学的設定条件、信号
ライン318を介して入力するプリX線曝射にお
ける光学絞り4の開口径および信号ライン319
を介して第4図より求めたプリX線曝射時におけ
る撮像管の出力電流をそれぞれ読み取り、最大光
信号強度を与えるピクセルに対応する被写体部位
の水等価厚tを算出する。ついで、演算部305
は、大線量のX線で被写体2を撮像するための本
X線曝射におけるX線曝射条件、前記水等価厚
t、第4図に示すような撮像管個有の変換最大電
流Imaxを読み取り、本X線曝射時における光学
絞り4の開口径を算出する。演算制御部8は、算
出した開口径となるように光学絞り駆動部11を
動作させて光学絞り4のセツトをする。
以上のように、この実施例においては、低線量
のプリX線曝射によつて得られる光学像をビデオ
信号に変換して得られる画像データから最大光信
号強度を検出し、検出した最大光信号強度を基に
して、大線量の本X線曝射におけるI・I3の出
力光学像の最大光量が撮像管が最大電流Imaxに
変換されるように光学絞り4の開口径を決定して
いるので、大線量でX線曝射をすることによりた
とえば厚みの小さな血管を撮像することができ、
しかも光学絞りで光量を自動調節することにより
撮像管の焼き付けを防止することができる。
のプリX線曝射によつて得られる光学像をビデオ
信号に変換して得られる画像データから最大光信
号強度を検出し、検出した最大光信号強度を基に
して、大線量の本X線曝射におけるI・I3の出
力光学像の最大光量が撮像管が最大電流Imaxに
変換されるように光学絞り4の開口径を決定して
いるので、大線量でX線曝射をすることによりた
とえば厚みの小さな血管を撮像することができ、
しかも光学絞りで光量を自動調節することにより
撮像管の焼き付けを防止することができる。
以上、この発明の一実施例について詳述した
が、この発明は前記実施例に限定されるものでは
なく、この発明の要旨を変更しない範囲内で適宜
に変形して実施することができるのはいうまでも
ない。
が、この発明は前記実施例に限定されるものでは
なく、この発明の要旨を変更しない範囲内で適宜
に変形して実施することができるのはいうまでも
ない。
この発明によると、本X線曝射のX線条件がど
の様なものであつても撮像装置が変換可能な最大
光信号強度が得られるように光学絞りを制御する
ので、撮像装置の破損を防止することができるば
かりか、厚みの小さい被検体部位であつても鮮明
に撮影することができるX線診断装置を提供する
ことができる。
の様なものであつても撮像装置が変換可能な最大
光信号強度が得られるように光学絞りを制御する
ので、撮像装置の破損を防止することができるば
かりか、厚みの小さい被検体部位であつても鮮明
に撮影することができるX線診断装置を提供する
ことができる。
第1図はこの発明の一実施例を示すブロツク
図、第2図は前記実施例中の演算制御部における
演算部を示すブロツク図、第3図は前記演算部に
よる出力電流値の計算手順を示すフローチヤー
ト、および第4図は撮像管の光電変換特性を示す
特性図である。 1……X線発生器、2……被写体、4……光学
絞り、5……テレビジヨンカメラ、8……演算制
御部。
図、第2図は前記実施例中の演算制御部における
演算部を示すブロツク図、第3図は前記演算部に
よる出力電流値の計算手順を示すフローチヤー
ト、および第4図は撮像管の光電変換特性を示す
特性図である。 1……X線発生器、2……被写体、4……光学
絞り、5……テレビジヨンカメラ、8……演算制
御部。
Claims (1)
- 1 X線発生器より曝射されて被写体を透過した
X線透過像を光学像に変換し、光学絞りで光量が
調節された前記光学像を撮像装置で撮像するもの
であつて、低線量のX線を被写体に予備曝射して
得られる光学像について検出した最大光信号強度
を基にして、本X線曝射のために設定されたX線
曝射条件の下で撮像装置が変換可能な最大光信号
強度に光量を減少させる光学絞りの開口径を算出
して光学絞りを制御する演算制御部を有すること
を特徴とするX線診断装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57226975A JPS59118135A (ja) | 1982-12-27 | 1982-12-27 | X線診断装置 |
| EP83112928A EP0114369B1 (en) | 1982-12-27 | 1983-12-21 | X-ray diagnostic apparatus |
| DE8383112928T DE3382030D1 (de) | 1982-12-27 | 1983-12-21 | Roentgendiagnostikgeraet. |
| US06/565,225 US4636954A (en) | 1982-12-27 | 1983-12-23 | X-ray diagnostic apparatus comprising X-ray intensity and diaphragm value controls |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57226975A JPS59118135A (ja) | 1982-12-27 | 1982-12-27 | X線診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59118135A JPS59118135A (ja) | 1984-07-07 |
| JPH0370435B2 true JPH0370435B2 (ja) | 1991-11-07 |
Family
ID=16853543
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57226975A Granted JPS59118135A (ja) | 1982-12-27 | 1982-12-27 | X線診断装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4636954A (ja) |
| EP (1) | EP0114369B1 (ja) |
| JP (1) | JPS59118135A (ja) |
| DE (1) | DE3382030D1 (ja) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59214391A (ja) * | 1983-05-18 | 1984-12-04 | Toshiba Corp | X線診断装置 |
| JPS61114500A (ja) * | 1984-11-07 | 1986-06-02 | Hitachi Medical Corp | デイジタルx線撮影装置 |
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